系统动力学实验报告
动力平衡的实验报告
动力平衡的实验报告引言动力平衡是物理学中一个重要的概念，指的是在一个封闭的系统中，各个力的合力为零，物体处于平衡的状态。
本实验旨在通过一系列的实验，观察和研究动力平衡的原理和应用。
实验材料和装置1. 一台动力平衡实验装置。
2. 物体A 和物体B。
3. 各种不同质量的砝码。
实验方法1. 将实验装置放置在水平桌面上，保证其稳定。
2. 在装置上方悬挂物体A，然后通过调整装置上的摆臂，使得其保持平衡状态。
记录物体A 悬挂的位置。
3. 在物体A 上方悬挂物体B，再次通过调整装置上的摆臂，使得整个系统再次保持平衡状态。
记录物体A 和物体B 分别悬挂的位置。
4. 将砝码逐一悬挂在物体B 上，同时记录每次添加砝码后的平衡位置。
实验结果与分析实验中我们采用了不同质量的砝码进行了多次实验，记录了每次实验后达到平衡状态时的位置。
下表是我们的实验结果：砝码质量（克） A 悬挂位置（cm） B 悬挂位置（cm）-0 12.0 4.050 11.7 4.2100 11.4 4.4150 11.1 4.6200 10.8 4.8250 10.5 5.0通过观察实验结果，我们可以得出以下结论：- 当系统重心位置不变时，物体A 和物体B 的悬挂位置也不会发生变化。
我们通过调整装置的摆臂，保证了系统的重心位置不变，从而实现了动力平衡。
- 随着砝码的增加，物体B 的悬挂位置逐渐增加，而物体A 的悬挂位置逐渐减小。
这说明在保持平衡的状态下，物体B 承受了越来越大的力，而物体A 承受了越来越小的力。
也就是说，质量越大的物体会受到更大的力。
结论在本实验中，我们通过观察和记录物体A 和物体B 的悬挂位置，研究了动力平衡的原理和应用。
实验结果显示，在保持平衡状态下，物体的质量会影响其所受的力，质量越大的物体承受的力越大。
通过这次实验，我们进一步理解了动力平衡的概念和原理，并且深入了解了力的平衡和分配机制。
这对于我们在日常生活中的物体平衡和力的分析具有一定的指导意义。
动力系统实训实验报告
一、实验背景随着汽车工业的快速发展，汽车动力系统作为汽车的核心部件，其性能直接影响到汽车的动力性、经济性和环保性。
为了提高汽车维修人员对动力系统的认识和维修技能，本实验旨在通过对汽车动力系统的拆装、检测和分析，使学生掌握动力系统的结构、原理及维修方法。
二、实验目的1. 了解汽车动力系统的组成及工作原理。
2. 掌握汽车动力系统的拆装、检测和分析方法。
3. 培养学生实际操作能力和团队协作精神。
三、实验原理汽车动力系统主要由发动机、变速器、传动系统、制动系统等组成。
发动机负责将燃料燃烧产生的能量转化为机械能，通过变速器、传动系统传递给车轮，实现汽车的行驶。
制动系统则负责减速或停车。
四、实验内容1. 发动机拆装（1）拆装工具准备：扳手、螺丝刀、开口扳手、钳子等。
（2）拆装步骤：①拆下发动机上的相关附件，如发电机、空调压缩机、燃油泵等。
②拆卸发动机与变速器之间的连接，包括传动轴、传动带等。
③拆卸发动机外部零件，如空气滤清器、排气系统等。
④拆卸发动机内部零件，如气缸盖、气缸体、曲轴、连杆、凸轮轴等。
⑤清洗发动机内部零件，检查磨损情况。
⑥按照拆卸的相反顺序进行组装。
2. 变速器拆装（1）拆装工具准备：扳手、螺丝刀、开口扳手、钳子等。
（2）拆装步骤：①拆下变速器上的相关附件，如传动轴、油底壳等。
②拆卸变速器与发动机之间的连接，包括传动轴、传动带等。
③拆卸变速器外部零件，如油底壳、滤清器等。
④拆卸变速器内部零件，如齿轮、轴承、离合器等。
⑤清洗变速器内部零件，检查磨损情况。
⑥按照拆卸的相反顺序进行组装。
3. 检测与分析（1）发动机检测：检查气缸压力、压缩比、点火正时等。
（2）变速器检测：检查齿轮间隙、轴承间隙、油液粘度等。
（3）分析结果：根据检测数据，分析动力系统存在的问题，并提出改进措施。
五、实验结果与分析1. 发动机拆装过程中，发现气缸盖密封垫有磨损，导致漏气；气缸体磨损严重，需进行镗磨处理。
2. 变速器拆装过程中，发现齿轮间隙过大，导致传动效率降低；轴承磨损严重，需更换轴承。
中国矿业大学机械系统动力学实验指导书(实验报告)
有频率。
（3）加速度判别共振
将激振信号输入到采集仪的第一通道（即 X 轴），加速度传感器输出信号输入到第二
通道（即 Y 轴），此时两通道的信号分别为：
激振信号为：
F F0 sin t
加速度信号为： y 2Y sin(t )
4．实验步骤
一、幅值判别法测量
1、安装仪器 把激振器安装在支架上，将激振器和支架固定在实验台基座上，并保证激振器顶杆对 简支梁有一定的预压力（不要露出激振杆上的红线标识），用专用连接线连接激振器和 INV1601B 型实验仪的功放输出接口（实验仪上的功率幅度调节按钮应调到最小）。 把带磁座的加速度传感器安放在简支梁上，输出信号接到 INV1601B 型实验仪的加速
在激振功率输出不变的情况下，由低到高调节激振器的激振频率，通过示波器，我们 可以观察到在某一频率下，任一振动量（位移、速度、加速度）幅值迅速增加，这就是机 械振动系统的某阶固有频率。这种方法简单易行，但在阻尼较大的情况下，不同的测量方 法得出的共振动频率稍有差别，不同类型的振动量对振幅变化敏感程度不一样，这样对应 一种类型的传感器在某阶频率时表现不够敏感。
q F0 m
k c
m
F0 sin et 图 3 阻尼强迫振动
x1 代表阻尼自由振动基， x2 代表阻尼强迫振动项。
自由振动项周期
TD
2 D
强迫振动项周期
Te
2 e
由于阻尼的存在，自由振动基随时间不断地衰减消失。最后，只剩下后两项，也就是通常
讲的定常强动，只剩下强迫振动部分，即
x
(
2
q(
2
2 e
)
动力学实验实验报告
一、实验目的1. 理解动力学基本原理，掌握动力学实验的基本方法。
2. 通过实验验证牛顿第二定律，即物体的加速度与作用在它上面的合外力成正比，与它的质量成反比。
3. 学习实验数据的采集、处理和分析方法。
二、实验原理牛顿第二定律是经典力学中的基本定律，其数学表达式为：F = ma，其中F为作用在物体上的合外力，m为物体的质量，a为物体的加速度。
三、实验设备1. 动力实验台2. 测力计3. 速度传感器4. 电脑数据采集系统5. 实验用小车及砝码四、实验步骤1. 准备实验器材：将实验台上的小车放置在水平轨道上，确保小车能够自由滑动。
2. 连接数据采集系统：将测力计、速度传感器和电脑数据采集系统连接好，确保各部分工作正常。
3. 实验数据采集：a. 将砝码挂在小车后端，记录小车初始位置。
b. 打开数据采集系统，启动小车，同时开始记录小车运动过程中的速度和测力计的示数。
c. 当小车运动至预定距离时，停止小车，记录此时的速度和测力计的示数。
4. 数据处理：a. 根据实验数据，绘制小车速度与时间的关系图，计算小车的加速度。
b. 根据牛顿第二定律，计算作用在小车上的合外力。
c. 比较计算得到的合外力与实验测得的力，分析误差来源。
五、实验结果与分析1. 速度与时间关系图：根据实验数据绘制速度与时间关系图，观察小车运动规律，发现小车在实验过程中呈匀加速直线运动。
2. 加速度计算：根据速度与时间关系图，计算小车的加速度，得到加速度a =2.5 m/s²。
3. 合外力计算：根据牛顿第二定律，计算作用在小车上的合外力F = ma = 2.5kg × 1 m/s² = 2.5 N。
4. 误差分析：实验过程中，误差主要来源于以下方面：a. 测力计的精度；b. 速度传感器的精度；c. 数据采集过程中的误差；d. 实验操作过程中的人为误差。
六、实验结论通过本次实验，验证了牛顿第二定律的正确性，掌握了动力学实验的基本方法。
汽车动力系统实训实习报告
一、实习背景随着汽车工业的快速发展，汽车动力系统作为汽车的核心部分，其性能直接影响着汽车的运行效率和环保性能。
为了提高学生对汽车动力系统的认识，增强实际操作能力，我校于近期组织了汽车动力系统实训实习。
本次实习在XX汽车维修厂进行，实习时间为两周。
二、实习目的1. 了解汽车动力系统的基本结构、工作原理及性能特点；2. 掌握汽车动力系统的检修、维护及故障诊断方法；3. 提高实际操作能力，培养团队协作精神。
三、实习内容1. 汽车动力系统概述实习初期，我们首先对汽车动力系统进行了概述，包括发动机、变速器、传动系统、制动系统等部分。
通过对这些部分的结构、工作原理及性能特点的学习，我们对汽车动力系统有了初步的认识。
2. 发动机实训在发动机实训环节，我们重点学习了发动机的结构、工作原理及故障诊断方法。
在师傅的指导下，我们进行了发动机拆装、检查、清洗等操作，掌握了发动机的检修技能。
3. 变速器实训变速器是汽车动力系统的重要组成部分，负责传递发动机的动力。
在变速器实训环节，我们学习了手动变速器和自动变速器的结构、工作原理及故障诊断方法。
通过实际操作，我们掌握了变速器的检修技能。
4. 传动系统实训传动系统包括传动轴、差速器、主减速器等部件，负责将发动机的动力传递到车轮。
在传动系统实训环节，我们学习了这些部件的结构、工作原理及故障诊断方法，并进行了实际操作。
5. 制动系统实训制动系统是保证汽车安全行驶的重要系统。
在制动系统实训环节，我们学习了制动器的结构、工作原理及故障诊断方法，并进行了实际操作。
6. 汽车动力系统故障诊断实训在故障诊断实训环节，我们学习了汽车动力系统常见故障的诊断方法，并通过实际案例进行分析。
在师傅的指导下，我们掌握了故障诊断的技巧。
四、实习收获1. 提高了汽车动力系统的理论知识水平；2. 增强了实际操作能力，掌握了汽车动力系统的检修、维护及故障诊断方法；3. 培养了团队协作精神，提高了沟通能力；4. 增强了职业素养，为今后的工作打下了基础。
循环动力实验报告
循环动力实验报告实验题目：循环动力实验报告实验目的：通过循环动力实验，掌握循环动力工况下的工作原理和性能参数的测试方法，并分析实验数据以评估循环动力系统的效率和性能。
实验设备和材料：1. 循环动力系统：包括压缩机、加热器、冷凝器、蒸发器、节流阀等；2. 温度传感器；3. 压力传感器；4. 流量计；5. 数据采集仪。
实验步骤：1. 确认实验设备和材料的完好性和安全性；2. 将循环动力系统的各个组件按照设计要求连接起来；3. 将温度传感器、压力传感器和流量计连接到对应的位置，并确保传感器的准确度和稳定性；4. 将数据采集仪与各个传感器连接，并设置采集参数；5. 调整循环动力系统的参数，例如压缩机的压力、加热器的温度等，以满足实验需求；6. 开始实验，并记录实验过程中的各种数据，例如温度、压力和流量等；7. 实验结束后，对实验数据进行整理和分析，计算循环动力系统的性能参数；8. 撰写实验报告，包括实验目的、设备和材料、实验步骤、实验结果和分析等内容。
实验结果和数据分析：根据实验数据和分析结果，评估循环动力系统的效率和性能。
首先，可以通过测量压缩机输入功率和输出功率，计算循环动力系统的效率。
其次，通过测量循环动力系统的制冷量和压缩机的电功率，计算制冷系统的性能参数，如制冷量系数等。
此外，还可以通过测量冷凝器和蒸发器的压力和温度，计算制冷系统的效率和热力学性能参数，如蒸发温度、冷凝温度、压缩比等。
通过对这些参数的测试和分析，可以评估循环动力系统的效率和性能，为系统的优化和改进提供依据。
实验结论：通过循环动力实验，我们熟悉了循环动力工况下的工作原理和性能测试方法，并获得了循环动力系统的相关数据和参数。
根据实验结果和数据分析，我们评估了循环动力系统的效率和性能，并提出了改进和优化的建议。
循环动力实验是学习和研究循环动力领域的重要基础，对于深入理解循环动力系统的原理和应用具有重要意义。
汽车动力系统实习报告
汽车动力系统实习报告在汽车动力系统实习期间，我深入参与了动力系统的实际操作和维护工作。
在实习的过程中，我学到了很多关于汽车动力系统的知识，并且积累了一定的经验。
以下是我在实习中的所学所悟的总结。
首先，在实习的开始阶段，我首先对汽车动力系统的构成和原理进行了学习。
我了解到汽车动力系统主要包括发动机、变速箱、传动系统等组成部分，而这些部分共同协作才能让汽车正常运行。
同时，我还了解到不同类型的发动机有着不同的工作原理和特点，比如常用的汽油发动机和柴油发动机等。
其次，在实习的过程中，我参与了一系列汽车动力系统的维护和保养工作。
我学习了如何检查发动机的工作状态，如何更换机油和机滤等日常保养操作。
通过亲自动手实践，我对汽车动力系统的工作原理和机理有了更深入的了解，并且提升了动手能力和维修技能。
再次，我还深入学习了汽车动力系统的故障诊断和排除。
在实习期间，我接触到了各种各样的故障案例，比如发动机启动困难、动力不足等。
通过对这些故障的分析和解决，我不仅提升了自己的综合能力，还培养了沉着冷静的态度和解决问题的方法。
最后，在实习的结束阶段，我总结了这段时间的学习和实践经验，并且对未来的发展方向有了更清晰的认识。
我意识到汽车动力系统是汽车的核心部件，对于汽车的性能和可靠性起着至关重要的作用。
因此，我必须不断学习和提升自己，以适应汽车行业的发展和变化。
通过这段时间的实习，我不仅扩展了知识面，提升了技能水平，还培养了团队合作和解决问题的能力。
我相信，在未来的工作中，我将能够胜任更高难度和更复杂的工作，为汽车动力系统的发展和进步贡献自己的力量。
愿意今后更上一层楼。
动力运行实习报告
实习报告一、前言在这个炎热的夏天，我有幸参加了动力运行实习项目，通过这次实习，我对动力运行系统的原理和操作有了更深入的了解。
在实习期间，我积极参与各种实践活动，从理论到实践，不仅巩固了我在学校所学的知识，还培养了我解决问题的能力。
以下是我在实习期间的一些收获和体会。
二、实习内容1. 动力运行基本原理：在实习的第一周，我们学习了动力运行的基本原理，包括热力学、流体力学等相关知识。
通过理论的学习，我明白了动力运行系统的工作原理和运行过程。
2. 设备操作与维护：在实习的第二周，我们在导师的指导下，学习了动力运行设备的操作和维护。
我们参观了工厂的动力运行设备，了解了各种设备的功能和用途，并在导师的指导下进行了实际操作。
3. 故障诊断与处理：在实习的第三周，我们学习了动力运行系统的故障诊断和处理方法。
我们通过模拟故障，学习了如何分析故障原因，并采取相应的处理措施。
4. 安全生产：在实习的第四周，我们学习了动力运行系统的安全生产知识。
我们了解了工厂的安全生产规章制度，学习了如何预防事故的发生，并掌握了事故应急处理的方法。
三、实习收获1. 知识与技能：通过实习，我不仅巩固了我在学校所学的理论知识，还学会了实际操作技能。
我明白了理论知识与实践操作的重要性，只有将二者结合起来，才能更好地应对工作中的问题。
2. 团队协作：在实习期间，我与同学们一起完成各种任务，培养了团队协作的能力。
我明白了团队合作的重要性，只有团结协作，才能取得更好的工作效果。
3. 职业素养：在实习期间，我严格遵守工厂的规章制度，认真履行工作职责，培养了良好的职业素养。
我明白了职业素养对于一名员工的重要性，只有具备良好的职业素养，才能在工作中取得成功。
四、实习体会通过这次实习，我对动力运行系统有了更深入的了解，同时也认识到自己的不足之处。
我将以此为契机，继续努力学习，提高自己的专业素养，为将来的工作做好准备。
五、总结这次动力运行实习让我受益匪浅，我不仅学到了专业知识，还培养了实际操作能力。
动力实训实验室总结报告
一、前言动力实训实验室是高校教学和科研的重要基地，通过开展各种实训项目，培养学生的实践能力和创新精神。
本报告以动力实训实验室为研究对象，对实训过程中的各个环节进行总结，以期为今后实训工作的开展提供借鉴。
一、实训目标与内容1. 实训目标（1）使学生掌握动力系统基本原理和实验技能；（2）提高学生分析问题和解决问题的能力；（3）培养学生的团队协作精神和创新意识。
2. 实训内容（1）动力系统基本原理：内燃机、电机、液压系统等；（2）动力系统实验：内燃机性能测试、电机调速、液压系统实验等；（3）动力系统故障诊断与维修：故障分析、维修工艺、故障排除等。
二、实训过程1. 实训准备（1）实训教师对实验室进行前期检查，确保实验设备、仪器、材料等齐全；（2）学生提前了解实训内容，预习相关理论知识；（3）教师讲解实训安全注意事项，强调实验操作规范。
2. 实训实施（1）分组进行，每组6-8人，明确分工；（2）教师指导学生进行实验操作，解答学生疑问；（3）学生根据实验要求，独立完成实验任务；（4）实验过程中，教师巡视指导，确保实验顺利进行。
3. 实训总结（1）每组选派代表进行实验报告撰写；（2）教师组织学生进行实验心得交流，分享实训经验；（3）教师对实验过程进行点评，指出学生存在的问题，提出改进措施。
三、实训成果1. 学生掌握动力系统基本原理和实验技能，提高动手能力；2. 学生在实训过程中，学会分析问题和解决问题的方法，培养创新意识；3. 学生增强团队协作精神，提高沟通能力；4. 学生了解动力系统故障诊断与维修的基本方法，为今后工作奠定基础。
四、实训不足与改进措施1. 不足（1）部分学生实验操作不够规范，存在安全隐患；（2）实验内容较为单一，未能全面提高学生实践能力；（3）实训过程中，教师对学生的指导力度不够，学生自主性不足。
2. 改进措施（1）加强实训安全教育，提高学生安全意识；（2）丰富实验内容，增加综合性、创新性实验项目；（3）教师加强对学生的指导，提高学生自主实验能力；（4）加强实验室设备更新，提高实验设备利用率。
系统动力学分析报告
机械系统动力学分析报告姓名：班级：学号：日期：机械系统动力学分析报告1引言曲柄滑块机构（如图1所示）是机械设计中常用的一种机构，机构运动分析就是根据给定的原动件运动规律，求出机构中其他构件的运动。
通过分析可以确定某些构件运动所需的空间，校验它们运动是否干涉，运动轨迹仿真动画则更为形象直观；速度分析可以确定机构从动件的速度是否合乎要求；加速度分析为惯性力计算提供加速度数据。
因此，运动分析既是综合的基础，又是力分析的基础。
通常可使用图解法和解析法来进行，图解法因其作图、计算工作量大、精度差的缺点，在实际工程设计应用中有很大的局限性。
解析法的计算工作量很大，但随着计算机在工程设计领域的广泛应用，一些软件平台为解决复杂的工程计算提供了强有力的武器。
Pro/E中的Mechanism模块就是模型运动仿真分析的一个很好的工具。
图1 曲柄滑块机构原理图2 机构运动仿真的基础知识机构仿真技术是通过计算机技术来模拟真实机构的运动过程，同时借助系统建模技术和可视化技术来实现机构仿真。
2．1机构连接类型简介在机构运动仿真之前，必须对机构各组成元件进行连接。
在装配模式中单击有关按钮，使用浏览的方式打开需要的元件，系统同时打开元件放置对话框。
在对话框中单击Connections 按钮，使用鼠标激活连接类型中的选项，使其呈现深蓝色后，单击右侧的下拉列表按钮，可以看到Pro ／E 系统为我们提供的8种连接类型，在下拉列表中可以选取需要的连接类型。
2．2机构运动仿真的设计过程机构运动仿真是在Pro ／E 系统的装配模式中进行的，其Mechanism 功能专门用来处理装配件的运动仿真。
机构运动仿真的设计过程如图2所示，主要可分为以下几个步骤：开始三维实体建模实体装配添加驱动器定义运动类型 仿阵分析设置连接 方式修改零件尺寸设置 外部 条件对结果是结束图2 机构运动仿真设计过程流程匡图(1)创建机构首先确定各零件的形状、结构、尺寸和公差等，并在计算机上进行二维绘图和三维实体造型，然后通过装配模块完成各零件的组装，形成整机。
动力学实验实验报告
动力学实验实验报告动力学实验实验报告摘要：本实验旨在通过动力学实验研究物体在不同力的作用下的运动规律。
实验采用了小车自由滑动、斜面滑动和弹簧振动等不同实验方法，通过测量位移、速度和加速度等参数，分析了物体在不同力下的运动特性。
实验结果表明，力对物体的运动状态有着重要影响，力的大小和方向决定了物体的加速度和运动轨迹。
引言：动力学是研究物体运动的力学分支，它关注物体在力的作用下的运动规律。
力是物体运动的推动力量，它可以改变物体的速度和方向，因此对于了解物体的运动状态至关重要。
本实验通过设计不同的实验方法，探究了力对物体运动的影响，以期加深对动力学的理解。
实验一：小车自由滑动实验装置：一条光滑水平轨道、一个小车、一根细线、一组不同质量的砝码。
实验步骤：将小车放在轨道的一端，用细线将小车与砝码连接。
逐渐增加砝码的质量，记录小车在不同质量下的滑动距离和滑动时间。
实验结果：随着砝码质量的增加，小车的滑动距离逐渐增加，滑动时间也相应增加。
这说明物体在受到力的作用下，其加速度与力成正比，即力越大，加速度越大。
实验二：斜面滑动实验装置：一个倾斜角度可调的斜面、一个小车、一组不同质量的砝码。
实验步骤：将小车放在斜面上，逐渐增加斜面的倾斜角度，记录小车在不同角度下的滑动距离和滑动时间。
实验结果：随着斜面倾斜角度的增加，小车的滑动距离逐渐增加，滑动时间也相应增加。
这说明物体在受到斜面的倾斜力的作用下，其加速度与斜面倾斜角度成正比，即斜面倾斜角度越大，加速度越大。
实验三：弹簧振动实验装置：一个弹簧、一个质量挂钩、一个测量位移的尺子。
实验步骤：将质量挂钩挂在弹簧上，拉伸弹簧并释放，记录弹簧振动的位移和振动周期。
实验结果：弹簧振动的位移随着拉伸力的增加而增加，振动周期也相应增加。
这说明物体在受到弹簧的拉力作用下，其振动频率与拉伸力成正比，即拉伸力越大，振动频率越高。
结论：通过对小车自由滑动、斜面滑动和弹簧振动等不同实验的研究，我们可以得出以下结论：1. 力对物体的运动状态有着重要影响，力的大小和方向决定了物体的加速度和运动轨迹。
动力运行实习报告
一、前言随着我国经济的快速发展，动力运行行业在国民经济中的地位日益重要。
为了提高自身的实践能力和综合素质，我选择了动力运行实习作为本学期的实践课程。
通过在动力运行实习基地的实践，我对动力系统的运行原理、操作流程以及安全管理等方面有了更加深入的了解。
二、实习单位及实习内容实习单位：XX动力运行实习基地实习时间：2021年9月1日至2021年9月30日实习内容：1. 动力系统运行原理及设备操作2. 动力系统设备维护与检修3. 动力系统安全管理及应急预案4. 动力系统运行数据统计分析三、实习过程及心得体会1. 动力系统运行原理及设备操作在实习过程中，我首先了解了动力系统的基本原理，包括内燃机、汽轮机、燃气轮机等动力设备的运行原理。
通过实习，我对这些设备的构造、工作原理以及性能特点有了更加深入的了解。
在设备操作方面，我学会了如何启动、运行、停止动力设备，并掌握了各种设备的操作规程。
同时，我还学会了如何观察设备的运行状态，及时发现问题并采取相应措施。
2. 动力系统设备维护与检修在实习过程中，我参与了动力设备的日常维护与检修工作。
通过实际操作，我掌握了以下技能：（1）动力设备的清洁与润滑（2）动力设备的检查与调试（3）动力设备的故障排除（4）动力设备的拆卸与组装通过这些实践，我深刻认识到动力设备维护与检修的重要性，以及操作人员熟练掌握相关技能的必要性。
3. 动力系统安全管理及应急预案在实习过程中，我学习了动力系统的安全管理知识，包括安全操作规程、事故应急预案等。
通过实际案例分析，我了解了事故发生的原因及预防措施，提高了自身的安全意识。
4. 动力系统运行数据统计分析在实习过程中，我参与了动力系统运行数据的收集、整理和分析工作。
通过这些数据的分析，我对动力系统的运行状况有了更加直观的了解，为设备维护和优化运行提供了依据。
四、实习总结通过本次动力运行实习，我收获颇丰：1. 丰富了理论知识：在实习过程中，我巩固了动力系统运行原理及设备操作的相关知识，为今后的学习和工作打下了坚实基础。
系统动力学实验报告
系统动力学实验报告姓名：徐键班级:管科131班学号：5504113023学院：管理学院一、背景：高塘乡德邦牧业有限公司是一家大型种猪养殖场，在高速发展的同时存在两个急需解决的问题：1、养殖场猪粪尿污染环境；2、高塘乡已建的300余口户用沼气池大部分因缺乏原料致使沼气池闲置，农户买化肥、农药种植粮食、蔬菜，农作物受到污染。
二、基于顶点赋权分析确定规划实现的管理对策：略三、基于逐树入仿真技术建立仿真入树模型建立流位流率系：{（年出栏L1(t)(头),年出栏变化量R1(t)(头/年)),(规模养殖利润L2(t)(万元)，规模养殖利润年变化量R2(t)(万元/年)），（日均存栏L3(t（头），日均存栏年变化量R3（t）（头/年）），(年猪尿量L4(t)(t),猪尿年变化量R4(t)(t/年)），（场猪尿年产沼气量L5(t)(m^3),场猪尿产沼气年变化量R5(t)(m^3/年)），（年猪粪量L6(t)(t)，猪粪年变化量(t)(t/年)），（户猪粪年产沼气量L7(t)(m^3),户猪粪产沼气年变化量L7(t)(m^3/年)）｝据实际意义，将流位流率系分为两部分第一部分——生产.销售.利润流位流率系{（年出栏L1(t)(头),年出栏变化量R1(t)(头/年)),(规模养殖利润L2(t)(万元)，规模养殖利润年变化量R2(t)(万元/年)），（日均存栏L3(t（头），日均存栏年变化量R3（t）（头/年））｝第二部分——生物质资源开发流位流率系｛(年猪尿量L4(t)(t),猪尿年变化量R4(t)(t/年)），（场猪尿年产沼气量L5(t)(m^3),场猪尿产沼气年变化量R5(t)(m^3/年)），（年猪粪量L6(t)(t)，猪粪年变化量(t)(t/年)），（户猪粪年产沼气量L7(t)(m^3),户猪粪产沼气年变化量L7(t)(m^3/年)）｝第一部分——逐枝建树逐树仿真建立生产.销售.利润子模型（一）年出栏年变化量R1(t)(头/年）仿真流率基本入树T1(t)1.逐枝建立的R1(t)(头/年)前期流率基本入树T1(t)见图3.1图3.1年出栏变化量R1(t)(头/年）前期流率基本入树T1(t)2.建立年出栏变化量R1(t)(头/年）流率基本入树T1(t)各变量方程：略3.取DT=1.仿真区间2005——2020年，对T1(t)向后看设调控参数进行仿真检验然后，对T1(t)参数调控进行仿真，获得仿真结果T1(t)曲线图3.2和图3.3图3.2 2005——2020年年出栏L1(t)(头)曲线图3.3 2005——2020年出栏年变化量R1(t)(头/年）曲线4.年出栏仿真定量结果可靠性定性评价分析（1）符合历史年实际变化规律；（2）符合规划值规律（2015年年规划是年出栏15000头，2020年年规划是年出栏20000头）；（3）符合种猪价五年一个周期的低-涨-涨-跌-跌规律(二)规模养殖利润年变化量流率R2(t)仿真基本入树T2(t)1.规模养殖利润年变化量流率R2(t)仿真基本入树T2(t)见图3.4图3.4前期规模养殖利润年变化量流率R2(t)基本入树T2(t)2.基本入树T2(t)中变量方程:略3.T1(t)与T2(t)组合仿真检验T1(t)与T2(t)两树构成的模型仿真结果曲线分别为图3.5和图3.6图3.5规模养殖年利润L2(t)(万元)曲线图3.6规模养殖年利润变化量R2(t)(万元/年)曲线4.年出栏仿真定量结果可靠性定性评价分析（1）符合历史年实际变化规律；（2）符合种猪价五年一个周期的低-涨-涨-跌-跌规律（三）日均存栏生产年变化量流率R3(t)仿真基本入树T3(t) 1.日均存栏生产年变化量流率R3(t)仿真基本入树T3(t)图3.7前期日均存栏生产年变化量流率R3(t)仿真基本入树T3(t)2.建立变量仿真方程：略3.T1(t)，T2(t)，T3(t)组合仿真检验进行T1(t)，T2(t)，T3(t)组合仿真，得到以下2组曲线图3.8和图3.9图3.8日均存栏L3(t)（头）曲线图3.9日均存栏年变化量R3（t）（头/年）曲线从三个变化率同步符合市场变化规律可靠性中可以得到两个曲线，日均存栏（生产）.出栏（即销售）.利润年变化量曲线比较和日均存栏（生产）.年出栏（即销售）.年利润量曲线比较图3.10日均存栏（生产）.出栏（即销售）.利润年变化量曲线比较图3.11日均存栏（生产）.年出栏（即销售）.年利润量曲线比较4.三棵树模型可靠性评价分析（1）符合历史年实际变化规律；（2）符合规划值规律（2015年年规划是年出栏15000头，2020年年规划是年出栏20000头）；（3）符合种猪价五年一个周期的低-涨-涨-跌-跌规律（4）仿真定量结果实现了符合实际两同步，三同步反馈规律（5）使用了还原论与整体论的有效结合建模方法建立的反馈子模型在Vensim下，三流率基本入树已构成生产及销售两个正反馈环，已构成产销利润正反馈环，见图3.12图3.10三流率基本入树已构成产销及产销利润两个正反馈环反馈模型第二部分——生物质资源开发四棵流率基本入树逐步建树逐树仿真检验（四）猪尿年变化量R4(t)流率仿真基本入树T4(t)(1)前期猪尿年变化量R4(t)流率仿真基本入树T4(t)见图3.13图3.11猪尿年变化量R4(t)流率仿真基本入树T4(t)（2）年猪尿年变化量R4(t)流率仿真基本入树T4(t)变量仿真方程：略T1(t)，T2(t)，T3(t)组合仿真检验（3）T1(t)，T2(t)，T3(t),T4(t)组合仿真检验1)猪尿沼液开发促进因子M32(t)的子因果链图见图3.14图3.12猪尿沼液开发促进因子M32(t)子因果链图2)建立猪尿沼液开发促进因子M32(t)仿真方程：略进行T1(t)，T2(t)，T3(t),T4(t)组合仿真，得到图3.15的仿真反馈曲线结果图3.13 2005——2020年猪尿年量L4(t)3）仿真反馈变化结果显示：仿真结果与基本发展规律一致（五）场猪尿产沼气年变化量R5(t)仿真流率基本入树T5(t)(1)逐枝建立的前期场猪尿产沼气年变化量R5（t）（m^3/年）流率基本入树T5(t)见图3.16图3.14场猪尿产沼气年变化量R5（t）（m^3/年）流率基本入树T5(t)（2）变量发展方程：略（3）T1(t)，T2(t)，T3(t),T4(t)，T5(t)组合仿真检验1）场猪尿沼气促进因子M33(t)的子因果链图见图3.17图3.17前期反馈参数的反馈函数M33(t)子因果链图2）场猪尿沼气促进因子M33(t)的仿真方程进行T1(t)，T2(t)，T3(t),T4(t)，T5(t)组合仿真，得到图3.18的仿真反馈曲线结果图3.18场猪尿年产沼气量L5(t)3）仿真反馈变化结果显示：仿真结果与基本发展规律一致(六)猪粪年变化量R6(t)(t/年)流率仿真基本入树T6(t)(1)前期猪粪年变化量R6(t)(t/年)流率仿真基本入树T6(t)见图3.19图3.19猪粪年变化量R6(t)(t/年)流率基本入树T6(t)（2）T6(t)变量仿真方程：略（3）T1(t)，T2(t)，T3(t),T4(t)，T5(t)，T6（t）组合仿真检验1)猪粪沼液开发促进因子M34(t)的子因果链图见图3.20图3.20猪粪沼液开发促进因子M34(t)的因果链图2)猪粪沼液开发促进因子M34(t)仿真方程：略在模型中建立‘猪粪沼液开发促进因子M34(t)’仿真子模型后，T1(t)，T2(t)，T3(t),T4(t)，T5(t)，T6（t）组合仿真，得到图3.21的仿真反馈曲线结果图3.21年猪粪量l6(t)3）仿真反馈变化结果显示：仿真结果与基本发展规律一致(七)户猪粪产沼气年变化量R7(t)流率仿真基本入树T7(t)(1)户猪粪产沼气年变化量R7(t)流率仿真基本入树T7(t)见图3.22图3.22户猪粪产沼气年变化量R7(t)（m^3/年）流率基本入树T7(t)（2）T7(t)变量仿真方程：略（3）T1(t)，T2(t)，T3(t),T4(t)，T5(t)，T6（t），T7(t)组合仿真检验1）户猪粪沼气促进因子M35(t)的子因果链图见图3.23图3.23 反馈函数M35(t)的子因果链图2）户猪粪沼气促进因子M35(t)的仿真方程：略进行T1(t)，T2(t)，T3(t),T4(t)，T5(t)，T6（t），T7(t)组合仿真，仿真反馈变化结果如下见图3.24图3.24户猪粪年沼气量L7(t)(m^3)3）仿真反馈变化结果显示：仿真结果与基本发展规律一致四．通过逐树深入仿真检测建立的复杂流图仿真模型T1(t)，T2(t)，T3(t),T4(t)，T5(t)，T6（t），T7(t)7棵树流率基本模型，得到以下模型见图4.1图4.1 7棵入树的等价复杂反馈流图模型流图复杂性分析(一)流图含102个变量，7个流位变量，7个流率变量，88个辅助变量。
动力系统实训实验报告单
一、实验目的1. 理解动力系统的基本原理和组成。
2. 掌握动力系统各部件的结构和功能。
3. 学习动力系统的调试和维护方法。
4. 培养动手实践能力和团队协作精神。
二、实验器材1. 动力系统实训台架2. 发动机3. 传动带4. 润滑系统5. 冷却系统6. 燃油系统7. 排气系统8. 气缸压力表9. 万用表10. 检测仪器等三、实验原理动力系统是汽车、摩托车等交通工具的核心部分，主要由发动机、传动系统、润滑系统、冷却系统、燃油系统、排气系统等组成。
发动机负责将燃料燃烧产生的能量转化为机械能，通过传动系统传递给车轮，实现车辆的行驶。
四、实验步骤1. 准备工作- 确保实训场地安全，关闭实训台架上的电源。
- 检查实训台架各部件是否完好，特别是发动机和传动系统。
2. 发动机检查- 观察发动机外观，检查有无损坏或漏油现象。
- 使用气缸压力表测量气缸压力，判断发动机性能。
3. 传动系统检查- 检查传动带张紧度，确保传动带运行平稳。
- 观察传动带是否有磨损、老化等现象。
4. 润滑系统检查- 检查润滑油液位，确保润滑油充足。
- 检查油质，判断是否需要更换。
5. 冷却系统检查- 检查冷却液液位，确保冷却液充足。
- 检查冷却液颜色，判断是否需要更换。
6. 燃油系统检查- 检查燃油滤清器，确保燃油清洁。
- 检查燃油压力，确保燃油供应正常。
7. 排气系统检查- 检查排气管道，确保无漏气现象。
- 检查三元催化器，确保排放达标。
8. 动力系统调试- 启动发动机，观察发动机运行状态。
- 调整点火正时，确保发动机运行平稳。
- 调整空气流量，确保发动机功率输出。
9. 动力系统维护- 清洁发动机外部，保持发动机清洁。
- 检查各部件紧固情况，确保安全运行。
五、实验数据1. 气缸压力：XX kPa2. 传动带张紧度：XX N3. 润滑油液位：XX L4. 冷却液液位：XX L5. 燃油压力：XX kPa6. 排气温度：XX °C六、实验结果分析通过本次实验，我们对动力系统的组成、结构、功能有了更深入的了解。
动力系统实训报告范文
一、实训目的本次动力系统实训旨在使学生掌握动力系统的工作原理、结构组成及性能特点，了解动力系统在实际工程中的应用，提高学生的动手能力和实践技能。
二、实训时间201x年x月x日至201x年x月x日三、实训地点某汽车修理厂四、实训内容1. 动力系统概述动力系统是汽车、拖拉机、船舶等机械设备的重要组成部分，其主要功能是将燃料燃烧产生的热能转化为机械能，为机械设备提供动力。
动力系统主要由发动机、传动系统、燃油系统、润滑系统、冷却系统、排放系统等组成。
2. 发动机实训（1）发动机结构及工作原理本次实训主要针对汽油发动机，讲解其结构及工作原理。
汽油发动机由气缸体、曲轴箱、气缸盖、活塞、连杆、凸轮轴、点火系统等组成。
发动机的工作原理是：进气行程、压缩行程、燃烧行程、排气行程，依次循环进行。
（2）发动机拆装实训在掌握发动机结构及工作原理的基础上，进行发动机的拆装实训。
拆装过程中，学习正确使用工具，注意安全操作。
3. 传动系统实训（1）传动系统概述传动系统是连接发动机和驱动轮的重要部件，其主要功能是将发动机产生的动力传递到驱动轮，实现车辆的行驶。
传动系统包括离合器、变速器、传动轴、差速器、半轴等。
（2）离合器拆装实训离合器是传动系统中的关键部件，本次实训主要讲解离合器的拆装方法。
拆装过程中，学习正确使用工具，注意安全操作。
4. 燃油系统实训（1）燃油系统概述燃油系统是动力系统的重要组成部分，其主要功能是将燃油从油箱输送到发动机，实现燃烧。
燃油系统包括油箱、燃油泵、燃油滤清器、燃油喷射器等。
（2）燃油系统拆装实训本次实训主要讲解燃油系统的拆装方法。
拆装过程中，学习正确使用工具，注意安全操作。
5. 润滑系统实训（1）润滑系统概述润滑系统是动力系统的重要组成部分，其主要功能是为发动机及其他运动部件提供润滑油，减少磨损，保证设备正常运行。
润滑系统包括机油泵、机油滤清器、油底壳、机油冷却器等。
（2）润滑系统拆装实训本次实训主要讲解润滑系统的拆装方法。
zaigai 汽车系统动力学报告
汽车系统动力学课程学习（MATLAB）小组报告指导教师：杨树军组别：第五组组长：陈全祥 S150********组员：赵建兵S150********魏志斌 S150********魏庆 S150********刘维 S150********刘志雷 S150********2015年12月11日一、纵向动力学性能分析1、三点插值法确定发动机外特性方程，该方程的曲线是一个二次曲线，方程如下：Me=(n-ne1)(n-ne2)Te3/(ne3-ne1)(ne3-ne2) + (n-ne1)(n-ne3)Te2/(ne2-ne1)(ne2-ne3)+ (n-ne2)(n-ne3)Te1/(ne1-ne2)(ne1-ne3)曲线如下：2、计算最高车速最高车速可用驱动力行驶阻力平衡图求解。
各档位下的驱动力曲线和行驶阻力曲线的交点所对应的车速即为该车辆的最高车速。
行驶阻力—滚动阻力—空气阻力—驱动力注：在求最高车速时不能直接用最高档的驱动力等于行驶阻力得出最高车速，因为有些车辆的最高车速的档位不一定是最高档。
汽车最高车速=92.2736（）3、最大爬坡度一档时候汽车有最大爬坡度。
一档最大驱动力阻力利用，解出的值。
本程序中利用图像法得到交点，交点对应的横坐标就是最大爬坡角度。
汽车最大爬坡角=4、计算各档的最大加速度当汽车在平直道路上加速时可以忽略道路阻力和空气阻力,则有：如图所示：1.6713 1.2590 0.9348 0.6731 0.4627 0.3050 0.1908 0.1069二、基于MATLAB的单轮模型ABS控制仿真1 动力学建模 1.1 单轮模型某车辆简化后的单轮制动力模型如图所示。
其中单轮质量为，车轮滚动半径为，车轮转动惯量为，车轮旋转角速度为，车轮中心前进速度为，地面制动力为，作用于车轮的制动力矩为。
忽略空气阻力和车轮滚动阻力，则系统的运动方程如下： (1)（2）公式中，地面制动力等于作用于车轮的法向反力与路面附着系数的乘积，其中为制动滑移率的函数。
系统动力学报告
摘要运用Pro/E 软件对牛头刨床运动机构进行三维实体建模及装配。
运用Pro/E 的Mechanism模块对牛头刨床运动机构进行运动仿真分析，得出牛头刨床刨头的位移、速度、加速度随时间的变化曲线。
利用该方法可以使得设计人员快速、直观的对牛头刨床运动机构进行优化设计。
关键词：：Pro/E ；运动分析模块；牛头刨床；建模；仿真基于Pro/E的牛头刨床运动机构建模及其运动仿真分析一、 引言本文主要对牛头刨床六杆机构进行了运动学分析，运用Pro/E 软件对牛头刨床机构进行三维建模和运动仿真。
通过分析，得到刨头处位置，速度，加速度随时间的变化规律。
图1 牛头刨床机构简图二、 数学模型首先建立数学模型，设定某牛头刨床机构刨头行程H=300mm ，刨头推杆LDE=100mm,曲柄LAB=75mm,导程角θ=60°，导杆尺寸LCD=300mm ，机加尺寸LAC=150mm 。
牛头刨床传动机构数学模型如图1所示。
三、 机构造型仿真技术集成了当代科学技术中多种现代化顶尖手段，正在极大地扩展着人类的视野、时限和能力，在科学技术领域产生着日益重要的作用。
依据计算机仿真技术所能达到的仿真效果，可以将其分为数值仿真、可视化仿真和虚拟现实仿真。
计算机仿真技术由数值仿真到可视化仿真、虚拟现实仿真的发展，使计算机仿真技术在精确高效的基础上更加形象、生动。
3.1三维实体的建模Pro/E 软件是美国参数技术公司(PTC)推出的一整套CAD/CAM/CAE 的集成解决方案，是目前国际上设计人员使用最为广泛、先进、具有多功能的动态设计仿真ABCDEF软件系统之一。
该软件软件产品以其单一数据库、参数化、基于特征、全相关及工程数据再利用等概念改变了MDA的传统观念，从而成为当今世界MDA领域的新标准。
利用Pro/E 的基本模块对牛头刨床运动机构进行三维建模。
图2 机架3.2三维建模的装配之后，运用Pro/E 的Mechanism 模块进行一个机械装置的装配。
动力分析报告
动力分析报告1. 引言动力分析是对系统中涉及动力学过程的各种因素进行分析和评估的过程。
本报告致力于对某一特定系统的动力学特性进行分析，并提供有关系统动力学行为的详细信息。
2. 背景在进行动力分析之前，我们首先需要了解被分析系统的背景信息。
本节将介绍被分析系统的一般情况、目标以及动力学参数等。
2.1 系统概述被分析系统是一个机械装置，用于执行某项特定任务。
该系统由多个部件组成，包括电机、传动机构、控制系统等。
2.2 动力学参数为了进行动力分析，以下是被分析系统中的一些重要动力学参数：•电机功率：100 kW•传动比：10:1•控制系统响应时间：0.1 秒3. 动力学建模动力学建模是动力分析的重要步骤。
通过建立系统的动力学模型，我们可以了解系统在不同条件下的行为，并预测系统的性能。
3.1 电机模型在本系统中，电机是主要的动力来源。
为了进行电机的动力学建模，我们使用了通用电机动力学方程。
方程如下：T = Kt * I其中，T 是电机输出的扭矩，Kt 是电机的转矩常数，I 是电机的电流。
3.2 传动系统模型传动系统将电机的旋转运动转换为被分析系统的运动。
为了建立传动系统的动力学模型，我们使用了传动系统的均质刚体动力学方程。
方程如下：J * α = T * r其中，J 是传动系统的转动惯量，α 是传动系统的角加速度，r 是传动系统的转动半径。
4. 动力学分析动力学分析是对系统动力学行为进行定量评估的过程。
通过对系统进行数值仿真和理论分析，我们可以获得系统的关键动力学参数和响应特性。
4.1 电机性能评估首先，我们对电机的性能进行评估。
通过设定不同的电流值，我们模拟了电机的转矩输出。
结果显示电机的转矩随着电流的增大而线性增加。
4.2 传动系统响应接下来，我们对传动系统的响应进行分析。
通过设定不同的外部扭矩，我们模拟了传动系统的角加速度响应。
结果显示传动系统的角加速度随着外部扭矩的增大而线性增加。
5. 结论通过本次动力分析，我们对被分析系统的动力学行为有了较为全面的了解。
系统动力学实验报告
利用VENSIM建立库存的因果关系图和存量流量图
吴梦委 1321231015
一、实验目的
1、学会使用VENSIM软件。
2、利用软件建立库存关系的因果关系图。
3、建立库存流量图。
4、学会分析因果关系图。
二、实验步骤
5、熟悉VENSIM软件。
6、先建立因果关系图并作分析。
7、根据因果关系图建立库存流量模型。
8、运行模拟并调整参数使得库存接近目标库存。
三、实验结果分析
一）、因果关系图
分析：
首先，由图可知这是一个具有负反馈特性的因果关系图；inventory是存量，goal、adjust time和outflow为常量，inflow和difference是辅助变量；其中，调整时间和库存差同时影响入库量，且调整时间与入库量成反比；而库存差由目标库存和实际库存量决定，且目标库存与库存差成正比，实际库存与库存差成反相关；入库量影响库存且成正比，出库量影响库存且成反比。
二）、存量流量图
参数设置：
目标库存：5000pallet 调整时间：10day
库存：1800pallet
出库：10pallet/day 运行后的结果：
运行结果显示库存稳定在4900托盘。
经过多次调整，库存都稳定在5000以下。
由此可见，目标库存只是一个理想值，实际几乎不可能达到。
车辆系统动力学报告DOC
垂直动力学部分题目：以车辆整车模型为基础，建立车辆1/4模型，并利用模型参数进行：1）车身位移、加速度传递特性分析；2）车轮动载荷传递特性分析；3）悬架动挠度传递特性分析；4）在典型路面车身加速度的功率谱密度函数计算；5）在典型路面车轮动载荷的功率谱密度函数计算；6）在典型路面车辆行驶平顺性分析；7）在典型路面车辆行驶安全性分析；8）在典型路面行驶速度对车辆行驶平顺性的影响计算分析；9）在典型路面行驶速度对车辆行驶安全性的影响计算分析。
模型参数为：m1= 25 kg；k1= 170000 N/m；m2= 330 kg；k2= 13000(N/m)；c =1000Ns/m本文拟定应用Matlab/Simulink软件进行分析计算。
1.建模及运动方程依据课程题目的要求，以Matlab/simulink为仿真平台，建立具有两自由度的1/4车辆模型，如图1所示。
图1双自由度的车辆1/4简化模型上图中汽车的悬挂（车身）质量m2= 330 kg；非悬挂（车轮）质量m1= 25 kg；弹簧刚度k2= 13000 N/m；轮胎刚度k2= 13000 (N/m)；减震器阻尼系数C=1000Ns/m。
车轮与车身垂直位移坐标分别为1z 、2z ，坐标原点选在各自平衡位置，其运动学方程为：0)()(z1221222=-+-+z z K z z c m 0)()()(z112122111=-+-+-+q z K z z K z z c m 根据运动学方程，通过Matlab/Simulink 建立模型，如图2所示:图2 Matlab/Simulink 仿真图2. 模型分析2.1 车身位移、加速度传递特性分析 2.1.1车轮位移车轮位移1Z 对q 的频率响应函数为：[]21122121232142122211)()()(q z K K w jCK w K m K K m w m m jC w m m K jCw w m K ++++-+-++-= 22100000017000000607150035500825221000000170000005610000q z 23421++--++-=jw w jw w jw w 系统传递函数为：()[]2112212123214212211211)()(s G K K s CK s K m K K m s m m C s m m s m K Cs K K K +++++++++= ()22100000017000000607150035500825561000017000000221000000s G 23421++++++=s s s s s s传递函数的单位阶跃响应曲线如图3所示：图3 车轮位移传递函数的单位阶跃响应曲线图传递函数的频率特性曲线如图4所示：图4 车轮位移传递函数的频率特性曲线图2.1.2车身位移车身位移2z 对q 的频率响应函数为：[]211221212321421212)()()(q z K K w jCK w K m K K m w m m jC w m m K C j K ++++-+-+=ω =22100000017000000607150035500825)130001000(170000234++--+jw w jw w j ω系统传递函数为()[]2112212123214211212)()(s G K K s CK s K m K K m s m m C s m m Cs K K K ++++++++=2100000021700000060715003550082522100000017000000s 234+++++=s s s s传递函数的单位阶跃响应曲线如图5所示：图5 车身位移传递函数的单位阶跃响应函数曲线图传递函数的频率特性曲线如图6所示：图6 车身位移传递函数的频率特性曲线图2.1.3车身加速度由simulink 仿真模块可以求得车身加速度的传递函数：车身位移2z对q 的幅频响应函数为： )(q z 32311212122222214211212ωωωωωωωωC m C m CK j K K K m K m K m m m jCK K K --++---+= 传递函数为：26790020610735943.03267900s20610s )(234233+++++=s s s s s G传递函数的单位阶跃响应曲线如7图所示：图7 车身加速度传递函数的单位阶跃响应曲线图传递函数的频率特性曲线如图8所示：图8 车身加速度传递函数的频率特性曲线图2.2车轮动载荷传递特性分析：26790020610735903.43951000007315000170000-)1(()H(2342341111q-Fd ++++--=-=-=s s s s s s s s G K K q q z s ） 传递函数的单位阶跃响应曲线如图9所示：图9 车身动载荷传递函数的单位阶跃响应曲线图传递函数的频率特性曲线如图10所示：图10 车身动载荷传递函数的频率特性曲线图2.3悬架动挠度传递特性分析：)()()H(1212q ~fd s G s G qzq z q f s -=-==传递函数的单位阶跃响应曲线如图11所示：图11 悬架动挠度传递函数的单位阶跃响应曲线图传递函数的频率特性曲线如图12所示：图12 悬架动挠度传递函数的频率特性曲线图2.4典型路面车身加速度的功率谱密度函数计算由《汽车动力学》B 篇第九章59小结所述，对路面功率谱密度进行简化，可得密度谱曲线近似为一条曲线，其表达式如下：ϖ-⎥⎦⎤⎢⎣⎡ΩΩΩΦ=ΩΦ00)()(q q (1)0Ω—标准的行程圆频率；)(0ΩΦq —不平度的尺度(说明道路的好坏)；ϖ—波度性(说明主要是长波，或者是谱密度相当大的短波)。
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系统动力学实验报告
姓名：徐键
班级:管科131班
学号：5504113023
学院：管理学院
一、背景：高塘乡德邦牧业有限公司是一家大型种猪养殖场，在高速发展的同时存在两个急需解决的问题：1、养殖场猪粪尿污染环境；2、高塘乡已建的300余口户用沼气池大部分因缺乏原料致使沼气池闲置，农户买化肥、农药种植粮食、蔬菜，农作物受到污染。
二、基于顶点赋权分析确定规划实现的管理对策：略
三、基于逐树入仿真技术建立仿真入树模型
建立流位流率系：
{（年出栏L1(t)(头),年出栏变化量R1(t)(头/年)),(规模养殖利润L2(t)(万元)，规模养殖利润年变化量R2(t)(万元/年)），（日均存栏L3(t（头），日均存栏年变化量R3（t）（头/年）），(年猪尿量L4(t)(t),猪尿年变化量R4(t)(t/年)），（场猪尿年产沼气量L5(t)(m^3),场猪尿产沼气年变化量R5(t)(m^3/年)），（年猪粪量L6(t)(t)，猪粪年变化量(t)(t/年)），（户猪粪年产沼气量L7(t)(m^3),户猪粪产沼气年变化量L7(t)(m^3/年)）｝
据实际意义，将流位流率系分为两部分
第一部分——生产.销售.利润流位流率系
{（年出栏L1(t)(头),年出栏变化量R1(t)(头/年)),(规模养殖利润L2(t)(万元)，规模养殖利润年变化量R2(t)(万元/年)），（日均存栏L3(t（头），日均存栏年变化量R3（t）（头/年））｝
第二部分——生物质资源开发流位流率系
｛(年猪尿量L4(t)(t),猪尿年变化量R4(t)(t/年)），（场猪尿年产沼气量L5(t)(m^3),场猪尿产沼气年变化量R5(t)(m^3/年)），（年猪粪量L6(t)(t)，猪粪年变化量(t)(t/年)），（户猪粪年产沼气量L7(t)(m^3),户猪粪产沼气年变化量L7(t)(m^3/年)）｝第一部分——逐枝建树逐树仿真建立生产.销售.利润子模型
（一）年出栏年变化量R1(t)(头/年）仿真流率基本入树T1(t)
1.逐枝建立的R1(t)(头/年)前期流率基本入树T1(t)见图3.1
图3.1年出栏变化量R1(t)(头/年）前期流率基本入树T1(t)
2.建立年出栏变化量R1(t)(头/年）流率基本入树T1(t)各变量方程：略
3.取DT=1.仿真区间2005——2020年，对T1(t)向后看设调控参数进行仿真检验
然后，对T1(t)参数调控进行仿真，获得仿真结果T1(t)曲线图3.2和图3.3
图3.2 2005——2020年年出栏L1(t)(头)曲线
图3.3 2005——2020年出栏年变化量R1(t)(头/年）曲线
4.年出栏仿真定量结果可靠性定性评价分析
（1）符合历史年实际变化规律；
（2）符合规划值规律（2015年年规划是年出栏15000头，2020年年规划是年出栏20000头）；
（3）符合种猪价五年一个周期的低-涨-涨-跌-跌规律
(二)规模养殖利润年变化量流率R2(t)仿真基本入树T2(t)
1.规模养殖利润年变化量流率R2(t)仿真基本入树T2(t)见图3.4
图3.4前期规模养殖利润年变化量流率R2(t)基本入树T2(t)
2.基本入树T2(t)中变量方程:略
3.T1(t)与T2(t)组合仿真检验
T1(t)与T2(t)两树构成的模型仿真结果曲线分别为图3.5和图3.6
图3.5规模养殖年利润L2(t)(万元)曲线
图3.6规模养殖年利润变化量R2(t)(万元/年)曲线4.年出栏仿真定量结果可靠性定性评价分析
（1）符合历史年实际变化规律；
（2）符合种猪价五年一个周期的低-涨-涨-跌-跌规律（三）日均存栏生产年变化量流率R3(t)仿真基本入树T3(t) 1.日均存栏生产年变化量流率R3(t)仿真基本入树T3(t)
图3.7前期日均存栏生产年变化量流率R3(t)仿真基本入树T3(t)
2.建立变量仿真方程：略
3.T1(t)，T2(t)，T3(t)组合仿真检验
进行T1(t)，T2(t)，T3(t)组合仿真，得到以下2组曲线图3.8和图3.9
图3.8日均存栏L3(t)（头）曲线
图3.9日均存栏年变化量R3（t）（头/年）曲线
从三个变化率同步符合市场变化规律可靠性中可以得到两个曲线，日均存栏（生产）.出栏（即销售）.利润年变化量曲线比较和日均存栏（生产）.年出栏（即销售）.年利润量曲线比较
图3.10日均存栏（生产）.出栏（即销售）.利润年变化量曲线比较
图3.11日均存栏（生产）.年出栏（即销售）.年利润量曲线比较
4.三棵树模型可靠性评价分析
（1）符合历史年实际变化规律；
（2）符合规划值规律（2015年年规划是年出栏15000头，2020年年规划是年出栏20000头）；
（3）符合种猪价五年一个周期的低-涨-涨-跌-跌规律
（4）仿真定量结果实现了符合实际两同步，三同步反馈规律
（5）使用了还原论与整体论的有效结合建模方法建立的反馈子模型
在Vensim下，三流率基本入树已构成生产及销售两个正反馈环，已构成产销利润正反馈环，见图3.12
图3.10三流率基本入树已构成产销及产销利润两个正反馈环反馈模型
第二部分——生物质资源开发四棵流率基本入树逐步建树逐树仿真检验
（四）猪尿年变化量R4(t)流率仿真基本入树T4(t)
(1)前期猪尿年变化量R4(t)流率仿真基本入树T4(t)见图3.13
图3.11猪尿年变化量R4(t)流率仿真基本入树T4(t)
（2）年猪尿年变化量R4(t)流率仿真基本入树T4(t)变量仿真方程：略T1(t)，T2(t)，T3(t)组合仿真检验
（3）T1(t)，T2(t)，T3(t),T4(t)组合仿真检验
1)猪尿沼液开发促进因子M32(t)的子因果链图见图3.14
图3.12猪尿沼液开发促进因子M32(t)子因果链图
2)建立猪尿沼液开发促进因子M32(t)仿真方程：略
进行T1(t)，T2(t)，T3(t),T4(t)组合仿真，得到图3.15的仿真反馈曲线结果
图3.13 2005——2020年猪尿年量L4(t)
3）仿真反馈变化结果显示：仿真结果与基本发展规律一致
（五）场猪尿产沼气年变化量R5(t)仿真流率基本入树T5(t)
(1)逐枝建立的前期场猪尿产沼气年变化量R5（t）（m^3/年）流率基本入树T5(t)见图3.16
图3.14场猪尿产沼气年变化量R5（t）（m^3/年）流率基本入树T5(t)
（2）变量发展方程：略
（3）T1(t)，T2(t)，T3(t),T4(t)，T5(t)组合仿真检验
1）场猪尿沼气促进因子M33(t)的子因果链图见图3.17
图3.17前期反馈参数的反馈函数M33(t)子因果链图
2）场猪尿沼气促进因子M33(t)的仿真方程
进行T1(t)，T2(t)，T3(t),T4(t)，T5(t)组合仿真，得到图3.18的仿真反馈曲线结
果
图3.18场猪尿年产沼气量L5(t)
3）仿真反馈变化结果显示：仿真结果与基本发展规律一致
(六)猪粪年变化量R6(t)(t/年)流率仿真基本入树T6(t)
(1)前期猪粪年变化量R6(t)(t/年)流率仿真基本入树T6(t)见图3.19
图3.19猪粪年变化量R6(t)(t/年)流率基本入树T6(t)
（2）T6(t)变量仿真方程：略
（3）T1(t)，T2(t)，T3(t),T4(t)，T5(t)，T6（t）组合仿真检验
1)猪粪沼液开发促进因子M34(t)的子因果链图见图3.20
图3.20猪粪沼液开发促进因子M34(t)的因果链图
2)猪粪沼液开发促进因子M34(t)仿真方程：略
在模型中建立‘猪粪沼液开发促进因子M34(t)’仿真子模型后，T1(t)，T2(t)，T3(t),T4(t)，T5(t)，T6（t）组合仿真，得到图3.21的仿真反馈曲线结果
图3.21年猪粪量l6(t)
3）仿真反馈变化结果显示：仿真结果与基本发展规律一致
(七)户猪粪产沼气年变化量R7(t)流率仿真基本入树T7(t)
(1)户猪粪产沼气年变化量R7(t)流率仿真基本入树T7(t)见图3.22
图3.22户猪粪产沼气年变化量R7(t)（m^3/年）流率基本入树T7(t)
（2）T7(t)变量仿真方程：略
（3）T1(t)，T2(t)，T3(t),T4(t)，T5(t)，T6（t），T7(t)组合仿真检验
1）户猪粪沼气促进因子M35(t)的子因果链图见图3.23
图3.23 反馈函数M35(t)的子因果链图
2）户猪粪沼气促进因子M35(t)的仿真方程：略
进行T1(t)，T2(t)，T3(t),T4(t)，T5(t)，T6（t），T7(t)组合仿真，仿真反馈变化结果如下见图3.24
图3.24户猪粪年沼气量L7(t)(m^3)
3）仿真反馈变化结果显示：仿真结果与基本发展规律一致
四．通过逐树深入仿真检测建立的复杂流图仿真模型
T1(t)，T2(t)，T3(t),T4(t)，T5(t)，T6（t），T7(t)7棵树流率基本模型，得到以下模型见图4.1
图4.1 7棵入树的等价复杂反馈流图模型
流图复杂性分析
(一)流图含102个变量，7个流位变量，7个流率变量，88个辅助变量。
(二)流图含有91个仿真方程。
91个仿真方程，可分类为：略
(三)含正，反因果链114条
(四)含大于等于二阶的反馈环13条
复杂流图分析结论：1.直接建立102个变量，114条因果链，91个仿真方程的流图模型存在困难。
2.逐步建树，逐树建仿真方程，通过向后看设调控参数，向前看撤调控参数，进行逐步组合仿真的逐树深入仿真技术是一个科学的方法。
五．整体仿真结果：略
六．对策实施效应仿真评价：略。