电梯与自动扶梯基本原理
电梯控制与故障分析自动扶梯及常见故障排除方法
乘客应保持电梯内的清洁卫生 ，不要在电梯内乱扔垃圾或吐 痰。
自动扶梯安全使用规范
乘客应站在自动扶梯的黄线区域 内，不要跨越黄线或踩在黄线之
外。
乘客应握住扶手带，不要在扶手 带上悬挂物品或用手触摸扶手带
。
乘客应留意自动扶梯的运行状态 ，如发现异常应及时通知管理人
员或维修人员。
电梯与自动扶梯的安全管理措施
控制柜还负责控制门 机系统，确保电梯门 或扶梯的自动开关。
控制柜根据接收到的 信号，通过调速装置 调节电梯或扶梯的运 行速度。
03
电梯与自动扶梯的常见故障及 原因分析
电梯常见故障及原因分析
01
02
03
电梯停滞
可能是由于电源故障、电 机故障或控制电路问题导 致。
电梯门无法关闭
可能是由于门锁开关故障 、门电机故障或门传感器 故障引起。
定期维护保养
为减少故障发生，应定期对电梯和自动扶梯进行维护保养 ，包括检查各部件的工作状态、清理杂物、润滑关键部位 等。
05
电梯与自动扶梯的安全使用与 管理
电梯安全使用规范
乘客应遵守电梯安全使用规定 ，不要超载、乱按电梯按钮、 在电梯内跳跃或进行其他危险 行为。
乘客应留意电梯的运行状态， 如发现异常应及时通知管理人 员或维修人员。
电梯控制与故障分析自动扶 梯及常见故障排除方法
汇报人： 2024-01-08
目录
• 电梯与自动扶梯的基本知识 • 电梯与自动扶梯的控制技术 • 电梯与自动扶梯的常见故障及
原因分析 • 电梯与自动扶梯的故障排除方
法 • 电梯与自动扶梯的安全使用与
管理
01
电梯与自动扶梯的基本知识
电梯与自动扶梯的定义与工作原理
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理
自动扶梯是一种用于人员运输的垂直交通工具，由多个连续的平行梯级组成。
它的工作原理主要包括以下几个部分：
1. 电动驱动系统：自动扶梯的台阶由一系列链条连接，链条上安装有梯级。
电动驱动系统通过电动机和减速器传递动力，驱动链条和梯级的运行。
电动驱动系统通常安装在自动扶梯的顶端或底端。
2. 自动控制系统：自动扶梯的运行由自动控制系统控制。
自动控制系统通常包括安全传感器、控制面板和PLC（可编程逻
辑控制器）。
安全传感器用于检测乘客的进出情况，控制面板用于设定扶梯的运行模式和速度，PLC用于控制扶梯的启动、停止和速度调节。
3. 转向轮组：自动扶梯的梯级在运行时会不断沿着轨道上升或下降。
为了保证乘客顺利进出，自动扶梯通常会设置转向轮组，通过转向轮组使梯级在顶部和底部方向发生变化，实现平稳的进出过渡。
4. 轨道系统：自动扶梯的梯级通过轨道系统连接。
轨道系统由两条平行轨道组成，梯级上的支撑轮沿轨道运行。
轨道系统的设计保证了扶梯的运行平稳性和安全性。
以上是自动扶梯的工作原理的简要介绍。
在日常使用过程中，自动扶梯还会配备扶手、安全栏杆和紧急停止按钮等设备，以提供更高的安全性和便捷性。
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理自动扶梯是一种便利的交通工具，它能够帮助人们在不同楼层之间快速移动。
自动扶梯的工作原理是通过电力驱动的机械系统，让扶梯台阶在连续循环中上升和下降，从而实现乘客的运输。
下面将详细介绍自动扶梯的工作原理。
1. 电动机自动扶梯的核心部件是电动机，它通过电力驱动扶梯的运转。
电动机通常安装在扶梯的顶部或底部，通过传动装置与扶梯链条或链轮相连。
当电动机启动时，它会产生动力，驱动链条或链轮转动，从而带动扶梯台阶的运动。
2. 扶梯链条或链轮扶梯链条或链轮是连接电动机和扶梯台阶的关键部件。
它们通过传动装置与电动机相连，当电动机启动时，链条或链轮会转动，从而带动扶梯台阶的上升或下降。
扶梯链条或链轮通常由坚固耐用的材料制成，以确保扶梯的安全和稳定运行。
3. 扶梯台阶扶梯台阶是乘客站立的平台，它们通过扶梯链条或链轮的运动而上升或下降。
扶梯台阶通常由金属或塑料材料制成，具有防滑表面以确保乘客的安全。
在自动扶梯运行时，台阶会连续不断地上升或下降，以便乘客快速移动到所需的楼层。
4. 安全装置自动扶梯还配备了多种安全装置，以确保乘客的安全。
例如，扶梯上通常安装有紧急停止按钮，乘客在遇到紧急情况时可以按下按钮停止扶梯的运行。
此外，扶梯还配备有防夹手装置和紧急制动系统，以避免乘客在使用过程中发生意外。
5. 感应装置为了确保自动扶梯的平稳运行，通常还会安装有多种感应装置。
例如，扶梯上通常安装有重量感应装置，当有乘客站在扶梯上时，感应装置会自动启动扶梯的运行。
此外，还会安装有速度感应装置和位置感应装置，以监测扶梯的运行速度和位置，从而确保扶梯的稳定运行。
总的来说，自动扶梯的工作原理是通过电动机驱动扶梯链条或链轮的运转，从而带动扶梯台阶的上升和下降。
同时配备有多种安全装置和感应装置，以确保乘客的安全和扶梯的稳定运行。
自动扶梯的工作原理是一个复杂而精密的系统，它为人们提供了方便快捷的交通工具，成为现代建筑中不可或缺的一部分。
自动扶梯原理
自动扶梯原理
自动扶梯是我们在日常生活中经常接触到的机械设备，它主要用于平
移电梯上下楼层之间的行人。
那么，自动扶梯是如何工作的呢？下面
我们来一步一步阐述自动扶梯的原理。
第一步：电机驱动链条
自动扶梯最开始的工作是由电机驱动链条进行启动。
电机会将动力转
化为机械能，驱动链条运动。
这个过程中，电机通常被安装在扶梯的
底部，而链条则被安装在扶梯的上部。
当电机启动时，链条开始运动。
第二步：链条驱动扶梯
在这个过程中，链条带动扶梯开始运动。
当链条运动时，它的每个环
会依次移动到驱动轮上，并带动扶梯向前移动。
同时，链条还能够将
电梯上下楼层间的行人拉上或推下。
第三步：扶梯前端转向
在运动的过程中，扶梯的前端需要转向才能够完成往返电梯上下楼层
之间的行人。
为了实现这个目的，每个扶梯上都会安装两个大轮子。
当扶梯需要前行时，这两个轮子会转动，将扶梯带向正确方向。
第四步：扶梯上方滚轮
除了底部的驱动轮和前部的转向轮，扶梯上还会安装一些滚轮。
这些
滚轮可以帮助扶梯在移动过程中保持稳定，防止扶梯出现偏转甚至摆
动。
其中，最关键的是位于扶梯上方的滚轮，它能够快速运动并稳定
扶梯的运行。
通过以上步骤，我们可以清楚地了解到自动扶梯的工作原理。
它主要
是通过电机驱动链条带动扶梯运动，配合转向轮、滚轮等装置，能够
完成各种场景下的运行需求。
总之，自动扶梯是非常重要的交通工具，它为我们的出行提供了很大的便利。
自动扶梯原理
自动扶梯原理
自动扶梯是一种可以垂直运输人们的机械设备，它通过几组连续的步履带（类似于台阶）和扶手构成。
常见于商场、车站、地铁站等公共场所，它可以方便人们在楼层之间快速移动。
自动扶梯的原理可以简单概括为以下几个步骤：
1. 电机驱动：自动扶梯的运行依赖于电机的驱动。
电机一般位于扶梯的最底部，通过驱动系统使扶梯连续运转。
2. 扶梯链条：在电机的驱动下，一个或多个链条将力传递给所有的步履带。
通常，扶梯链条由许多相互连接的金属板组成，这些连接板使得扶梯能够平稳运行。
3. 步履带：步履带是扶梯上供乘客行走的平台。
每个步履带由几个金属板连接而成，乘客踩在上面可以被顺利运送。
4. 扶梯导轨：步履带通过一条固定的导轨系统沿着扶梯的轨道运行。
导轨通常是U形的，以确保步履带沿着预定的路径运行。
5. 扶手：除了步履带外，扶梯还配备了扶手。
扶手安装在两侧，以提供额外的支持和平衡，使乘客在行走时更加安全。
6. 安全系统：自动扶梯还配备了一系列安全系统，如安全传感器和急停按钮，以确保乘客的安全。
安全传感器可以检测到异常情况（如阻塞）并立即停止扶梯的运行。
总的来说，自动扶梯通过电机驱动、链条传动、步履带运行和扶手支持等组件的配合工作，实现了人们快速、方便、安全地在不同楼层之间移动的功能。
自动扶梯的工作原理
自动扶梯的工作原理
自动扶梯是一种以链条为驱动力的运输设备，通常用于高人流量的公共场所，以便于人们快速移动。
下面将介绍自动扶梯的工作原理。
自动扶梯的主要部件包括：步级（包括步板和梳齿），链轨，主链轮，驱动链轮，电机和控制系统。
工作原理如下：
1. 电机驱动：启动按钮按下后，电机开始工作。
电机通过减速装置将高速旋转转换为步级的运动动力。
电机通常安装在扶梯下端。
2. 主链轮和链轨：电机通过传动轴驱动主链轮的旋转。
主链轮上有许多齿轮，它们与链轨上的梳齿咬合。
链轨是一条形状特殊的金属轨道，固定在扶梯两侧。
3. 步级运动：当电机旋转时，主链轮转动，同时梳齿沿着链轨上的齿轮移动。
梳齿连着步板，所以当梳齿移动时，步板也会随之移动。
4. 传递麻花：为了保持步级平稳运行，自动扶梯的前端和后端之间有一段平行移动的区域，称为传递麻花。
传递麻花上有梳齿，它们与链轨上的齿轮咬合。
当链轨上的梳齿到达传递麻花时，它们会切换到相反的方向，这样前端和后端的运动速度就可以保持一致。
5. 控制系统：自动扶梯配备有控制系统，可以控制扶梯的启动、停止和速度调节。
控制系统还具有安全功能，例如扶梯超载时会自动停止运行，以确保乘客的安全。
总结而言，自动扶梯的工作原理是通过电机驱动主链轮旋转，使链轨上的梳齿移动，从而带动步板运动，实现人们快速移动的目的。
自动扶梯结构及相关标准要求
减速度的大小与扶梯运行的质量（空载或满载）有关， 而减速度的大小则 反映在制停的距离上；
·标准规定： 在空载和满载载下，自动扶梯的制停距离均必须满足： 当V=0.5m/s 制停距离： 0.2 ~ 1.0m 当V=0.65m/s 制停距离： 0.3 ~ 1.3m 当V=0.75m/s 制停距离： 0.35 ~ 1.5m 且减速度≤1 m/s2
关动作切断安全回路电源，扶梯停止运行。 要求：主机驱动链保护开关圆轮触头与打杆凹点有效连接且水平伸出，打杆
与正上方的驱动链垂直间距约20-30mm。
（七）安全装置）
2、梳齿保护开关。 位置：自动扶梯的上部和下部装有梳齿保护装置。 作用：当踏板进入与梳齿板啮合处时有异物夹住，梳齿板与梯级或踏板不能
正常啮合，发生碰撞，触动保护开关动作切断安全回路电源，扶梯 停止运行。 要求：梳齿保护开关圆轮触头与沿动作方向接触面间距约1mm。
·所谓“满载”指：在2/3梯级上站满人，每人按60kg； 梯级宽600 ---每级站1人； 800 --- 每两级站3人； 1000 --- 每级站2人；
（一）驱动装置（主机）
C、减速器
多数采用蜗轮蜗杆减速器 – 结构紧凑、运行平稳、但效率低；
D、传动环节 ·非摩擦传动：多排链、双排链传动； 齿轮传动； ·摩擦传动：三角皮带传动（不得使用平皮带）；
轴垂直距离约3mm。
（七）安全装置）
6、踏板链断链延长保护开关 位置：自动扶梯的下部装有踏板链保护装置。 作用：当踏板链在使用中断裂或在张紧装置移动超过±20mm之前，踏板链
保护装置动作，，触动保护开关动作切断安全回路电源，扶梯停止 运行。 要求：踏板链保护开关圆轮触头与波浪板沿动作方向的接触面间距1mm。
3）自动扶梯基本结构
自动扶梯的结构原理
自动扶梯的结构原理
自动扶梯是一种能够垂直移动人们的机械设备，在大型商场、机场、地铁站等公共场所广泛应用。
其结构原理主要由以下几个部分组成。
1. 轨道系统：自动扶梯的轨道系统是承载乘客的主要部分。
它通常由两根平行的轨道组成，安装在楼梯的两侧。
轨道上有一系列的导向槽，用于固定和引导梯级。
2. 梯级：梯级是乘客踏脚的部分，它连接到轨道上并以连续的循环方式运行。
通常梯级由钢板制成，表面有防滑装置以增加乘客的安全性。
梯级固定在链轮上，通过链条进行传动，形成连续的运行。
3. 链轮和链条系统：链轮是自动扶梯传动的核心部分，通常位于梯级的上方。
链条通过链轮的驱动，从而使梯级运行。
链轮通常由耐磨材料制成，以确保长时间的运行寿命。
4. 驱动系统：驱动系统是自动扶梯的动力源，通常由电动机和减速器组成。
电动机通过减速器将转速转换为梯级运行所需的合适速度。
减速器还具有保护装置，可在超载或故障情况下停止运行以确保乘客的安全。
5. 导向系统：导向系统用于引导乘客正确地踏上和离开自动扶梯。
它通常由两侧的踏板和防护栏组成，以帮助乘客保持平衡并防止意外事故发生。
综上所述，自动扶梯的结构原理是通过轨道系统、梯级、链轮和链条系统、驱动系统以及导向系统等部件的协同工作，实现乘客的垂直运输。
这种结构使得自动扶梯能够持续、安全地运行，为人们提供方便的交通方式。
简述自动扶梯的原理
简述自动扶梯的原理自动扶梯是一种常见的交通工具，被广泛应用于购物中心、地铁站等公共场所。
它能够快速而安全地将人们从一个楼层平稳地运送到下一个楼层，比使用电梯更为方便。
自动扶梯的工作原理主要涉及到电机、链条、传动系统、扶手及踏板等组件。
自动扶梯的核心部件是电机。
电机的作用是提供动力，驱动整个扶梯运转。
通常情况下，扶梯上会有两个电机，一个用于驱动扶梯上行，另一个用于驱动扶梯下行。
电机通过电力驱动转子旋转，从而产生扭矩，将其传输给链条。
链条是自动扶梯的传动机构。
扶梯上会有两条链条，分别用于驱动上行和下行。
链条上方的齿轮与电机上的齿轮相连，当电机转动时，通过齿轮间的啮合，使链条开始运动。
链条的运动带动楼梯板向上或向下运动。
传动系统包括链轮和链条导向系统。
链轮是链条传动中的关键部分，和链条齿轮通过啮合方式将电机的动力传输到链条上。
链条导向系统主要是保证链条在运行过程中不会脱离或偏离，并确保链条稳定运转。
扶手和踏板是自动扶梯上供人们乘坐的部分。
扶手位于扶梯两侧，为乘坐者提供平衡和支撑。
踏板则是人们乘坐扶梯时踩踏的地方，它们通过链条连接在一起，并且与链条同步运动。
踏板的移动速度通常与链条的运动速度保持一致，以确保人们能够方便地跟随踏板的运动。
自动扶梯通常还配备有安全装置，以确保乘坐者的安全。
其中包括紧急停止按钮、缓冲装置和防护栏等。
紧急停止按钮可以在发生紧急情况时立即停止扶梯运行。
缓冲装置主要用于减少扶梯停止时的冲击力，以保护乘坐者的安全。
防护栏则起到防止乘坐者意外滑落的作用。
总的来说，自动扶梯的原理是通过电机驱动链条和传动系统，将动力传输到楼梯板，使其上下运动，从而将人们快速、安全地运送至不同楼层。
同时，自动扶梯还配置各种安全装置，以保证乘坐者的安全。
扶梯的工作原理
扶梯的工作原理扶梯，又称自动扶梯，是一种方便人们上下楼层的交通工具。
它的工作原理是通过电动机和链条或带动链轮，将两条扶手链条或带子相互交错地运行，形成一个连续的闭合环，从而实现扶梯的运行。
下面我们将详细介绍扶梯的工作原理。
首先，扶梯的动力系统是扶梯运行的核心。
通常情况下，扶梯的动力系统由电动机、减速器和链条（或带子）组成。
电动机通过减速器将电能转换为机械能，再通过链条（或带子）传递到扶手链条或带子上，从而带动整个扶梯的运行。
其次，扶梯的扶手链条或带子是扶梯运行的基础。
扶手链条或带子是由一系列金属板片或橡胶板片连接而成，形成一个闭合的环形结构。
当电动机启动时，链条（或带子）开始运行，人们可以站在上面，通过扶手链条（或带子）的运行来实现上下楼层的移动。
再者，扶梯的导轨系统是保证扶梯运行稳定的重要组成部分。
导轨系统通常由导轨、链轮和链条（或带子）张紧装置组成。
导轨是扶梯的骨架，能够支撑整个扶梯的重量，并且起到引导链条（或带子）运行的作用。
链轮和链条（或带子）张紧装置则能够保证链条（或带子）的张紧度和运行的稳定性。
最后，扶梯的安全系统是确保乘客安全的重要保障。
安全系统通常包括急停按钮、紧急制动装置、过载保护装置等。
当发生紧急情况时，乘客可以通过按下急停按钮来停止扶梯的运行；而紧急制动装置和过载保护装置则能够在紧急情况下及时制动扶梯，保护乘客的安全。
总的来说，扶梯的工作原理是通过电动机、扶手链条（或带子）、导轨系统和安全系统共同作用，实现人们上下楼层的便捷和安全。
扶梯的工作原理虽然看似简单，但是其中涉及到的机械、电气和安全知识都非常丰富，需要专业的工程师来设计和维护。
希望通过本文的介绍，能够让大家对扶梯的工作原理有一个更加深入的了解。
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理
自动扶梯是一种用于人们在楼梯间或公共场所垂直移动的机械设备。
它的工作原理可以概括为以下几个步骤：
1. 电动机驱动：自动扶梯通过内置的电动机进行驱动。
电动机通常位于扶梯的底部或顶部，通过齿轮和链条将动力传递给扶梯的链臂。
这使得链臂能够沿着扶梯的轨道移动。
2.链臂运动：链臂是自动扶梯的关键组件之一。
它由通过链条
相互连接的一系列金属板构成。
当电动机开始运转时，链臂会顺时针或逆时针旋转。
3.步骤装置：自动扶梯的步骤装置是由一系列平行的金属台阶
组成的，它们与链臂相互连接，并通过链臂的旋转运动沿着轨道移动。
步骤装置通常被设计为倾斜状态，以便于人们走上和走下扶梯。
4.导轨系统：为了保持扶梯的稳定性和安全性，自动扶梯通常
会配备导轨系统。
导轨位于扶梯的两侧，用于引导和支撑步骤装置和链臂的运动。
5.安全控制设备：自动扶梯上还会安装各种安全控制设备，以
确保乘坐者的安全。
这些设备可能包括紧急停止按钮、防夹手装置和重载保护装置等。
总体来说，自动扶梯的工作原理是通过电动机驱动链臂的旋转，进而带动步骤装置的移动，最终实现人们在楼梯间的垂直移动。
这种设计使得乘坐者能够方便快捷地完成上下楼的过程。
同时，安全控制设备的存在也可保障乘坐者的安全。
自动扶梯的结构原理
自动扶梯的结构原理
自动扶梯，作为现代城市中常见的交通工具，其结构原理是怎样的呢？下面我们就来详细了解一下。
首先，自动扶梯的结构主要由步道、扶手、驱动装置和支撑结构组成。
步道通常由金属或者玻璃制成，扶手则位于步道两侧，用于乘客扶持和保持平衡。
驱动装置则是自动扶梯的“心脏”，通常由电动机、链条和轮子组成，通过电动机的驱动使链条转动，从而带动轮子旋转，实现自动扶梯的运行。
支撑结构则是整个自动扶梯的支撑框架，起到支撑和固定作用。
其次，自动扶梯的结构原理是基于轮子和链条的传动原理。
当电动机启动时，链条开始转动，轮子也随之旋转，从而带动步道上的梯级运行。
同时，扶手也随着步道的运行而不断地向上或向下移动，为乘客提供便利的扶持。
整个过程中，驱动装置起到了至关重要的作用，保证了自动扶梯的正常运行。
另外，自动扶梯的结构原理还涉及到安全装置的设计。
为了保障乘客的安全，自动扶梯通常配备有多种安全装置，如紧急停止按钮、防夹手装置、超载保护装置等。
这些安全装置能够在紧急情况下及时停止自动扶梯的运行，避免事故的发生，保障乘客的安全。
最后，自动扶梯的结构原理也需要考虑到维护保养的问题。
定期的维护保养对于自动扶梯的正常运行至关重要，只有保持良好的状态，才能确保自动扶梯的安全性和可靠性。
总的来说，自动扶梯的结构原理是基于轮子和链条的传动原理，通过驱动装置的作用实现步道和扶手的运行，同时配备有多种安全装置，保障乘客的安全，而定期的维护保养也是确保自动扶梯正常运行的重要环节。
希望通过本文的介绍，能够让大家对自动扶梯的结构原理有一个更加深入的了解。
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理
自动扶梯是一种便捷的电动交通工具，常见于商场、地铁站和机场等公共场所。
它不同于传统的楼梯，能够将人们从一层楼快速地运送到另一层楼。
自动扶梯的工作原理可以分为三个关键部分：链轮系统、踏板和传动系统。
首先是链轮系统。
自动扶梯的链轮系统由一条连续的链条和一系列的链轮组成。
链条连接在扶梯的两端，形成一个闭环。
当电机启动时，链条会开始运动。
接下来是踏板。
自动扶梯的踏板是负责承载乘客的部分。
它们连接在链条上，并固定在链条的连接点上。
踏板通常是金属或者其它坚固材料制成的，具有足够的承载能力。
当链条运动时，踏板会与之同步运动。
最后是传动系统。
传动系统由电机和减速器组成。
电机提供动力，使链轮系统开始运转。
减速器则控制链轮的转速，从而确保自动扶梯平稳地运行。
在工作时，自动扶梯的电机会启动，并使链条和踏板开始运动。
当踏板沿着曲线运动时，乘客可以站在上面，随着踏板的运动一起被运送到目的地楼层。
同时，自动扶梯的传动系统会监测链条的运动，确保其运行正常并且不会出现故障。
总的来说，自动扶梯通过链轮系统、踏板和传动系统相互协作，
将乘客从一层楼运送到另一层楼。
它的主要特点是运行平稳、安全可靠，大大提高了人们的出行效率。
自动扶梯的结构和原理
· 一般要求水平段的长度最少不小于800；即至少 2个梯级
· 当H≥6m 或 V≥0.5m/s 时要求水平段至少为1200;
即至少3级
6、运载能力：
Q = V·m·β·3600/0.4
m --- 每梯级站立人数与梯级宽度有关
β--- 满载系数 β= 0.62-V
按运载能力不同分为：普通型、公共交通型 ；
造成设备的损坏因此必须在损坏的梯级到达梳齿前
使电梯停止
本装置由撞杆与安全开关组成
安装于上、下梳齿前规定的工作制动器最大制停距离之外;
6、围裙板异物保护装置
作用：
1为防止异物插入梯级与围裙板之间的间隙造成对人员伤害；
2防止梯级跑偏与梳齿错位造成设备的损坏；
在上、下水平段围裙板的背面装有安全开关
三扶手装置
1、扶手装置的作用：
1是人员站立位置的防护栏；
2是保持人体上身的速度与梯级的速度一致；
2、扶手带的运行
依靠摩擦传动有两种：直线压带式 和 园弧压带式；
3、保证扶手的防护作用：
扶手的高度距踏板面不小于900不大于1100；
玻璃护壁板---采用厚度不小于 6 的钢化玻璃
玻璃间隙不大于4；
二梯路
梯路是自动扶梯的输送线路
它主要包括：梯级与梯级链；导轨；上下转向壁；
1、梯路组成：
分为上分支和下分支； 上分支为工作分支
上曲线段 上分支
下分支为非工作分支；
上分支由：倾斜直线段；
上下曲线段； 上下水平段；
直线段
上下园弧段组成；
梯级链 张紧轮
下分支
上水平段 上园弧段
二梯路
三自动扶梯的主要潜在危险
1、传送带的整体结构是敞开的 周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致 容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同或略大； 4、传动链的断裂； 包括传动链、梯级链、扶手带的断裂；
简述自动扶梯的原理
自动扶梯是一种用于人员运输的垂直交通设备，通常用于连接楼层之间。
它通过循环运行的链条或带轮来传递运动力，使乘客能够轻松地上下移动。
以下是自动扶梯的基本原理：
扶梯结构：自动扶梯由一个倾斜的连续金属梯级链条或带轮组成，梯级上覆盖着橡胶或金属踏板。
通常有两个平行运行的链条或带轮，一个用于上行，一个用于下行。
驱动系统：自动扶梯的驱动系统位于扶梯的底部或顶部。
它通常由电动机、减速机和链条或带轮传动组成。
电动机通过减速机驱动链条或带轮的旋转，从而带动整个扶梯运行。
扶手和栏杆：自动扶梯的两侧通常配备有扶手和栏杆，以提供乘客额外的支持和安全保护。
安全系统：自动扶梯还配备了多种安全系统，以确保乘客的安全。
这些系统包括速度监控、防滑装置、紧急停机按钮、防夹手装置等。
当自动扶梯启动时，电动机开始运转，通过传动系统将动力传递给链条或带轮。
链条或带轮的旋转使扶梯的梯级连续运动，上升或下降。
乘客站在梯级上，随着扶梯的运行，他们可以轻松地上下移动。
同时，乘客可以抓住扶手或栏杆以保持平衡和稳定。
自动扶梯的设计和运行是为了提供高效、安全和便捷的垂直交通。
在使用自动扶梯时，乘客应注意站稳，并遵守安全指示和警示。
自动扶梯的结构和原理完整版本
1、提升高度：
小高度—6米以下；
中高度--- 6 ~ 20 米；
大高度---- 大于20 米；
2、倾斜角：
标准为 30 ° ；
当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°；
当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°；
3、运行速度：
当倾角大于30°时，V≤0.5m/s;
当倾角 ≤30°时，V≤0.75m/s；
三、自动扶梯基本结构
（一）驱动装置（主机）
1）作用：提供梯级和扶手带运行的动力；
2）驱动位置：
端部驱动（采用链传动）、
中间驱动（采用齿条传动）
3）结构：包括：电动机、减速器、制动器、
传动链、驱动主轴；
A、电动机
·一般采用深槽或者双鼠笼异步电动机，具有较大的起动转矩
· 为降低起动电流，采用星—三角起动，无需调速；
讲四个内容：
1）自动扶梯工作原理 2）自动扶梯主要参数
3）自动扶梯基本结构 4）自动扶梯的检测
一、自动扶梯工作原理
（一）自动扶梯传动原理
1、自动扶梯是由两组传送带组成：
一组是链传送带---由梯级链拖动的一串的梯级；
一组是磨擦传送带---由传送胶带组成的扶手带；
2、两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动；
· 一般要求水平段的长度最少不小于800；（即至少 2个梯级）
· 当H≥6m 或 V≥0.5m/s 时，要求水平段至少为1200;
(即至少3级)
6、运载能力：
Q = V·m·β·3600/0.4
m --- 每梯级站立人数（与梯级宽度有关）
β--- 满载系数 β= 0.6(2-V)
按运载能力不同，分为：普通型、公共交通型 ；
单元3 电梯与自动扶梯
单元3电梯与自动扶梯3．1车站出入口、楼梯、自动扶梯概述一、车站出入口1.地下出入口的功能（1）地铁出入口主要是用于乘客进出站厅；（2）当地铁车站处于紧急状况时，消防人员专用出入口用于紧急救援。
2.地下出入口的分类(1)地下车站出入口按平面形式一般有“一”字形、“L”形、“T”形三种基本形式和由基本形式变化的其他形式，如图3-1所示。
2)地下车站出入口按设置方式分为独立式出入口和结合式出入口。
独立式出入口布置在城市道路一侧，平行或垂直布置，离开道路红线3-5m。
独立式出入口分为有盖式和敞开式。
(2)地下车站出入口按设置方式分为独立式出入口和结合式出入口。
伴随城市的综合改造和建设，地铁出入口与周边商业建筑、公共建筑的结合机会越来越多，地铁出入口接入商场后带来更多的客流和商机，受到商家的欢迎。
结合式出入口有多种形式，但无论哪种，保持出入口的独立使用功能是必备条件二、楼梯和升降设备1.地铁车站自动扶梯与楼梯的一般设置原则及标准（1）设计标准：一般采用26°34′地铁出入口主要是用于乘客进出站厅；（2）设置原则一般站出入口：一部步行楼梯+一部自动扶梯正常运营状态下，扶梯为上行，出站乘客首选扶梯；楼梯为下行，进站乘客选择步行楼梯。
特殊站和一级站出入口：一部步行楼梯+二部自动扶梯正常运营状态下，自动扶梯分为上行和下行，进、出站乘客首选扶梯，当自动扶梯不能满足疏散要求时，进、出站乘客选择步行楼梯。
2.楼梯布置的有关规定①楼梯与检票口在同一方向布置时。
楼梯进口距检票口的净距宜不小于6m。
②楼梯与自动扶梯并列布置时。
其相互之间的位置无规定，一般采取将楼梯下踏步最后一级与自动扶梯下工作点取平。
3.自动扶梯布置的有关规定①自动扶梯相对布置时，两自动扶梯工作点间距离不小于20m。
②自动扶梯工作点至墙的距离，在站台层不小于8.5m；在出入口处不小于6m。
③自动扶梯与楼梯相对布置时，其间的距离不宜小于15m。
④自动扶梯工作点至检票口的距离不宜小于10m。
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理
自动扶梯是一种常用的交通工具，它通过电动驱动系统和一系列传动机构和链条来使梯子不断地运动。
自动扶梯工作原理主要包括以下几个方面。
首先，电动驱动系统是自动扶梯的核心部件，它由电动机、行星减速器和传动链条组成。
电动机提供动力，行星减速器将电动机输出的高速旋转转化成低速大扭矩的输出，传动链条则负责将减速器输出的动力传递给扶梯链条。
其次，传动链条是自动扶梯的重要组成部分，它由许多链节组成，链节之间通过铰链连接。
传动链条的主要作用是连接电动驱动系统和扶梯链条，将减速器输出的动力传导到扶梯链条上，从而驱动扶梯运动。
再次，扶梯链条是自动扶梯上的“步骤”，由一系列链节和扶手
组成。
扶梯链条的运动受到电动驱动系统和传动链条的控制，它们一起协作完成扶梯的向上或向下运动。
扶梯链条的表面通常铺有橡胶或金属板，以增加乘客的摩擦力和舒适性。
最后，自动扶梯上还配备了一系列安全装置，如防止上行和下行碰撞的安全装置、防止乘客踏入链条的安全装置等等，以确保乘客的安全。
总之，自动扶梯的工作原理是由电动驱动系统、传动链条、扶梯链条以及安全装置等多个部件组成的。
它通过不断地运动让乘客快速、舒适地到达目的地。
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防止由于轿厢的偏载而
产生的倾斜
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10、导靴⑧
轿厢导靴安装在轿厢上梁或轿底安全钳下面，对重 导靴安装在对重架上部和底部，一般每组四个。
滑动导靴
滚动导靴
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11、安全钳和限速器
安全钳是一种使轿厢（或对重）停止运动的机械 装置。凡是有钢丝绳或链条悬挂的载人轿厢，均 需设置安全钳。
1854年，在纽约水晶宫展览会上美国的奥的斯设 计制造了一种绳索断裂后升降台（轿厢）不会坠 落的安全升降机（安全钳的发明）
1857年世界上第一台载人电梯诞生，1889年 OTIS电力驱动电梯。
1949年出现了群控电梯
20世纪80年代VVVF
Max:18m/s（迪拜塔）
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工 作 原 理 图 示①
电梯原理
主讲人:汪文渊
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1
电梯的定义
一种建筑物内垂直交通运输工具
用电力拖动的轿厢运行于铅垂的或与铅垂 方向倾斜不大于15°的两列刚性导轨之间 运送乘客或货物的固定设备。
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电梯的起源与发展
电梯的雏形是公元前1115年至1079年之间 我国劳动人民发明的辘轳
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电梯的起源与发展
1852年世界上第一台电梯诞生。（德国柏林）
限速器是一种限制轿厢速度（或对重）速度的装 置，通常安装在机房内或井道顶部。
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安全钳
限速器
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安全钳
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安全钳和限速器必须联合动作才能起作用。
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12、缓冲器
缓冲器是电梯极限位置的安全装置。当电 梯超越底层或顶层时，轿厢或对重撞击缓冲 器，由缓冲器吸收或消耗电梯的能量，从而 使轿厢或对重安全减速直至停止。
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在台北金融中心大楼，电梯井道高388m、电梯 以1010m／min的最高速度．上行全程需耗时38s； 以600m／min的最高速度下行完全程需耗48s
上海东方明珠电视塔内安装了6台高速乘客电梯， 其中有一台为双轿厢的电梯，额定载重量为 3500kg，额定速度为4m/s，行程为277m；还有2 台电梯的额定载重量为2000kg，额定速度为7m/s， 最高行程达286.3m。
ES-06 切角型
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ES-07 八角型
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7、对重⑤
作用：平衡轿厢的重量 和部分电梯负载重量， 减少电机功率的损耗。
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8、补偿装置⑥
电梯在运行中，轿厢 侧和对重侧的钢丝绳 以及轿厢下的随行电 缆的长度在不断发生 变化。
主要有补偿链和补偿 绳型式
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9、导轨⑦
导轨的主要作用
为轿厢和对重在垂直方 向运动时导向，限制轿 厢和对重在水平方向的 移动；
金茂大厦最高速度的电梯为额定速度为9m/s。
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9.11事件发生地—纽约世界贸易中心大楼， 高410m,共110层。建筑物全部满员时，每 天输送5万人员上班，还有近8万人来访和 旅游。每天为了对13万人进行高效的输送， 该大楼共配置了电梯208台和自动扶梯49台。 其中第44层和第78层是休息厅，乘客在该 处进行换乘中转。通过电梯的合理配置， 使大楼的垂直输送处于最佳状态。②
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电 梯 的 基 本 结 构
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电梯的组成（一）
电梯
机房部分 井道底坑
轿厢部分
层站部分
控曳限选极 导
缓
制引速层限 轨
冲
柜机器器开
器
关
轿导安 厢靴全
钳
层门门层召
门锁套楼唤
地装
指装
坎置
示置
导 向
限 终 平对
速 涨
端 保
层重
随
门
行
机
层
轮
紧 护装
电
装
门
装 开置
置关
缆
置
曳补
引偿
绳精选 装
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置
电梯的组成（二）
B）细长型（双层布置、机房可小一些）： 其它厂家生产的小机房Biblioteka 优点：用户易接受（按常规设计）
缺点：矮宽型单层柜：抗干扰性不强
（偶然会死机）
细长型双层柜：长期维修保养不便
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B.强弱电隔离型（双面开门）
两边开门、强弱电隔离：抗干扰性特强
所有电器部件单面布置：维保方便
主板、变频器、继电器等重要部件都是进口件，
外部电流检测，慢，不易平衡
B、IPM（新型）整合模块
精内选 部电流检测，响应快，易平衡
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3、门机
1）微电脑板控制、VVVF驱动。 2）低速时高扭矩电机，运行平滑。 3）德国BENSTER门锁开关、镀金触点、抗表面氧化。
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4、操纵箱
（显示颜色和形式可选）
精选
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5、外 呼
（显示颜色和形式可选）
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6、轿厢装潢④
EC-25
EC-26
精选
EC-27
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EC-02B
EC-19
精选
EC-20
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EC-03
EC-08
精选
EC-12
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EC-07
EC-14
精选
EC-18(医用)
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观光梯
ES-01蘑菇型 精选
ES-02半圆型
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ES-03 马蹄型
ES-0精4选 方型
ES-05 T型 29
永磁同步无齿轮(808系列)
Permanent-magnet synchronous gearless (808 series)
ECD永磁同步行星齿轮
ECD Permanent-magnet synchronous planet gear
2、控制柜（单开门和双开门二类）
A.强弱电混合型（单开门）
A）矮宽型（单层布置、机房较大 ）： 其它厂家生产的有机房电梯
进口件比例高
说明：
1）电梯控制系统数据通讯二种方式：
A、串行RS485通讯方式（传统的通讯方式）
优点：成本低
缺点：数据通讯有一站出故障，后面所有站均出故障
B、CAN总线通讯方式（先进的通讯方式）
优点：某站出故障，仅该站退出通讯，后面所有站正
常运行
缺点：成本高
2）变频器功率模块（主机发热量）
A、IGBT（老式）分立功率管
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中国电梯发展状况
起步晚、发展快 世界最大的电梯市场（08年总量超100万台） 年需求量15万台左右
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最快的电梯
台北金融中心是世界上最高的建筑物之一。 大楼里拥有2部能以1010m／min的速度承 载着乘客在不到1min的时间内从底楼运行 至最高楼层的电梯。
重要部件 曳引机 控制系统 门机系统 轿厢 操纵箱 外呼
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其他相关部件 对重 补偿装置 导轨 导靴 安全钳 限速器 缓冲器
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重要部件
蜗轮蜗杆
Worm-wheel and worm-shaft
1、曳引机
曳引机
Traction machine
永磁同步无齿轮
Permanent-magnet synchronous gearless