嵌入式Linux内核移植详解(顶嵌)
嵌入式LINUX内核移植步骤-1
1.解压内核
解压内核
[cpp] view plaincopy
1. root@ubuntu:/forlinx# tar zxvf linux-3.3.5.tar.gz
########################################################################################################
3.
select CPU_S3C6410
4.
select SAMSUNG_DEV_ADC
5.
select S3C_DEV_HSMMC
6.
select S3C_DEV_HSMMC1
7.
select S3C_DEV_I2C1
8.
select SAMSUNG_DEV_IDE
9.
select S3C_DEV_FB
[cpp] view plaincopy
1. obj-$(CONFIG_MACH_OK6410)
+= mach-ok6410.o
######################################################################################################## 修改顶层的 Makefile，第 195 和 196 行编辑
[cpp] view plaincopy
1. ARCH
?= arm
***************这里禁止在 arm 后出现空格或其它符号
2. CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-
嵌入式linux系统移植的一般流程
嵌入式linux系统移植的一般流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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如何以低成本将Linux内核移植到嵌入式处理系统
如何以低成本将Linux内核移植到嵌入式处理系统随着基于Linux的嵌入式系统得到日益广泛的应用，人们不禁要问，类似Linux这样的免费开放源代码操作系统的真正成本到底是多少？要将Linux内核移植到定制嵌入式处理系统，您必须对产品所需要的内核功能、这些功能对其他内核服务的依赖程度以及您的工程团队的技能都有深入的了解。
我们很多人都看过为如何使用Linux源代码提供指导的GNU通用公共许可证(GPL)。
要确定在系统中使用Linux的成本，一般来说，第一步是了解Linux的哪些部分是真随着基于 Linux 的嵌入式系统得到日益广泛的应用，人们不禁要问，类似Linux 这样的免费开放源代码操作系统的真正成本到底是多少？要将 Linux 内核移植到定制嵌入式处理系统，您必须对产品所需要的内核功能、这些功能对其他内核服务的依赖程度以及您的工程团队的技能都有深入的了解。
我们很多人都看过为如何使用 Linux 源代码提供指导的 GNU 通用公共许可证(GPL)。
要确定在系统中使用 Linux 的成本，一般来说，第一步是了解 Linux 的哪些部分是真正免费且不受法律约束的，哪些部分是需要小心保护的。
这有点类似于通过评估商业操作系统或 RTOS（实时操作系统）提供商来确定其产品中所包含的功能和费用。
显然，需要做出的一个决定,是购买商业 Linux 发行版,还是设法解决免费Linux 发行版移植的问题。
很多工程师使用 Linux 只是为了利用其现有服务的一小部分，如文件系统、TCP/IP和 HTTP 或 THTTP 等网络服务。
如果您只需要很少的服务，移植自己的 Linux 内核可能不那么耗时，价格也不那么昂贵。
商用操作系统已将其产品移植到许多最常用的处理器中，并提供可在各种标准硬件平台上运行的板支持包 (board support package,BSP)，这正是商业操作系统的优势所在。
遗憾的是，如果要设计定制嵌入式处理系统，商业操作系统可能产生为嵌入式硬件系统创建定制 BSP 服务的其它费用，除非能将BSP 的生成自动化。
嵌入式μCLinux系统移植(全文)
嵌入式μCLinux系统移植XX：1007-9416（20XX）04-0086-01嵌入式Linux系统在开发过程中需要对Linux内核进行重新定制，所以熟悉内核配置、编译和移植是非常重要的。
掌握一定的Linux内核的内容，是对Linux进行手动内核移植前必须要做的。
1 Linux内核移植Linux内核移植，通俗讲马上内核由一种硬件平台移植到另一种硬件平台上运行的方式。
虽然大部分的处理器和硬件平台，嵌入式Linux系统都可以支持，但最好还是以自己定制的硬件板为主，移植工作也可通过硬件平台的变化进行调整。
本文以Linux2.6.32.4版本内核为例，过程是如何将其移植到RM内核S3C2440处理器上，该处理器是Smsung公司出产的。
1.1 内核修改（1）解压内核源码。
加压命令：tr jxvf linux-2.6.32.4.tr.bz2。
（2）修改Mkefile。
Mkefile是贯穿整Linux内核的生命线，并以此完成编译和链接。
具体过程为：内核源码目录――进入一级目录（通过编译工具）――找到Mkefile文件――修改相关变量。
（3）修改目标板输入时钟。
内核源目录――找到文件rch/rm/mch-s3c2440/mch-smdk2440.c并打开（通过编译工具）――找到函数mini2440_mp_io（void）的实现代码：s3c24xx_init_clocks（12000000）。
此代码单位是Hz，是目标板中处理器晶振的频率的意思。
依照目标板实际晶振震荡器的大小进行修改，本文以12MHz晶振为例。
（4）修改MTD分区。
MTD驱动程序在Linux下，其接口分为用户模块和硬件模块两种。
将MTD子系统编译到内核中，是为了访问特定的闪存设备，并在它上面放置文件系统，这包括选择适当的MTD硬件和用户模块。
MTD子系统就目前而言，支持绝大多数的闪存设备，且不断的有更多的驱动程序添加进来，以用于不同的闪存芯片。
内核移植简介
Linux内核移植所谓Linux内核移植就是把Linux操作系统针对具体的目标机做必要裁剪之后，安装到目标机使其正确的运行起来。
这个概念目前在嵌入式开发领域流传比较广泛。
嵌入式Linux移植是指对Linux经过小型化裁剪后，能够固化在容量只有几K字节或几十K字节的存储器芯片或单片机中，应用于特定嵌入式场合的专用Linux操作系统。
选择Linux内核内核（kernel）是所有Linux 系统的主要软件组件。
内核既是操作系统的心脏，也是它的大脑，因为内核控制着基本的硬件。
内核是操作系统的核心，具有很多最基本功能，如虚拟内存、多任务和TCP/IP网络等功能。
Linux内核本身并不是操作系统，它是一个完整操作系统的组成部分。
Red Hat、Novell、Debian和Gentoo等Linux发行商都采用Linux内核，然后加入更多的工具、库和应用程序来构建一个完整的操作系统。
Linux内核移植前准备对于嵌入式Linux 系统来说，有各种体系结构的处理器和硬件平台，并且用户需要根据需求自己定制硬件板。
只要是硬件平台发生变化，即使非常小，可能也需要做一些移植工作。
内核移植是嵌入式Linux 系统中最常见的一项工作。
当然，移植嵌入式Linux系统并不意味着该内核使用了任何特定的链接库或用户工具，建立嵌入式系统并不需要特别的内核。
嵌入式系统中使用的内核与工作站或服务器上使用的内核主要的不同在于内核的配置方面。
Linux内核移植是在Linux原内核基础上，通过对平台的选择设计来实现针对特定系统的内核版本。
Linux内核的移植包含启动代码的修改、内核的链接及装入、参数传递、内核引导几个部分。
其基本过程如下：（1）首先，获取某一版本的Linux内核源码，根据具体目标平台对源码进行必要的改写（主要是修改体系结构相关部分）；（2）然后添加一些外设的驱动（如网卡驱动，USB驱动），打造一款适合于目标平台（可以是嵌入式便携设备也可以是其它体系结构的PC机）的新操作系统，也就是常说的内核配置或内核定制；（3）对该系统进行针对目标平台的交叉编译，生成一个内核映象文件（如zImage，uImage，bzImage）；（4）最后通过一些手段（如TFTP）把该映象文件烧写到目标平台中。
嵌入式Linux系统移植
嵌入式系统的移植与优化
嵌入式系统的移植与优化嵌入式系统是一个基于计算机技术的高度集成的、实时性强、功耗低、体积小的综合计算机系统，它通常被用作控制、通讯和嵌入式图像等领域。
在实际应用中，嵌入式系统通常需要对具体的硬件进行适配和优化，这就需要进行系统的移植和优化。
一、嵌入式系统的移植嵌入式系统的移植是将一个已经实现的嵌入式操作系统移植到目标硬件平台上。
由于不同的硬件平台具有不同的体系结构和底层硬件资源，所以移植的过程是一个很复杂的过程。
嵌入式系统的移植可以分为内核移植和驱动移植两个方面。
首先是内核移植。
内核是操作系统的核心部分，也是移植中最重要的部分。
内核移植的主要任务是根据目标硬件平台的体系结构和底层硬件资源，对内核进行适当的修改和重构。
内核移植中需要关注的问题有：处理器体系结构（ARM、MIPS 等），存储设备和文件系统，网络接口设备和驱动的支持，输入输出设备以及时钟、终端中断控制等问题。
并且还需要根据不同的应用场景对内核做一些定制化的修改，增加新的内核模块和接口。
其次是驱动移植。
驱动是用来控制底层硬件资源的软件程序。
对于不同的硬件，需要不同的驱动程序。
驱动移植的主要任务是根据目标硬件平台，修改原有的驱动程序以适应相应的硬件资源。
如果目标硬件平台与原有平台的硬件资源相差太大，则需要重新编写新的驱动程序。
二、嵌入式系统的优化嵌入式系统的优化是为了使得嵌入式系统能够更好地适应应用场景，提高系统的性能和可靠性。
嵌入式系统的优化可以分为软件优化和硬件优化两个方面。
首先是软件优化。
嵌入式系统的软件优化主要是通过对操作系统、驱动和应用程序的优化，来提高系统的性能和可靠性。
软件优化主要包括以下几个方面：1. 编译器优化。
编译器优化是指通过选用合适的编译器和编译器选项，对代码进行优化，以达到更高的性能和更小的体积。
2. 系统配置优化。
系统配置优化是指通过对内核中的一些选项进行设置，来优化系统的性能和可靠性。
3. 系统调用优化。
系统调用是操作系统向用户程序提供的接口，系统调用优化是指通过修改系统调用的实现，来提高系统的性能和可靠性。
嵌入式Linux之Kernel(裁减移植)启动调试、打印技术 printascii(补充)、内核调试
嵌入式系统搭建过程中，对于系统平台搭建工程师在完成Bootloader 的调试之后就进入Kernel 裁减移植的阶段，其中最重要的一步是Kernel 启动的调试，在调试Kernel 过程中通常遇到最常见的问题是启动异常:Uncompressing Linux....................................................................................... done, booting the kernel.( 挂死在此处)注意：这里是arch/arm/boot/compressed/head.S的解压过程，调用了decompress_kernel()(同目录下的misc.c)->include/asm-arm/arch-xxx/uncompress.h的putc()实现。
这是在uboot中初始化的，用的是物理地址，因为此时内核还没有起来。
而printascii则是调用了汇编。
printascii()位于arch/arm/kernel/debug.S，他需要调用虚拟地址，此虚拟地址通过machine_start提供，而相关的宏在include/asm/arch-xxx/debug-macro.S实现，这下明白了。
10-05-14添加：debug.s里面需要判断一下当前是否打开了mmu，然后指定uart的基址。
在解压阶段的head.s，mmu是1:1映射，目的是加快速度。
到了内核的head.s，就是真正的mmu了，此时就是虚拟地址了。
导致驱动异常（启动挂死）的原因有很多，如基于EVM 板的硬件做了修改（如更改了FLASH 空间大小、地址和型号，更改了SDRAM 、DDR SDRAM 空间大小、地址和型号，更改了晶振频率等），板卡ID号不支持等。
那么如何进行调试那，其实有两种调试技术比较有效。
Kernel 启动调试技术- 使用printascii() 函数跟踪start_kernel() 有没运行，在booting the kernel 之后Kernel 最先执行的是start_kernel() 函数，确认start_kernel() 有否执行就是在其开始代码段添加printascii("start_kernel …") ，如果串口没有打印出start_kernel …，说明start_kernel() 没有运行，那么可能的原因有Bootloader 配置的启动参数错误、 Kernel 加载到(DDR) SDRAM 的地址不正确， Kernel 编译时指定的(DDR) SDRAM 运行地址不正确等。
嵌入式Linux内核的编译与移植
计算技术与 自动化 ・
嵌入式 Ｌ ｕ ｉ ｘ内核 的编译与移植 ｎ
孙 昌霞， 郭玉峰
（ 南农业大学信息与管理科学学 院， 河南 河
摘
郑州 ４ ０ ０ ） ５ ０ ２
要： 嵌入式 系统是一 个高起点 的技 术领域 ， 而嵌入式 Ｌｎ ｘ以 多方 面的优势 已成 为嵌 入式 系统领域研 究的一 个热点． ｉｕ 本文 首
＃ ｘｏｔ Ｐ Ｔ ￥ Ａ Ｈ： ｓｌ ａ ａｍ ２９ ．ｂｎ ｅｐｒ Ａ Ｈ： Ｐ Ｔ ／ ｒｏ ｌ ｒ ／． ３ ｉ，其 中： ｓ ｕ ／ｃ ／ ５／ ／ｒ ｕ／
３ ａｅｘ ｎｇ 基 于图形 窗 口模 式 的配 置界面 ， ｗｎｏ ） ｋ ｃ ｆ： ｍ ｏｉ Ｘｉ ｗ ｄ
卜 ａｅ ｏ ｏｆ ： ｄ ｉ ｃｎ ｇ配置 文件 ， 只要求用 ｉ 并且 户设定前次没有设定过的选项。 在这 ４ 方法 中， ｋ ｅ ｕｏｆ 种 ｍａｅ ｍ ｎ ｅｎｉ ｇ使用最为广泛 ， 这里本文 也选择使用 ｍ ｋ ｎ ｃｎ ｇ的配置方 法．选择相应 的配置 时 ， ａ ｅｍｅｕｏ ｆ ｉ 有三种选择 ， 它们 分别代表 的含义如下：
使用 的功 能直接编译到 内核中， 比如网卡 、 光驱等。 ３ ． ２内核的配置 内核的配置过程其 实就是内核裁 剪的过程 ， 嵌人式 Ｌｎ ｘ内 ｉｕ 核要针对具体 的嵌入式设 备平 台软硬件需要， 裁减掉一些不必
要的功能后 ， 这样可 以更 好 的节省 系统资源 ， 提高 系统运行
“ ” 将该功能编译 进内核 Ｙ一
ｌｃｌ ｎ ， ｏａ ｎ为交叉编译 器的安装 目录。 ／
“ ＂ 不将该功能编译进 内核 Ｎ－
３ 内核 编译
建立交 叉开发环 境之后，就可 以编译嵌 入式 Ｌ 的 内核 ｉ 了。通常编译 嵌入式 Ｌｎ 内核都是通过不 同的 ｍａｅ ｉｕ ｋ 命令来实 现 的，它 的执行 配置 文件就 是通 常所说 的 Ｍａ ｌ，而不 同的 ｋｆ ｉ Ｍ ｋｆ。 。 ｌ 又通过互相 的依赖关系构成一个 统一的整体 去完成建 ｉ 立依存关系 、 建立 内核等功能。
基于ARM9嵌入式Linux内核的移植
一
ห้องสมุดไป่ตู้
Ｉ 在 相 关 地 方 增 加 修改根 目录中的 Ｍａ ｅｆ 文件。这个 ｊ“ ＣＯＮＦＩ ＡＲＣＨ— ３ ４ ０ ＝ ｋｆｅ ｌ ￥ Ｇ— Ｓ Ｃ２ １ ”
Ｍａ ｅ ｌ ￣ ｋｆｅ 件的任务有两个 ： ｉ３ 产生ｖ ｉｕ ￣ ｉ“ ｍｌ ｘ ｎ ｙ”一 这个语句。 。 件 和 产 生 内 核模 块 。为 了达 到 此 目的 ， １ 关键点： ｏｆ 文件决定了ｍ ｎｃｎｉ ｃｎ ｇ ｉ ｅｕｏｆ ｇ Ｍａ ｅｉ 将递 归进入内核的各个子 目录中， 菜单的 内容 。把使 用的平 台加在需要的地 ｋｆ ｅ ｌ 分别调用位于这些子 目录中的 Ｍａ ｅｆ 。 ｋ ｆ ｅ ｊ ｌ 方，这样在配置Ｌｎ ｘ时就能够选择是否 ｉｕ 打开最上 层目录下的 Ｍａ ｅｉ 文 件， １ ｋ ｆｌ ｅ 支持 你的 平台 了。 这个文件 中修改后 的内容如 下所示 ： １ ４ ． 改ａｃ ／ ｒ ｂ ｏ ）修 ｒ ｈ ａ ｍ／ ｏ ｔ目录下的 （ ）指定 目标平台 ：ＡＲＣＨ：＝ ａ ｍ Ｍａ ｅｉ 文件 １ ｒ ｋｆｅ ｌ （２ ） 指 定 交 叉 编 译 器 ： ｛ 编译出来的内核是存放在 ａｃ ／ ｒ ｒ ａｍ／ ｈ
解压到 目标板的地址 ：修改 ｂ ｏ 目录下的 ｏｔ ２． ）根据电路设置Ｔ ＸＴ ＤＤ Ｅ Ａ Ｒ ｛ ｋｆｅ Ｍａｅｌ文件 ； ｉ 修改 ｃｍ ｒ ｓ ／ ｋｆｅ ｏ ｐｅ ｅ Ｍａｅｌ ｓｄ ｉ 因为 ２． １ ４． ８版本 的内核还没有包含 １文 件 。
￥Ｃ ４０ ３ ２ １Ｘ处理器 ，所以要手动增加下面内 ｝ ５． ａｃ ／ｒ ／ ｅ ｅ 目 ） 修改 ｒ ａｍ ｋｒ ｌ 录下的文 ｈ ｎ 容 『 件 ｉ ｑ￥Ｃ ＦＧ ＡＲ Ｈ＿ ３ ２ １）ｙ ｆ （（ＯＮ Ｉ＿ Ｃ Ｓ Ｃ ４０，） ｅ
嵌入式Linux系统软件移植流程
嵌入式Linux系统软件移植流程本文主要讨论Embedded Linux的系统软件移植流程，假设映象文件已经编译、链接完成。
关于映象文件及driver等的创建在其他文档中详细描述。
1．映象文件本文以X-Hyper255B开发板为例，映象文件为：x-boot255：bootloaderzImage：kernelrootfs.img：文件系统2．烧写bootloader首先需要通过JTAG把bootloader烧入目标板的FLASH中，如果PC机是Linux系统则执行以下命令：Jflash-XHYPER255 x-boot255也可以使用Windows系统的烧写程序来烧写Jflash.exe x-boot2553．bootp和fttp配置要使用bootloader通过以太网下载文件，需要在PC机（Linux系统）上建立bootp和fttp 配置。
3.1．建立bootp•在PC机上安装/XHYPER255/RPM中的bootp包rpm –i bootp-2.4.3-7.i386.rpm•在PC机上创建bootp文件/etc/xinetd.d/bootp，其内容如下：service bootps{disable = nosocket_type = dgramprotocol = udpwait = yesuser = rootserver = /usr/sbin/bootpd}•创建bootptab文件/etc/bootptab，其内容如下：test:\ht=1:\ha=0x123456789A00:\ip=192.168.1.50:\sm=255.255.255.0其中，test：标号ht：硬件类型（1＝以太网）ha：开发板上网卡芯片的MAC地址ip：开发板上网卡芯片的IP地址sm：子网掩码•重新启动PC的xinetd/etc/rc.d/init.d/xinetd restart3.2．建立tftp•在PC机上安装/XHYPER255/RPM中的tftp包rpm -i tftp-server-0.17-9.i386.rpm•在PC机上创建tftp文件/etc/xinetd.d/tftp，其内容如下：service tftp{disable = nosocket_type = dgramprotocol = udpwait = yesuser = rootserver = /usr/sbin/in.tftpdserver_args = -s /tftpboot}server_args指出了PC机存放下载文件的目录，只有该目录下的文件才能被下载到开发板上。
嵌入式Linux系统的移植与开发
嵌入式Linux系统的移植与开发嵌入式系统的应用越来越广泛，而在嵌入式系统中，Linux系统的应用也越来越普及。
嵌入式Linux系统的移植与开发是一个非常重要的话题，本文将从以下几个方面来探讨嵌入式Linux系统的移植与开发。
1. 嵌入式Linux系统的特点嵌入式Linux系统和普通的Linux系统有着很大的不同。
首先，嵌入式Linux系统的硬件资源有限，往往只有几十兆到几百兆的存储空间和几百兆到几千兆的内存，而普通的Linux系统可以拥有无限的存储和内存资源。
其次，嵌入式Linux系统往往需要支持特定的硬件，而不是像普通的Linux系统一样，可以应对各种各样的硬件。
除此之外，嵌入式Linux系统还需要支持低功耗、实时性和稳定性等特性。
2. 嵌入式Linux系统的移植嵌入式Linux系统的移植是指将Linux系统移植到新的硬件平台上，并使其能够正常工作。
嵌入式Linux系统的移植过程包括以下几个步骤：选择适合的硬件平台，获取并配置Linux内核，编译并运行系统。
首先，选择适合的硬件平台非常重要。
不同的硬件平台有不同的处理器架构、外设接口和存储设备。
选择适合的硬件平台可以大大简化移植工作。
然后，获取并配置Linux内核也非常重要。
Linux内核是整个系统的核心，它需要支持嵌入式系统的特定硬件，并具备低功耗、实时和稳定的特性。
配置内核时需要注意的是，应该去掉不必要的模块和功能，以减小内核的大小和开机时间。
最后，编译并运行系统。
通过编译内核和应用程序，将系统镜像烧录到设备中，即可运行系统。
在此过程中需要注意的是，应该仔细检查编译过程中的错误和警告信息，以确保系统能够正确地运行。
3. 嵌入式Linux系统的开发嵌入式Linux系统的开发是指在Linux系统上进行应用程序的开发。
在嵌入式Linux系统中，应用程序需要从嵌入式设备的硬件资源获取数据，并向硬件设备发送指令。
为了实现这一点，一般需要使用本地I/O库或者驱动程序进行开发。
嵌入式Linux内核移植
嵌入式Linux内核移植一、基于ARM的硬件BOOT程序的基本设计1．实验步骤本实验仅使用实验教学系统的CPU板。
在进行本实验时，LCD电源开关、音频的左右声道开关、AD通道选择开关、触摸屏中断选择开关等均应处在关闭状态。
基于ARM芯片的应用系统，多数为复杂的片上系统，该复杂系统里，多数硬件模块都是可配置的，需要由软件来预先设置其需要的工作状态，因此在用户的应用程序之前，需要由专门的一段代码来完成对系统基本的初始化工作。
由于此类代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，故一般均用汇编语言实现。
系统的基本初始化内容一般包括：（1）分配中断向量表（2）初始化存储器系统（3）初始化各工作模式的堆栈（4）初始化有特殊要求的硬件模块（5）初始化用户程序的执行环境（6）切换处理器的工作模式（7）呼叫主应用程序二、开发环境搭建实验1.实验原理绝大多数的Linux 软件开发都是以native 方式进行的，即本机（HOST）开发、调试，本机运行的方式。
这种方式通常不适合于嵌入式系统的软件开发，因为对于嵌入式系统的开发，没有足够的资源在本机（即板上系统）运行开发工具和调试工具。
通常嵌入式系统软件的开发采用交叉编译调试的方式。
交叉编译调试环境建立在宿主机（即一台PC 机）上，对应的开发板叫做目标板。
开发时使用宿主机上的交叉编译、汇编及连接工具形成可执行的二进制代码，（这种可执行代码并不能在宿主机上执行，而只能在目标板上执行。
）然后把可执行文件下载到目标机上运行。
调试时的方法很多，可以使用串口，以太网口等，具体使用哪种调试方法可以根据目标机处理器所提供的支持作出选择。
宿主机和目标板的处理器一般都不相同，宿主机为PXA270。
GNU 编译器提供这样的功能，在编译编译器时，可以选择开发所需的宿主机和目标机从而建立开发环境。
所以在进行嵌入式开发前第一步的工作就是要安装一台装有指定操作系统的PC 机作宿主开发机，对于嵌入式Linux，宿主机上的操作系统一般要求为Redhat Linux，在此，推荐使用Redhat 9.0 作为宿主机（开发主机）的操作系统。
Linux在嵌入式系统上的移植
系统 的过 程 ， 包括 环 境搭 建 ， 改 和移 植 Ｂｏ ｔ ａｅ， 剪和 移 植 Ｌｎ ｘ 内核 、 修 ｏｌ ｄｒ裁 ｏ ｉｕ 文件 系统 等 。 ［ 关键词 ］ｉｕ 嵌入式 系统 移植 Ｂ ｏｌａｅ 内核 Ｌｎ ｘ ｏ ｔ ｄｒ ｏ
引 言
辑、 编译 目标板所需 的引导程序 、 内核 和文 件系统 ， 使其 能在 目标板上
科技信息．
计 算机 与 网络
Ｌｎ ｘ在 嵌八 式系统 上 昀程 糟 ｉｌ 仕 砍Ｊ 工 糸 喇稿 ｕ Ｉ
集 关大学诚毅 学 院 潘 攀
［ 摘 要 ］ 文介 绍 Ｌｎ ｘ在嵌 入 式 系统 上 的移 植技 巧 ， 细 阐述 了在 以三 星公 司的 ￥ Ｃ２ １ 理 器为 核 心的 硬件 平 台上 ， 植 Ｌｎ ｘ 本 ｉｕ 详 ３ ４ ０处 移 ｉｕ
目前 Ａ ９处理器中出货量最大的一款主流芯片。 ＲＭ 主板包含的硬件 资源： １６ ＭＢＳ Ｒ Ｍ， （ ）４ Ｄ Ａ 由两片 １ ６位数据宽度的 Ｓ Ｒ 存储 器组 成 ， 址 范 围 为 ０ ３０ ００ ～ ｘ３ ｆｆ；２ ３ＭＢＮ Ｒ Ｄ ＡＭ 地 ｘ０ ０ ０ ０ ０３ ｆｆｆ（ ）２ Ｏ Ｆａｈ存 储 器 ， 数 据 宽 度 为 ３ ｌ ｓ 其 ２位 ， 址 范 围 为 ＯＯ ０ ０ ０ ～ ｘ １ ； 地 ｘ０ ０ ０ ０ ｏＯ 脚
ｒｏ ｏｔ
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ｘＯ ０ｃ ｆ Ｏ ６ Ｄｌ ） ０
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３ ０ ０ ０ 砌０ Ｍ＝ ｘ ０３ （ ０
Ｒ ２ ２串行接 口， ＡＲ ２周作 Ｒ ４ ５接 口； ５ 以太 网接 口；６ Ｕ Ｂ接 Ｓ３ Ｕ Ｔ Ｓ８ （） （） Ｓ 口；７ ＭＭＣＳ （） ／Ｄ卡接 口；８ 彩色 Ｌ Ｄ显示器加触摸 屏；９ ＪＡＧ接 口 （） Ｃ （ ）Ｔ
第六章 嵌入式Linux内核移植
5.2 Linux 2.6内核移植的准备
Linux 内核配置菜单选项分析
Memory Technology Devices (MTD) 在嵌入式设备中为了组成固态文件系统 (solid state filesystem, 即不旋转的，没有磁盘的)而需要的闪存, RAM, 和其它类似的芯片组等存储装置。
在菜单方式的配置界面上可用上下方向键来在各菜单 之间移动 在标有"---->" 标志的地方按回车键进入下级菜单 按两次<ESC>或选择<Exit>则返回到上级菜单
按“h” 键或选择下面的 <Help>则可看到配置帮助信 息
按<Tab> 键则在各控制选项之间移动
Y表示包含该功能选项配置在内核中，M表示以模块 的方式编译到内核中，N表示该功能选项不进行编译
而Windows 9x系列（包括Windows Me）并没有实现安全的 多任务环境，Windows 2000/NT虽在安全性上下了功夫，但 结果仍然存在诸多的安全隐患和漏洞。
5.1 Linux 内核版本及特点
Linux 2.6内核VS Linux 2.4内核
服务器领域
Linux 内核
嵌入式系统
本地文件系统
5.2 Linux 2.6内核移植的准备 Linux Makefile 语法
目录层次的迭代: 例如： obj-$(CONFIG_EXT2_FS) += ext2/ 假如CONFIG_EXT2_FS 的值为y或m，kbuild将会将 ext2目录列入向下迭代的目标中，但是其作用也仅限于 此，具体ext2目录下的文档是要作为模块编译还是链入 内核，还是有ext2目录下的Makefile文档的内容来决定 的。
基于ARM的嵌入式linux内核的裁剪与移植
基于ARM的嵌入式linux内核的裁剪与移植前言嵌入式系统一直是计算机行业中的领域之一。
在许多应用程序中，嵌入式系统越来越流行。
嵌入式系统通常使用嵌入式芯片，如ARM芯片，并且它们通常运行Linux内核。
Linux内核是一个开放源代码的操作系统内核。
在嵌入式领域，Linux 内核可以被用于实现各种应用程序。
本文将重点介绍如何基于ARM平台的嵌入式Linux内核进行裁剪和移植。
ARM平台ARM处理器是一种RISC（Reduced Instruction Set Computer）处理器。
这种类型的处理器可用于嵌入式系统开发，因为它具有较低的功耗和高效的性能。
ARM处理器有许多版本，其中包括ARMv6和ARMv7。
ARMv6通常用于嵌入式系统，而ARMv7则用于智能手机和平板电脑等高端设备。
Linux内核的裁剪在嵌入式系统中，Linux内核需要进行裁剪，以适应嵌入式设备的需求。
与桌面计算机相比，嵌入式系统拥有更少的资源，包括RAM、闪存和存储空间。
因此，在将Linux内核移植到嵌入式系统之前，必须将内核进行裁剪。
在裁剪内核之前，您必须确定哪些内核模块是必需的。
一些模块可以从内核中移除，以减少内核的大小。
通常，将不必要的模块和其他功能从内核中移除可以使内核变得更小并具有更好的性能。
另外，裁剪内核时应确保其他组件与内核兼容。
例如，在新内核中可能需要更改驱动程序或实用程序以适应修改后的内核。
裁剪内核可能是一项比较困难的工作，需要深刻了解Linux内核的各个方面，以确保正确地裁剪内核。
移植Linux内核到ARM移植内核是将Linux内核适应新硬件的过程。
在开始移植内核之前，您必须了解嵌入式设备的硬件架构以及所需的内核组件。
移植Linux内核到ARM可以分为以下步骤：1.选择合适的ARM平台和处理器并确定所需的内核选项。
2.下载最新的内核源代码。
3.配置内核选项，并使其适应新硬件。
4.使用交叉编译器编译内核。
嵌入式系统课件_内核裁剪和移植
设置cpu
LCD 驱动
配置触摸屏
配置 USB 鼠标和键盘
网卡支持
编译内核
制作文件系统映像
把自己的程序或文件复制到这个文件系 统在PC 机上的相应目录里面去，然后 重新打包生成 image,下载和烧写
打开ftp软件
Linux移植
7.通过TFTP下载Linux内核(zImage) 到RAM中 SMDK2410 # tftp 0x30008000 zImage //主机的zImage文件放在
0x100000为内核的大小，0x100000可被替换为大于内核大小且 是0x20000倍数的最小整数。
Linux移植
Linux移植
通过TFTP下载文件系统(ramdisk.image.gz) 到RAM中 SMDK2410# tftp 30800000 ramdisk.image.gz//主机的
/tftpboot目录下
下载内核
文件系统
Linux移植
将RAM中的内核烧写到flash中 SMDK2410# fl 0x1040000 0x30008000
0x100000
0x1040000为内核烧写到Flash的地址，当ppcboot启动后它会从 此地址加载Linux内核。
0x30008000为上一步使用的内核下载到内存中的地址。
嵌入式系统
— 内核裁剪和移植
•Linux 内核移植裁减
内核移植裁减步骤 A、下载最新版本的内核 B、修改内核代码 C、裁减内核
内核的下载地址
/download/0007000/6156.shtml /pub/linux/kernel/v2.6/
根目录下的Makefile
指定目标平台和交叉编译器
嵌入式linux操作系统移植
嵌入式linux操作系统移植嵌入式Linux操作系统移植是一个广泛应用的开发任务，主要用于将Linux操作系统移植到特定的嵌入式设备上。
在嵌入式系统开发中，这种移植可以帮助开发者在一个有限资源环境中实现更高效、更可靠的运行。
嵌入式Linux操作系统有许多优势。
它是一个开源项目，有着广泛的开发者和社区支持。
这意味着有大量的资源和文档可供参考，有利于降低开发难度和成本。
Linux具有良好的稳定性和可靠性，能在各种硬件平台上运行。
嵌入式Linux可以提供类似PC的环境，但需要的资源更少，效率更高。
需要选择一个适合设备硬件平台和应用程序需求的Linux内核版本。
这可能包括ARM、MIPS或其他架构。
选择后，下载并解压相应的内核源代码。
配置内核是移植过程中的关键步骤。
通过make menuconfig或make config命令，可以针对特定硬件平台和应用程序需求进行配置。
这包括处理器类型、内存大小、设备驱动、文件系统等。
针对硬件平台编写或修改设备驱动程序，以确保Linux内核能正确识别和访问设备。
这通常需要了解硬件的工作原理和Linux驱动程序开发的相关知识。
使用make命令编译内核和设备驱动程序。
成功后，生成可烧录到设备上的映像文件（如zImage或initramfs）。
将映像文件烧录到目标设备并启动。
嵌入式Linux操作系统的移植是一项复杂的任务，需要深入了解硬件平台、操作系统和驱动程序开发的知识。
还需要注意以下几点：有限的资源：嵌入式设备的资源通常比PC少得多，如RAM、Flash等。
这需要在移植过程中优化资源的使用。
硬件兼容性：确保选择的Linux内核版本与目标设备的硬件兼容。
如果不兼容，可能会导致系统运行不稳定或无法运行。
驱动程序稳定性：设备驱动程序的稳定性直接影响到整个系统的稳定性和可靠性。
在编写或修改驱动程序时，需要进行充分的测试和验证。
网络安全性：嵌入式系统通常具有网络连接功能，因此需要考虑网络安全问题。
嵌入式Linux内核移植详解(顶嵌)
内核移植阶段内核是操作系统最基本的部分。
它是为众多应用程序提供对计算机硬件的安全访问的一部分软件，这种访问是有限的，并且内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。
直接对硬件操作是非常复杂的，所以内核通常提供一种硬件抽象的方法来完成这些操作。
硬件抽象隐藏了复杂性，为应用软件和硬件提供了一套简洁，统一的接口，使程序设计更为简单。
内核和用户界面共同为用户提供了操作计算机的方便方式。
也就是我们在windows下看到的操作系统了。
由于内核的源码提供了非常广泛的硬件支持，通用性很好，所以移植起来就方便了许多，我们需要做的就是针对我们要移植的对象，对内核源码进行相应的配置，如果出现内核源码中不支持的硬件这时就需要我们自己添加相应的驱动程序了。
一.移植准备1. 目标板我们还是选用之前bootloader移植选用的开发板参数请参考上文的地址：/thread-80832-5-1.html。
bootloader移植准备。
2. 内核源码这里我们选用比较新的内核源码版本linux-2.6.25.8，他的下载地址是ftp:///pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.25.8.tar.bz2。
3. 烧写工具我们选用网口进行烧写这就需要内核在才裁剪的时候要对网卡进行支持4. 知识储备要进行内核裁剪不可缺少的是要对内核源码的目录结构有一定的了解这里进行简单介绍。
（1）arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。
它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构，例如i386就是关于intel cpu及与之相兼容体系结构的子目录。
PC机一般都基于此目录。
（2）block/:部分块设备驱动程序。
（3）crypto:常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。
(4) documentation/:文档目录,没有内核代码，只是一套有用的文档。
(5) drivers/:放置系统所有的设备驱动程序；每种驱动程序又各占用一个子目录：如，/block 下为块设备驱动程序，比如ide（ide.c）。
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内核移植阶段内核是操作系统最基本的部分。
它是为众多应用程序提供对计算机硬件的安全访问的一部分软件，这种访问是有限的，并且内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。
直接对硬件操作是非常复杂的，所以内核通常提供一种硬件抽象的方法来完成这些操作。
硬件抽象隐藏了复杂性，为应用软件和硬件提供了一套简洁，统一的接口，使程序设计更为简单。
内核和用户界面共同为用户提供了操作计算机的方便方式。
也就是我们在windows下看到的操作系统了。
由于内核的源码提供了非常广泛的硬件支持，通用性很好，所以移植起来就方便了许多，我们需要做的就是针对我们要移植的对象，对内核源码进行相应的配置，如果出现内核源码中不支持的硬件这时就需要我们自己添加相应的驱动程序了。
一.移植准备1. 目标板我们还是选用之前bootloader移植选用的开发板参数请参考上文的地址：/thread-80832-5-1.html。
bootloader移植准备。
2. 内核源码这里我们选用比较新的内核源码版本linux-2.6.25.8，他的下载地址是ftp:///pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.25.8.tar.bz2。
3. 烧写工具我们选用网口进行烧写这就需要内核在才裁剪的时候要对网卡进行支持4. 知识储备要进行内核裁剪不可缺少的是要对内核源码的目录结构有一定的了解这里进行简单介绍。
（1）arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。
它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构，例如i386就是关于intel cpu及与之相兼容体系结构的子目录。
PC机一般都基于此目录。
（2）block/:部分块设备驱动程序。
（3）crypto:常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。
(4) documentation/:文档目录,没有内核代码，只是一套有用的文档。
(5) drivers/:放置系统所有的设备驱动程序；每种驱动程序又各占用一个子目录：如，/block 下为块设备驱动程序，比如ide（ide.c）。
(6)fs/:所有的文件系统代码和各种类型的文件操作代码，它的每一个子目录支持一个文件系统, 例如fat和ext2。
(7)include/: include子目录包括编译核心所需要的大部分头文件。
与平台无关的头文件在include/linux子目录下，与intel cpu相关的头文件在include/asm-i386子目录下,而include/scsi目录则是有关scsi设备的头文件目录。
(8) init/:这个目录包含核心的初始化代码(注：不是系统的引导代码)，主要包含两个文件main.c和Version.c，这是研究核心如何工作的好的起点之一。
(9)ipc/:这个目录包含核心的进程间通讯的代码。
(10)kernel/: 主要的核心代码，此目录下的文件实现了大多数linux系统的内核函数，其中最重要的文件当属sched.c。
（11）lib/:放置核心的库代码。
（12） mm/：这个目录包括所有独立于 cpu 体系结构的内存管理代码，如页式存储管理内存的分配和释放等（13）net/:核心与网络相关的代码。
（14）scripts/:描述文件，脚本，用于对核心的配置。
（15）security:主要是一个SELinux的模块。
（16）sound:常用音频设备的驱动程序等；（17）usr:实现了一个cpio。
（18）COPYING: GPL版权申明；（19）CREDITS:光荣榜；（20） Kbuild:一个包含了某些通用规则的编译文件；（21）MAINTAINERS:维护人员列表，对当前版本的内核各部分都有谁负责；(22) Makefile: 第一个Makefile文件。
用来组织内核的各模块，记录了个模块间的相互这间的联系和依托关系，编译时使用；仔细阅读各子目录下的Makefile文件对弄清各个文件这间的联系和依托关系很有帮助；(23)ReadMe: 核心及其编译配置方法简单介绍；(24)REPORTING-BUGS:有关报告Bug 的一些内容；一般在每个目录下都有一个.depend文件和一个Makefile文件。
这两个文件都是编译时使用的辅助文件。
仔细阅读这两个文件对弄清各个文件之间的联系和依托关系很有帮助。
另外有的目录下还有Readme文件，它是对该目录下文件的一些说明，同样有利于对内核源码的理解。
二．内核源码修改1.解压内核解压内核源码到计算机的工作环境中，我们下载的内核源码是.bz2格式压缩包使用解压命令：#tar xvfj linux-2.6.25.8.tar.bz2 解压到当前目录。
2.添加arm支持进如解压好的内核源码文件夹中，#cd linux-2.6.25.8修改“Makefile”文件，在大概193行“ARCH ？=（SUBARCH）”和194行“CROSS_COMPILE ？=”，将其修改为“ARCH ？=arm”和“CROSS_COMPILE ？=arm-linux-”（根据自己的实际情况添加自己的交叉编译工具的路径），然后保存。
如下图：3.修改平台时钟修改平台的时钟频率，以满足开发板的工作频率。
修改内核源码“arch/arm/mach-s3c2440/mach-s3c2440.c”文件的162行，把16.9344MHz改为12MHz，因为我们选用的开发板使用的就是12MHz的外部时钟源输入。
如下图所示：5.制作开发板配置文件我们选用的是比较通用配置的开发板，所以用内核中自带的配置文件，进行修改是比较方便的做法。
该配置单在内核源码的“arch/arm/configs/”目录下面，名为：“s3c2410_defconfig”，该配置文件里面选择了几乎所有的和S3C24XX系列CPU相关的配置选项，我们完全可以在该配置单的基础上进行配置。
首先将该文件考到根目录命名为.config 指令为：# cp arch/arm/configs/s3c2410default_config .config然后返回到配置界面，进入到内核配置单输入指令为：#make menuconfig出现如图所示的配置界面：选择“System Type”选项，然后配置各个平台如下所示：System Type --->S3C2410 Machines --->[*] SMDK2410/A9M2410[ ] IPAQ H1940[ ] Acer N30[ ] Simtec Electronics BAST (EB2410ITX)[ ] NexVision OTOM Board[ ] AML M5900 Series[ ] Thorcom VR1000[ ] QT2410S3C2412 Machines --->[ ] SMDK2413[ ] SMDK2412[ ] VMSTMSS3C2440 Machines --->[ ] Simtec Electronics ANUBIS[ ] Simtec IM2440D20 (OSIRIS) module[ ] HP iPAQ rx3715[*] SMDK2440[ ] NexVision NEXCODER 2440 Light Board[*] SMDK2440 with S3C2440 CPU moduleS3C2442 Machines --->[ ] SMDM2440 with S3C2442 CPU moduleS3C2443 Machines --->[ ] SMDK2443配置完毕这个地方后，退回到最初的配置单。
然后选择选项：“Save an Alternate Configuration File”，将其保存为：“.config”文件，因为编译系统时会调用该文件。
如下面的图所示：保存为“.config”文件后，退出配置单。
6.修改机器码在我们之前移植的uboot的机器码是168，这里需要修改机器码，否则会出现不能启动的情况。
机器码保存在内核源码的“arch/arm/tools/mach-types”文件中，在大概379行，把原来的362改为168保存即可。
如下图：7.修改nandflash分区修改内核源码中的“arch/arm/liat-s3c24xx/common-smdk.c”文件，在109行附近会有名为smdk_nand_part[]的结构体将其修改为：static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {[0] = {.name = "Top-E:u-boot",.size = 0x40000,.offset = 0,},[1] = {.name = "Top-E:kernel",.offset = 0x40000,.size = 0x4c0000,},[2] = {.name = "Top-E:fs",.offset = 0x500000,.size = 0x3b00000,}}；其中name为内核启动时的标注，内容可根据自己需要填写，便于自己他人识别。
offset为分区的起始地址，size为分区的大小。
如下图所示：三．制作镜像然后输入：#make zImage，就可以进行编译了，编译完毕后，会在内核源码的“arch/arm/boot/”目录下面生成名为“zImage”的镜像，利用mkimage工具把生成的zImage转换成uIamge，（可以直接烧写zImage启动，我比较习惯用uImage）使用命令：#./mkimage –A arm –O linux –T kernel –C none –a 30008000 –e 30008040 –n “linux kernel” –d arch/arm/boot/zImage uImage参数说明：-A 指定CPU 的体系结构：取值表示的体系结构alpha Alphaarm A RMx86 Intel x86ia64 IA64mips MIPSmips64 MIPS 64 Bitppc PowerPCs390 IBM S390sh SuperHsparc SPARCsparc64 SPARC 64 Bitm68k MC68000我们选arm-O 指定操作系统类型，可以取以下值：openbsd、netbsd、freebsd、4_4bsd、linux、svr4、esix、solaris、irix、sco、dell、ncr、lynxos、vxworks、psos、qnx、u-boot、rtems、artos我们选linux。