控制工程基础习题集

控制工程基础习题集南京理工大学成人教育学院

目录

第一章概论

一.选择题

二.填空题

三.简答题

四.综合题

第二章控制系统的动态数学模型

一.选择题

二.填空题

三.简答题

四.综合题

第三章时域瞬态响应分析

一.选择题

二.填空题

三.简答题

四.综合题

第四章控制系统的频率特性

一.选择题

二.填空题

三.简答题

四.综合题

第五章控制系统的稳定性分析

一.选择题

二.填空题

三.简答题

四.综合题

第六章控制系统的误差分析和计算

一.选择题

二.填空题

三.简答题

四.综合题

第七章控制系统的综合与校正

一.选择题

二.填空题

三.简答题

四.综合题

附录参考答案

第一章概论

一．选择题

1.控制系统中，通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

2.系统不稳定，则()

A.可以工作但稳态误差很大

B.可以工作但过渡时间很长

C.可以正常工作

D.不可以工作

3.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对()进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

4.对偏差信号进行信号放大和功率放大的元件称之为()

A.比较元件

B.反馈元件

C.执行元件

D.放大元件

5.开环控制系统的的特征是没有（）

A.执行环节

B.给定环节

C.反馈环节

D.放大环节

6.闭环系统采用负反馈形式连接后，则()

A、一定能使闭环系统稳定

B、系统动态性能一定会提高

C、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

D、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

7.直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A、比较元件

B、执行元件

C、给定元件

D、放大元件

8.下列不属于控制系统控制性能进行评价的指标是()。

A稳定性B连续性C快速性D准确性

9.将系统的输出量的表征量馈送到参考输入量，并与参考输入量进行比较的过程叫（）

A.反馈

B.扰动

C.偏差

D.放大

10.控制系统根据参据量变化可分为（）

A开环控制和闭环控制B定常系统和时变系统

C恒值系统和随动系统D线性系统和非线性系统

二．填空题

1.控制系统的精度与控制系统的三个基本要求的对应。

2.根据有无测量反馈装置，控制系统分为开环控制系统与。

3.自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。

4.在电动机转速控制系统中，受控对象为。

5.开环控制系统的特征是没有。

6.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫。

7.输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为。

8.评价一个控制系统控制性能的三个方面为稳定性，快速性和___________。9.按照系统参考输入信号的变化规律可将系统分为恒值控制系统和___________。

10.按照系统内部传输信号的性质分类可将系统分为连续控制系统和___________.。

三．简答题

1.简述开环控制系统与闭环控制系统的异同点。

2.自动控制系统基本的性能要求是什么？

3.什么是闭环控制系统？其优点是？

第二章控制系统的动态数学模型

一．选择题

1.某典型环节的传递函数是()1

51

+=

s s G ，则该环节是()A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

2.已知系统的微分方程为0003()6()2()2()i x t x t x t x t ++=

，则系统的传递函数

()

()()

o i X s G s X s =

是(

)

A.

2

632

2++s s B.

2

631

2++s s C.3

622

2

++s s D.3

621

2

++s s 3.梅逊公式主要用来(

)

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

4.已知()cos()f t t ω=,则f(t)的拉氏变换L[f(t)]是()

A.2

2

s s ω+ B.2

2

s ωω+ C.2

2

2

s ωω+ D.

22

s s ωω++5.已知()sin()f t t ω=,则f(t)的拉氏变换是()

A.2

2

s s ω+ B.2

2

s ωω+ C.2

2

2

s ωω+ D.

22

s s ωω++