动态建模 实验报告
动态系统建模仿真实验报告四旋翼仿真
动态系统建模仿真实验报告四旋翼仿真
动态系统建模仿真实验报告(2)四旋翼飞行器仿真20211实验内容基于Simulink建立四旋翼飞行器的悬停控制回路,实现飞行器的悬停控制;
建立UI界面,能够输入参数并绘制运动轨迹;
基于VRToolbox建立3D动画场景,能够模拟飞行器的运动轨迹。
2实验目的通过在Matlab环境中对四旋翼飞行器进行系统建模,使掌握以下内容:
四旋翼飞行器的建模和控制方法在Matlab下快速建立虚拟可视化环境的方法。
3实验器材硬件:PC机。
工具软件:操作系统:Windows系列;
软件工具:MATLAB及simulink。
4实验原理4.1四旋翼飞行器四旋翼飞行器通过四个螺旋桨产生的升力实现飞行,原理与直升机类似。
四个旋翼位于一个几何对称的十字支架前,后,左,右四端,如图1所示。旋翼由电机控制;
整个飞行器依靠改变每个电机的转速来实现飞行姿态控制。
图1四旋翼飞行器旋转方向示意图在图1中,前端旋翼1和后端旋翼3逆时针旋转,而左端旋翼2和右端的旋翼4顺时针旋转,以平衡旋翼旋转所产生的反扭转矩。
由此可知,悬停时,四只旋翼的转速应该相等,以相互抵消反扭力矩;
同时等量地增大或减小四只旋翼的转速,会引起上升或下降运动;
增大某一只旋翼的转速,同时等量地减小同组另一只旋翼的转速,则产生俯仰、横滚运动;
增大某一组旋翼的转速,同时等量减小另一组旋翼的转速,将产生偏航运动。
4.2建模分析四旋翼飞行器受力分析,如图2所示图2四旋翼飞行器受力分析示意图旋翼机体所受外力和力矩为:
重力mg,机体受到重力沿方向;
面向对象分析与设计实验-动态建模
面向对象分析与设计实验-动态建模
广州大学学生实验报告
开课学院及实验室:计算机科学与工程实验室学院计算机科学与教育软件学院2021年11月28日
学号年级/专业/班姓名实验课程名称实验项目名称
面向对象分析与设计实验动态建模成绩指导老师冯元勇一、实验目的
1.熟悉活动图的基本功能,掌握如何使用建模工具绘制活动图方法; 2.熟悉状态图的基本功能,掌握如何使用建模工具绘制状态图方法; 3.理解顺序图的基本概念,掌握如何使用建模工具绘制顺序图方法。
二、实验器材
1.计算机一台。
2.Rational Rose 工具软件。
三、实验内容
对前一实验所给出的用例由交互图来指定和描述系统的动态特性。现指派你运用本节所学的相关知识,完成如下任务:
1.对用例进行动态建模;
2. 用顺序图、活动图来描述系统中已知用例的业务过程;
3. 用状态图描述用例中的关键状态类;
4. 形成(至少一个子系统)完整的需求分析报告。
3.1 系统名称
CodeMate(代码伴侣)
3.2 系统定义
CodeMate是针对程序员而开发高级代码编辑器。跨平台,支持主流操作系统:Windows,Mac OS,Linux。除了支持基本的文本操作,还对对目前主流与非主流的编程开发语言有很好的支持。功能导航,语法着色,代码折叠,语法错误提示,代码补全等。
第1页
3.3 用例分析
主要用例
编辑文档用例
第2页
设置用例
用例:描述:代码提示用户输入代码的时候,编辑器进行代码分析,提供可能的选项(变量/方法)给用户快速选择。当输入错误(变量名错误,语法错误等),显示错误警告,让用户修正代码。异常:如果设置的代码语言跟正在输入的语言不同,则会很多错误。比如打开的是*.cpp文件,则编辑器默认设置代码语言为C++,如果此时用户输入java代码。用例:描述:异常:
solidworks实验报告
solidworks实验报告
Solidworks是一款CAD(计算机辅助设计)软件,可以用来进行三维建模,进行复杂
的装配设计及动态模拟,方便用户直观地观察设计结果。该软件使用非常广泛,被众多企业、工程师和设计师所采用,应用范围涉及机械、航空航天、建筑、汽车、医疗器械等众
多行业。
实验目的
本实验的目的是通过使用Solidworks软件进行设计和分析过程,学习Solidworks的
基础操作和技巧。
实验原理
本实验中所设计的是一个简单的小型车模型。首先需要进行三维建模操作,然后进行
修整和组件装配,最后进行动态分析。
实验步骤
1. 打开SolidWorks软件并创建一个新的零件文档。
2. 根据小型车的结构,使用标准的三维建模工具进行各个零部件的图形绘制:轮子、方向盘、车轴、车身、座位等。
3. 调整好各个零部件的大小和位置,确保其符合整个车模型的比例和结构。
4. 将各个零部件进行组合装配,将轮子与车轴连接,把车身和座位放在正确的位置,连接各个零部件以形成一个完整的小型车模型。
5. 对车模型进行动态模拟分析,看看该模型的各个零部件是否可以正常工作,是否
会发生碰撞和故障。
6. 检查和调整车模型的参数和设计,进一步完善和改进设计。
实验结果
经过以上步骤,最终我们得到了一个小型车模型,其结构和功能都符合预期,可以进
行正常的动态模拟分析,其中包括轮轴的转动、座位的转动、方向盘的转动等。此外,该
车模型的各项参数也都符合要求,包括大小、位置、材质等。
通过本次实验,我们学习了SolidWorks软件的基础操作和技巧,包括三维建模、零部件组装、动态模拟分析等操作方法。实验结果表明,在熟练掌握SolidWorks的操作方法和技巧之后,可以快速地设计出各种复杂的实验模型,方便进行分析和研究。
系统建模与仿真实验报告
系统建模与仿真实验报告
系统建模与仿真实验报告
1. 引言
系统建模与仿真是一种重要的工程方法,可以帮助工程师们更好地理解和预测
系统的行为。本实验旨在通过系统建模与仿真的方法,对某个实际系统进行分
析和优化。
2. 实验背景
本实验选择了一个电梯系统作为研究对象。电梯系统是现代建筑中必不可少的
设备,其运行效率和安全性对于整个建筑物的使用体验至关重要。通过系统建
模与仿真,我们可以探索电梯系统的运行规律,并提出优化方案。
3. 系统建模
为了对电梯系统进行建模,我们首先需要确定系统的各个组成部分及其相互关系。电梯系统通常由电梯、楼层按钮、控制器等组成。我们可以将电梯系统抽
象为一个状态机模型,其中电梯的状态包括运行、停止、开门、关门等,楼层
按钮的状态则表示是否有人按下。
4. 仿真实验
在建立了电梯系统的模型之后,我们可以通过仿真实验来模拟系统的运行过程。通过设定不同的参数和初始条件,我们可以观察到系统在不同情况下的行为。
例如,我们可以模拟电梯在高峰期和低峰期的运行情况,并比较它们的效率差异。
5. 仿真结果分析
通过对仿真实验结果的分析,我们可以得出一些有价值的结论。例如,我们可
以观察到电梯在高峰期的运行效率较低,这可能是由于大量乘客同时使用电梯
导致的。为了提高电梯系统的运行效率,我们可以考虑增加电梯的数量或者改
变乘客的行为规则。
6. 优化方案
基于对仿真结果的分析,我们可以提出一些优化方案来改进电梯系统的性能。
例如,我们可以建议在高峰期增加电梯的数量,以减少乘客等待时间。另外,
我们还可以建议在电梯内设置更多的信息显示,以便乘客更好地了解电梯的运
建模与仿真实验报告
建模与仿真实验报告
建模与仿真实验报告
引言
建模与仿真是一种常用的方法,用于研究和分析复杂系统的行为。通过建立数
学模型并进行仿真实验,我们可以更好地理解系统的运行机制,预测其未来的
发展趋势,并为决策提供依据。本实验报告将介绍我所进行的建模与仿真实验,以及所得到的结果和结论。
1. 实验目标
本次实验的目标是研究一个电动汽车的充电过程,并通过建模与仿真来模拟和
分析其充电时间和电池寿命。
2. 实验步骤
2.1 建立数学模型
首先,我们需要建立一个数学模型来描述电动汽车充电过程。根据电动汽车的
充电特性和电池的充电曲线,我们选择了一个二阶指数函数来表示充电速度和
电池容量之间的关系。通过对历史充电数据的分析,我们确定了模型的参数,
并进行了合理的调整和验证。
2.2 仿真实验
基于建立的数学模型,我们使用MATLAB软件进行了仿真实验。通过输入不同
的充电时间和初始电池容量,我们可以获得充电过程中电池容量的变化情况,
并进一步分析充电时间与电池寿命之间的关系。
3. 实验结果
通过多次仿真实验,我们得到了一系列充电时间和电池寿命的数据。根据这些
数据,我们可以绘制出充电时间与电池寿命的关系曲线。实验结果表明,充电时间与电池寿命呈现出一种非线性的关系,即充电时间的增加并不总是能够延长电池的使用寿命。
4. 结果分析
通过对实验结果的分析,我们可以得出以下结论:
4.1 充电时间的增加并不总是能够延长电池的使用寿命。虽然在一定范围内增加充电时间可以提高电池的容量,但过长的充电时间会导致电池内部产生过多的热量,从而缩短电池的寿命。
动态系统建模实验报告
动态系统建模实验报告
一、实验目的
本次实验旨在通过动态系统建模,探究系统内部的运行规律及其变化关系,从而对系统进行深入分析和优化。
二、实验过程
1. 系统建模:根据实际系统的情况,确定系统的输入、输出、内部因素及其关系,建立相应的数学模型。
2. 数据采集:利用实验仪器对系统输入、输出数据进行采集,获取系统在不同时间点的状态值。
3. 模型求解:根据建立的数学模型,利用适当的计算方法对系统进行求解,得到系统运行的动态过程和规律。
4. 结果分析:对求解结果进行分析,比较模型预测值与实际数据的差异,进一步优化建模过程。
三、实验结果
通过对系统建模与求解的过程,我们得到了系统的动态过程图和规律性变化曲线,进一步揭示了系统内部的运行机制:
1. 系统动态响应:系统在受到外部激励后,出现一定的时间延迟和振荡现象,逐渐趋于稳定状态。
2. 系统稳定性:分析系统的稳定性,得到系统在不同条件下的临界点和稳定区域。
3. 系统优化:根据模型分析结果,对系统进行优化调整,提高系统的运行效率和稳定性。
四、实验总结
通过本次动态系统建模实验,我们深入了解了系统内部的运行规律和变化关系,掌握了系统建模与分析的方法和技巧。通过实验过程的探究和实践,我们不仅提高了对系统运行的认识,也为今后的工程实践和科研工作积累了宝贵的经验。希望通过不断的学习和实践,能够进一步完善自己的动态系统建模能力,为未来的科学研究和工程应用做出更大的贡献。
动态建模 实验报告
昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告
(2012 —2013 学年第 2 学期)
课程名称:软件工程开课实验室:信自楼444 2013 年4月19日
一、实验目的:
1) 掌握系统的功能描述、性能描述方法;
2) 掌握UML的动态建模的方法。
3) 实践用UML建立动态模型
4) 熟悉使用PowerDesigner软件,绘制状态图、顺序图、活动图、通讯图等
二、实验内容:
动态模型用来描述系统的动态行为和控制结构。动态行为包括系统中对象生存期内可能的状态以及事件发生时状态的迁移,还包括状态之间的动态合作关系。动态模型包括交互模型和状态模型。交互模型描述系统中对象间的交互行为,每个交互都有发送者和接收者,它们可以是一个系统、用来、对象或操作。在UML中,采用顺序图、合作图来建立交互模型。交互模型可以用来描述一个用例所涉及的若干对象的行为(功能)。它们有共同的模型元素,对象、消息、链接等。顺序图描述对象之间的信息交换时的时间顺序,而合作图则描述系统
对象之间如何协作共同完成系统功能要求要求。它们相互补充,并可以相互转化。
顺序图用来描述对象间的交换行为。它注重消息的时间顺序,即对象间消息的发送和接受的顺序。顺序图有两种描述形式,一般形式和实例形式。一般形式描述一个场景中所有可能的选择,因此它可以包含条件、约束、分支和循环等操作。
·实例形式描述一个特定的场景,说明一次可能的交互,因此它没有任何条件、分叉和循环。它适合于描述实时系统中的时间特性和时间约束。
三、所用仪器
微型计算机一台SybasePowerDesigner15.1软件
bim3d建模实验报告
一、实验名称
Revit综合建模实验
二、实验目的
综合使用各类Revit建模方法
三、实验内容
使用Revit软件对一个完整的建筑物进行三维建模
四、实验设备
计算机、Revit软件1套
五、实验步骤
新建项目
点击软件左上角图标,依次点击“新建—项目”,出现以下图1-1对话框,选择样板文件,点击“浏览”,找到DFD工业建筑样板2013文件,确定并在新建栏目下选择项目,确定,完成项目的新建。
图1-1
绘制标高
标高主要用来确定建筑本身在高度方向的信息,如层高、室内外高差等。
此建筑为单层建筑,主体梁底标高6.0m,辅房为两层,层高3m,室内外高差0.15m。
01. 双击项目浏览器中“南立面”,进入项目的正立面,将在此立面上绘制标高,如下图2-1所示,
2-1
02. 项目样板中已经有了±0.000的标高及上部楼层标高,下面继续创建室外地面标高。单击“建筑”选项卡“基准”面板中的“标高”工具,如下图2-2所示。鼠标移动到一层平面标高以上对应位置,出现竖直虚线时单击左键,拉至对侧,双击标高标头可对标高高度值进行修改,双击标高名称可修改标高名称,即对应的平面视图名称。依次创建各参照标高。
图2-2
03. 至此标高创建完成,单击左侧项目浏览器中
的一层平面图,进行底层平面的绘制。
绘制轴网
01. 移动鼠标光标确定标高后,可以开始绘制轴网,单击“建筑”选项卡“基准”面板中的“轴网”工具。
02. 移动鼠标光标至视图区域,单击鼠标确定轴线起点,垂直向上移动鼠标光标,单击鼠标确定终点,Revit Architecture 将在起点和终点间绘制轴线,完成轴线绘制并自动为该轴线标号。Revit Architecture将按照现有的轴线编码的最后一个数值按顺序继续创建轴号编码,自动编的轴号可能会不符合要求,对于不符合要求的轴号,双击轴号圈中的文字即可进行修改,结果如下图3-1所示。
建模与仿真实验报告
建模与仿真实验报告重重庆庆
大大学学
学学生生
实实验报告实验课程名称
物流系统建模与仿真
开课实验室
物流工程实验室
学学
院
自动化
年级
12
专业班
程物流工程2 班
学学生生
姓姓名
段竞男
学
号
201 24 912
开开课时间
20xx
至
20 15
学年第
二
学学期期总总
成成绩绩
教师签名
自动化学院制《物流系统建模与仿真》实验报告
开课实验室:
年
月
日日学院自动化年级、专业、班12级物流工程2班姓名段竞男成绩
课程名称物流系统建模与仿真实验项目名
称产品测试工艺仿真与分析实验指导教师张莹莹教师评语成绩
一、实验目得通过建立单存放区域、单处理工作台得简单模型,了解5 个基本建模步骤。学习使用统计分析工具.二、实验原理某工厂车间对三类产品进行检验。这三种类型得产品按照一定得时间间隔方式到达。随后,不同类型得产品被分别送往三台不同得检测机进行检测,每台检测机只检测一种特定得产品类型.其中,类型1 得产
品到第一台检测机检测,类型2得产品到第二台检测机检测,类型3 得产品到第三台检测机检测。产品检测完毕后,由传送带送往货架区,再由叉车送到相应得货架上存放。类型1 得产品存放在第2 个货架上,类型2 得产品存放在第3 个货架上,类型3 得产品存放在第1 个货架上。
三、使用仪器、材料
一台PC机,flexsim软件四、实验步骤
1) 创建模型布局
使用鼠标将需要得对象从对象库中拖放到正视图窗口中,根据需要使用鼠标改变对象位置、大小与转角。
2) 连接端口
按下键盘上得“A”键,用鼠标拖放在对象间建立输出端口-输入端口连接;方向为从流出实体得对象到流入实体得对象;模型中得对象发出与接收实体需要这种连接。
建模绘制实验报告
建模绘制实验报告
建模绘制实验报告
一、引言
在科学研究和工程实践中,建模绘制实验报告是一项重要的任务。通过建立合
理的模型和绘制精确的图表,我们可以更好地理解问题的本质,从而为解决问
题提供有力的支持。本文将探讨建模绘制实验报告的意义、方法和技巧。
二、建模的意义
建模是将真实世界的问题抽象化为数学模型的过程。通过建模,我们可以清晰
地描述问题的关键要素、相互关系和变化规律。建模的意义在于:
1. 提供问题的形式化描述:通过建模,我们可以将问题转化为数学语言,从而
准确地表达问题的本质和要求。
2. 理解问题的本质:通过建立模型,我们可以深入分析问题的特征和机制,从
而更好地理解问题的本质和内在规律。
3. 预测和优化:通过模型,我们可以进行仿真和预测,从而在实际操作中找到
最优解决方案,提高效率和质量。
三、绘制实验报告的重要性
绘制实验报告是建模过程中的关键环节。实验报告是对研究结果的总结和展示,具有以下重要性:
1. 传递信息:实验报告通过文字、图表等形式,将研究结果传递给读者,使其
了解问题的背景、目的、方法和结果。
2. 验证可行性:实验报告可以验证模型的可行性和有效性,通过实验结果的分
析和对比,评估模型的准确性和适用性。
3. 提供参考:实验报告可以为后续研究和实践提供参考,为其他研究者和工程
师提供借鉴和启示。
四、建模绘制实验报告的方法和技巧
1. 选择合适的建模方法:根据问题的性质和要求,选择合适的建模方法,如数
学建模、统计建模、物理建模等。
2. 确定模型的关键要素:分析问题,确定模型中的关键要素和变量,建立它们
实验报告-实验五 动态模型的建模分析
实验课程名称:_ 数据分析与建模__
实验项目名称实验五动态模型的建模分析实验成绩
实验者专业班级组别无
同组者无实验日期2018年10月18日第一部分:实验预习报告(包括实验目的、意义,实验基本原理与方法,主要仪器设
备及耗材,实验方案与技术路线等)
一、实验目的、意义
本实验旨在通过资料查阅和上机实验,使学生熟悉和掌握动态模型的分析方法和理论,掌握数据分析工具Mathematica,能够绘制特殊图形,培养和提高数据分析的能力。
二、实验基本原理与方法
动态模型的分析方法,数据分析工具Mathematica的使用方法,以及帮助指南文档等。
利用Mathematica绘图。
三、实验内容及要求
1、动态模型的建模分析,写出求解过程及分析结论。
(1)求解微分方程y'-xy=3x
(2)求微分方程x2y''-2xy'+2y=3x满足条件y(1)=0,y'(1)=1的特解。
(3)求微分方程组的通解。
(4)求函数f(x)=x3-4x+3在区间[-2,2]的极值。
(5)已知一组数据(-1,2),(0,2.5),(1,3),(2,4),(3,4.5),(4,5.5),求已知数据的拟合函数。(6)应用Mathematica求解传染病模型,模型Ⅰ(指数模型)的通解与特解,并绘图。
(7)应用Mathematica求解传染病模型,模型Ⅱ(阻滞模型,SI模型),的通解与特解,并绘图(三种形状:S形状,正态形状,钟形)。
(8)应用Mathematica求解传染病模型,模型Ⅲ(SIS模型),的通解与特解。
(9)课程第7讲中的问题。在一片没有管理的林区,硬材树与软材树竞争可用的土地和水分。越可用的硬材树生长得越慢。软材树靠生长快、有效消耗水分和土壤养分与硬材树竞争。硬材树靠生长的高度与软材树竞争,它们遮挡了小树的阳光,也更抗疾病。这两种树能否同时在一片林区中无限期地共存,或者一种树是否会迫使另一种树灭绝?应用Mathematica求解以下方程。分析问题。
三维动画制作实验报告
江西科技师范大学实验报告
课程三维动画制作
院系教育学院
班级10教育技术学
学号
姓名
报告规格
一、实验目的
二、实验原理
三、实验仪器四、实验方法及步骤
五、实验记录及数据处理
六、误差分析及问题讨论
目录
1. 认识操作界面
2. 物体模型制作基础
3. 放样建立模型的使用
4. 曲面建立模型的使用
5. Poly建模的使用
6. 材质编辑的使用
7. 灯光的使用
8. 基本渲染器的使用
9. Unwrap UVW贴图的使用
10. 动画基础
11. 动力学系统的使用
12. 骨骼的使用
13. 粒子系统
14. 使用脚本编写动画
15. Video post的使用
每次实验课必须带上此本子,以便教师检查预习情况和记录实验原始数据。
实验时必须遵守实验规则。用正确的理论指导实践袁必须人人亲自动手实验,但反对盲目乱动,更不能无故损坏仪器设备。
这是一份重要的不可多得的自我学习资料袁它将记录着你在大学生涯中的学习和学习成果。请你保留下来,若干年后再翻阅仍将感到十分新鲜,记忆犹新。它将推动你在人生奋斗的道路上永往直前!
实验一
一、实验课程名称
三维动画制作
二、实验项目名称
认识操作界面
三、实验目的和要求
认识熟悉3ds max的操作界面。
四、实验内容和原理
认真学习界面上的每个菜单命令。
五、主要仪器设备
高性能计算机
六、操作方法与实验步骤
1、安装3ds max软件。
2、注册3ds max软件。
3、翻译3ds max界面菜单。
七、实验结果与分析、心得
1 运行下载的3D Max
2双击安装后会出现一下画面
3点击Install下一步会出现下面画面
4之后会出现
线性动态设计实验报告
线性动态设计实验报告
介绍
本次实验旨在通过动态设计的方式,探索并分析线性结构的特性和应用。线性动态设计是一项以时间和空间为背景的创造过程,通过逐步改变和演化各个元素,使其能够以动态的方式相互作用和协调。通过对线性结构的设计和动态变化的演示,可以更好地理解线性结构的潜在能力和应用领域。
实验目的
1. 理解线性结构的基本概念和特性;
2. 探索线性结构的动态变化和设计方法;
3. 分析线性动态设计的应用场景。
实验方法
本次实验主要采用以下方法进行:
1. 研究线性结构的基本概念和性质,了解其特点和应用领域;
2. 进行线性动态设计的案例分析,分析其设计过程和实现方法;
3. 设计并实现一个线性动态设计的示例;
4. 分析示例的设计意图和动态效果,探讨其应用意义。
实验结果
经过实验研究和分析,我们得出以下结果:
1. 线性结构具有很强的可变性,通过改变线性结构的元素和连接方式,可以实现不同的功能和效果;
2. 在线性动态设计中,可以通过改变元素的位置、大小、色彩等属性来实现动态变化;
3. 线性动态设计可以应用于多个领域,如数据可视化、交互设计、艺术创作等;
4. 实验设计的线性动态示例通过改变元素的位置和透明度,展示了一个实时更新的信息流,使用户可以快速获取信息。
实验讨论
通过对线性动态设计的实验研究和分析,我们得出以下讨论结论:
1. 线性结构是一种非常灵活和有潜力的结构形式,可以应用于多个领域;
2. 线性动态设计通过实时更新和动态变化的方式,可以提升用户体验和信息传达效果;
3. 在线性动态设计中,元素的选择和布局是非常重要的,需要考虑到整体效果和用户需求。
3d动画建模实验报告
3d动画建模实验报告
3D动画建模实验报告
引言
3D动画建模是一种利用计算机技术来创建逼真的三维动画场景的过程。在这个实验中,我们尝试使用不同的软件和技术来进行3D建模实验,以探索其在动画制作中的应用。
实验目的
本实验的目的是探索3D动画建模的基本原理和技术,了解不同软件和工具的使用方法,并通过实践来提高我们的建模技能。
实验方法
我们使用了几种不同的3D建模软件,包括Maya、Blender和3ds Max。我们通过学习教程和实践来掌握这些软件的基本操作和功能,然后尝试创建一些简单的3D模型和场景。
实验结果
通过实验,我们成功地创建了一些简单的3D模型和场景,并且掌握了一些基本的建模技巧和工具的使用方法。我们发现不同的软件在操作和功能上有一些差异,但总体上都能够满足我们的需求。
讨论与结论
通过本次实验,我们对3D动画建模有了更深入的了解,并且提高了我们的建模技能。我们认识到3D建模是动画制作中至关重要的一环,它可以帮助我们创造出更加逼真和精美的动画场景。我们还发现,不同的软件和工具都有各自的优势和特点,我们需要根据实际需求来选择合适的工具。
结论
通过本次实验,我们对3D动画建模有了更深入的了解,并且提高了我们的建模技能。我们将继续学习和探索,以提高我们的建模能力,并将其应用到实际的动画制作中。
总而言之,本次实验为我们提供了一个良好的学习机会,我们期待在未来的动画制作中能够更加熟练地运用3D建模技术。
3D建模实验报告
《摄影测量学》实验报告
实验序号:实验二实验项目名称:建筑三维建模篇二:3d max建模实习报告
3d max建模实习报告
一.实习目的:
1、使我们更加深入了解vi设计的本质、价值、手段;
2、培养我们对各企业标志及整体形象的分析能力;
3、提高独立为某企业进行视觉形象设计的能力;
4、重点培养学生的创意思维能力。
5、掌握三维建模、材质、灯光、镜头等基本方法和理论,对于基本操作建模、模型修改、材质赋予、灯光相机等各方面有一个系统而全面的认识和了解,能够熟练掌握常用的基本操作,并具备相应的自学能力。
二.实习内容:
1、软件的了解:
3ds max(3d studio max)是目前世界上应用最广泛的三维建模、动画、渲染软件,广泛应用于影视动画、建筑设计、广告、游戏、科研等领域。
3ds max 在中国十分流行,是使用最普遍的软件。 3ds max 可以说是游戏开发的老大,其在cs、星际争霸、魔兽争霸、传奇、盟军敢死队、古墓美影、等游戏中都立下了汗马功劳,最新的几版软件对游戏方面的功能也是大大加强。
其它三维相关软件还有:
maya、softimage、cinema_4d、lightwave、zbrush、houdini、poser、motionbuilder、silo、modo...,在此不做介绍。
2.实习项目:(此项目是最简单的建模,所以对建筑没有进行贴图) 3d max建模的基本命令。
快捷几何体:可以直接创建球型、柱体、锥体等标准几何体,也可以创建胶囊体等扩展几何体,并可以通过修改参数来改变物体形状;
MATLAB系统模型建立和动态特性分析报告实验
实验二 MATLAB 系统模型建立和动态特性分析实验
一、实验目的
1.掌握如何使用MALAB 进行系统模型的建立;
2.学习利用MALAB 命令得阶跃响应曲线,分析系统动态特性;
3.利用MALAB 求阶跃响应的性能指标。
二、实验仪器
计算机
三、实验内容
2.1 控制系统的模型
控制系统的表示可用三种模型:传递函数、零极点增益、状态空间。每一种模型又有连续与离散之分。为分析系统方便有时需要在三种模型间转换。MA TLAB 提供了各种命令,使我们可以很方便的完成这些工作,下面以连续系统为例简要说明有关命令。
2.1.1 模型与表示式
1、传递函数模型
11101110
...()...m m m m n n n n b s b s b s b G s a s a s a s a ----++++=++++ 在MA TLAB 中直接用矢量组表示传递函数的分子、分母多项式系数,即:
num = [b m b m-1…b 0]; 表示传递函数的分子多项式系数
den = [a n a n-1…a 0]; 表示传递函数的分母多项式系数
sys = tf (num,den) tf 命令将sys 变量表示成传递函数模型。
2、零极点增益模型 1212()()...()()()()...()
m n s z s z s z G s k s p s p s p ---=--- 在MA TLAB 中用z 、p 、k 矢量组分别表示系统的零点、极点和增益,即:
z = [ z 1 z 2…… z m ];
p = [ p 1 p 2…… p n ];
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昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告
(2012 —2013 学年第 2 学期)
课程名称:软件工程开课实验室:信自楼444 2013 年4月19日
一、实验目的:
1) 掌握系统的功能描述、性能描述方法;
2) 掌握UML的动态建模的方法。
3) 实践用UML建立动态模型
4) 熟悉使用PowerDesigner软件,绘制状态图、顺序图、活动图、通讯图等
二、实验内容:
动态模型用来描述系统的动态行为和控制结构。动态行为包括系统中对象生存期内可能的状态以及事件发生时状态的迁移,还包括状态之间的动态合作关系。动态模型包括交互模型和状态模型。交互模型描述系统中对象间的交互行为,每个交互都有发送者和接收者,它们可以是一个系统、用来、对象或操作。在UML中,采用顺序图、合作图来建立交互模型。交互模型可以用来描述一个用例所涉及的若干对象的行为(功能)。它们有共同的模型元素,对象、消息、链接等。顺序图描述对象之间的信息交换时的时间顺序,而合作图则描述系统
对象之间如何协作共同完成系统功能要求要求。它们相互补充,并可以相互转化。
顺序图用来描述对象间的交换行为。它注重消息的时间顺序,即对象间消息的发送和接受的顺序。顺序图有两种描述形式,一般形式和实例形式。一般形式描述一个场景中所有可能的选择,因此它可以包含条件、约束、分支和循环等操作。
·实例形式描述一个特定的场景,说明一次可能的交互,因此它没有任何条件、分叉和循环。它适合于描述实时系统中的时间特性和时间约束。
三、所用仪器
微型计算机一台SybasePowerDesigner15.1软件
四、实验过程及截图:
1、状态图的绘制
192 电梯升降的状态图
Moving up
do/ Moving to floor
Moving down
do/ Moving to floor
Idle
entry/ timer=0
timer=0
3、活动图的绘制
208 通讯图
Actor_1
:Main Window
:Cus
tomer{new}
:Cus tomer Window {trans ient}
5
、 实例化一个场景 1、
场景设计
用下面五个用例建立一个汽车租赁信息管理系统的顺序图和活动图。 B1: 会员浏览车型、车辆索引。
B2:会员预约车辆车型,当这辆车可用时或当有这个车型的汽车时,会员得到通知。
B3: 非会员预约车辆车型,当他缴纳定金后,这辆车可用时或有这个车型的汽车时,顾客得到通知。 B4:顾客到店提车,助手发车。 B5:顾客归还汽车。
2、 建模过程:分别为B1、B2、B
3、B
4、B5建立顺序图。
a )B1
b) B2
c)B3
d)B4
e)B5
为该系统的业务工作流程建立活动图
五、实验总结和分析:
顺序图的重点是完成某个行为的对象类和这些对象类之间所传递的消息的时间顺序。一个顺序图有对象类角色,生命线,激活期和消息构成。通过对系统的动态建模即建立序列图可以很清楚的了解操作的流程可以更加清楚对象间的通信是如何实现的。在UML中,活动图是系统动态建模的工具之一,用来表示一个操作所需要的活动,或者是一个用例实例的活动。活动也是一种流程图,它描述活动的序列,即系统从一个活动到另一个活动的控制流。活动图特别适合描述动作流和并发处理行为。一个复杂系统需要多个活动图来描述。在一个活动图中的一个活动可以分解为若干个子活动或动作,这些子活动或动作可以组成一个新的活动图。按结构层次关系描述系统活动图便于突出主要问题,使图形更加简洁明了。
动态模型用来描述系统的动态行为和控制结构。动态行为包括系统中对象生存期内可能的状态以及事件发生时状态的迁移,还包括状态之间的动态合作关系。动态模型包括交互模型和状态模型。