飞思卡尔智能车十二届比赛细则20161207

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智能竞赛车模的规定

附件一：智能竞赛车模的规定

1.禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎；

2.禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比；

3.禁止改造车模运动传动结构，包括滚珠轴承；

4.禁止改动舵机，但可以更改舵机输出轴上连接件；

5.禁止改动驱动电机以及电池，车模前进动力必须来源于车模本身直流电机及电池；

6.禁止增加车模地面支撑装置。在车模静止、动态运行过程中，只允许车模原有四个车轮对车模起

到支撑作用。

7.为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。

附件二：电路器件及控制驱动电路限制

1.车模控制电路须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位MCU作为唯一的微控制器。16位MCU只能

采用9S12XS128（封装不限），也可以选用16位DSC或8位MCU（8位MCU可以使用2片）。核心控制模块可以采用组委会推荐的9S12XS128模块，也可以选用飞思卡尔公司微控制器自行设计制作控制电路板。每台模型车的电路板中只允许使用一种型号微控制器。8位微控制器最多可以使用2片，16位微控制器限制使用1片；不得同时使用8位和16位微控制器。

2.除了上述规定的微控制器之外不得使用辅助处理器以及其它可编程器件；

3.伺服电机数量不超过 3个；

4.传感器数量不超过16个：光电传感器接受单元计为1个传感器，发射单元不计算；CCD传感器计

为1个传感器；磁场传感器在同一位置可以有不同方向传感器，计为一个传感器。

5.直流电源使用大赛指定的电池；

6.禁止使用DC-DC升压电路直接为驱动电机以及舵机提供动力；

7.全部电容容量和不得超过2000微法；电容最高充电电压不得超过25伏；

飞思卡尔智能车竞赛光电组技术报告

第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛光电组技术报告

学校：中北大学

伍名称：ARES

赛队员：贺彦兴

王志强

雷鸿

队教师：闫晓燕甄国涌

关于技术报告和研究论文使用授权的说明书本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：

带队教师签名：

日期：2014-09-15日

摘要

本文介绍了第九届“飞思卡尔杯全国大学生智能车大赛光电组中北大学参赛队伍整个系统核心采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128MAA ，利用TSL1401线性CCD 对赛道的行扫描采集信息来引导智能小车的前进方向。机械系统设计包括前轮定位、方向转角调整，重心设计器件布局设计等。硬件系统设计包括线性CCD传感器安装调整，电机驱动电路，电源管理等模块的设计。软件上以经典的PID算法为主，辅以小规Bang-Bang

算法来控制智能车的转向和速度。在智能车系统设计开发过程中使用Altium Designer设计制作pcb电路板，CodeWarriorIDE作为软件开发平台，Nokia5110屏用来显示各实时参数信息并利用蓝牙通信模块和串口模块辅

助调试。关键字：智能车摄像头控制器算法。

1绪论 (1)

1.1 竞赛背景 (1)

1.2国内外智能车辆发展状况 (1)

1.3 智能车大赛简介 (2)

1.4 第九届比赛规则简介 (2)

让小车飞——第六届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛决赛在西安举行

让小车飞
第六届“ 飞思卡尔＂智能汽车竞赛决赛在西安举行杯
■ 记者：胥京宇
２１０１年８月１８日至２０日，第创意赛，其中所体现出的中国学生的都能通过这个屏幕看到大家发送的短六届全国大学生 “ 飞思卡尔 ”杯智能创新精神和创新水平令人赞叹。汽车竞赛决赛在古都西安的西北工业大学举行。共有来自１１所学校Ｏ的１６支队伍参加了竞速比赛和创意８比赛。就在比赛的前一天，古城还被３ ℃以上的热浪笼罩着。但仿佛是为６
图２短信平台展示公平公开和公正在一起，让人感觉仿佛置身奥运会的的熟悉和亲切，不管对比赛有什么意
比赛现场。气氛紧张而激烈。来自国见和心里话，都愿意和他分享。我感家教育部、陕西省政府相关部门的领觉他解说很有宋世雄的范儿。导，以及飞思卡尔公司的高层领导相继来到现场观看比赛。体现出该比赛所受到的重视和支持。尽管在新闻报
外醒目。到了比赛场馆里面，则另是外，还有一位人物引起了我的特别关的判决结果。而这个短信平台就是卓
一
番热闹景象。通过１８和１９日的预注。他就是现场主持人、清华大学的晴老师亲自为大赛开发的。

全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛

第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛

竞速比赛规则与赛场纪律

参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必须提交车膜技术报告。大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；车模通过采集赛道图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测的属于光电组。

竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分（省）赛区预赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上力求公正与公平。

一、器材限制规定

1. 须采用统一指定的车模。本届比赛指定采用三种车模，分别用于三个赛题组：

编

号

车模外观和规格赛题组供应厂商A

型

车

模

车模：G768

电机：RS380-ST/3545，摄像头

组

东莞市博

思电子数

码科技有

限公司

舵机：FUTABA3010 B

型

车

模

车模型号

电机：540，伺服器：S-D6光电组

北京科宇

通博科技

有限公司

型

车

模

车模型号：N286

电机：RN260-CN 38-18130

伺服器：FUTABA3010电磁组

第12届恩智浦杯智能车竞赛规则

一、赛事概况

第12届恩智浦杯智能车竞赛是中国最大规模的智能车比赛之一，旨在提升学生的科技创新能力和动手能力，培养学生的团队协作意识和解决实际问题的能力。比赛以自主设计、自主开发及自主控制的智能车辆为竞赛对象，要求参赛车辆能够在虚拟道路上完成规定的任务。

二、参赛队伍

1.参赛队伍由全日制普通高校、职业院校及高级中学报名组成。

2.每队参赛队员人数不限，但建议不超过10人。

3.参赛车辆必须由参赛队伍自行设计、制作及调试完成。

三、比赛项目

1.参赛车辆自主驾驶能力测试

-车辆在模拟虚拟道路上进行自主导航和驾驶，完成预设的任务。任务包括按照规定的路线行驶、停车、避障等操作。

-需要在预定时间内完成所有任务，耗时最短者获胜。

2.智能车项目展示

-参赛队伍将展示他们设计的智能车辆，并演示车辆在各种情况下的智能驾驶能力。

-展示内容包括车辆配置、传感器使用、算法设计等。

3.创新设计项目

-参赛队伍提供智能车的设计方案和创新点，结合具体应用场景，向

评委会做详细展示。

-创新设计方案将考虑设计的实用性、先进性、可持续发展性等因素。

四、竞赛规则

1.实车赛道

-比赛使用标准的道路设计，包括直线道路、弯道、交叉路口、停车

区等。

-赛道标识应采用模拟的方式进行，确保车辆能够准确识别和理解。

-车辆的导航和控制应完全依靠自主感知和决策。

2.基本参数要求

-参赛车辆的长度、宽度、高度、重量等基本参数需在规定范围内。

-参赛车辆需搭载适当数量的传感器，提供必要的感知和环境信息。

3.限时比赛

-参赛车辆需在规定时间内完成所有任务。每个任务的时间限制将根

飞思卡尔杯全国大学生智能车邀请赛比赛规则-高等教育处

2018年四川省大学生智能汽车竞赛

竞速比赛规则与赛场纪律

四川省大学生智能汽车竞赛是面向四川省大学生的一种具有探索性工程实践活动，旨在促进四川省高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，提升四川省属高校参加全国大学生智能汽车竞赛的获奖名次和获奖比例，展示四川省内高校教育质量工程建设和教育教学改革的丰硕成果。

参赛选手须使用竞赛组委会统一指定的竞赛车模套件，采用8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元（建议优先采用飞思卡尔半导体公司MCU），自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加场地比赛。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定。总结第十二届比赛规则与经验，为了兼顾现在比赛规模的要求，同时避免同组别内出现克隆车的情况，能够便于参赛学校在有限的场地内使用兼容的赛道完成比赛准备，竞速比赛将按照五个类别进行设置分别为：1. 四轮光电组2. 两轮直立组3. 三轮电磁组：4. 无线节能组：5. 双车汇车组。竞赛组委会制定如下比赛规则适用于本次比赛，在实际可操作性基础上力求公正与公平。

一、比赛器材

1、车模

说明1：东莞博思公司对于C,D 两种车型都进行了改进增强。在本届比赛中双车会车组只允许使用新版C车模。旧版C车模只能够在节能组中使用。新旧D车模可以同时使用。

说明2：北京科宇通博科技有限公司对于 B 车模进行了改进。在本届比赛中，允许新旧版B车模同时使用。

飞思卡尔智能车竞赛培训教程

赛道路径检测方法
韩国赛道图
赛道路径检测方法
光电管阵列； CCD: 线阵CCD; 面阵CCD; （黑白）激光扫描器；电磁感应；超声检测等
基于光电管赛道参数检测方法
光电管阵列优缺点：
优点：简单、响应快速等；缺点：
空间分辨率低；
水平分辨率: < 16 pixel /线；（可以采用细分的方法进行优化）；受到大赛规则传感器个数限制；
一行有效采集像素：< 8 p/l）垂直分辨率高：> 300线/帧
采集速率路径检测需要图像特点：水平分辨率: 高；垂直分辨率：低；3-5点
矛盾：如何解决？
矛盾
采集速率- 解决方法摄像头水平旋转90度；水平分辨率垂直分辨率
解决
附加手段
采集速率- 解决方法采用CPU 内部总线超频；
垂直分辨率：只能检测一点位置；
占用ＣＰＵ端口资源多；安装固定、接线较困难；容易受到外界环境影响；
基于面阵ＣＣＤ赛道参数检测方法
使用面阵ＣＣＤ检测路径参数的优点：
分辨率高：识别路径参数多：中心位置、方向、曲率；占用ＣＰＵ端口资源少：
ＡＤ转换；一路中断输入；一路ＩＯ口输入；
通过算法减少外部环境影响；
基于CCD路径检测方法难点及解决方法
12
采集速率；

飞思卡尔智能车竞赛_营销活动策划_计划解决方案_实用文档

二、MC33886芯片
使用说明：
PWM频率限制：< 10KHz
舵机内部结构
舵盘、齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路板等。
工作原理脉宽信号给定参考位置，舵机内部电路通过反馈控制调节舵盘角位。舵盘角位由PWM控制信号的脉宽决定。
关于舵机驱动
舵机基本参数型号： S3010 电压： 4.0 ~ 6.0 [V] •角度控制： 1°/ 400us 工作速度： 0.16 + 0.02 •堵转力矩： 6.5 + 1.3 [ Kg.cm]
脉宽与转角
信号产生方式
软件计数方式；定时器中断方式； PWM硬件产生方式；等；
S12 PWM控制舵机
S12 PWM控制器；
具有8路PWM输出端口；具有独立的8路8bitPWM输出，或者4路16bitPWM
输出；具有A,B,SA,SB时钟源；
S12PWM发生器
S12 PWM控制舵机
举例使用PWM4,5合成16bitPWM输出； PWM4 控制信号；
赛车中控制前轮转向；
舵机的结构
舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k，直流电机、控制电路板等；
工作原理：控制信号控制电路板电极转动齿轮组减速
舵盘转动位置反馈电位计控制电路板反馈；
控制量舵盘角度
舵机的基本参数: HS-925

(完整版)智能小车竞赛

智能小车竞赛

一、全国飞思卡尔智能车比赛简介

飞思卡尔智能汽车竞赛是以飞思卡尔半导体公司为协办方，得到了教育部相关领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价，已发展成全国30个省市自治区近300所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。2008年起被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中科技人文竞赛之一。

该竞赛由竞赛秘书处为各参赛队提供/购置规定范围内的标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。该竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，保证竞赛向健康、普及，持续的方向发展。

全国大学生智能汽车竞赛原则上由全国有自动化专业的高等学校（包括港、澳地区的高校）参赛。竞赛首先在各个分赛区进行报名、预赛，各分赛区的优胜队将参加全国总决赛。每届比赛根据参赛队伍和队员情况，分别设立光电组、摄像头组、创意组等多个赛题组别。每个学校可以根据竞赛规则选报不同组别的参赛队伍。

全国大学生智能汽车竞赛一般在每年的10月份公布次年竞赛的题目和组织方式，并开始接受报名，次年的3月份进行相关技术培训，7月份进行分赛区竞赛，8月份进行全国总决赛。

二、全国飞思卡尔智能车比赛情况历届概览

首届飞思卡尔智能汽车大赛，于2006年8月20－21日在清华大学综合体育馆举办。来自全国包括香港共59所大学的115支参赛队伍聚清华，一决胜负。来自各校参赛队伍中不乏有表现十分优秀的队伍，但由于大部分参赛学校是第一次参加比赛，难免经验不足，所以在场上表现不尽如人意。比赛最终由清华大学等优秀代表队获得一等奖。

第十二届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

第十二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告
学
Biblioteka Baidu
校：石家庄学院
队伍名称：超电磁炮参赛队员：王振良、王宇宁、孙一铭、解红祥带队老师：孙宏强、陈永志
2
目录
第一章总体方案设计 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 5 第二章智能车机械结构调整 ------------------------------------------------------------------------------------- 5 2.1 主销内倾----------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 2.2 主销后倾----------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 2.3 前轮外倾角------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 2.4 前轮前束 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 8 2.5 舵机的安装 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 9 2.6 编码器的安装 ------------------------------------------------------------------------------------------- 10 2.7 智能车重心的调整 -------------------------------------------------------------------------------------- 11 第三章智能车硬件设计 ---------------------------------------------------------------------------------------- 11 3.1 电源模块 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 11 3.2 传感器模块----------------------------------------------------------------------------------------------- 12 3.3 电机驱动模块 ------------------------------------------------------------------------------------------- 13 3.4 舵机模块 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 14 3.5 起跑线检测模块 ---------------------------------------------------------------------------------------- 14 3.6 最小系统板设计 ---------------------------------------------------------------------------------------- 14 3.7 系统主板整体设计 ------------------------------------------------------------------------------------- 15 第四章智能车控制软件设计 ----------------------------------------------------------------------------------- 16 4.1 软件设计总述 ------------------------------------------------------------------------------------------- 16 4.2 电机 PID 控制 ------------------------------------------------------------------------------------------- 16 4.3 舵机 PID 控制 ------------------------------------------------------------------------------------------- 18 4.4 传感器数据的处理 ------------------------------------------------------------------------------------- 18 4.5 双车距离控制 ------------------------------------------------------------------------------------------- 18 第 5 章开发工具、制作、安装、调试过程 ---------------------------------------------------------------- 19 5.1 软件编译环境 -------------------------------------------------------------------------------------------- 19 5.2 显示模块--------------------------------------------------------------------------------------------------- 20 5.3 无线调试模块 ------------------------------------------------------------------------------------------- 20 5.4 上位机调试 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 21 模型车的主要技术参数说明 ------------------------------------------------------------------------------------- 23 总结 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 24 参考文献 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 25 附录：程序源代码 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 26

第六届“飞思卡尔”智能车东北赛区经验交流课件

根据比赛实际情况，灵活调整比赛策略，以适应不同赛道和环境变化。
团队协作与沟通经验
有效沟通
团队成员之间保持有效沟通，及时分享信息和解决问题，确保团队协同作战能力。
分工合作
根据团队成员的特长和经验，合理分工合作，发挥各自的优势，提高工作效率。
团队氛围
营造积极向上的团队氛围，鼓励团队成员相互支持、相互鼓励，共同面对挑战。
更强大的通信能力
5G及未来的通信技术将为智能车提供更快速、更可靠的数据传输，促进智能车的协同发展。
对赛事组织与发展的建议和期望
加强赛事宣传
提高赛事的知名度，吸引更多优秀的参赛者。
完善赛事规则
确保公平公正的竞赛环境，让每位参赛者都有机会展现自己的实
力。
增加实践环节
在赛前或赛后增加实践环节，让参赛者有更多实践机会，提高其
应用效果
减少了能源消耗，提高了比赛中的持久性。
实践经验教训总结
经验一
注重前期准备和训练，提高技能水平。
描述
各参赛队伍在比赛前进行了充分的准备和训练，提高了技能水平和比赛应对能力。
经验二
加强团队协作和沟通。
实践经验教训总结
01
描述
团队协作在比赛中起到了关键作用，各队伍应加强沟通，明确分工和任
务。
THANKS
感谢观看

第12届恩智浦杯智能车竞赛规则

第十二届智能车竞赛细则

第十二届竞赛规则导读

参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十二届规则主要变化。如果第一次参加比赛，则建议对于本文进行全文阅读。

1. 竞速比赛共分为为三个大类，六个组别。详细情况参加文档第一节中的介绍。相比于以往的规则，比赛组别中不再区分光电、摄像头组别；

2. 电磁类-电磁节能组允许选手自行设计制作车模参加比赛；

3. 追逐类比赛中，超车允许在赛道上任何地点完成超车动作，并获得比赛时间奖励。赛道十字路口不允许进行超车，赛道的环形路口，允许超车。一场比赛，超车次数不超过5次。

4. 创意赛，允许参赛队伍直接向全国组委会报名。如果赛区内报名队伍数量超过一定限制，将会安排赛区资格预选赛。具体情况将会根据创意比赛队伍的数量确定。

5. 比赛控制芯片允许使用恩智浦公司的任意一款单片机，数量不限。比赛将特别推荐使用恩智浦公司以下系列芯片：

(1) S32K144系列中PS32K144UFTOVLLT;

(2)MPC5744P系列中SPC5744PK1AMLQ5；

(3)S12ZMVC系列中S912ZVML12F1MKH;

(4)KEA系列中S9KEAZ128 AMLK

以上芯片详细指标参见附录四。

相应鼓励政策将会在竞赛网站另行公布。

一、前言

智能车竞赛是从2006开始，由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办的旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的一项创意性科技竞赛，至今已经成功举办了十一届。在继承和总结前十一届比赛实践的基础上，竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，使得围绕该比赛所产生的竞赛生态环境得到进一步的发展。

全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛

上海理工大学首届“飞思杯”智能车制作大赛细节

红外循迹：

一、器材规定：

该组比赛中赛方提供STC89C52系统板和MC9S12XS128系统板作为赛车的核心控制单元。参赛队伍可以从中选取适合自己的芯片来完成比赛，但是使用STC89C52系统板，最终成绩不加分；使用MC9S12XS128系统板，最终成绩加5分。如果车模中禁止改动的部件发生损坏，需要使用相同型号的部件替换。

红外循迹赛车安装完毕后，车模尺寸不能超过：250mm宽和400mm长。

二、赛道基本参数见附件三；

三、裁判及技术评判员将由上海理工大学飞思卡尔智能车赛队担任。

四、比赛规则：

1．比赛过程规则

i.比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，同时在赛场内将安排采用与制作实

际赛道相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试。

ii.每支队伍的比赛顺序将有电脑随机排列。

iii.每支参赛队伍可以在每轮比赛之前有10分钟的现场调整时间。在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。

iv. 比赛时，赛车必须放在起跑线后方1米之内，让车在出发区静止2秒以上后自行启动，否则扣5分。

v. 每辆赛车按规则在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在规定的区

域内，赛事成绩减去5分。赛车在比赛途中，可以允许小车最多同时两个轮

子不在赛道上，三个或三个以上轮子同时不在赛道上时算冲出跑道。

vi. 每个参赛队伍有三次机会，三次机会中取最好的一次成绩作为最终的赛事成绩。参赛队伍的赛车需要在赛方指定的赛道上跑完一圈，求出此次赛车

飞思卡尔比赛规则

飞思卡尔比赛规则.txt

一、器材限制规定

1. 须采用统一指定的车模，细节及改动限制见附件一；

2. 须采用限定的飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为唯一控制处理器，有关细节及其

它电子器件使用之限制见附件二；

3. 其他事项

如果损毁车模中禁止改动的部件，需要使用相同型号的部件替换；

车模改装完毕后，尺寸不能超过：250mm 宽和400mm长，高度无限制。

二、有关赛场的规定

1. 赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附件三；

2. 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排与实际赛道具有相同材料的测试赛

道供参赛队进行调试；

三、裁判及技术评判

竞赛全国决赛阶段，由组委会全体主任、副主任（或其授权代表）组成组委会执委会负责审

查及批准比赛赛优胜名单，受理参赛队对裁判决定提出之异议或抗辩，并作出最终裁决。组

委会下设独立的技术评判组及现场裁判组，分别负责技术评分及现场车赛裁判，成绩确认等

事项；两个组共同商议决定赛道布局。所有竞赛组织委员会工作人员，包括技术评判组及现

场裁判组人员均不得参与除提供S12培训以外的任何对个别参赛队的指导或辅导工作。

在分赛区预赛阶段中，裁判以及技术评判由各分赛区组委会参照上述决赛阶段组织实施。

四、分赛区、决赛区比赛规则

在分赛区、决赛区进行现场比赛规则相同，都分为初赛与决赛两个阶段。

在计算比赛成绩时，分赛区只是通过比赛单圈最短时间进行评比。决赛区比赛时，还需结合

技术报告分数综合评定。

1．初赛与决赛规则

1）初赛规则

比赛场中有两个相同的赛道。

参赛队通过抽签平均分为两组，并以抽签形式决定组内比赛次序。

最新飞思卡尔智能车网络报名流程说明

第八届全国大学生智能汽车竞赛

网络报名流程说明

第八届全国大学生智能汽车竞赛秘书处为了能够及时了解参加竞赛队伍的信息，便于组织相关的培训，提供参赛物品便利购买渠道，参赛队伍需要在以往注册报名的基础上，需要在竞赛网站进行信息登记注册。通过网站注册，参赛队伍需提供学校、组别、拟采用芯片等信息，网站会对于注册成功的队伍产生一个“报名确认代码”。参赛队伍通过网站提供的报名表打印功能打印参赛报名表格，加盖学校公章后寄送给各个分（省）赛区组委会。获得确认报名资格后的队伍可以凭借“报名确认代码”到e络盟网站购买价格优惠的芯片。如图1 所示。

图1 报名确认码与E络盟ibuy账号

注1：详细情况请参见竞赛网站公布的《e络盟注册说明》与《购买FLS竞赛产品流程》文档。

为了便于参赛队伍在竞赛网站注册，下面将注册的关键步骤进行说明。

第一步：进入用户注册界面

通过网址进入竞赛网站。根据图2的提示进入用户注册界面。

图2 进入用户注册界面

第二步：输入正确的用户信息

在用户注册界面输入正确的用户信息。如图3所示。

注意事项：

（1）队伍信息必须正确完整：包括所在的赛区、省、学校名称、赛题组。这些信息将会在后面打印报名表中显示。

（2）填写队伍选择的芯片信息需要准确完整：一是于在竞赛现场进行技术检查；二是便于飞思卡尔公司及时统计参赛队伍所使用的芯片信息，便于国内零售商准

备货源。

（3）队伍的照片和推荐信的照片在注册时无需上传；之后进行账号维护时再上

传也可以。

图3 输入队伍注册信息

第三步：用户信息维护

注册完毕后，队伍进入信息维护界面，如图4所示。系统提供如下信息服务