力士乐工程机械液压培训资料
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力士乐工程机械液压培训资料001
not sensitive to contamination
2020年12月7日星期一
Fast relative movement V ≈ 670 m/min
(A4VG125, 2200 min-1) sensitive to contamination
6
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式
柱塞式结构(水枪),密封 好,高压,变量.
滑靴结构：很好
❖静压支撑 ❖支撑很大的静压力 ❖F和v（>600m/min)都
很大，干摩擦和污染绝 对不允许! ❖柱塞中心孔很小!,防止 污染和阻塞!
2020年12月7日星期一
7
Closed Circuit Hydrostatic Drive with Flow Coupling
2020年12月7日星期一
28
EZ
2020年12月7日星期一
29
EP
2020年12月7日星期一
30
DA
2020年12月7日星期一
31
A VG … /EPD
4
71 18 0
的 结 构
2020年12月7日星期一
32
不同形式的溢流阀：
2020年12月7日星期一
33
闭式回路液压泵的有关技术参 数：
A4VG ：排量；28，40，56，71，90，105，125，145，180，
2020年12月7日星期一
17
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
主轴简支梁结构：主轴刚度大、挠度小、 前后主轴承+斜盘的两个轴承共同传递转矩和轴向力、径向力。 倾覆力矩：斜盘的反作用力、离心力、冲击力 斜盘最大倾角为200；100%通轴（带补油泵+其它主泵 ）。
2020年12月7日星期一
Fast relative movement V ≈ 670 m/min
(A4VG125, 2200 min-1) sensitive to contamination
6
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式
柱塞式结构(水枪),密封 好,高压,变量.
滑靴结构：很好
❖静压支撑 ❖支撑很大的静压力 ❖F和v（>600m/min)都
很大，干摩擦和污染绝 对不允许! ❖柱塞中心孔很小!,防止 污染和阻塞!
2020年12月7日星期一
7
Closed Circuit Hydrostatic Drive with Flow Coupling
2020年12月7日星期一
28
EZ
2020年12月7日星期一
29
EP
2020年12月7日星期一
30
DA
2020年12月7日星期一
31
A VG … /EPD
4
71 18 0
的 结 构
2020年12月7日星期一
32
不同形式的溢流阀：
2020年12月7日星期一
33
闭式回路液压泵的有关技术参 数：
A4VG ：排量；28，40，56，71，90，105，125，145，180，
2020年12月7日星期一
17
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
主轴简支梁结构：主轴刚度大、挠度小、 前后主轴承+斜盘的两个轴承共同传递转矩和轴向力、径向力。 倾覆力矩：斜盘的反作用力、离心力、冲击力 斜盘最大倾角为200；100%通轴（带补油泵+其它主泵 ）。
力士乐工程机械液压培训资料003
自由轮状态：将A、B口连接，在泄漏油口加上2 bar的液压
油,这样,所有柱塞回缩,轴端处于自由状态。
2019年11月17日星期日
1
串联连接: MCR马达可以串联使用, 但尽量少用, 因为, 第一台马达的两个接口都处于高压状态, 使容积效率下 降, 牵引力减小.
冲洗: 由于只靠其泄漏难以将其内部产生的热量全部引 出,因此,有时需要对其进行冲洗; 所有的MCR马达均可 以装上冲洗阀, 作用: 降低回路的温度, 但又必须保证系 统补油压力.
2019年11月17日星期日
25
应用
汽车起重机
2019年11月17日星期日
26
履带吊
应用
2019年11月17日星期日
27
压路机
应用
2019年11月17日星期日
28
摊铺机
应用
2019年11月17日星期日
29
推土机
应用
2019年11月17日星期日
30
铣刨机
应用
2019年11月17日星期日
31
铁路起重机
速度在40 km/h以上的静压行走驱动系统。
插车、装载机、压路机、摊铺机、钻机、林业机械等的行走机 构。
钻机的动力头和卷扬机构
测井车系统
混凝土泵系统
飞机牵引车
2019年11月17日星期日
42
采用闭式回路系统要注意什么！
必须要有发动机过载保护！ -系统保护可能的型式？
对于行走部分可不考虑负载的大小,均可采用闭式回路. 频繁动作的工位：混凝土泵、港口的轮式起重机（因为闭式
回路响应快,效率高）. 仅有单个运动的场合：测井机系统；
F 什么样的闭式系统具有竟争力？ 不使用纯液压系统，而使用电子控制，即使用微处理器,才
油,这样,所有柱塞回缩,轴端处于自由状态。
2019年11月17日星期日
1
串联连接: MCR马达可以串联使用, 但尽量少用, 因为, 第一台马达的两个接口都处于高压状态, 使容积效率下 降, 牵引力减小.
冲洗: 由于只靠其泄漏难以将其内部产生的热量全部引 出,因此,有时需要对其进行冲洗; 所有的MCR马达均可 以装上冲洗阀, 作用: 降低回路的温度, 但又必须保证系 统补油压力.
2019年11月17日星期日
25
应用
汽车起重机
2019年11月17日星期日
26
履带吊
应用
2019年11月17日星期日
27
压路机
应用
2019年11月17日星期日
28
摊铺机
应用
2019年11月17日星期日
29
推土机
应用
2019年11月17日星期日
30
铣刨机
应用
2019年11月17日星期日
31
铁路起重机
速度在40 km/h以上的静压行走驱动系统。
插车、装载机、压路机、摊铺机、钻机、林业机械等的行走机 构。
钻机的动力头和卷扬机构
测井车系统
混凝土泵系统
飞机牵引车
2019年11月17日星期日
42
采用闭式回路系统要注意什么！
必须要有发动机过载保护！ -系统保护可能的型式？
对于行走部分可不考虑负载的大小,均可采用闭式回路. 频繁动作的工位：混凝土泵、港口的轮式起重机（因为闭式
回路响应快,效率高）. 仅有单个运动的场合：测井机系统；
F 什么样的闭式系统具有竟争力？ 不使用纯液压系统，而使用电子控制，即使用微处理器,才
力士乐工程机械液压培训资料006(共7篇)
负荷梭阀链 双液控单向阀 主阀 进油节流阀 进油单向阀 二次压力阀 补油单向阀 系统高压阀 三通减压阀 低损失泄荷阀
23
闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR或 DFE）+带有LS功能的阀
单用户负荷敏感系统：
多用户负荷敏感系统(负载压力相差不 要太大)。
DB-损失=0 节流损失
低负载用户 的节流损失
损失很大 ，D效B-率损较失低. 节流损失
DB-损失 节流损失
Q
Q
100%
100%
100%，p
100%，p
节流系统功率分配 开芯系统功率分配
2020年4月17日星期五
21
Control Concepts开芯负荷敏感系统的特性曲线 :
Load Sensing, Open Center
泵总处在 最大排量
2020年4月17日星期五
28
博世力士乐 产品概述
维护保养注 意事项
2020年4月17日星期五
29
我们的产品
目录:
BRI 产品系列
BRM 产品系列
博世力士乐公司的产品代码
业务布局（三角形分布）
核心库存
2020年4月17日星期五
30
18
负荷敏感控制系统（LOADSENSING ） ：
为了克服节流系统的缺点
（Q与负载有关，效率低）。
加上压力补偿阀（定差减压 阀）。
p=p1-p2=F弹簧/A 恒定 形式：
❖ 开芯系统：定量泵+三通 减压
阀 + DB
❖ 闭芯系统：变量泵（DFR、
DFLR）+带有LS功能的
阀 2020年4月17日星期五
2020年4月17日星期五
力士乐工程机械液压培训
Both ends adjustable两端都可调 Both ends separate throttle valve for the optimisation of the cycle time 两端单独的检测阀可检测最佳的油路 循环时间 Integrated throttle and check valve functions具有内置式节 流和单向阀功能
力士乐工程机械液压培 训
2020/11/11
力士乐工程机械液压培训
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
5 %： 80 Hz 1 %： 100 Hz 伺服级的参数
力士乐工程机械液压培训
HI
力士乐工程机械液压培训
Valves with torque motor
4WRGE…10~25/1X…
4 精度很高, 响应很快 4 滞环： 0.05 % ； 4 灵敏度: 0.02% 4 Zero-point: 2 % 4 Zero-ponit drift with change in:
力士乐工程机械液压培训
Hydraulic cylinders BRI-ZY
Technology in detail技术细节
CDT3 „Tie Rod - Series“ CDL1 „Light - Duty“
CDM1 „Medium - Duty“ CDH2 „Heavy Duty“
力士乐工程机械液压培 训
2020/11/11
力士乐工程机械液压培训
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
5 %： 80 Hz 1 %： 100 Hz 伺服级的参数
力士乐工程机械液压培训
HI
力士乐工程机械液压培训
Valves with torque motor
4WRGE…10~25/1X…
4 精度很高, 响应很快 4 滞环： 0.05 % ； 4 灵敏度: 0.02% 4 Zero-point: 2 % 4 Zero-ponit drift with change in:
力士乐工程机械液压培训
Hydraulic cylinders BRI-ZY
Technology in detail技术细节
CDT3 „Tie Rod - Series“ CDL1 „Light - Duty“
CDM1 „Medium - Duty“ CDH2 „Heavy Duty“
力士乐工程机械液压培训资料001
以A4VG的技术参数为例加以说明：
❖ 适用的粘度及温度： vopt.=16-36 mm2/S（厘斯：cent-stock）
vmin=5 mm2/S
vmax=1600 mm2/S
tmin=-400 C
tmax=+1150C
❖ 泵只允许短时处于温度及粘度的极限值状态，否则对产品寿命不利,
任何部位（包括局部）的温度都不能超过tmax 。
！
理
•A4VG •A2FM，A6VM •A4VG的调
！
！
节
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏，非常 重要！
全部为容积式泵的原理:
❖结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
❖容腔的容积可以周期 性的变化
❖配流环节 ❖变量的可能性 ❖容积和机械效率 ❖双向或单向
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
专家预言：新世纪静液压传动的最佳匹配！
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式柱塞单元的特点: ❖适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长. ❖滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长. ❖斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险. ❖球面配流盘 ❖用于空载起动的预紧弹簧. ❖变量部分转动惯量小, 所以,响应快 ❖轴承承载能力强, 寿命长 ❖作为马达使用时起动效率低
•2020/6/2
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式结构作为马达使用：
❖启动阶段：力偶所产生静 摩擦力较大，所以，此时 效率较低。
❖启动频繁的场合：忌用斜 盘式结构马达！（如：插 车）
❖见：效率曲线比较。
力士乐工程机械液压培训资料003
作，把负载下降时的功率输送回轮船电网。
对于大多数行走起重机（使用柴油发动机）中必须要考虑功率平衡的问题; 因为柴油发动机最大只能吸收20%-25%的反向功率，也就是说，必要时 常常需要使用一台制动泵。
千万不要在闭式回路中装入刹车阀,因为由此而引起的发热不能从主回路 中排出!!！
2023年12月27日星期三
High manufacturing quality with casehardened gearwheel and nitrited annulus gears
Reliable Hydromatik plug-in bent axis motor variable with fix or variable displacement
46
吸油管的尺寸与吸油管长度的 关系
车辆动力制动系统
2023年12月27日星期三
47
Information Power Brake Systems
工作 150 小时后
第一次换油
每周
目视检查 检查异常噪声 检查油位
每月
检查螺钉及螺栓的 紧固性
每半年
检查油质
每年
（或工作 1500 小 时后，按早者）
更换润滑油
2023年12月27日星期三
40
什么情况下使用闭式回路呢？
➢ 旋转运动（卷扬机构，回转机构）：
大吨位的起重机、装载机[一般80吨以上起重机的回转机构 以及150吨以上起重机的主卷扬机构、20吨以上的装载机的回 转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机（40吨以上）的动力头 和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用组合闭式回路]。
2023年12月27日星期三
15
结构特点
GFT
力士乐工程机械液压培训资料001共7篇PPT文档共42页
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
力士乐工程械液压培训资料001共7 篇
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
力士乐工程械液压培训资料001共7 篇
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。