最新版发那科机器人培训入门
最新FANUC机器人培训教材
最新FANUC培训教材FANUC培训教材章节一：简介1.1 FANUC概述1.1.1 FANUC历史1.1.2 FANUC的应用领域1.2 FANUC产品介绍1.2.1 五轴伺服系列1.2.2 Delta型系列1.2.3 Collaborative系列章节二：FANUC基础知识2.1 安全操作规程2.1.1 安全操作准则2.1.2 紧急停机操作2.1.3 安全防护装置2.2 结构及组成部分2.2.1 结构概述2.2.2 关节系统2.2.3 控制系统2.2.4 外部设备2.3 编程方法2.3.1 点位方式编程 2.3.2 示例教导2.3.3 插补方式编程 2.3.4 异步方式编程章节三：FANUC操作技巧3.1 启动和关机3.1.1 启动操作步骤 3.1.2 关机操作步骤3.2 运动控制3.2.1 示教模式3.2.2 运动控制方式 3.2.3 程序运行控制3.3 工具和工件坐标系设定3.3.1 工具坐标系设定3.3.2 工件坐标系设定3.3.3 重定位操作步骤章节四：FANUC应用实例4.1 FANUC在汽车行业中的应用 4.1.1 汽车焊接作业4.1.2 汽车装配作业4.1.3 汽车涂装作业4.2 FANUC在电子行业中的应用 4.2.1 电子产品组装作业 4.2.2 电子产品检测作业 4.2.3 电子产品包装作业4.3 FANUC在食品行业中的应用 4.3.1 食品包装作业4.3.2 食品处理作业4.3.3 食品质检作业章节五：FANUC故障排除与维护5.1 常见故障及排除方法5.1.1 运动异常5.1.2 控制系统故障5.1.3 外部设备故障5.2 维护方法5.2.1 日常维护5.2.2 定期维护5.2.3 故障诊断与修复技巧本文档涉及附件：1.FANUC操作手册2.FANUC编程示例代码集法律名词及注释：1.技术标准：指由国家或行业组织制定的技术性规范，用于规范产品质量、安全性等方面的要求。
FANUC机器人培训教程
度
15.COORD(坐标系键)：选择机器人手动操作坐标系 16.BWD(程序前进键)：从后向前运动程序 17.FWD(程序后推键)： 从前至后运行程序 18.HOLD(暂停键)：停止机器人 19.DISP（分屏键）： 切换屏幕界面 20.TEACH(编辑键)： 编辑功能
诊断/帮助
用户键
切换速度倍率
运动键
FANUC机器人培训教程
2024年3月4日星期一
第一章 安全注意事项
第一章 安全注意事项
❖ 一.注意事项
❖ 1.FANUC机器人所有者.操作者必须对自己的安全负债.FANUC不对机器使用的安全问题负 责.FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安装设备,必须遵守安全条款.
❖ 2.FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计者和调试者、安装者必须熟悉机器人编 程方式和系统应用及安装.
/3相
I/O设备
Proceess I/O, Module A,B等
2)单机形式:
操作 台 示教操
作盘
一体化（标准）
分离型（天吊，壁挂等 情况）
分离型B尺寸（大型）柜 （3轴以上的附加轴控制。
PLC内藏等情况）
第二章 机器人单元
2) FANUC机器人硬件系统:
3)机器人系统的构成：
第二章 机器人单元
移动的输入信号.
第二章 机器人单元
第二章 机器人单元
一、机器人： 是由伺服电机驱动的机械机构组成的，各 环节每一个结合处是一个关节点或坐标系 。
2、机器人的用途： ①Arc welding（弧焊）， ②Spot welding(点焊）， ③Handing(搬运）， ④Sealing(涂胶）， ⑤painting(喷漆）， ⑥去毛刺，切割、激光焊接，测量等。
(法那科)机器人培训资料
三、取件手夹头区分
FANUC机器人
1 选择程序 主菜单
一、示教盘（TP）说明
+FWD/BWD 功能菜单
返回上一层
单段/连动 复位 快速查找
移动光标键
回车键 顺序/反向 执行程序
改变速度
6轴方向
2
当前速度
TP开关 ON/OFF
3
运转准备 灯要亮 红色:报警指示灯 白色:原位指示灯 绿色:全自动指示灯 黄色:示教指示灯
主程序 回原点，B02#、B03#、C05#机 取件，在后安全门外运行 警告：手动运行时速度一定要慢，不可跨步运行， 见到快要碰撞时要立即松开按住教盘上的所有键！
4
快速开闭夹头
功能菜单
显示为“暂停” 时则不能使用
SHIFT+TOOL1/TOOL2
意特1850T(第一啤起动时):要按一下”全自动起动灯”→再按”机器人循环起动”
不 要 选 错
4
按“MENU”菜单键 后出现界面
自动状态时 是否为暂停
数字信号
6
取件
注意2000T机
7
动模吹气 定模吹气
动定模喷涂
显示“ON”表示打开状态， 而“ OFF ”时则表示关闭。
9
异常复位
异常履历
8
1
二、程序认识
原点位置 打开手爪
以“J”和“L”开头 的表示位置点。 如后面有“@”符 号时表示手臂 走到当前位置。
关闭手爪
2
夹产品
软互动前一位置点为夹产品位置，如卡死 在分流锥处时，可按“SELECT”键返回选 择程序画面，再进入“OPENHAND”或 “P_UCLOSE”程序打开夹头后再单段将 手臂走回原位。顺序如下：33→31→28 →21→一直走回到原位。
2024年度-发那科机器人培训入门
18
05
发那科任务需求，为机器人规划出 从起点到终点的最优路径，确保 机器人能够准确、高效地完成任
务。
轨迹优化
在保证机器人能够完成任务的前 提下，对机器人的运动轨迹进行 优化，提高机器人的运动效率，
减少能量消耗。
避障策略
在机器人运动过程中，实时检测 环境中的障碍物，并根据障碍物 的位置和形状，调整机器人的运 动轨迹，确保机器人能够安全地
编程和调试。
17
基本编程指令
运动控制指令
IO控制指令
包括点动、直线插补、圆弧插补等指令，用 于控制机器人的运动轨迹和速度。
包括数字量输入输出、模拟量输入输出等指 令，用于实现机器人与外部设备的交互。
程序控制指令
特殊功能指令
包括条件判断、循环、子程序调用等指令， 用于实现复杂的逻辑控制功能。
包括坐标变换、轨迹规划、力控制等指令， 用于实现高级功能和应用。
第二代机器人
带感觉的机器人，配备了各种传感器， 如视觉、触觉、力觉等，使机器人能 够感知外部环境并作出相应的反应。
5
机器人的应用领域
01
02
03
04
工业制造
机器人在工业制造领域的应用 最为广泛，包括焊接、装配、
搬运、喷涂等生产环节。
医疗保健
机器人在医疗保健领域的应用 包括手术协助、康复训练、护
理服务等方面。
军事安全
机器人在军事安全领域的应用 包括侦察、排雷、反恐等方面。
服务行业
机器人在服务行业的应用包括 餐饮服务、导游服务、家庭服
务等方面。
6
02
发那科机器人概述
7
发那科机器人简介
发那科（FANUC）是全球知名的工业机器人制造商，提供多种类型的工业机器人和 自动化解决方案。
2024版年度FANUC机器人培训手册
设置软件权限、密码保护等安全措施，防止 未经授权的访问和操作。
13
基本操作与编程技巧
01
02
03
04
手动操作
通过示教器或电脑进行机器人 的点动、连续移动和轨迹复现
等操作。
程序编写
使用FANUC机器人专用编程语 言编写程序，实现自动化作业。
调试技巧
掌握程序调试方法，如单步执 行、断点设置和变量监视等，
2024/2/2
5
培训内容与结构
培训内容
包括FANUC机器人基本操作、编程基础、高级编程技巧、系统参数设置、故障 诊断与排除、维护保养等。
培训结构
按照由浅入深、循序渐进的原则，将培训内容分为多个章节，每个章节包含若 干个小节，方便用户逐步学习和掌握。同时，提供大量的实例和案例分析，帮 助用户更好地理解和应用所学知识。
简介
本手册旨在为使用FANUC机器人 的用户提供全面、系统的培训指导。
目的
帮助用户熟悉FANUC机器人的基 本操作、编程、维护保养等技能， 提高机器人使用效率和安全性。
4
适用范围及对象
适用范围
适用于FANUC机器人操作、编程、维 护等相关人员。
适用对象
包括初学者和有经验的机器人操作员、 编程工程师、维护保养人员等。
22
06 FANUC机器人应 用案例分享
2024/2/2
23
焊接领域应用案例
01
02
03
汽车车身焊接
FANUC机器人可应用于汽 车车身的自动化焊接生产 线，提高焊接质量和效率。
2024/2/2
管道焊接
FANUC机器人配备专用焊 接工具，可实现管道的高 精度焊接，减少人工干预。
发那科机器人培训入门
发那科机器人培训入门关键信息项：1、培训课程内容2、培训时间与地点3、培训费用4、培训师资5、培训考核方式6、培训证书颁发条件7、售后服务与技术支持8、保密条款9、违约责任10、协议的变更与终止1、培训课程内容11 本培训课程将涵盖发那科机器人的基础知识，包括但不限于机器人的组成结构、工作原理、控制系统等。
111 详细讲解机器人的编程方法，包括示教编程和离线编程。
112 实际操作演练，让学员熟练掌握机器人的基本操作和编程技巧。
113 介绍机器人在不同工业领域的应用案例，帮助学员了解其实际应用场景和优势。
2、培训时间与地点21 培训时间：具体开始时间具体结束时间，每天培训时长为X小时。
211 培训地点：详细地址。
22 若因不可抗力等特殊原因需要调整培训时间和地点，培训方将提前通知学员，并协商确定新的时间和地点。
3、培训费用31 本次培训费用为人民币X元/人。
32 费用包含培训教材、实验设备使用、培训师资等费用。
33 学员需在培训开始前全额支付培训费用。
34 若学员在培训开始前取消培训，根据取消时间的不同，退款政策如下：提前X天以上取消，退还全额费用；提前X天至X天取消，退还X%的费用；提前X天以内取消，不予退还费用。
4、培训师资41 培训师资由具有丰富发那科机器人教学和实践经验的专业人员组成。
42 培训师将以专业、耐心的态度指导学员，确保学员能够掌握培训内容。
5、培训考核方式51 培训结束后，将对学员进行考核，考核方式包括理论考试和实际操作考试。
52 理论考试主要考查学员对发那科机器人相关知识的掌握程度。
53 实际操作考试要求学员在规定时间内完成指定的机器人操作和编程任务。
54 考核合格的学员将获得培训结业证书。
6、培训证书颁发条件61 学员需完成全部培训课程，且出席率达到X%以上。
62 学员在考核中理论考试成绩达到X分以上，实际操作考试成绩合格。
63 遵守培训期间的各项规章制度，无违规行为。
7、售后服务与技术支持71 培训结束后，为学员提供X个月的免费售后服务与技术支持。
2024版发那科工业机器人培训课程
2024/1/25
1
目 录
2024/1/25
• 课程介绍与目标 • 工业机器人基础知识 • 发那科工业机器人产品介绍 • 编程与操作实践 • 维护与保养知识传授 • 集成应用与拓展能力培训 • 总结回顾与展望未来
2
2024/1/25
01
CATALOGUE
课程介绍与目标
3
3C电子
发那科工业机器人可应用于3C电子 行业的自动化生产线，如手机、电 脑等电子产品的组装和测试。
15
产品选型与配置建议
根据生产需求选择合适的机器 人型号和配置，如负载能力、 工作范围、重复定位精度等参 数。
2024/1/25
考虑机器人的集成与调试，选 择合适的控制系统和软件，实 现与生产线的无缝对接。
2024/1/25
柔性制造与个性化定制实 现路径
工业机器人与人工智能融 合探讨
工业机器人应用领域拓展 思考
28
2024/1/25
07
CATALOGUE
总结回顾与展望未来
29
关键知识点总结回顾
工业机器人的基本原理与构造
机器人编程与操作
涵盖了机器人的定义、分类、发展历程，以 及发那科工业机器人的基本构造和工作原理。
降低机器人维修成本
延长机器人使用寿命
提供延长机器人使用寿命的建议，如 规范操作、避免过载使用、定期更换 易损件等。
分享降低机器人维修成本的方法，如 定期保养、选用高品质零部件等。
2024/1/25
24
06
CATALOGUE
集成应用与拓展能力培训
2024/1/25
25
集成系统架构设计思路分享
工业机器人系统组成及功能解析
2024年FANUC机器人培训教材(基本)
FANUC机器人培训教材(基本)FANUC培训教材（基本）一、引言随着工业4.0时代的到来，技术在我国制造业中的应用越来越广泛。
FANUC（发那科）作为全球领先的工业品牌，具有操作简便、稳定性高、应用范围广等特点。
为了使广大技术人员更好地了解和掌握FANUC，本文将介绍FANUC培训教材的基本内容。
二、FANUC概述1.FANUC发展历程FANUC成立于1956年，是全球最大的专业生产数控系统和工业的公司。
经过六十多年的发展，FANUC已在全球范围内广泛应用，并取得了显著的成就。
2.FANUC产品系列FANUC产品系列丰富，包括焊接、搬运、装配、喷涂、加工等多个领域。
不同型号的具有不同的负载能力、工作范围和速度，以满足各种应用场景的需求。
3.FANUC优势（1）稳定性高：FANUC采用先进的控制技术和高精度减速机，确保了在长时间运行过程中的稳定性和可靠性。
（2）操作简便：FANUC配备直观易用的编程软件，使操作人员能够快速掌握编程技巧，提高生产效率。
（3）应用范围广：FANUC广泛应用于汽车、电子、食品、物流等多个行业，为各行业提供专业的解决方案。
三、FANUC基本操作与编程1.基本操作（1）启动与关闭：了解FANUC的启动、关闭流程，掌握安全操作规程。
（2）手动操作：学习如何通过手动操作模式控制，进行关节运动、线性运动等。
（3）示教编程：掌握示教器的基本使用方法，进行轨迹示教和参数设置。
2.编程基础（1）编程语言：了解FANUC的编程语言，包括指令、变量、程序结构等。
（2）程序示例：学习编写简单的程序，如直线运动、圆弧插补等。
（3）程序调试与优化：掌握程序调试方法，学会优化程序，提高运行效率。
四、FANUC维护与故障排除1.日常维护（1）检查与清洁：定期检查各部件，保持清洁，防止故障发生。
（2）润滑：了解润滑部位和润滑周期，确保正常运行。
2.故障排除（1）故障诊断：学习故障诊断方法，快速定位故障原因。
2024年FANUC机器人培训手册(目录版)
FANUC机器人培训手册(目录版)FANUC培训手册一、引言随着科技的不断发展，工业已成为现代制造业的重要组成部分。
FANUC作为全球领先的工业制造商，其产品广泛应用于各个领域。
为了帮助用户更好地了解和掌握FANUC的操作与维护，我们特编写本培训手册。
本手册将为您详细介绍FANUC的基本知识、操作方法、维护保养等内容，帮助您快速提升技能，充分发挥FANUC的效能。
二、FANUC基本知识1.FANUC简介FANUC是FANUC公司研发的一种工业，具有高精度、高速度、高稳定性等特点。
FANUC广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂等领域，为客户提供了高效、稳定的自动化解决方案。
2.FANUC分类FANUC根据应用领域和负载能力可分为多种类型，如：搬运、焊接、喷涂、装配等。
用户可根据实际需求选择合适的型号。
3.FANUC技术参数FANUC技术参数包括负载能力、工作范围、重复定位精度、速度等。
了解这些参数有助于用户更好地评估和选择合适的。
三、FANUC操作方法1.开机与关机（1）开机：确保处于安全位置，接通电源，按下开机按钮，等待自检完成。
（2）关机：将切换到空闲模式，按下关机按钮，等待停止运行，关闭电源。
2.编程与调试（1）编程：FANUC采用FANUC语言（FL）进行编程。
用户可根据实际应用需求编写程序，实现的各种动作。
（2）调试：在程序编写完成后，需进行调试。
调试过程中，可通过示教器观察的运行状态，调整程序参数，确保按照预定轨迹运行。
3.操作模式FANUC具有手动、自动、示教三种操作模式。
（1）手动模式：通过操作面板手动控制的各个关节，实现的运动。
（2）自动模式：按照预设程序自动运行。
（3）示教模式：通过示教器实时调整的运动轨迹，实现精确控制。
四、FANUC维护保养1.日常检查（1）检查外观，确保无损坏、漏油等现象。
（2）检查各个关节的运动情况，确保运动顺畅、无异响。
（3）检查电缆、气管等连接部位，确保连接牢固、无破损。
2024版FANUC机器人培训手册
随着人工智能技术的不断发展， FANUC机器人将实现更加智能化的操 作和管理，提高生产效率和产品质量。
THANKS
感谢观看
制定保养计划
根据机器人的使用频率和工作环境，制定合 理的定期保养计划。
记录保养情况
详细记录每次保养的情况，包括保养时间、 保养内容、更换部件等。
执行保养操作
按照保养计划，对机器人进行定期的检查、 清洁、润滑等保养操作。
注意安全事项
在进行机器人保养时，务必注意安全事项， 如断电操作、佩戴防护用品等。
04
程序编写与调试方法
程序编写流程
常见问题与解决方案
介绍从需求分析、功能设计、代码编 写到程序测试的程序开发流程。
列举在程序编写和调试过程中可能遇 到的常见问题，并提供相应的解决方 案和建议。
调试技巧
提供程序调试的常用方法和技巧，如 单步执行、断点设置、变量监视等， 以帮助开发人员快速定位和解决问题。
施。
在发生紧急情况时，立即按下 机器人控制柜上的急停按钮，
切断机器人电源。
根据事故性质采取相应的应急 处理措施，如使用灭火器材进 行灭火、进行人员疏散等。
及时报告事故情况，并配合相 关部门进行调查和处理。
05
FANUC机器人高级功能 应用
力控技术实现原理及案例展示
力控技术实现原理
通过高精度力传感器实时监测机器人末端执行器的受力情况，将受力信息反馈给控 制器，控制器根据预设的力控算法调整机器人的运动轨迹，实现精确的力控制。
学员们纷纷表示，希望今后能够继续参加类似的培训活动，不断提升自己的技能水 平。
未来发展趋势预测
随着工业4.0和智能制造的深入推进， FANUC机器人将在更多领域得到应用， 如汽车制造、电子电器、食品饮料等。
发那科FANUC机器人培训教材(2024)
装配应用案例
汽车零部件装配
FANUC机器人可应用于汽车零 部件的自动化装配线，实现高精
度、高效率的装配作业。
电子产品装配
针对电子产品装配过程中对精度 和效率的要求，FANUC机器人 可提供灵活、可靠的装配解决方
案。
家用电器装配
在家用电器生产线上，FANUC 机器人可完成各种复杂部件的自 动装配任务，提高生产效率和产
定期使用干布擦拭机器人 表面，确保无灰尘、油污 等杂质。
检查电缆和连接器
检查机器人电缆和连接器 的紧固情况，确保没有松 动或损坏。
润滑关节和轴承
按照维护手册的要求，定 期为机器人的关节和轴承 添加润滑油，确保运动顺 畅。
检查传感器和执行器
检查机器人的传感器和执 行器是否正常工作，如有 异常及时更换或维修。
2024/1/25
9
FANUC机器人的优势
高精度
FANUC机器人采用了先进的控制技 术和高精度传动系统，可以实现微米
级别的定位精度和重复定位精度。
高稳定性
FANUC机器人采用了高品质的零部 件和先进的制造工艺，可以保证长时
间稳定运行，减少故障率。
2024/1/25
ห้องสมุดไป่ตู้
高速度
FANUC机器人具有快速响应和高速 运动的能力，可以缩短生产周期，提 高生产效率。
机器人的结构、原理和维护方法。
2024/1/25
建立故障预警机制
通过对机器人运行数据的实时监测和 分析，建立故障预警机制，及时发现 潜在问题并采取措施。
更新和维护手册
随着机器人技术的不断发展和更新， 应及时更新和维护手册，为维护和保 养提供最新的指导和支持。
22
06
2024版FANUC发那科机器人控制柜电气培训手册
外部连接
控制柜与外部设备通过电缆、连接器等进 行连接，支持多种接口标准如
Ethernet/IP、Profinet、DeviceNet等。
A 内部连接
控制柜内部各部件之间通过高速总 线进行连接，实现数据的高速传输
和实时控制。
B
C
D
信号接口
包括数字量输入/输出接口、模拟量输入/ 输出接口等，用于与外部传感器、执行器 等设备连接。
问题解答与讨论
03
针对学员在操作过程中遇到的问题进行解答和讨论，帮助学员
更好地理解和掌握控制柜的操作和维护技能。
26
THANKS
感谢观看
REPORTING
2024/1/26
27
REPORTING
2024/1/26
3
FANUC机器人控制柜简介
FANUC机器人控制柜是工业机 器人系统的核心组成部分，负责 接收、处理和发送控制信号，实
现对机器人的精确控制。
控制柜内部集成了先进的控制系 统、伺服驱动系统、电源系统以 及安全保护系统等，确保机器人
的稳定、高效运行。
FANUC机器人控制柜具有高度 的可靠性和安全性，能够满足各 种复杂工业环境下的应用需求。
针对故障元器件进行维修或更 换，确保使用合格备件。
记录与报告
详细记录故障处理过程及结果， 并向相关部门报告，以便后续 跟踪和改进。
18
PART 05
控制柜维护与保养知识
REPORTING
2024/1/26
19
日常维护内容及周期建议
01
02
03
每日维护
检查控制柜外观是否完好， 确认各指示灯状态是否正 常，清除表面灰尘。
2024/1/26
最新版发那科机器人培训入门
最新版发那科机器人培训入门在当今的制造业领域，机器人技术的应用日益广泛，发那科机器人凭借其出色的性能和稳定性，成为了众多企业的首选。
对于想要涉足这一领域或者提升自身技能的人来说，掌握发那科机器人的操作和编程是至关重要的。
接下来，让我们一起走进最新版发那科机器人的培训世界。
首先，我们来了解一下发那科机器人的基本构成。
发那科机器人通常由机械本体、控制系统、驱动系统和传感器等部分组成。
机械本体是机器人的“身体”，它决定了机器人的运动范围和负载能力；控制系统就像是机器人的“大脑”，负责指挥机器人的动作和操作；驱动系统则为机器人提供动力，使其能够运动；传感器则像机器人的“眼睛”和“耳朵”，帮助机器人感知周围环境和获取信息。
在开始实际操作之前，我们需要熟悉发那科机器人的操作界面。
最新版的操作界面通常设计得更加人性化和直观，通过图形化的显示和简洁的菜单，让用户能够方便地进行各种操作。
比如，在主界面上，我们可以清晰地看到机器人的状态信息、运动轴的位置、当前的程序运行情况等。
接下来是编程方面。
发那科机器人的编程方式主要有两种：示教编程和离线编程。
示教编程是通过手动操作机器人，让机器人记住一系列的动作和位置，这种方式简单直观，适合一些简单的任务。
而离线编程则是在计算机上通过专门的软件进行编程，然后将程序下载到机器人中执行。
离线编程的效率更高，适用于复杂的任务和大规模的生产。
对于初学者来说，示教编程是一个很好的入门方式。
我们可以通过手持示教器，按照一定的步骤来操作机器人。
首先，要将机器人切换到示教模式，然后手动移动机器人的各个关节，到达我们想要的位置，并记录下来。
在示教的过程中，要注意机器人的运动速度和姿态，确保安全。
当我们完成示教编程后，就可以运行程序，观察机器人的动作是否符合我们的预期。
如果有需要，还可以对程序进行修改和优化。
除了编程，机器人的维护和保养也是非常重要的。
定期检查机器人的各个部件，如电缆、关节、减速机等，确保其正常运行。
2024FANUC机器人培训教程
教程•机器人技术基础•FANUC机器人硬件组成•FANUC机器人编程基础•FANUC机器人操作与调试•FANUC机器人维护与保养•FANUC机器人扩展应用机器人技术基础机器人定义与分类机器人定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。
它可以通过传感器、控制器和执行器等设备实现各种复杂的功能。
机器人分类根据应用场景和功能特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等类型。
其中，工业机器人是最为常见的一种，广泛应用于制造业领域。
工业机器人发展历程第一代工业机器人0120世纪60年代，人们开始研究具有简单示教再现功能的工业机器人，这些机器人主要用于完成简单的搬运、码垛等任务。
第二代工业机器人0220世纪70年代至80年代，随着计算机技术和传感器技术的发展，工业机器人逐渐具备了更高级的功能，如力觉、触觉等感知能力，以及一定的自适应和学习能力。
第三代工业机器人0320世纪90年代至今，随着人工智能技术的快速发展，工业机器人逐渐实现了智能化和自主化。
它们可以通过自主学习和优化算法，不断提高自身的性能和精度。
FANUC机器人简介FANUC（发那科）是全球领先的工业机器人制造商之一，成立于1956年，总部位于日本山梨县。
FANUC机器人以高精度、高速度、高可靠性等特点著称，广泛应用于汽车、电子、机械、食品等各个领域。
FANUC机器人拥有丰富的产品线，包括协作机器人、焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等多种类型，可满足不同客户的需求。
制造业工业机器人在制造业领域的应用最为广泛，可用于汽车制造、电子产品生产、机械加工等各种场景。
它们可以完成焊接、装配、搬运、码垛等任务，提高生产效率和产品质量。
医疗卫生机器人在医疗卫生领域的应用也逐渐增多，如手术机器人可以协助医生进行微创手术，康复机器人可以帮助患者进行康复训练等。
服务业服务机器人主要用于餐饮、酒店、机场等场所，提供迎宾、送餐、客房服务等功能，提高服务水平和效率。
2024年度FANUC机器人培训教材基本PPT课件大纲
维修服务支持体系
01
02
03
04
维修团队
组建专业维修团队，提供快速 、高效的维修服务。
配件库存
建立充足的配件库存，确保维 修所需配件的及时供应。
技术支持
提供24小时技术支持服务， 解决用户在使用过程中的技术
问题。
培训服务
定期举办维修培训班，提高用 户自身的维修能力。
2024/2/2
21
05
FANUC机器人应用案例分析
2024/2/2
22
焊接应用案例
2024/2/2
汽车制造
FANUC机器人在汽车制造领域广泛应用于点焊、弧焊等工艺，提 高焊接质量和效率。
工程机械
在工程机械领域，FANUC机器人可实现高精度、高效率的焊接作 业，降低人工成本和劳动强度。
轨道交通
FANUC机器人在轨道交通领域应用于车体焊接等工艺，保证焊接 质量和一致性。
疑难故障处理
针对复杂故障，提供处理建议及技术支持。
19
预防性维护策略
定期巡检
制定巡检计划，对机器人进行定期检查，及时发 现潜在问题。
预防性维修
根据机器人使用情况，提前进行易损件更换、润 滑等预防性维修措施。
状态监测
通过传感器等技术手段，实时监测机器人的运行 状态，及时发现异常。
2024/2/2
20
鼓励学员继续深入学习机器人技术，提高专业 水平。
关注新技术发展
建议学员关注新技术发展动态，了解最新技术 趋势。
2024/2/2
加强实践操作能力
鼓励学员加强实践操作能力，提高解决实际问题的能力。
31
THANKS
感谢观看
2024/2/2
2024年FANUC机器人培训-(带)
FANUC机器人培训-(带附件)FANUC培训一、引言随着工业4.0的深入推进，我国制造业正面临前所未有的变革。
作为智能制造的核心装备，已广泛应用于各个领域。
作为全球领先的工业制造商，FANUC（发那科）凭借其先进的技术、稳定的性能和广泛的应用领域，在我国市场占有率逐年攀升。
为了更好地满足市场需求，培养一批高素质的FANUC操作、编程和维护人才，本文将详细介绍FANUC培训的相关内容。
二、培训目标1.掌握FANUC基本操作和编程方法；2.熟悉FANUC各种参数设置和调试技巧；3.学会FANUC故障诊断和维护方法；4.提高学员在实际生产中运用FANUC解决实际问题的能力。
三、培训内容1.FANUC概述：介绍FANUC发展历程、产品系列、应用领域等，使学员对FANUC有一个全面的了解。
2.FANUC硬件组成：讲解FANUC的机械结构、电气系统、传感器等硬件组成部分，使学员了解内部构造和各部件功能。
3.FANUC编程操作：教授FANUC基本编程操作，包括程序创建、编辑、调试等，使学员能够独立编写简单的程序。
4.FANUC参数设置：介绍FANUC各种参数设置方法，包括运动参数、I/O参数、系统参数等，使学员能够根据实际需求进行参数调整。
5.FANUC故障诊断与维护：讲解FANUC常见故障诊断方法、维护保养技巧，使学员能够快速处理运行过程中出现的问题。
6.FANUC应用案例：分析FANUC在不同行业中的应用案例，使学员了解FANUC的实际应用场景和优势。
7.实践操作：安排学员进行FANUC实操训练，巩固所学知识，提高动手能力。
四、培训对象1.从事自动化设备维护、维修的技术人员；2.从事系统集成、应用开发的技术人员；3.从事编程、操作的技术人员；4.机电一体化、自动化等相关专业的在校学生；5.对FANUC感兴趣的其他人员。
五、培训方式1.理论授课：采用多媒体教学，结合实际案例，系统讲解FANUC相关知识；2.实践操作：安排学员进行FANUC实操训练，巩固所学知识；3.互动讨论：鼓励学员提问、分享经验，促进学员之间的交流与学习；4.在线辅导：提供在线学习资源，方便学员课后自学和复习。
发那科机器人培训入门
发那科机器人培训入门随着科技的飞速发展，工业机器人已经成为了现代制造业的重要组成部分。
在这个领域中，发那科（Fanuc）机器人是全球知名的品牌，广泛应用于自动化生产线和智能制造场景。
为了帮助大家更好地了解和掌握发那科机器人的使用和操作，本文将介绍发那科机器人培训入门的必备知识点。
一、发那科机器人概述发那科机器人是一种高度自动化的机械设备，可以在各种不同的应用场景中实现精确、高效和稳定的操作。
发那科机器人的主要特点包括高精度、高速度、高稳定性以及易于编程和操作。
这些机器人被广泛应用于焊接、装配、搬运、喷涂等生产制造领域。
二、发那科机器人培训内容1、机器人基础知识：了解机器人的基本组成、分类、应用场景等基础知识，熟悉机器人的常见品牌和型号。
2、机器人编程语言：学习发那科机器人的编程语言（如FANUC LADDER III），掌握程序编写的基本语法、指令和函数。
3、机器人操作：学习机器人的基本操作，如手动操作、自动运行、示教编程等，并掌握机器人的安全操作规范。
4、机器人调试和维护：了解机器人的调试和维护方法，包括电气调试、机械调试、故障排除等。
5、机器人应用案例分析：通过实际案例的分析，深入了解机器人在不同领域的应用和解决方案。
三、发那科机器人培训方法1、理论学习：通过教材和在线课程学习机器人基础知识和编程语言。
2、实践操作：在实验室内进行机器人操作和调试，掌握实际操作技能。
3、项目实践：参与实际项目，了解机器人在实际应用中的编程、调试和维护过程。
4、交流与讨论：与其他学员和专家进行交流和讨论，分享经验和技巧。
四、总结发那科机器人培训入门需要掌握基础知识、编程语言、操作技能以及调试和维护方法。
通过理论学习和实践操作相结合，可以更好地掌握机器人的使用和操作技能。
参与实际项目和实践操作也是非常重要的学习环节。
希望本文的发那科机器人培训入门介绍能够帮助大家更好地了解和掌握这个领域的知识和技能。
发那科机器人培训入门随着科技的飞速发展，工业机器人已经成为了现代制造业的重要组成部分。
发那科机器人培训入门
发那科培训入门
1. 介绍
1.1 公司背景
在这一部分，我们将简要介绍发那科公司的历史和业务范围。
1.2 培训目标
这里会列出本次培训的主要目标，并解释为什么学习发那科是有益的。
2. 发那科概述
在这个章节中，我们将详细了解关于发那科技术及其应用领域。
包括：
- 发那科产品系列：提供对不同类型、功能和规格等方面进行描述；
- 应用案例：展示实际使用情况以帮助理解该技术在各行业中如何运作；
3. 硬件配置与安装步骤
此处说明购买并准备好所需硬件设备后需要执行哪些操作来
正确设置系统。
具体内容可能包括以下方面：
- 设备清单: 所有必须或建议采购/配套物品;
- 安全注意事项: 提供任何特定于设备或环境相关问题
（例如电源连接）;
- 软件与安装指南;
4.软件界面导览
描述用户登录到发那科软件后将看到的界面。
包括以下内容： - 主要功能区域: 介绍主屏幕上各个部分及其用途;
- 菜单和选项：解释每个菜单中可用的不同选项;
5.基本操作指南
这一章节会提供关于如何使用发那科进行常见任务或操作的
详细说明，例如:
- 创建一个新项目；
- 添加并配置设备；
- 编辑程序代码；
6. 常见问题与故障排除
此处列出了用户在学习过程中可能遇到的常见问题，并为这些问题提供相应答案。
7. 法律名词及注释
在此附录中，我们将文档涉及法律名词以及对它们进行简短解释。
8. 附件
提示读者可以找到相关资料、模板等文件作为参考材料。
9. 结束语
您已经完成了该入门培训！祝贺您取得进展并掌握有关发那科技术方面知识！。
2024版发那科工业机器人编程实战快速入门
发那科工业机器人编程实战快速入门•工业机器人与发那科概述•编程基础知识准备•发那科机器人编程实战演练•传感器集成与智能化应用拓展目录•安全操作规范与维护保养知识普及•总结回顾与展望未来发展趋势工业机器人与发那科概述01工业机器人定义及应用领域工业机器人定义工业机器人是一种能够自动执行工作任务的机器系统，具备感知、决策、执行等功能，可广泛应用于制造业、物流业等领域。
应用领域工业机器人在汽车制造、电子电气、金属制品、塑料制品、食品饮料等行业中有着广泛的应用，可完成焊接、装配、搬运、喷涂等作业任务。
发那科品牌历史与发展品牌历史发那科（FANUC）是全球领先的工业机器人制造商之一，成立于1956年，总部位于日本山梨县。
发那科一直致力于工业机器人技术的研发和应用，为全球制造业的发展做出了重要贡献。
发展历程发那科经历了从数控系统到工业机器人的转型，逐渐发展成为全球最具影响力的工业机器人企业之一。
其产品广泛应用于汽车、机械、电子等领域，深受用户好评。
发那科机器人产品系列介绍产品系列发那科机器人产品系列包括协作机器人、焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人等，可满足不同行业和应用场景的需求。
技术特点发那科机器人采用先进的运动控制技术和感知技术，具有高精度、高速度、高稳定性等特点，可实现高效、精准的自动化生产。
市场需求与趋势分析市场需求随着制造业的转型升级和智能化发展，工业机器人的市场需求不断增长。
发那科作为全球领先的工业机器人制造商，其产品在市场上具有广泛的应用前景。
趋势分析未来，工业机器人将朝着更加智能化、柔性化、协同化的方向发展。
发那科将继续加大技术研发和产品创新力度，为用户提供更加先进、高效的工业机器人解决方案。
同时，随着5G、物联网等新技术的普及和应用，工业机器人的应用场景也将不断拓展和深化。
编程基础知识准备02编程语言选择及特点比较发那科工业机器人支持的编程语言KAREL、TP、VAL3等。
各种编程语言的特点比较KAREL语言功能强大，适合复杂任务编程；TP语言直观易用，适合初学者快速上手；VAL3语言适用于高级功能开发。
fanuc机器人培训教材(基本)
2024/1/26
3
机器人定义及分类
机器人定义
机器人是一种能够自动执制造，也可以通过 自主学习和改进来适应环境。
机器人分类
根据机器人的应用领域和功能，可以将其分为工业机器 人、服务机器人、特种机器人等。
2024/1/26
4
国内外机器人发展现状
移动指令
控制机器人移动到指定位 置或姿态
IO控制指令
读取或设置IO信号状态
等待指令
等待特定条件满足后继续 执行程序
2024/1/26
循环指令
实现程序的循环执行
条件判断指令
根据条件选择执行不同的 程序段
13
示例程序编写与调试过程
编写示例程序
编写一个简单的机器 人移动程序，包括移 动到指定位置、等待 IO信号、返回原点等 操作
2024/1/26
5
未来机器人技术展望
人工智能与机器学习
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，未来的机器人 将更加智能化，能够自主学习和改进，适应各种复杂环境 和任务。
服务机器人与智能家居
服务机器人将在未来发挥更加重要的作用，包括智能家居 、医疗护理、教育娱乐等领域。它们将为人类提供更加便 捷、舒适的生活体验。
别等功能。
2024/1/26
16
力控技术在机器人中应用
01 力传感器及测量原理
介绍力传感器的工作原理及测量方法，如电阻应 变片式力传感器、压电式力传感器等。
02 力控制策略
阐述基于力传感器的机器人力控制策略，包括力/ 位混合控制、阻抗控制等。
03 典型应用场景
分析力控技术在机器人中的应用场景，如装配、
包括机器人本体、关节、 连接件等，是实现机器人 运动的物理基础。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
上海发那科机器人有限公司 ２０１２．０５．２８目录认识FANUC机器人 4 1.概论----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 1）机器人的构成------------------------------------------------------------------------------------------- 4 2）机器人的用途------------------------------------------------------------------------------------------- 43）FANUC机器人的型号-------------------------------------------------------------------------------- 44）机器人主要参数---------------------------------------------------------------------------------------- 5 5）FANUC机器人的安装环境--------------------------------------------------------------------------- 56）FANUC机器人的编程方式--------------------------------------------------------------------------- 5 7）FANUC机器人的特色功能--------------------------------------------------------------------------- 5 2.FANUC机器人的构成--------------------------------------------------------------------------------- 5 1）FANUC机器人软件系统------------------------------------------------------------------------------- 52）FANUC机器人硬件系统------------------------------------------------------------------------------- 5 3.控制器------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 1）认识TP--------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 （1）TP的作用--------------------------------------------------------------------------------------------- 5 （2）认识TP上的键----------------------------------------------------------------------------------------7 （3）TP上的开关-------------------------------------------------------------------------------------------8 （4）TP上的指示灯----------------------------------------------------------------------------------------8 （5）TP上的显示屏----------------------------------------------------------------------------------------8 （6）屏幕菜单和功能菜单---------------------------------------------------------------------------------9 2）操作者面板----------------------------------------------------------------------------------------------- 113）远端控制器----------------------------------------------------------------------------------------------- 11 4）显示器和键盘-------------------------------------------------------------------------------------------- 125）通讯-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 126）输入/输出 I/O-------------------------------------------------------------------------------------------- 12 7）外部I/O---------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 8）机器人的运动-------------------------------------------------------------------------------------------- 12 9）急停设备-------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 10）附加轴--------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 安全131.注意事项----------------------------------------------------------------------------------------------------132.以下场合不可使用机器人----------------------------------------------------------------------------133.安全操作规程---------------------------------------------------------------------------------------------13 编程14 1.有效编程的技巧-----------------------------------------------------------------------------------------14 1）运动指令-------------------------------------------------------------------------------------------------- 14 2）设置HOME点------------------------------------------------------------------------------------------- 14 2.通电和关电------------------------------------------------------------------------------------------------15 1）通电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15 2）关电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15 3.手动示教机器人-----------------------------------------------------------------------------------------15 1）示教模式-------------------------------------------------------------------------------------------------- 15 2）设置示教速度-------------------------------------------------------------------------------------------- 16 3）示教-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 161）选择程序-------------------------------------------------------------------------------------------------- 16 2）选择程序编辑画面-------------------------------------------------------------------------------------- 16 3）创建一个新程序----------------------------------------------------------------------------------------- 17 5.示教运动状态---------------------------------------------------------------------------------------------17 1）运动指令-------------------------------------------------------------------------------------------------- 176.修正点-------------------------------------------------------------------------------------------------------197.编辑命令（EDCMD）------------------------------------------------------------------------------------208.程序操作----------------------------------------------------------------------------------------------------22 1）查看和修改程序信息----------------------------------------------------------------------------------- 22 2）删除程序文件-------------------------------------------------------------------------------------------- 23 3）复制程序文件-------------------------------------------------------------------------------------------- 23 执行程序24 1.程序中断和恢复-----------------------------------------------------------------------------------------24 1）急停中断和恢复----------------------------------------------------------------------------------------- 24 2）暂停中断和恢复----------------------------------------------------------------------------------------- 24 3）报警引起的中断----------------------------------------------------------------------------------------- 242.手动执行程序---------------------------------------------------------------------------------------------253.手动I/O控制----------------------------------------------------------------------------------------------26 1）强制输出-------------------------------------------------------------------------------------------------- 26 2）仿真输入/输出------------------------------------------------------------------------------------------- 264. Wait语句--------------------------------------------------------------------------------------------------275.自动运行----------------------------------------------------------------------------------------------------27程序结构281.运动指令----------------------------------------------------------------------------------------------------282.焊接指令----------------------------------------------------------------------------------------------------28 1）焊接开始指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 28 2）焊接结束指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 28 3）摆焊开始指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 29 4）摆焊结束指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 293.寄存器指令------------------------------------------------------------------------------------------------29 1）寄存器指令----------------------------------------------------------------------------------------------- 29 2）位置寄存器指令----------------------------------------------------------------------------------------- 294.I/O指令------------------------------------------------------------------------------------------------------30 1）数字I/O指令305.分支指令----------------------------------------------------------------------------------------------------30 1）Label指令------------------------------------------------------------------------------------------------ 30 2）未定义条件的分支指令-------------------------------------------------------------------------------- 30 3）定义条件的分支指令----------------------------------------------------------------------------------- 30 4）条件选择分支指令-------------------------------------------------------------------------------------- 316.等待指令----------------------------------------------------------------------------------------------------31 1）时间的等待指令----------------------------------------------------------------------------------------- 31 2）条件等待指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 317.偏置条件指令---------------------------------------------------------------------------------------------328.程序控制指令---------------------------------------------------------------------------------------------321）用户报警指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 32 2）时钟指令-------------------------------------------------------------------------------------------------- 32 3）运行速度指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 32 4）注释指令-------------------------------------------------------------------------------------------------- 32 5）消息指令-------------------------------------------------------------------------------------------------- 32 FRAMES的设置331.坐标系的分类---------------------------------------------------------------------------------------------332.设置工具坐标系-----------------------------------------------------------------------------------------333.设置用户坐标系-----------------------------------------------------------------------------------------344.设置点动坐标系-----------------------------------------------------------------------------------------34宏MACRO 351.概述-----------------------------------------------------------------------------------------------------------352.设置宏指令------------------------------------------------------------------------------------------------353.执行宏指令------------------------------------------------------------------------------------------------37 1）在TP的MANUAL FCTN画面中执行-------------------------------------------------------------- 37 2）使用TP的用户键执行--------------------------------------------------------------------------------- 37 文件的输入/输出38 1.文件的输入/输出设备----------------------------------------------------------------------------------38 1）选择文件输入/输出设备-----------------------------------------------------------------------------38 2）文件----------------------------------------------------------------------------------------------------------39 2.备份文件和加载文件----------------------------------------------------------------------------------40 1）备份文件---------------------------------------------------------------------------------------------------40 2）加载文件---------------------------------------------------------------------------------------------------41M astering 421.为什么要Mastering（原点复归）-------------------------------------------------------------------422. Mastering的方式---------------------------------------------------------------------------------------423. 0度位置Mastering------------------------------------------------------------------------------------424.单轴Mastering-------------------------------------------------------------------------------------------43基本保养451. 概述---------------------------------------------------------------------------------------------------------452. 更换电池--------------------------------------------------------------------------------------------------451) 更换控制器主板上的电池--------------------------------------------------------------------------- 452) 更换机器人本体上的电池--------------------------------------------------------------------------- 453. 更换润滑油-----------------------------------------------------------------------------------------------461) 换减速器和齿轮盒润滑油--------------------------------------------------------------------------- 462) 更换平衡块轴承润滑油------------------------------------------------------------------------------ 46 认识FANUC机器人 一.概论1.机器人的构成是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系(见图1)图12.机器人的用途Arc welding(弧焊),Spot welding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷漆),去毛刺,切割,激光焊接.测量等.3.FANUC机器人的型号主要型号:型号轴数手部负重(kg)LR Mate 100iB/200iB 5/6 5/5ARC Mate 100iB/M-6iB 6 6/6ARC Mate 120IB/M-16iB 6 16/20R-2000IA/M-710IAW 6 200/70S-900IB/M-410IA 6/4 4004.机器人的主要参数1)手部负重2)运动轴数3)2,3轴负重4)运动范围5)安装方式6)重复定位精度7)最大运动速度5.FANUC机器人的安装环境1)环境温度:0-45摄氏度2)环境湿度:普通:75%RH短时间:85%（一个月之内）3)振动:=0.5G(4.9M/s2)6.FANUC机器人的编程方式1)在线编程2)离线编程7. FANUC机器人的特色功能1)High sensitive collision detector 高性能碰撞检测机能,机器人无须外加传感器,各种场合均适用2)Soft float 软浮动功能用于机床工件的安装和取出,有弹性的机械手.3)Remote TCP二.FANUC机器人的构成1. FANUC机器人软件系统Handling Tool用于搬运Arc Tool用于弧焊Spot Tool用于点焊Sealing Tool 用于布胶Paint Tool 用于油漆Laser Tool用于激光焊接和切割2. FANUC机器人硬件系统1)基本参数:马达交流伺服马达CPU 32位高速输入电源R-J3IB 380伏/3相:R-J3IB Mate 200伏/3相I/O设备Process I/O, Module A,B 等2)单机形式:(见图1) 一体化 （标准） 分离型 （天吊，壁挂等情况） 分离型Ｂ尺寸（大型）柜 （３轴以上的附加轴控制。