单活塞杆双作用气缸
单作用气缸和双作用气缸
单作用气缸和双作用气缸
单作用气缸的工作原理是：当气缸腔内的压缩空气通过进气口流入时，推力活塞被迫向外推动，达到执行工作的效果。当推力活塞达到限位位置时，排气口打开，气体从气缸腔中排出，同时外力推动推力活塞返回初始
位置，完成一个工作循环。
1.功能简单：由于只有一个气缸腔，结构相对简单，容易制造和维护。
2.推力仅在一方向：单作用气缸只能产生推力，不能产生拉力，适用
于一些只需要单方向推动的工作环境。
3.反向需要外力：在活塞返回的过程中，需要外力来推动活塞返回到
初始位置。
4.节约能源：由于只在一个方向上产生推力，所以只需要压缩空气的
一部分来进行工作，相对节约能源。
双作用气缸：
与单作用气缸相比，双作用气缸具有两个气缸腔，可以在两个方向上
产生推力，无需外力辅助返回。它也是通过压缩空气来推动活塞，从而产
生直线运动。
双作用气缸的工作原理是：当气缸腔A内的压缩空气通过进气口流入时，推力活塞被迫向外推动，产生一种方向的推力。当需要改变方向时，
通过控制气路将气缸腔A的压缩空气排放，并将气缸腔B的进气口打开，
此时压缩空气进入气缸腔B，推动活塞在相反的方向上产生另一种推力。
当需要停止运动时，通过控制气路关闭进气口和排气口，活塞停止移动在
任一位置。
双作用气缸具有以下特点：
1.功能全面：双作用气缸可以在两个方向上产生推力，既能完成推力
工作，又能进行拉力工作。
2.高效率：由于不需要外力来推动活塞返回，双作用气缸的工作效率
相对更高。
3.控制灵活：双作用气缸通过控制气路的开关来实现方向的改变，控
制系统灵活方便。
4.能耗相对较高：由于在两个方向上都需要消耗一部分压缩空气，相
气缸的结构原理和作用
气缸的结构及基本原理
一、气缸-气缸种类
气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸 4种。
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米／秒)运动的动能，借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
二、气缸的作用：
将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。
三、气缸的分类：
直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。
四、气缸的结构：
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，其内部结构如图所示：
五、SMC气缸原理图
（1）缸筒
缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
气缸的类型及原理结构
5.1.2 气缸的工作原理
1 普通气缸
（1）单作用气缸
如图5-1所示为弹簧复位式单作用气缸，这种气缸在夹紧装置中应用较多。这种汽缸一个方向的运动由气压驱动，另一方向的运动由其他机械力驱动。
1 后缸盖 2活塞 3弹簧 4活塞杆 5密封件 6前缸盖
图5-1弹簧复位式单作用气缸
（2）双作用气缸
单活塞杆双作用气缸的结构原理如图5-2所示。所谓双作用是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。在单伸出活塞杆的动力缸中，因活塞右边面积比较大，当空气压力作用在右边时，提供一慢速的和作用力大的工作行程；返回行程时，由于活塞左边的面积较小，所以速度较快而作用力变小。此类气缸的使用最为广泛，一般应用于包装机械、食品机械、加工机械等设备上。
1.后缸盖 2．密封圈 3．缓冲密封圈 4．活塞密封圈 5．活塞 6．缓冲柱塞 7．活塞杆8．缸筒 9．缓冲节流阀 10．导向套 11．前缸盖 12．防尘密封圈 13．磁铁 14．导向环图5-2普通型单活塞杆双作用气缸
2．特殊气缸
（1）气液阻尼缸
气液阻尼气缸是由气缸和液压缸组合而成，它以压缩空气为能源，利用油液的不可压缩性和控制流量来获得活塞的平稳运动，调节活塞的运动速度。图5-3所示的工作原理。它的液压缸和气缸共用同一缸体，两活塞固定在同一活塞杆上。
1气缸 2液压缸 3单向阀 4油箱 5节流阀
图5-3气液阻尼缸
气液阻尼缸运动平稳，停位精确，噪声小，与液压缸相比，它不需要液压源，经济性好。同时具有气缸和液压缸的优点。
（2）薄膜式气缸
如图5-4所示为薄膜式气缸，它是一种利用膜片在压缩空气作用下产生变形来推动活塞杆做直线运动的气缸。它有单作用式（图5-4a）所示和双作用式（图5-4b）所示两种。薄膜式气缸中的膜片有平膜片和盘形膜片两种，因受膜片变形量限制，活塞位移较小，一般都不超过50mm。
双作用气缸工作原理
神威气动 文档标题：双作用气缸工作原理
一、双作用气缸工作原理的介绍：
引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）
运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：
2：端盖
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
气缸分类及工作原理图
如今目前大量使用的气缸有以下5种：
一、单作用气缸
只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。
单作用气缸的特点是：
1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。
2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输力。
3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。
4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。
由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。
二、双作用气缸
工作原理图
双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用最为广泛。
1）双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。
缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气依次进入气缸两腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其有效行程s的3倍。安装所占空间大，一般用于小型设备上。
活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作台）连成一体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其有效行程s 的2倍。适用于中、大型设备。
三、缓冲气缸
图缓冲气缸
气缸的作用和原理
单作用气缸
单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。
其原理及结构见下图
图：单作用气缸
1—缸体；2—活塞；3—弹簧；4—活塞杆；
单作用气缸的特点是：
1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。
2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输出力。
3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。
4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。
由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。
1.2.2 双作用气缸
双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用最为广泛。
1）双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。其工作原理见图42.2-3。
缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气依次进入气缸两腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其有效行程s的3倍。安装所占空间大，一般用于小型设备上。
活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作台）连成一体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其有效行程s的2倍。适用于中、大型设备。
双杆活塞式液压缸和单杆活塞式液压缸是怎样工作的？一文详解
双杆活塞式液压缸和单杆活塞式液压缸是怎样工作的？一文详
解
1、双杆活塞式液压缸
图示为双杆活塞式液压缸的工作原理图。当两活塞杆直径相同，供油压力和流量不变时，活塞式液压缸在两个方向上的运动速度和推力都相等。
式中：
q——输入液压缸的流量 D——活塞直径 d——活塞杆直径ηv——液压缸容积效率 p1——进油口压力 p2——出油口压力ηm——机械效率
2、单杆活塞式液压缸
图示为双作用单活塞杆液压缸，活塞杆只从液压缸的一端伸出，液压缸的活塞在两腔有效作用面积不相等，当向液压缸两腔分别供油，且压力和流量都不变时，活塞在两个方向上的运动速度和推力都不相等，即运动具有不对称性。
如图所示，当无杆腔进油时，活塞的运动速度v1和推力F1分别为：
如图所示，当有杆腔进油时，活塞的运动速度v2和推力F2分别为：
液压缸往复运动时的速度比φ为：
差动特性
如图所示，当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单作用活塞杆液压缸两腔同时进油的连接为差动连接。
在差动连接时，差动速度 v3为：
在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动推力F3为：
式中
q——输入液压缸的流量 D——活塞直径 d——活塞杆直径ηv——液压缸容积效率 p1——进油口压力 p2——出油口压力ηm——机械效率
欢迎大家留言补充指正文中不足之处，这样下一个阅读的人就会学到更多知识，你知道就是大家所需要的。
双作用气缸的参数
双作用气缸的参数
双作用气缸是一种常用的气动元件，它可以将压缩空气的能量转换为机械能，用来实现各种机械运动。双作用气缸的参数包括以下几个方面：
1. 压力范围：双作用气缸的压力范围通常为0.1MPa-1.0MPa，也有一些特殊的气缸可以承受更高的压力。
2. 工作方式：双作用气缸有单杆式和双杆式两种工作方式，单杆式气缸只有一根活塞杆，双杆式气缸则有两根活塞杆。
3. 接口形式：双作用气缸的接口形式有板式、轴向和法兰式等多种，用户可以根据需要选择合适的接口形式。
4. 阀门口径：双作用气缸的阀门口径决定了其通气量大小，一般情况下，口径大的气缸通气量也就越大。
5. 活塞直径：双作用气缸的活塞直径也是一个重要参数，它决定了气缸的工作力和承受压力的能力。
6. 行程长度：双作用气缸的行程长度指的是其活塞能够行程的长度，一般情况下，行程长度越长，气缸的工作范围也就越大。
7. 载荷能力：双作用气缸的载荷能力是指其能够承受的最大负载，用户应该根据实际需求选择合适的气缸。
以上就是双作用气缸的一些参数介绍，用户在选择气缸时应该根据具体需求综合考虑这些参数。
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气缸活塞杆
神威气动 文档标题：气缸活塞杆
一、气缸活塞杆介绍：
引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）
运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：
2：端盖
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
双作用气缸工作原理
双作用气缸工作原理
双作用气缸是一种常见的气动执行元件，它可以在两个方向上进行工作。其工作原理是基于压缩空气的力，通过将空气输入气缸，使气缸内的活塞移动，从而产生力和运动。
双作用气缸通常由一个气缸筒、一个活塞和两个活塞杆组成。当压缩空气通过连接气缸的气管进入气缸时，气缸内部的活塞被推动，沿着气缸筒的方向移动。在一边的活塞杆上，可以连接其他工作机构或负载。
当压缩空气进入另一侧的气缸时，气缸的活塞将发生反向移动，推动活塞杆朝相反的方向移动。这就是为什么称之为双作用气缸，因为它可以在两个方向上产生力和运动。
双作用气缸的工作原理可以用一个简单的例子来说明。假设有一个装配线上的机器人需要进行往复运动来完成一项任务。当压缩空气通过进入气缸的一侧时，活塞将推动活塞杆向前移动，使机器人的手臂伸出来完成一个动作。当压缩空气通过进入气缸的另一侧时，活塞将产生反向运动，使机器人的手臂缩回。
通过改变压缩空气的流动方向和强度，可以控制双作用气缸的运动速度和力度。这使得双作用气缸成为在工业自动化和机械领域中广泛应用的设备。
总的来说，双作用气缸的工作原理是通过压缩空气的力驱动活塞在气缸内部进行往复运动，从而产生力和运动。它在许多不同领域中被使用，例如机械工程、自动化和流体控制。
简述气缸的分类及工作原理
简述气缸的分类及工作原理
气缸是机械运动控制应用中最广泛的元件之一，它可由一个可以旋转或移动的活塞，以及一个由气体推动的空气密封体组成。气缸的分类通常有依据活塞可移动方式的划分，常见的有单作用气缸、双作用气缸以及微电气缸等。
一、单作用气缸
单作用气缸是指活塞在一个方向上可以产生动力，但另一个方向上没有动力的气缸。单作用气缸的工作原理是：当活塞的一端的压力大于另一端的压力，活塞就会朝另一端处移动，而活塞移动的同时，会向另一端压入气体，使其升压，从而产生动力。当气体流入活塞内，活塞就会朝另一端处移动，而此时，气体会随着活塞的运动，朝活塞的另一端排出，从而实现气缸的作用。当气缸停止工作时，气体进入活塞工作空间，而活塞又会向其本来的方向移动，从而实现气缸的作用。
二、双作用气缸
双作用气缸是指活塞在两个不同的方向上都可以产生动力的气缸。它的工作原理是，当气体从一端进入活塞，活塞就会朝另一端处移动，而同时，气体也会被压入活塞的另一端，从而实现气缸的动力作用。当活塞移动到一端，气体就会从另一端排出，由于气体不断排出，活塞便会反向移动，而活塞再一次移动到另一端，气体也会再次进入活塞，从而实现了气缸的作用。
三、微电气缸
微电气缸是指活塞本身没有动力，但可以通过电源的驱动，使活塞可以产生动力的气缸。它的工作原理是：活塞在电源的控制下，可以在空气中产生磁力，从而使活塞可以产生动力，同时，如果施加外力，活塞也可以反弹，从而实现气缸的作用。
总之，气缸的分类有单作用气缸、双作用气缸以及微电气缸，它们的工作原理是通过气体的压力差，以及电源的驱动，来使活塞产生动力，而活塞的动力又会使气体进行运动，从而实现气缸的作用。
气缸简介介绍
适应性强
气缸能够适应各种不同的工作环境和温度 条件，因为气体可以适应温度变化，而不 会像液体那样产生压力波动。
响应速度快
气缸的响应速度通常比液压缸和电动缸更 快，能够在短时间内实现快速动作。
气缸的应用范围
自动化生产线
在自动化生产线中，气缸被广泛应用于各种机械设备的执 行机构中，如装配、检测、包装等环节。
短时间内实现快速运动；带磁性开关型气缸可以在活塞运动到指定位置时触发磁性开关。
02
CATALOGUE
气缸的特点和应用
气缸的特点
结构简单
气缸通常由缸体、活塞和活塞杆等组成， 结构相对简单，容易维护和修理。
成本低
气缸的成本相对较低，因为它们通常由简 单的部件组成，而且不需要太多的维护和 保养。
动作稳定
气缸简介介绍
汇报人：
日期:
CATALOGUE
目 录
• 气缸概述 • 气缸的特点和应用 • 气缸的选型和参数 • 气缸的使用和维护 • 气缸的发展趋势和展望
01
CATALOGUE
气缸概述
气缸的定义
气缸是一种将气压能转化为机械能的装置，通常用于提供直 线运动的动力。
气缸是一种气压执行元件，通过将压缩空气的压力作用于活 塞上，推动活塞运动，从而输出直线运动的动力。
气缸的详细分类介绍
气缸的认真分类介绍
无杆气缸只是气缸系列的一种。气缸的种类繁多，分类的方法也不同。一般按工业上依照压缩空气作用在活塞端面上的方向分类：
1、单作用气缸压缩空气只从一腔进入气缸推动活塞运动，而活塞的返回是靠弹簧、膜片张力、自重或其他外力的作用。
2、双作用气缸气缸活塞的往复运动均由压缩空气来推动。
按气缸的结构特征分类：
1、活塞式气缸如美登MEDAN无杆气缸
2、膜片式气缸如费斯托FESTO无杆气缸，他们的无杆气缸内外带都是膜片式的。
按气缸的功能分类：
1、无缓冲气缸（一般气缸）用于无特别使用要求的场合。
2、缓冲气缸气缸一端或两端设有缓冲装置，可减小活塞运动到行程末端时对缸盖的撞击。
3、耐热气缸用于环境温度120～150℃，其气缸密封圈、活塞上导向环和缓冲垫等均需用耐热材料，如密封圈和缓冲垫用氟橡胶，导向环用聚四氟就乙烯。
4、耐腐蚀性气缸用于有腐蚀性环境下工作。其气缸外露表面的零件均需用防腐性材料，如缸筒、活塞杆、端盖和拉杆等选用不同的耐腐蚀性材料。
5、低摩擦气缸气缸内系统摩擦力的大小会直接影响气缸运动的稳定性。减不摩擦力的措施一般有：降低缸筒内表面和活塞杆外表面等滑动表面的粗糙度值；减小密封圈的接触面积；采纳低摩擦系数的材料等。
6、增压缸增压缸可分为气增压和气液增压两种：
1.增压气缸。气缸有截面大小不同的两个活塞，利用压力与面积乘积不变的原理，使输入压力增大。
2.气液增压缸。由气缸和液压缸构成，将低压空气转换为高压油，获得高的输出力
还有高速气缸、摇摆气缸、多位气缸、锁紧气缸、回转气缸、冲击气缸、步进气缸、可调行程气缸、防回气缸、防落气缸、气液阻尼缸等均属于按气缸的功能分类。
气缸的结构与工作原理【详解】
气缸的结构与工作原理
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气缸定义
气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。
气缸构造
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示:
气缸分类
气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、薄膜式气缸和冲击气缸4种。
①单作用气缸:仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
单作用气缸结构简单，耗气量少。缸体内安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程。弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大，故活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小。弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程中断的撞击作用。一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合。
②双作用气缸:从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）。结构简单，行程可根据需要选择。为了吸收行程终端气缸运动件的撞击能，在活塞两端设有缓冲垫，以保护气缸不受损伤。
双作用气缸还可以分为单活塞杆型和双活塞杆型，双活塞杆型气缸的活塞两侧受压面积相等，两侧运动行程和输出力是相等的。双作用气缸常用于长行程的工作台的装置上。
③薄膜式气缸:是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。是一种利用压缩空气通过薄膜推动活塞杆作往复直线运动并在次过程中将空气压力能转换为机械能的气缸。
常见气缸种类
常见气缸种类
1. 气压气缸（Pneumatic Cylinder）
气压气缸是一种利用压缩空气来产生机械运动的装置。它由气缸筒、活塞、活塞杆和气缸盖等组成。当气缸中的气体压力增加时，活塞会受到压力推动，从而产生线性运动。气压气缸广泛应用于工业自动化领域，例如机床、包装机械、搬运设备等。
气压气缸有多种类型，包括单作用气缸、双作用气缸、回转气缸和直线气缸等。
1.1 单作用气缸（Single-Acting Cylinder）
单作用气缸只有一个工作方向，其工作过程分为两个阶段：推力阶段和恢复阶段。推力阶段时，气体通过气缸的进气口推动活塞向外运动；恢复阶段时，气缸内的压力释放，活塞受到外部力的作用向内运动。单作用气缸常用于只需要单向推动的应用，例如门控系统、简单机械臂等。
1.2 双作用气缸（Double-Acting Cylinder）
双作用气缸可以在两个方向上工作，即能产生推力和拉力。它有两个工作腔，一个用于进气推动活塞向外运动，另一个用于排气推动活塞向内运动。双作用气缸常用于需要来回运动的应用，例如工厂生产线上的自动化机械臂、车辆悬挂系统等。
1.3 回转气缸（Rotary Cylinder）
回转气缸是一种能够实现旋转运动的气缸。它将压缩空气转化为机械能，通过转动的活塞杆来驱动外部装置旋转。回转气缸广泛应用于需要旋转运动的设备，如旋转门、旋转夹具等。
1.4 直线气缸（Linear Cylinder）
直线气缸是一种只能产生直线运动的气缸。它由气缸筒、活塞、活塞杆和气缸盖等部件组成，工作时将压缩空气转化为线性运动的驱动力。直线气缸常用于需要直线推动的场合，如工业机械、工装夹具等。
单杆双作用气缸的工作原理
单杆双作用气缸是一种常见的气动执行元件，常用于工业自动化领域。它能够实现双向运动，即在气压的作用下能够在两个方向上执行工作。以下是单杆双作用气缸的工作原理：
1.气源供给：单杆双作用气缸需要通过气源供给，通常是压缩空气。气源通过气缸的进气口进入气缸的气腔内。
2.气腔分隔：单杆双作用气缸的气腔被一个活塞（也称为活塞杆）分隔成两个部分，分别是气源侧和排气侧。
3.工作过程：
向前运动：当气源侧被通入压缩空气时，气腔内的压力增加，推动活塞杆向前运动。这时，气缸的排气侧被开放，排出气腔内的气体。活塞杆的前端可以连接负载，从而完成向前的工作。
向后运动：当气源侧被通入排气或释放压力时，气腔内的气压降低。同时，气缸的排气侧被关闭，气源侧被连接。由于气腔内的气压低于外部大气压，外部大气压将活塞杆向后推动，完成向后的工作。
4.反复循环：单杆双作用气缸可以通过周期性地控制气源的通断来实现反复的运动循环。通过控制气源的状态，可以实现气缸的前后来回运动。
单杆双作用气缸的工作需要一个控制系统来管理气源的供给和排气，通常使用气控阀来实现。这种气缸广泛应用于自动化生产线、机械装置、输送系统等各种工业领域，以实现直线运动控制。
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神威气动 文档标题：费斯托无杆气缸
一、费斯托无杆气缸的介绍：
引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）
运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：
2：端盖
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3：活塞
活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
神威气动 4：活塞杆
活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5：密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6：气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。
四、气缸工作原理：
1：根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
2：下面是气缸理论出力的计算公式：
F：气缸理论输出力（kgf)
F′：效率为85%时的输出力（kgf）－－（F′=F×85%）
D：气缸缸径（mm)
P：工作压力（kgf/C㎡）
例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf/cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?
将P、D连接，找出F、F′上的点，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。
神威气动 例：有一气缸其使用压力为5kgf/cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，（气缸效率为85%）问：该选择多大的气缸缸径?
由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%，可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf)
由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。
五：气缸图片展示：
抱紧气缸如下图：
带阀气缸：
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带锁气缸
迷你气缸
笔型气缸
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薄型气缸
手指气缸