机械毕业设计英文外文翻译88创建焊接程序
毕业设计外文翻译附原文
外文翻译
专业机械设计制造及其自动化学生姓名刘链柱
班级机制111
学号1110101102
指导教师葛友华
外文资料名称： Design and performance
evaluation of vacuum
cleaners using cyclone
technology
外文资料出处：Korean J. Chem. Eng., 23(6), (用外文写)
925-930 (2006)
附件： 1.外文资料翻译译文
2.外文原文
应用旋风技术真空吸尘器的设计和性能介绍
吉尔泰金，洪城铱昌，宰瑾李，
刘链柱译
摘要：旋风型分离器技术用于真空吸尘器 - 轴向进流旋风和切向进气道流旋风有效地收集粉尘和降低压力降已被实验研究。优化设计等因素作为集尘效率，压降，并切成尺寸被粒度对应于分级收集的50％的效率进行了研究。颗粒切成大小降低入口面积，体直径，减小涡取景器直径的旋风。切向入口的双流量气旋具有良好的性能考虑的350毫米汞柱的低压降和为1.5μm的质量中位直径在1米3的流量的截止尺寸。一使用切向入口的双流量旋风吸尘器示出了势是一种有效的方法，用于收集在家庭中产生的粉尘。
摘要及关键词：吸尘器; 粉尘; 旋风分离器
引言
我们这个时代的很大一部分都花在了房子，工作场所，或其他建筑，因此，室内空间应该是既舒适情绪和卫生。但室内空气中含有超过室外空气因气密性的二次污染物，毒物，食品气味。这是通过使用产生在建筑中的新材料和设备。真空吸尘器为代表的家电去除有害物质从地板到地毯所用的商用真空吸尘器房子由纸过滤，预过滤器和排气过滤器通过洁净的空气排放到大气中。虽然真空吸尘器是方便在使用中，吸入压力下降说唱空转成比例地清洗的时间，以及纸过滤器也应定期更换，由于压力下降，气味和细菌通过纸过滤器内的残留粉尘。
毕业设计外文翻译_英文版
A Design and Implementation of Active Network
Socket Programming
K.L. Eddie Law, Roy Leung
The Edward S. Rogers Sr. Department of Electrical and Computer Engineering
University of Toronto
Toronto, Canada
eddie@, roy.leung@utoronto.ca
Abstract—The concept of programmable nodes and active networks introduces programmability into communication networks. Code and data can be sent and modified on their ways to destinations. Recently, various research groups have designed and implemented their own design platforms. Each design has its own benefits and drawbacks. Moreover, there exists an interoperability problem among platforms. As a result, we introduce a concept that is similar to the network socket programming. We intentionally establish a set of simple interfaces for programming active applications. This set of interfaces, known as Active Network Socket Programming (ANSP), will be working on top of all other execution environments in future. Therefore, the ANSP offers a concept that is similar to “write once, run everywhere.” It is an open programming model that active applications can work on all execution environments. It solves the heterogeneity within active networks. This is especially useful when active applications need to access all regions within a heterogeneous network to deploy special service at critical points or to monitor the performance of the entire networks. Instead of introducing a new platform, our approach provides a thin, transparent layer on top of existing environments that can be easily installed for all active applications.
外文翻译---创建一个高效的仿真模型
20 届学生毕业论文（设计）存档编号：__________
毕业论文外文翻译
原文题目：Creating an Efficient Simulation Model 译文题目：创建一个高效的仿真模型
学院：机电与建筑工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
在本章中，我们描述的数值模拟软件的总体结构实现一个高效的仿真模型，在不同的步骤。
5.1数值模拟软件的总体结构
数值模拟软件由三个主要部件预处理，求解和后处理，如图所示。 5.1。
图5.1。数值模拟软件的主要组成部分
前和后处理被纳入了一个交互式图形用户界面（GUI）。求解器启动，并从这个接口控制。虽然今天的用户可能会觉得只有一个软件，该司825创建一个高效的仿真模型软件分为三个主要部分组成，从逻辑和说教感观点。
5.1.1预处理
预处理器用于建立仿真模型，如图。 5.2。
图5.2。基本的仿真模型，包括天线的几何尺寸，材料性能，港口，边界条件，为近场录音盒
我们在下面的列表给出一个简短的概述，在处理的任务在模型生成的过程。每个项目的解释在随后的章节中更多的细节。
一般定义：在这个阶段，不同层次或组件定义组织的数据。此外，物理量的单位被选中，例如，长度以毫米为单位，在主频。几何对象的几何形状的定义。中有一般三种不同的方法，可以结合几何进入交互图形用户界面（GUI），几何导入数据从一个CAD文件，或描述的对象是由一个宏语言。
材料性能：介电性能被分配到几何已在第一步为蓝本的对象。材料选择从数据库中预定义的常用材料或新材料是指通过指定的介质和磁学性质。
激励：端口都定义为了激发结构和评估基于电路。
机械专业毕业设计外文翻译10
翻译部分
英文部分
ADV ANCED MACHINING PROCESSES
As the hardware of an advanced technology becomes more complex, new and visionary approaches to the processing of materials into useful products come into common use. This has been the trend in machining processes in recent years.. Advanced methods of machine control as well as completely different methods of shaping materials have permitted the mechanical designer to proceed in directions that would have been totally impossible only a few years ago.
Parallel development in other technologies such as electronics and computers have made available to the machine tool designer methods and processes that can permit a machine tool to far exceed the capabilities of the most experienced machinist.
毕业设计外文翻译
毕业设计(论文)
外文翻译
英文翻译题目一：Seam Tracking of Articulated Robot for Laser
Welding Based on Visual Feedback Control
英文翻译题目二：Girth Seam Tracking System Based on Vision for
Pipe Welding Robot
学院名称：机械工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
班级：机制06-1
姓名：孙东健学号06403010101
指导教师：樊红朝
2010年2月25日
关节机器人对基于视觉反馈控制的激光焊接的焊缝追踪
摘要：激光焊接对于机器人轨迹精度有相当高的要求。为了提高机器人激光焊接时的动态轨迹精度，人们基于立体视觉反馈控制的原理提出一种新的三维焊缝追踪的方法。这种方法建立了一种可视反馈控制系统，在该系统中有两个集中于一点的相机被安装在工业机器人的后面。人们建造了一种具有坐标系统的工具以便把机器人最终环节的位置转移到该工具上。人们提出了一种GPI 转移方法，这种方法是利用双目望远镜可视技术和一种逐行选配的修改法则来计算激光焦点和焊缝的位置，它使得激光焦点和焊缝之间的动态轨迹错误可以计算出来。人们最终控制机器人的移动，并且在机器人运动学的基础上尽可能减少运动轨迹的错误。实验结果表明，这种方法能有效改善用于激光焊接的工业机器人的运动轨迹的精度。
关键词：工业机器人，视觉反馈，焊缝跟踪，轨迹精度。
1 引言
目前，卖给客户的关节机器人仅仅能够保证位置精度而不能保证运动轨迹。然而，随着制造加工业的发展，一些高速和高精度的工作，例如激光焊接和切割，对轨迹精度有十分高的要求。此外，在严格地结构化环境下目前的工业仅能够在预定的命令下移动，这限制了他们的应用范围。人们提出了许多研究计划来改善机器人在人们所认识的环境下的能力。作为一个重要的测量方法，视觉对改善工业机器人在人们所认识的不同的环境下的能力起着重要作用。
毕业设计外文翻译
武汉纺织大学
外文文献翻译文献名称：齿轮和轴的介绍name of document: Gear And Shaft Introduction
姓名：张涛
院系：机械工程与自动化
专业：机械设计制造及其自动化
班级：机械类11109班
指导教师:肖晓峰
武汉纺织大学
WUHAN TEXTILE UNIVERSITY
GEAR AND SHAFT INTRODUCTION
JIN Xin, ZHANG Zhi-jing, YE Xin, LI Zhong-xin
(School of Mechanical and Vehicular Engineering, Beijing Institute of Technology,
Beijing 100081, China)
Abstract:The important position of the wheel gear and shaft can't falter in tradition al machine and modern machines.The wheel gear and shafts mainly install the directio n that delivers the dint at the principal axis
box.The passing to process to make them can is divided into many model numbers, us eding for many situations respectively.So we must be the multilayers to the understan ding of the wheel gear and shaft in many ways .
毕业设计(论文)外文翻译【范本模板】
华南理工大学广州学院
本科生毕业设计(论文）翻译
英文原文名Review of Vibration Analysis Methods for Gearbox Diagnostics and Prognostics
中文译名对变速箱振动分析的诊断和预测方法综述
学院汽车工程学院
专业班级车辆工程七班
学生姓名刘嘉先
学生学号201130085184
指导教师李利平
填写日期2015年3月15日
英文原文版出处：Proceedings of the 54th Meeting of the Society for Machinery Failure Prevention Technology, Virginia Beach，V A, May 1-4，2000，p. 623-634
译文成绩：指导教师(导师组长）签名：
译文：
简介
特征提取技术在文献中有描述;然而，大多数人似乎掩盖所需的特定的预处理功能。一些文件没有提供足够的细节重现他们的结果，并没有一个全面的比较传统的功能过渡齿轮箱数据。常用术语,如“残差信号”,是指在不同的文件不同的技术.试图定义了状态维修社区中的常用术语和建立所需的特定的预处理加工特性。
本文的重点是对所使用的齿轮故障检测功能。功能分为五个不同的组基于预处理的需要。论文的第一部分将提供预处理流程的概述和其中每个特性计算的处理方案。在下一节中，为特征提取技术描述，将更详细地讨论每一个功能。最后一节将简要概述的宾夕法尼亚州立大学陆军研究实验室的CBM工具箱用于齿轮故障诊断。
特征提取概述
许多类型的缺陷或损伤会增加机械振动水平。这些振动水平，然后由加速度转换为电信号进行数据测量。原则上,关于受监视的计算机的健康的信息被包含在这个振动签名。因此，新的或当前振动签名可以与以前的签名进行比较,以确定该元件是否正常行为或显示故障的迹象。在实践中，这种比较是不能奏效的。由于大的变型中,签名的直接比较是困难的。相反,一个涉及从所述振动署名数据特征提取更多有用的技术也可以使用。理想的是，这些特性更稳定,比原始签名数据本身也规矩的多.特性还提供减少数据集的应用模式识别和跟踪技术。
毕业设计(论文)外文资料翻译
南京理工大学紫金学院毕业设计(论文)外文资料翻译
系：机械工程系
专业：机械工程及自动化
姓名：徐华俊
学号：100104348
外文出处：WASTE FOOD DISPOSAL SYSTEM(3)
(用外文写)
附件：1.外文资料翻译译文；2.外文原文。
指导教师评语：
该生翻译了一篇有关《废弃食物处理系统》的论文，论文内容跟课题的研究领域相关，在将来的课题设计中可以借鉴。译文语句基本通顺，专业术语正确，标点符号运用无误。说明该生具备一定的英语水平和翻译能力。但文中仍有部分语句组织得不够完善，可以进一步修改。
签名：
年月日注：请将该封面与附件装订成册。
附件1：外文资料翻译译文
垃圾食物处理系统（3）
打开功率继电器32的驱动，关闭与其相连的常闭开关118，从而消除了在此之前被施加到定时器单元40的控制终端146的触发信号，并且需要注意的是，功率继电器30的电源开关108供应了一个类似的功能，如本文所述的，启动系统10每天第一次激活功率继电器30的时候，这个功能中断了定时器单元40的控制终端146，即先前追踪的触发信号电路，如本文所述。
进一步，在与功率继电器32相连的开关被关闭的时候，它的驱动被触发的结果是非常明显的，断开常开继电器开关119，为高流量水阀22的电磁阀80建立了一个到地面的备用路径，也就是可以追踪到电源线200；通过导线202；电磁阀80；导线204；导线416和现在被断开的功率继电器32的闭合开关119到地面，如此一来就能明显并且很方便的注意到，与功率继电器30相连的开关109执行同样的功能，通过一个完全可追踪的功率继电器30，而不是功率继电器32，使功率继电器30处于启动状态，所以在任何时期，控制单元12的电动机46可在任意一个方向操作（这取决于功率继电器30或功率继电器32处于激活状态），电磁阀80也将保持通电，来保持高流量水阀22在该段时期内处于闭合状态，这样的话，水流将会在需要大幅率的时候流通，通过管道76和78流到控制单元12，这个控制单元12的机构52正积极粉碎积累废料，并且已经积累或正在采用，接着顺着水流冲到下水道或者通过类似单元12的出口58.你将会很方便的观察到电磁阀74保持通电，并且在控制单元12积极运作期间，低流量水阀20也保持闭合，并且应当在任何特定安装情况下，把阀22的流通能力考虑在内。
毕业设计论文外文中英文翻译
本科毕业设计（论文）外文参考文献译文及原文
学院计算机学院
专业网络工程
年级班别2008级（3）班
学号3108007132
学生姓名廖杰发
指导教师黄益民
2012 年 5 月
目录
1 对象的创建和存在时间 (1)
1.1 对象的创建及破坏方式 (1)
1.2 内存池中动态创建对象 (1)
1.3 对象的生命周期 (1)
1.4 其它内容 (2)
1.4.1 集合与继承器 (2)
1.4.2 单根结构 (4)
1.4.3 集合库与方便使用集合 (5)
2Object landscapes and lifetimes (7)
2.1objects created and destroyed (7)
2.2objects created dynamically (7)
2.3Objects’ Lifetime (8)
2.4Other section (8)
2.4.1 Collections and iterators (8)
2.4.2 The singly rooted hierarchy (10)
2.4.3 Collection libraries and support for easy collection use (11)
1对象的创建和存在时间
从技术角度说，OOP（面向对象程序设计）只是涉及抽象的数据类型、继承以及多形性，但另一些问题也可能显得非常重要。本节将就这些问题进行探讨。
1.1对象的创建及破坏方式
对象需要的数据位于哪儿，如何控制对象的“存在时间”呢？针对这个问题，解决的方案是各异其趣的。C++认为程序的执行效率是最重要的一个问题，所以它允许程序员作出选择。为获得最快的运行速度，存储以及存在时间可在编写程序时决定，只需将对象放置在堆栈（有时也叫作自动或定域变量）或者静态存储区域即可。这样便为存储空间的分配和释放提供了一个优先级。某些情况下，这种优先级的控制是非常有价值的。然而，我们同时也牺牲了灵活性，因为在编写程序时，必须知道对象的准确的数量、存在时间、以及类型。如果要解决的是一个较常规的问题，如计算机辅助设计、仓储管理或者空中交通控制，这一方法就显得太局限了。
机械设计外文翻译(中英文)
Machine design theory
The machine design is through designs the new product or improves the old product to meet the human need the application technical science. It involves the project technology each domain, mainly studies the product the size, the shape and the detailed structure basic idea, but also must study the product the personnel which in aspect the and so on manufacture, sale and use question.
Carries on each kind of machine design work to be usually called designs the personnel or machine design engineer. The machine design is a creative work. Project engineer not only must have the creativity in the work, but also must in aspect and so on mechanical drawing, kinematics, engineerig material, materials mechanics and machine manufacture technology has the deep elementary knowledge.
机械类外文文献翻译机械类英文翻译机械专业毕业设计中英文翻译机械专业中英文翻译机械专业英文翻译(优.选)
中英文翻译
原文：
Comment on medicines and chemical reagents package machinery
conceptual design
In recent years, Carry out GMP (medicines and chemical reagents produces specifications of quality) attestation system because of sustained our country economic situation rise and country to pharmacy industry mandatory. Medicines and chemical reagents package machinery has got quite great progress. The new product increases by gradually. Engineering level has had very big improvement. But be returning very big gaps back to existence compared with international standards. Level being close to 60%'s product cannot to reach upper developed country century eighties. Large-scale advanced equipment is dependent on entrance mainly. Low our country medicines and chemical reagents package machinery engineering level is that the design designing personnel low level from our country enterprise arouses to a great extent.
机械类毕业设计外文及其翻译
译文
原文题目：State of the art in robotic assembly 译文题目：用机械手装配的发展水平
学院：机电工程学院
专业班级： 09级机械工程及自动化01班
学生姓名：
学号：
From: of the art in robotic assembly
Robotic assembly systems offer good perspectives for the rationalization of assembly activities. Various bottlenecks are still encountered, however, in the widespread application of robotic assembly systems. This article focuses on the external developments, bottlenecks and development tendencies in robotic assembly.
External developments
The current market trends are:
Increasing international competition, shorter product life cycle, increasing product diversity, decreasing product quantity, shorter delivery times, higher delivery reliability, higher quality requirements and increasing labour costs. Next to these market developments, technological developments also play a role, offering new opportunities to optimize price, quality and delivery time in their mutual relationships. The technological developments are among other things: information technology, new design strategies, new processing techniques, and the availability of flexible production systems, such as industrial robots. Companies will have to adjust their policy to these market and technology developments (market pull and technology push, respectively). This policy is determined by the company objectives and the company strategy which lie at its basis. Under the influence of the external developments mentioned, the company objectives can, in general, be divided into: high flexibility, high productivity, constant and high product quality, short throughput times, and low production costs. Optimizing these competition factors normally results in the generation of more money, and thus (greater) profits. To realize this objective, most companies choose the following strategies: reduction of complexity, application of advanced production technologies, integral approach, quality control, and improvement of the working conditions. Figure 1 shows the company policy in relation to the external developments to which the company policy should be adjusted.
机械专业毕业设计外文翻译--选择最佳工具,几何形状和切削条件
附录
附录1：
英文原文
Selection of optimum tool geometry and cutting conditions
using a surface roughness prediction model for end milling Abstract Influence of tool geometry on the quality of surface produced is well known and hence any attempt to assess the performance of end milling should include the tool geometry. In the present work, experimental studies have been conducted to see the effect of tool geometry (radial rake angle and nose radius) and cutting conditions (cutting speed and feed rate) on the machining performance during end milling of medium carbon steel. The first and second order mathematical models, in terms of machining parameters, were developed for surface roughness prediction using response surface methodology (RSM) on the basis of experimental results. The model selected for optimization has been validated with the Chi square test. The significance of these parameters on surface roughness has been established with analysis of variance. An attempt has also been made to optimize the surface roughness prediction model using genetic algorithms (GA). The GA program gives minimum values of surface roughness and their respective optimal conditions.
机械设计制造及其自动化毕业论文中英文资料外文翻译
机械设计创造及其自动化毕业论文外文文献翻译
INTEGRATION OF MACHINERY
译文题目
专业机械设计创造及其自动化
外文资料翻译
INTEGRATION OF MACHINERY
（From ELECTRICAL AND MACHINERY INDUSTRY）
ABSTRACT
Machinery was the modern science and technology development inevitable result, this article has summarized the integration of machinery technology basic outline and the development background .Summarized the domestic and foreign integration of machinery technology present situation, has analyzed the integration of machinery technology trend of development.
Key word： integration of machinery ，technology， present situation ，product t，echnique of manufacture ，trend of development
0. Introduction modern science and technology unceasing development, impelled different discipline intersecting enormously with the seepage, has caused the project domain technological revolution and the transformation .In mechanical engineering domain, because the microelectronic technology and the computer technology rapid development and forms to the mechanical industry seepage the integration of machinery, caused the mechanical industry the technical structure, the product organization, the function and the constitution, the production method and the management system
机械专业毕业设计--外文资料和翻译
Metal heat treatment
A, annealing
In front of the description lengba processing materials and softening plastic treatment methods, it has been used the word, the word annealing with similar meanings. The purpose is to reduce completely annealing, hardness, plastic, sometimes also increased to improve the cutting performance, high this steel is difficult to processing. This method is used to reduce heat stress, refined grains, improve the structure of the material.
Annealing is not always can improve the cutting machining, cutting processing a word used to describe several factors, including material cutting when good finish (i.e. smaller surface roughness - the ability of the translator. When fully annealing, ordinary low hardness, low intensity of cutting resistance smaller, less, but usually due to the plasticity and toughness is too big to chip away when the surface of workpiece surface of workpiece surface quality, scratch, leads to poor cutting processing. For this kind of steel, annealing may not be the most appropriate treatment. Many of the most high and cutting steel processing usually can be greatly improved by annealing except in the soft, because of their condition, high hardness and strength for processing.
机械设计制造及其自动化毕业设计外文翻译
英文原文名Automatic production line PLC control
中文译文：
自动化生产线自动上料站的PLC控制
自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。
二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小电机和缝纫机和其他工业发展,机械制造业开始出现在自动生产线,第一个是组合机床自动线。在20世纪20年代,第一次出现在汽车工业流水生产线和半自动生产线,然后发展成自动生产线。第二次世界大战后,在机械制造工业发达国家,自动生产线的数量急剧增加。采用自动生产线生产的产品应该足够大,产品设计和技术应该是先进的、稳定的和可靠的,基本上保持了很长一段时间维持不变。自动线用于大,大规模生产可以提高劳动生产率,稳定和提高产品质量,改善劳动条件,降低生产区域,降低生产成本,缩短生产周期,保证生产平衡、显著的经济效益。
自动生产线的一个干预指定的程序或命令自动操作或控制的过程,我们的目标是稳定、准确、快速。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭,等自动化生产线不仅可以使人们从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境,能扩大人的器官功能,极大地提高劳动生产率,提高人们认识世界的能力,可以改变世界。
下面我说下它的应用范围：
机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。
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附录A
一、创建焊接程序[焊缝的示教]。
焊接机器人程序编辑
1、打开控制柜上的电源开关在“ON”状态。
2、将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下”
1.进入程序编辑状态：
1.1.先在主菜单上选择[程序]一览并打开；
1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序]
1.3.显示新建程序画面后按[选择]键
1.4.显示字符画面后输入程序名现以“TEST”为新建程序名举例说明；
1.5.把光标移到字母“T”、“E”“S”、“T”上按[选择]键选中各个字母；
1.6.按[回车]键进行登录；
1.7.把光标移到“执行”上并确认后，程序“TEST”被登录，并且屏幕画面上显示该程序的初始状态“NOPCEOO”、“ENDCOOL”
1.8.编辑机器人要走的轨迹（以机器人焊接直线焊缝为例）；
2.把机器人移动到离安全位置，周边环境便于作业的位置，输入程序（001）；
2.1. 握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态；
2.2.用轴操作键将机器人移动到开始位置（开始位置电影摄制在安全病史和作业准备位置）；
2.3.按[插补方式]键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令，‘M OVJ“→”“MOVJ,,VJ=0.78”
2.4.光标放在“00000”处，按[选择]键；
2.5.把光标移动到右边的速度“VJ=**”上，按[转换]键+光标“上下”键，设定再现速度，若设定速度为 50%时，则画面显示“→MOUVJ VJ=50%”,也可以把光标移到右边的速度，‘VJ=***' 上按[选择]键后，可以直接在画面上输入要设定的速度，然后按[回车]键确认。
2.6.按[回车]键，输入程序点（即行号 0001）
3.决定机器人的作业姿态（作业开始位置的附近）
3.1.用轴操作键，使机器人姿态成为作业姿态，然后移到相应的位置；
3.2.按[回车]键，输入程序点 2（0002）；
3.3.保持程序点 2 的姿态不变，移向作业开始位置；
3.3.1.保持程序点 2 的姿态不便，按[坐标]键，设定机器人坐标为直角坐标系，用轴操作键把机器人移到作业开始的位置（在移动前可以按手动速度[高][低]键选择焊枪在示教中移动的速度）；
3.3.2.光标在行号 0002 处按[选择]键
3.3.3.把光标移动到右边的速度，VJ=***上按[转换]+光标”上下键，设定再现速度，直到设定的速度为所需速度（也可用光标移到速度 VJ=***上，按[选择]键后，输入需要的速度值，按 [回车]键确认即可）；
3.3.
4.按[回车]键，输入程序点 3（行号 0003）；
3.3.
4.1.把光标移动到“0003”上，按[引弧]键+[回车]键，输入“引弧”指令（行
0004）（“引弧” 为“ARCON”）
3.3.
4.2.把光标移动到行号 0003 上按[引弧]键，在缓冲显示区显示出“ARCON’”指令以及引弧时的条件；
3.3.
4.3.对引弧指令中的附加引弧条件根据焊接工件的实际情况进行修改； 3.3.4.4.按[回车]键输入“引弧”指令（行号 0004）；
3.3.
4.
5.指定作业点位置（作业结束位置）
3.3.
4.6.用轴操作键把机器人移到焊接作业结束位置从作业开始位置到结束位置不必精确沿焊缝运动，为防止不碰撞工件移动轨迹可远离工件；
3.3.
4.7.按[插补方式]键，插补方式设定为直线插补（MOVL)亦可把光标放在“MOVJ”上，按[选择]键，然后按[转换]+光标上下键可以调整选择插补方式，然后按[回车]键；
3.3.
4.8.光标在行号 0004 上按[选择]键；
3.3.
4.9.把光标移到右边速度“V=***”上，按[转换]+光标上下键设定速度；3.3.4.10.按[回车]键，输入程序点 4（行号 0005）； 3.4.按[收弧]键输入（收弧命令为“ARCOF”）
3.5.把机器人移到不碰撞工件和夹具的位置；
3.5.1.按手动速度[高]键，设定为高速（手动速度[高]键只是显示示教时的速度，再现中以定义的速度运行）；
3.5.2.用轴操作键把机器人移到不碰撞夹具的位置；
3.5.3.按[插补方式]键，设定插补方式为关节插补（MOVJ）；
3.5.
4.光标在行号 0006 上，按[选择]键→MOVJ VJ=15；
3.5.5.把光标移到右边的速度 VJ=15 上，按[转换]+上下键，设定速度（也可按[选择]键后，直接输入要设定的速度，再按[回车]键登录速度；
3.5.6.按[回车]键，输入程序点（行 0007）
3.6.把机器人移到开始位置上；
3.6.1 把光标返回到 0001 上，按[前进]键把机器人移动到程序点 1 上；
3.6.2.再把光标移到行号 0007 上，按[回车]键，输入程序点 8（行 0008）二、确认所设定的程序中的轨迹操作； 1、把光标移到程序点 0001 上； 2、按手动速度[高][低]键设定速度键； 3、按[前进]键，通过机器人动作确认各程序点，每按一次[前进]键机器人移动到一个程序点； 4、亦可把光标移到程序点行 0001 上，按[连锁]+[试运行]键，机器人连续再现所有程序点，一个循环后停止运作；
三、在焊接中，往往有时设定好的程序有许多与实际生产不适合，所以需要进行修该程序（包括又插入程序点、删除程序点、修改程序点的位置数据等）； 1、插入程序点； 1.1.把程序内容打开（以在程序点 3、4、之间插入为列）； 1.2.按[前进]键，除]键； 2.3.按[回车]键，程序点 3 被删除； 3、修改程序点的位置数据（以程序点 3 位列）; 3.1.把光标移到程序点 3 上； 3.2.按[前进]键，使机器人回到程序点3 上； 3.3.用轴操作键把机器人移到修改后的位置； 3.4.按[修改]键； 3.5.按[回车]键，程序点的位置数据被修改； 4、设定焊接条件：(ARCON ARCOF ARCOF); 4.1.先打开程序内容； 4.2.把光标移到要进行焊接作业的程序点的前一个行号上； 4.3.按[引弧]键或[命令一览]键中选择程序[作业]中选择 ARCON 命令，缓冲显示区有 AR CON 指令及附加条件； 4.4.按[回车]键‘引弧“命令自动在程序中生成； 4.5.设定引弧条件的方式有三种（一、把各种条件作为附加项进行设定的方法，二、使用引弧文件的方法 ASF#(X),三、不带附加项） 5.用附加项设定焊接条件的方法； 5.1.在命