直线插补指令编程

安全操作和注意事项
（1）装刀时，刀尖同工件中心高对齐，对刀前，先将工件 端面车平。
（2）为保证精加工尺寸准确性，可分半精加工、精加工。
小 结
所有不同型号的数控车床、铣床都必须用到G00、G01指令，这 两个指令在所有数控系统中都通用。在数控车、铣床自动编程中， 任何平面、曲面加工的路径最后都是由直线、圆弧插补组成。所以 说，这两个指令是数控编程的最基本组成单元。 通过实训项目的学习，了解数控车床对刀与工件坐标系之间的 关系；通过半精加工、精加工掌握如何控制工件尺寸。
程序初态设定 快速定位 进刀 进刀 倒角 精加工28外圆 精加工圆锥 精加工35外圆 退刀 返回安全位 主轴停 程序结束并返回
输入程序 图形仿真
1）设置参数 录入→设置→设置→向下翻页（调整X、Z最大与 最小值） 2）图形仿真 刀补清零 S作图状态（默认T停止作图） 自动――主运动锁定――辅助运动锁定――单段 ――空运行――快速按钮-----循环启动 注意：图形仿真时一定从安全角度考虑，辅助运 动必须锁定。仿真完毕后，解除空运行及主、辅 运动。
5、G00为模态功能，可由G01、G02、G03等功能注销。目标点位置坐标可以用绝对值，也 可以用相对值，甚至可以混用。例如，需将刀具从起点S快速定位到目标点P，如图3-2 所示，其编程方法如表3-1 所示。
图3-1 G00定位轨迹图
3-2 绝对、相对、混合编程实例
பைடு நூலகம்
表3-1 绝对、相对、混合编程方法表 绝对编程（G90） 相对编程 混合编程 G00 G00 G00 G00 X70 U40 U40 X70 Z40
快速定位
1、G00指令格式：G00 X（U）_ Z（W）_ 式中：X、Z：绝对编程时，目标点在工件坐标系中的坐标； U、W：增量编程时刀具移动的距离。 2、G00指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的 定位目标点。 3、G00指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，所以快速移动速 度不能在地址F中规定，快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。
对刀 加工 尺寸检测



（4）对刀。 对刀操作时注意退刀方向，对刀完毕后用手动方 式验证刀补的准确性。 （5）自动加工。 操作方法：自动方式下，1）首件全程单段；2） 快速倍率最小F0，防止撞刀；3）主界面：既有程 序，又有坐标的界面。位置—翻页—翻页 （6）检测尺寸，完成加工。 加工后用量具检测各部尺寸，合格后切断工件完 成加工。
数控机床操作入门
模块三 单一指令加工应用
主讲 张卫卫
洛阳职业技术学院
课题一 G00 G01编程及加工
知识、技能目标
快速定位G00 直线插补G01 操作实训 小 结
知识、技能目标
知识目标
掌握G00、G01指令的编程格式及特点。
掌握简单形面的程序设计思想和方法。
技能目标
通过对简单零件的加工，能熟练使用数控车床面板的各功能键。 通过车削带圆柱、圆锥、倒角的工件，培养学生基本操作技能， 养成安全、文明生产的习惯。
返回
进刀 粗加工28外圆 粗加工圆锥 返回 返回安全位 主轴停 程序 暂停
N2G40G97G99M03S02T0101F0.1 G00X43.0Z2.0 X24.0 G01Z0 X28.0Z-2.0 Z-20.0 X35.0Z-40.0 Z-55.0 U3.0 G00X100.0Z100.0 M05 M30
G01倒角、倒圆功能
G01倒角控制功能可以在两相邻轨迹的程序段之间插入直线倒角或圆弧倒角。 指令格式：G01 X（U） Z（W） C＿ （直线倒角） G01 X（U） Z（W） R＿ （圆弧倒角） 式中：X、Z值为在绝对指令时，是两相邻直线的交点，即假想拐角交点（G点）的坐标值； U、W值为在增量指令时，是假想拐角交点相对于起始直线轨迹的始点E的移动距离。 C值是假想拐角交点（G点）相对于倒角始点（F点）的距离；R值是倒圆弧的半径值， 如图3-3所示
4、在执行G00 指令时，由于各轴以各自的速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因此 联动直线轴的合成轨迹不一定是直线，操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。 常见G00运动轨迹如图3-1 所示，从A点到B点常见有以下两种方式：直线AB、折线AEB。 折线的起始角 是固定的（如 = 22.5°或45°），它取决于各坐标的脉冲当量。
W60
Z40
W60
直线插补
G01直线插补
G01代码用于刀具直线插补运动。功能：G01指令使刀具以一定的进给速度，从所在点出 发，直线移动到目标点。
指令格式：G01 X（U）_ Z（W）_ F
式中：X、Z：为绝对编程时目标点在工件坐标系中的坐标； U、W：为增量编程时目标点 坐标的增量；F：进给速度。
图3-3 倒角指令示意图
G00X43.0Z2.0 Z0 G01X-1.0 G00X35.5Z2.0 G01Z-55.0 U3.0 G00Z2.0 X31.0 G01Z-20.0 X35.5Z-40.0
程序初态设定
快速定位 进刀 平端面 进刀 粗加工35外圆 退刀 返回 进刀 粗加工28外圆 粗加工圆锥
G00Z2.0
X28.5 G01Z-20.0 X35.0Z-40.0 G00Z2.0 X100.0Z100.0 M05 M00
操作实训
在数控车床上编程加工如图3.5所示零件外轮廓， 工件材料：φ40mm棒料。
零件图工艺分析
制订加工工艺
1、选用T1 90°外圆刀，用G01加工各部外圆，ap:2.mm s:500r/min f:0.2mm/r 2、给精车留0.5mm余量。
编写加工程序
程序 O0302 说明 程序名
N1G40G97G99M03S01T0101F0.2