物料搬运系统分析与设计课程
【MH】by 221
2设计物料搬运系统的主要原则
• 在内物流设计方面，要根据工厂的实际环境，对叉车、 牵引车的行走路线进行仔细规划，以单向循环为原则， 尽避免交叉点集中出现。 •在人员安排上要职责明确，对作业工数、货物荷都要仔 细计算，加强多能工的培养。每个作业环节必须要有清 晰的情报指示系统，它就像现场的“大管家”，什么时候、 做什么都由它来指示完成。 •总之，通过对现场实际环境的考察、分析，建立起一套 物与信息的流动都非常清晰准确、操作性强的的物料运 行系统，对每一个工厂是非常重要。所有的物流活动并 不能直接创造价值，那么我们只能视浪费的流程、作业 降到最低就是为企业创造了价值。
MH案例分析
天津一汽丰田物料搬运系统的规划与设计
By 221 史永星 蔡建祥 袁满 林钊展
1
Introduction
• 一辆汽车的诞生，大约需要组装2万多个各 式各样的零部件，因此物料搬运是一项任务 繁重而又非常重要的工作。 • 选择合适的搬运系统与设备，优化输送环节 的各个流程，对汽车制造企业降低物流成本 、提高物流效率至关重要。 • 以天津一汽丰田为例，分析汽车生产企业需 要的物料搬运系统的组成及其运作流程。
• PC棚有3组，每组PC都包括代表不生产线的地址信息， 如前装1线所对应的部品棚、前装2线部品棚以及底盘部品 棚等等，作业者根据每个箱子上的E• Kanban(电子看板)信息投入到对应的棚中投PC棚的作业 过程实际上完成了对不同生产线使用部品进行分解的作业， 3组PC棚进行循环使用P棚取出运送人员根据棚上对应的生 产线信息，把当组棚上的所有部品搬运到固定的台车上， 然后根据既定的时间运送到生产线上，并根据箱上的EKanban信息投入到线侧指定的棚中。
Thanks for you料搬运系统可以理解为两部分构成： • 一部分通常指一些专用吊具、夹具，以及升 降、传送作业的硬件设施 • 另一部分主要是指物料搬运的指示系统、运 行系统。
高级物流师知识点：物料搬运系统设计
高级物流师知识点：物料搬运系统设计高级物流师知识点：物料搬运系统设计物料搬运系统设计物料搬运系统根本概念(一)物料搬运(material handing)的定义——在同一范围内进展的、以改变物料的存放(支承)状态(即狭义的装卸)和空间位置(即狭义的搬运)为主要目的活动，即对物料、产品、零部件或其他物品进展搬上、卸下、挪动的活动。
搬运(handin____arrying)——在同一场所内，对物品进展程度挪动为主的物流作业。
装卸(loadingunloading)——指物品在指定地点以人力或机械装入或卸下。
(二)物料搬运的作用和特点1、作用——物料搬运在消费领域各个环境起着互相联结与转换的衔接作用。
(1)在物流活动转换中起承上启下的联结作用(2)在物流本钱中占有重要地位(占运费的20-30%)(3)是进步物流系统效率的关键(物流系统化的瓶颈)2、特点：(1)具有“伴生”(伴随消费)和“起讫”性(2)具有“保障”和“效劳”性(3)具有“闸门”和“咽喉”作用(4)具有作业的“平衡性”和“稳定性”(三)物料搬运的活性理论1、搬运的活性——物料存放状态对搬运作业的难易程度;2、搬运活性指数最根本的活性是程度最低的散放状态，规定其指数为0。
对此状态每增加一次必要的操作，或者于此操作后的一样状态，其物品的搬运活性指数加上3、活性程度的最高的状态活性指数为4、物料搬运的要素及条件1、物料搬运的要素(1)劳动力——操作人员;(2)劳开工具——装卸搬运设备及设施;(3)货物(劳动对象)——物料(4)工艺(劳动方法)(5)信息管理——控制系统2、决定物料搬运方法的条件(1)外部条件货物、装卸作业种类、数量、运输设备、设施内部条件货物状态、作业动作、装卸机械、工作人员(四)物料搬运的单元化和标准化1、单元化(集装单元化)——单元化是将不同状态和大小的物品，集装成一个搬运单元，便于搬运作业。
单元装卸(unit loading and unloading)用托盘、容器或包装物将小件或散装物品集成一定重量或体积的组合件，以便利用机械进展作业的装卸方式。
物料搬运系统设计全解ppt课件
WHY 为何搬运
WHAT
WHERE
WHEN
搬运什么 + 何地 + 何时
HOW
WHO
怎么做 + 何人做
否定
物料
+
搬运
分析物料搬运问题时需要考虑的因素
方法
（1） （2） 物理特征 数量
（3） 区域
（4） 起点与
终点
（5） 路线与
距离
（6） （7） （8） （9） 次数 速度 搬运 搬运
单位 设备
流 程 图
对于A类物料，每 种物料进行一次， 适合没有频繁和重 要的装配或拆卸工 序的产品或零件
存在重要装配的零件要将装 配过程表示清楚
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
物料类 类别代
别名称
号
二、移动分析
2、移动分析方法
（1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿 着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物 料品种很少的情况。
（2）起止点分析法——分两种做法
一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并 绘制成搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。
控制
料、人员、 刚度)
量
设施）
类别
填写表头各项；列出所有物品或成组物品；填写每项物品的 特征；在起主导作用的特征地下划线；在确定物料类别后， 填明类别代号；备注供记载附加事项或补充说明
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
第六章 (SHA)物料搬运系统分析
则2t组合件的当量重量为10t。
1.当量物流量的计算公式 f = n q D
kg/小时…； q — 一个搬运单元的当量重量，当量 t、当量 kg…； n —单位时间内流经某一区域或路径的单元数， 单元数/年(月)； D — 为搬运n个q单元重量物料的距离，米、千 米…。
f — 当量物流量，当量 t/ 年、当量 t/ 月、当量
• SHA方法包括：
• 一种解决问题的方法；
• 一系列依次进行的步骤和一整套关于记录、评定等级和图表化的图 例符号。
主要 输入数据 I． 外部衔接 II． 总体搬运 方案
P、 Q 、 R 、 S、 T
阶
1 ． 物料的分类
段
III． 详细搬运设计 ⒉ 布臵 IV ． 方案实施
3 ． 移动的分析
时间
4 ． 移动的图表化
(1)计算物料的体积。度量体积时， 采用外部轮廓尺寸，不要减去内部空 穴或不规则的轮廓。 (2)查阅玛格曲线，得到玛格数的基 本值A。 (3)根据物料的密度、形状、损伤危 险程度、状态 ( 化学状态、物理状态 ) 和—价值因素确定修正参数。
计算物料体积
确定玛格数基本值
确定修正参数
M A A( B C D E F )
不易受任何损坏（废铁屑）
实际上不易受损坏或受损极 小（坚实的铸件） 略易受损坏（加工成一定尺 寸的木材料）
………
……… 清洁、牢固、稳定 的（木块）
1 0
1
相当重和密实的 （空心铸件）
重及密实的（实心 铸件、锻件） 非常重和密实的 （模块、实心铅） ………
长的、圆的或有些形状不规 则的（袋装谷类、短棒）
⒌ 物料搬运方法
1 ． 物料 物料 搬运分析 2 ． 移动 3 ． 方法
物料搬运系统分析与设计课程(PPT48页)
八、物流线路布置设计及运行方案
输送机系统布置 输送机系统的设备需求与选型
46
作业区域的平面布置图
A2区
C2区
A3区
A4区
C3
C1
A11区
A10区
A9区
区
区
A1 区
A12
管
区
理
办
公
区
B1 区
B2 区
A8 区
A5 区
进货 出货 验货 暂存 暂存 集货 区区区
A7区 A6区
补货
出货
C4区
47
1
5.75 182
a
7
U
2. 进货暂存区 双向A2区货架
50.6
2
3.25 165
a
4
U
3.进货暂存区 双向A3区货架
64.3
2
3.25 209
a
4
U
40
五、初步的物料搬运方案
1. 物料搬运方法的选择
（1）物料搬运路线系统选择 （2）物料搬运设备和运输单元选择
41
五、初步的物料搬运方案
2. 初步的搬运方案
找出主要问题 确定改进目标
分析原因 提出措施
实施措施
结果评价
21
改进流程
步骤一:物料搬运现状调查，发现存在的问题
有无只重视物料的移动而轻视物料取放的现象 有无过多的空搬运或无效搬运的现象 有无基本生产工人参与搬运作业过多的现象 有无只注重节省搬运工人而导致生产效率下降 有无因将物料平地散放而多花费劳动力的现象 有无因将物料散乱放置致使取放物料时出现费时费工的现象 是否注意到了搬运阻力 有无为了实现直线型布置而造成过多的无效搬运 有无因搞先进先出而在搬运上造成费时费工的现象
物料搬运系统设计课件(PPT 41张)
25
5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
(2) 移动分析方法：
第5章
流程分析法：每次只观察一类产品或物料， 并跟随其沿着整个生产过程收集资料，最后 编制流程图，该法适合物料品种很少的情况。 起止点分析法：两种做法 一是观察移动的起止点来收集资料，每次 分析一条路线，并绘制成搬运路线表。适 合路线数目不太多的情况。 二是对一个区域进行观察，收集运进运出 该区域的一切与物料有关的资料，并编制 成物料进出表。适合路线数目多的情况。
其他集装件作业法 机械作业法
按装卸设备作业特点：间歇作业（重程+空程），连续作业。
8
5.1 物料搬运
—— 搬运活性
第5章
一次物料搬运一般要完成装货、移动、卸货三个作业环节，最重要的
是提高搬运的活性，使装卸变得简单。 活性随物料存放状态不同，物料状态使其越容易进行搬运，则搬运活 性越高，反之则越低。
第5章
物料分类 根据物料的主要特征进行经验判断，以编制如表5-5所示 的程序： 的物料特征表，程序步骤：
列表标明所有物料的名称； 记录其物理特征或其他特征； 分析确定每种/类物料的主导/特重要的特征，以红/黑 实线标注决定作用的特征，橘黄线/黑虚线标注对分类 有特别重大影响的特征； 确定物料类别，具相似主导/特殊影响特征的归一类； 分类完毕后，即可编制物料特征表。
28
5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
第5章
(3) 编制搬运活动一览表，需对每条路线、每类物料和每项移动的相对 重要性进行标定；表中包含的具体资料： 列出每类物料，包括： 总的物流量及每类物料的物流量；
总的运输工作量及每条路线上的运输工作量；
各类物料的相对重要性等级，用元音字母AEIOU或光谱顺 序颜色代表； 整个搬运分析中，总物流量和总运输工作量填在右下角； 其他资料，如每项搬运中的具体件数。
物料搬运系统分析与设计
物料搬运系统分析与设计物料搬运系统是一个重要的物流系统，旨在提高生产效率、降低人力成本和减少搬运过程中的错误。
本文将对物料搬运系统进行分析与设计，并提出相应的解决方案。
1. 系统分析1.1 系统目标物料搬运系统的主要目标是提高生产效率。
通过自动化运输和搬运过程，系统可以大大减少人力成本和时间，减少搬运过程中的错误率，提高生产效率。
1.2 系统流程物料搬运系统的基本流程包括物料取货、运输、放置等环节。
在物料取货环节，系统会根据生产计划和订单信息，自动识别并取出需要搬运的物料。
在运输环节，系统会将物料运输至目标位置，并确保物料不受损坏。
在放置环节，系统会根据预定的位置和要求，将物料放置到指定的位置。
1.3 系统要求物料搬运系统需要满足以下要求：- 高效性：系统需要能够实现自动化运输和搬运，以提高生产效率。
- 稳定性：系统需要稳定可靠，确保物料在搬运过程中不受损坏。
- 精确性：系统需要能够准确识别和定位物料，并将其放置到指定位置。
- 安全性：系统需要具备安全防护机制，确保操作人员和设备的安全。
- 可扩展性：系统需要支持灵活的扩展和调整，以适应不同生产线和需求的变化。
2. 系统设计2.1 设备选择物料搬运系统可以选择不同类型的设备，如自动物流车、机械手臂、传送带等。
选择合适的设备需要考虑物料的大小、重量、形状等因素，同时还需要考虑设备的成本、性能和适应性。
2.2 系统控制物料搬运系统需要配备相应的控制系统，以实现自动化运输和搬运。
控制系统可以采用PLC控制、物联网技术或其他自动化控制技术，实现设备的智能化控制和数据交互。
2.3 设备布局物料搬运系统的设备布局需要根据实际生产线和空间布局进行设计。
合理的设备布局可以优化物料搬运的路径和时间，提高搬运效率。
2.4 系统集成物料搬运系统需要与其他生产设备和信息系统进行集成，以实现生产计划和订单的自动化管理，提高生产效率。
集成可以通过物联网、ERP系统等方式实现。
自动化物料搬运系统
自动化物料搬运系统一、引言自动化物料搬运系统是一种利用先进的技术和设备，实现物料的自动化搬运和运输的系统。
它可以提高生产效率，减少人力成本，降低搬运过程中的错误率，从而提升企业的竞争力和经济效益。
二、系统设计1. 系统概述自动化物料搬运系统由物料搬运设备、控制系统和监控系统组成。
物料搬运设备包括输送带、堆垛机、机械手臂等，用于将物料从一个位置搬运到另一个位置。
控制系统负责控制物料搬运设备的运行和协调各个设备之间的工作。
监控系统用于实时监测系统的运行状态和物料的位置。
2. 设备选择根据物料的特性和搬运要求，选择适当的物料搬运设备。
例如，对于重型物料，可以选择堆垛机或吊车进行搬运；对于轻型物料，可以选择输送带或机械手臂进行搬运。
3. 控制系统设计控制系统应具备以下功能：- 实时监测物料的位置和运行状态；- 根据物料的搬运需求，自动调度物料搬运设备的运行；- 实现物料搬运设备之间的协调和配合；- 提供故障诊断和报警功能。
4. 监控系统设计监控系统应具备以下功能：- 实时监测物料搬运系统的运行状态；- 显示物料的位置和运行轨迹；- 提供报表和统计数据，用于分析和优化物料搬运过程。
三、系统实施1. 设备安装根据系统设计，安装物料搬运设备，并进行调试和测试。
确保设备能够正常运行，并满足物料搬运的要求。
2. 控制系统编程根据系统设计，编写控制系统的程序。
程序应能够实现物料搬运设备的自动调度和协调，并提供故障诊断和报警功能。
3. 监控系统配置配置监控系统，设置监控参数和报表格式。
确保监控系统能够实时监测物料搬运系统的运行状态，并提供准确的统计数据。
4. 系统调试对整个系统进行调试和测试，确保系统能够正常运行。
检查物料搬运设备的运行轨迹和位置是否准确，控制系统是否能够正确调度设备的运行。
四、系统运维1. 定期维护定期对物料搬运设备进行维护，包括清洁、润滑和检查设备的运行状况。
及时修复设备故障，确保设备能够正常运行。
PLC实验报告物料搬运与分拣系统
PLC实验报告物料搬运与分拣系统一、引言随着工业自动化程度的提高，物料搬运和分拣系统在生产流程中扮演着至关重要的角色。
为了实现高效、准确和经济的物料搬运与分拣操作，PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于此类系统中。
本实验旨在通过设计和测试PLC控制的物料搬运与分拣系统，展示其性能和可行性。
二、实验目的1. 设计并实现PLC控制的物料搬运与分拣系统；2. 测试系统的运行稳定性和准确性；3. 分析系统的性能并提出改进措施。
三、实验原理1. PLC基本原理PLC是一种专用电子计算机，可用于控制生产过程中的机械、电子和液压电气设备。
它基于输入/输出模块读取感应器信号，根据编程逻辑对输出模块进行控制。
2. 物料搬运与分拣系统物料搬运与分拣系统主要包括传送带、感应器、电机和PLC控制器。
传送带用于将物料从一个位置运输到另一个位置，感应器用于检测物料的位置和状态，电机用于驱动传送带的运行，PLC控制器用于根据感应器信号控制电机和传送带的工作。
四、系统设计根据实验要求，我们设计了如下物料搬运与分拣系统：1. 传送带设计我们选用了具有足够强度和稳定性的传送带，以保证物料在搬运过程中的平稳运行。
2. 感应器设计为了准确检测物料的位置和状态，我们使用了多种感应器，包括光电开关、压力传感器和接近开关等。
这些感应器能够及时反馈物料的相关信息给PLC控制器。
3. 电机设计我们选用了高效、可靠的电机作为传送带的驱动力源。
电机的转速根据搬运和分拣的要求进行调节。
4. PLC控制器设计PLC控制器根据感应器反馈的信号来判断传送带的运行状态。
根据预先编写的程序和逻辑，PLC控制器决定是否启动或停止电机和传送带。
五、实验步骤1. 搭建物料搬运与分拣系统按照设计要求，搭建物料搬运与分拣系统，确保传送带、感应器、电机和PLC控制器之间的连接正确并牢固。
2. 编写PLC程序根据实验设计和要求，编写PLC程序，包括感应器信号的处理逻辑、电机和传送带的控制逻辑等。
SHA
❖物料流程图表
❖搬运路线一览表
❖搬运路线表
❖物料进出表
❖搬运活动一览表
❖搬运活动一览表（续表）
❖各项移动的图表化
❖ 各项移动的图表化是SHA程序模式中的一个重要 步骤。
❖ 物流图表化的几种方法
① 物流流程简图 ② 布置图上的物流图 ③ 坐标指示图
2
13 6
6 垫子
6
8 回收区
物流流程简图
❖ 对一个区域进行观察，编制物料进出表 产品、物料品种繁多用物料进出表
3.编制物流活动一览表：
❖ 编制物料活动一览表
该表要对每条路线、每类物料和每项移动的相对重要性进 行标定。
表示如下： A. —— 超高物流量 （红色） E. —— 特大物流量 （黄色） I. —— 较大物流量 （绿色） O. —— 普通物流量 （蓝色） U. —— 不重要的或可忽略的物流量（无色）
的物料数量。
单位：吨/小时 吨/天
马格数
❖ 运输工作量：
❖ 物流条件：
1) 数量条件 2) 管理条件 3) 时间条件
物流量（I） ：单位时间内在一条路线 上移动的物料数量。
I=nP
I：物流量，有时也用马格数表示 n：单位时间内流经某区域或路径上产品或物料的单
元数 P：产品或物料的计量单位
2
4
10 m
4
20 m
设备5
设备2
o
2
设备1
1
10 m 设备3
A和B 9 t 3
20 m B 6t
设备4
4
坐标指示图
A
B
25t
D
F
C
E
❖物料搬运方法
❖ 搬运方法:以一定形式的搬运设备，与一定形式的
某生产车间布局和物料搬运系统分析与设计
ｃ ｏ ｅ ｆ ｆ ｉ ｃ ｉ ｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｒ ｏ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ｏ ｃ ｋ ａ ｎ ｄ ｉ ｔ ｓ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ［ Ｊ ］ ． Ｉ ｒ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ
采样 时间／ ｓ
Ｓ ｔ ｅ ｅ ｌ ， １ ９ ８ ９ ， ２ ４ （ ２ ） ： ３ ３ － ３ ７ ． ｎ ｇ Ｗ ｅ ｎ － ｘ ｕ ｅ ， ［ ５ ３ Ｚｈａ Ｚ ｈ ａ ｎ ｇ Ｄｉ ａ ｎ － ｈ ｕ ａ 。 Ｙａ ｎ Ｄａ ｎ． ｅ ｔ ａ １ ．
・
９ ８ ・
机 械 工 程 与 自 动 化
Ｂａ ｓ ｉ ｃ Ａｕ ｔ ｏｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ， １ ９９ ８，３： １ － ４．
２ ０ １ ３ 年 第 ６期
不需 要增 加 附加 厚度补 偿 。
ｕ Ｊ ｉ ａ ｎ ｅ ｈ ａ ｎ ｇ，Ｗ ａ ｎ ｇ Ｚ ｈ ｅ ｎ ｘ ｉ ａ ｎ ｇ．Ｗ ａ ｎ ｇ Ｌｉ ｐ ｉ ｎ ｇ ．ｅ ｔ ａ １ ．Ａｎ ［ ２ ３ Ｌｉ
＼
Ｒ
妊
＊
ｈ ａ ｎ ｇ Ｊ ｉ ｎ － ｚ ｈ ｉ ． Ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ａ ｎ ｄ ｅ ｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ ［ ３ ］ Ｚ
ｖ ｅ ｒ ｉ ｆ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ＡＧ Ｃ ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ ｕ ｒ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ［ Ｊ ］ ． Ｍｅ ｔ ａ ｌ ｌ ｕ ｒ ｇ ｉ ｃ ａ ｌ
车 间 入 口
二 次 浇 注 打 正 熏 式 钢 箭 币 匹 浇 注 … 区
一
次浇
箍
预 醺 区 碰 区
晦
打芷
—绝缘纸 绝 简
第四章_物流分析与物料搬运系统设计0609
2．座标指示图 座标指示图就是距离与物流量指示图。图上的 横座标表示距离，纵座标表示物流量。每一项搬运活 动按其距离和物流量用一个具体的点标明在座标图上。 制图时，可以绘制单独的搬运活动(即每条路线上的 每类物料)，也可绘制每条路线上所有各类物料的总 的搬运活动，或者把这两者画在同—张图表上。图47为距离与物流量指示图。 在布置图上绘制的物流图和距离与物流量指示 图往往要同时使用。但是对比较简单的问题，采用物 流图就够了。当设计项目的面积较大，各种问题的费 用较高时，就需要使用距离与物流量指示图，因为在 这种情况下，物流图上的数据会显得太零乱，不易看 清楚。
搬运活动一览表是SHA方法中的一项主要文件， 因为它把各项搬运活动的所有主要情况都记录在一 张表上。简要地说，搬运活动一览表包含下列资料： 1）列出所有路线，并排出每条路线的方向、距离 和具休情况。 2）列出所有的物料类别。 3）列出各项移动(每类物料在每条路线上的移动)， 包括：物流量（每小时若干t，每周若干件，等等）； 运输工作量(每周若干tkm，每天若干tkm，每小时 若干kgm,等等)；搬运活动的具体状况(编号说明)； 各项搬运活动相对重要性等级(用元音字母或颜色标 定，或两者都用)。
A B
30m 18t
60m 25t
F
75 m 18 t
m
C
66m 18t
图4-7 座标指示图
48m 18t
8t 1
D
68
E
3．物流 —— 距离表 在布置方案图上，确定各作业单位之间的物 料搬运路线，同时，测出各条路线的距离，编 制成物流——距离表，如表4.3所示。表中每一 框格中同时注出物料搬运发送作业单位(从)至物 料搬运接收作业单位(至)的物料搬运量(物流强 度)fij及物料搬运路线长度(距离)dij，其中i表示从 作业单位序号、j表示至作业单位序号。表中空 格表示两作业单位之间无明显物流。
《设施规划与物流分析》第7章 物料搬运系统设计
简单的运输设备(STE)
Simple Transportation Equipment
机动小货车、拖车
距离
（3）集装容器的选择
物料特性（尺寸、易碎性…）； 单位时间搬运量及搬运次数； 同设施内不同“集装单元”的种类数量； 集装容器的成本； 接收、存储、移动、回收的要求； 与搬运设备、存储设备等尺寸匹配。
正确的方位 零件空间一致性，尤其在自动化装配系统中。
设施规划与物流分析
四、九个目标-续
设施规划与物流分析
正确的时间 保证生产的连续性，以达到缩短生产周期； 达到面向工艺的设施合理化或均衡生产。
正确的地点 将物料送到或存储到仓库或生产现场的正确地点。 集中存储和分散存储的决策。
正确的成本 MHS系统的投资成本/竞争力/运作水平成本的决策。
系统化原则；
利用重力原则；
维修保养原则；
自动化原则。
复杂的搬运设备(CHE)
Complex Handling Equipment
叉车、连续输送机
复杂的运输设备(CTE)
Complex Transportation Equipment
电子控制的无人驾驶车 辆、
简单的搬运设备(SHE)
Simple Handling Equipment
（结合布置）各项移动的分析 各项移动的图表化
物料、移动和方法三项为基础
设施规划与物流分析 初步的搬运方案
修改和限制 各项需求的计算 方案X 方案Y 方案Z
方案的评价
满意？ N
Y
选定搬运方案
方案实施
二、移动分析
设施规划与物流分析
设施布置决定物料搬运的起点与终点之间的距离、物流量，是选择搬运 方法的主要因素。
物料搬运系统分析与设计课件(PPT48页).pptx
7 推向收货台
2020/12/31
物料流程表示例
数距时 量离间
符号 备 注
单 箱 米 分 D 位
1．
D 2
2
人
5 10 D 2 人
－
D 2
人
－ 30
－
D 2
人
1
D 2
人
9 5 D 2 人
23
（2） 起迄点分析法
起迄点分析法又有两种不同的做法：
6、小的物流量符号，物种类别的字母，颜色、阴影 线用于标志不同的产品、物料或成组物品，用彩色颜
色的顺序表示物料的总物流量、重要性、大小顺序
2020/12/31
14
七．搬运系统分析设计（SHA)与系统布 置设计 (SLP)的关系
SLP和SHA密切相关 进行SLP时，尽可能
考虑SHA的需要 应该SLP和SHA交叉
的实 尺寸 重
际最 小单
长宽高 量
元
形 损伤的可能 状态(湿 数量 时
状 性(对物料、 度、稳定
间
人、设备) 性、刚度)
管类 理别
（2）记录其物理特征或其他特征；
2020/12/31
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（3）分析每种物料或每类物料的各项特征，并确定哪些特征是主导的或特别重要 的；
在起决定作用的特征下面划红线(或黑的实线)，在对物料分类有特别重大影响 的特征下面划桔黄线(或黑的虚线)。 （4）确定物料类别 把那些具有相似的主导特征或特殊影响特征的物料归并为一类；
进行、互相补充
2020/12/31
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第二节 搬运系统设计的基础分析
一、物料的分类
1．分类方法 ①固体、液体还是气体； ②单独件、包装件还是散装物料。
anylogic仓库物料搬运建模与仿真课程设计
anylogic仓库物料搬运建模与仿真课程设计仓库物料搬运建模与仿真是一种运用计算机建模和仿真技术对仓库物料搬运过程进行模拟和优化的方法。
其主要目的是通过仿真来评估和改进物料搬运操作的效率和可靠性。
以下是一个有关anylogic仓库物料搬运建模与仿真课程设计的参考内容：一、课程设计简介本课程设计旨在通过使用anylogic软件进行仿真，研究仓库物料搬运过程的优化问题。
通过学习本课程，学生将能够了解任意逻辑软件的基本使用方法，并能够对仓库物料搬运过程进行建模和仿真分析。
此外，学生还将学会如何利用仿真结果提出潜在的优化措施，提高仓库物料搬运的效率和可靠性。
二、课程设计内容1. 任何逻辑软件和仓库物料搬运基础知识的介绍- 介绍任何逻辑软件的背景和基本概念；- 介绍仓库物料搬运的基本流程和操作。
2. 仓库物料搬运建模与仿真的基本原理和方法- 介绍仓库物料搬运建模与仿真的基本原理；- 介绍anylogic软件的基本功能和使用方法；- 介绍如何将仓库物料搬运过程抽象为仿真模型。
3. 仓库物料搬运仿真模型建立- 通过任何逻辑软件构建仓库物料搬运的仿真模型；- 包括定义物料、仓库、搬运设备等实体的属性和行为。
4. 仿真实验设计与结果分析- 设计不同的仿真实验来测试不同的仓库物料搬运策略；- 分析实验结果，比较不同方案的优劣，提出改进措施。
5. 仿真结果的优化措施拟定- 根据仿真结果提出改进仓库物料搬运过程的具体措施，包括调整搬运设备的安排、优化物料的布局等。
三、课程设计要求1. 学生需通过自学掌握anylogic软件的基本操作方法；2. 学生需按照所给的仓库物料搬运场景构建仿真模型；3. 学生需自主设计并进行不同的仿真实验；4. 学生需解析和比较各个实验的结果，并给出改进措施；5. 学生需提交完整的课程设计报告，包括模型建立、实验设计、结果分析等。
四、课程设计评价方法1. 仿真模型的建立是否准确和完整；2. 实验设计的合理性和丰富性；3. 结果分析的准确性和逻辑性；4. 报告书写的规范性和完整性。
物流园区装卸搬运系统设计
2. 按装卸搬运的设备作业方式进行划分
（1）便吊车的“吊上吊下”方式 （2）叉车的“叉上叉下”方式 （3）半挂车或叉车的“滚上滚下”方式
3. 按照装物的主要运动形式分为垂直 装卸和水平装卸；
4. 按照装卸搬运对象分为散装货物装 卸、单件货物装卸和集装货物装卸；
5. 按照装卸搬运的作业特点分为连续 装卸与间歇装卸。
知识目标
了解物流园区的装卸搬运设备； 掌握物流园区装卸搬运系统优化的主要内容； 掌握物流园区装卸搬运系统的设计。
技能目标
能够准确描述装卸搬运设备； 熟练运用物流园区装卸搬运合理化的措施； 能够运用所学知识完成装卸搬运系统设计。
第一节 物流园区物料装卸搬运概述
一、装卸搬运的概念
装卸搬运是物流系统最基本的功能之一，存在 于运输、储存、包装、物流加工和配送等过程中。 有时候，装卸和搬运在“物”的活动上又有着不同 的概念，装卸是在同一地域范围内(如工厂、车站、 仓库等)改变“物”的存放、支承状态的活动；而搬 运是改变“物”的空间位置的活动。有时候或者在 特定场合，单称“装卸”或“搬运”就是指“装卸 搬运”的完整含义。
第三节 装卸搬运系统的设置与优化
一、装卸搬运系统设置的原则
1. 适用性与先进性相结合 2. 经济性原则 3. 系统化原则
二、装卸搬运系统优化的原则
1. 节约动力原则 2. 装卸搬运过程路径通畅原则 3. 装卸搬运过程路径最短原则 4. 装卸搬运作业对象模块化分类原则
三、物流园区装卸搬运系统优化的程序
（3）装卸搬运过程由于只提供劳务，所以在装卸搬 运的过程中，除了劳务费用外不再有具体的材料消耗， 也不占用流动资金。
（4）装卸搬运不会增加作业对象的价值，也不会改 变作业对象的属性。
anylogic仓库物料搬运建模与仿真课程设计
anylogic仓库物料搬运建模与仿真课程设计一、课程设计背景随着物流行业的不断发展，仓库物料搬运成为了一个非常重要的环节，对于企业的生产效率和产品质量都有着极其重要的影响。
因此，如何优化仓库物料搬运流程成为了当前物流行业亟待解决的问题。
而anylogic作为一种强大的建模与仿真软件，可以帮助我们更好地理解仓库物料搬运过程，并进行优化。
二、课程设计目标本次课程设计旨在通过anylogic软件对仓库物料搬运进行建模与仿真，以实现以下目标：1.深入了解仓库物料搬运流程，并分析其瓶颈点；2.学习anylogic软件的使用方法，掌握建模与仿真技能；3.通过建立模型和仿真实验，找到优化仓库物料搬运流程的方案。
三、课程设计内容1.理论部分(1) 仓库物料搬运流程介绍介绍仓库物料搬运流程中涉及到的各个环节及其作用。
(2) anylogic软件介绍介绍anylogic软件的基本功能和使用方法。
(3) 建模与仿真基础介绍建模与仿真的基本概念和方法，包括离散事件仿真和连续仿真等。
(4) 仓库物料搬运建模与仿真实验设计介绍如何利用anylogic软件对仓库物料搬运进行建模与仿真实验设计。
2.实践部分(1) anylogic软件安装及环境配置安装anylogic软件，并进行环境配置。
(2) 仓库物料搬运流程建模根据实际情况，利用anylogic软件对仓库物料搬运流程进行建模，并设置相关参数。
(3) 仓库物料搬运流程仿真实验设计根据建立的模型，设计相关的仿真实验，并进行参数设置。
(4) 实验结果分析及优化方案制定根据实验结果，分析仓库物料搬运流程中的瓶颈点，并提出相应的优化方案。
四、课程设计总结通过本次课程设计，在深入了解仓库物料搬运流程的基础上，我们学习了anylogic软件的使用方法，并掌握了建模与仿真技能。
通过建立模型和进行仿真实验，我们找到了优化仓库物料搬运流程的方案。
本次课程设计不仅提高了我们的建模与仿真能力，也对我们今后从事物流行业有着重要的指导意义。
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①全面使用工业拖车，②以输送机与叉车为中 心，重点在于节省搬运工
14
三、空搬运分析
▪ 为了找出重点改进对象，可对从事搬运作业的人
员（包括基本生产工人）。测定其它搬运距离 （满载搬运距离）和空搬运距离，然后用下式计 算出空搬运系数，进行比较分析。
32
二、分拣库作业流程分析
接受客户订单
进货暂存区补货
1#库库存
订单处理 拣选作业指令
存储货位的补货拆箱 分拣货位的补货
批量拣选
订单（零散）拣选
Байду номын сангаас
送至验货区
发货
出货暂存
验货、集货
33
三、作业区域规划及相关性分析
▪ 拣货区 ▪ 补货区 ▪ 验货区 ▪ 集货区 ▪ 出货暂存区 ▪ 补（进）货暂存区 ▪ 管理办公区
▪
加强自身建设，增强个人的休养。202 0年12 月10日 上午8时 35分20 .12.102 0.12.10
▪
扩展市场，开发未来，实现现在。202 0年12 月10日 星期四 上午8时 35分25 秒08:3 5:2520. 12.10
▪
做专业的企业，做专业的事情，让自 己专业 起来。2 020年1 2月上 午8时35 分20.1 2.1008:35December 10, 2020
空搬运系数
人的移动距离 物的移动距离 物的移动距离
空搬运系数小于或等于1为良好。如果大于1的空搬 运系数有多个，则把其中最大者作为重点改进对象。
15
四、搬运高度分析法
▪ 搬运高度展开图——包括搬运手法、人员、场
所的情形、设备名称等内容，尤其在高度方面。
16
改善后的搬运高度展开图
17
第六节 现场物料搬运的改进
A7区 A6区
补货
出货
C4区 47
48
▪
每一次的加油，每一次的努力都是为 了下一 次更好 的自己 。20.12. 1020.1 2.10Th ursday , December 10, 2020
▪
天生我材必有用，千金散尽还复来。0 8:35:25 08:35:2 508:35 12/10/2 020 8:35:25 AM
第6章 物料搬运系统分析与设计
1
第四节 系统布置设计与搬运系统分析 的结合(SLP+SHA)
▪ 一、SLP和SHA的相互关系 ▪ 二、SLP+SHA的方法
2
一、SLP和SHA的相互关系
▪ SLP和SHA具有密切的关系： • (1)二者具有共同的目标，其出发点都是力求物
流合理化
• (2)SLP和SHA具有相互制约、相辅相成的关系 ▪ 设施布置设计是物料搬运系统设计的前提，而前
0
散放在地上
要要要要
0
4
1
放在容器内
否要要要
1
3
2
放在托板上
否否要要
2
2
3
放在车上
否否否要
3
1
4
在移动中
否否否要
4
100
α的合理选择
▪ 活性系数越高，所要求的工位器具及其
工位器具所消耗的费用水平越高。合理 选择α即为根据具体情况，充分考虑工 艺要求和成本费用等。
11
活性指数分析图
▪ 活性指数分析图——用于分析某一物流在系统中
• 物流量 • 物流条件（数量条件、管理条件、时间条件）
▪ （3）各项移动图表化
39
分拣库搬运活动一览表
物料类别
实纸箱
空拣货箱
实拣货箱
空纸箱
线路
从-至 或双向
距离 /m
物流量 工作量 物流量 工作量 物流量 工作量 物流量 工作量 路线 （条件） （登记） （条件） （登记） （条件） （登记） （条件） （登记） 情况
29
改进流程
▪ 步骤四:组织实施改进措施 ▪ 步骤五:从定性与定量两方面对改进
效果进行评价。
30
第七节 物料搬运系统设计案例
某药品配送中心分拣库
31
一、现状说明
▪ 某药品配送中心药品种类6000种（中药3000种，
西药3500种），日处理订单约30个，日进出流量 1000箱，药箱最大体积500mm*400*340mm.该 配送中心有1# 、 2 #两库，其中1#库负责中西药整 箱或托盘出货； 2 #库为分拣库，大小为 45*25*9m，负责西药药品拆零出货，分拣库设 3000个西药拣货货位，其中高频率出货货位占 1/3，中低频率出货货位占2/3，每个拣货货位需 配相应的补货货位。
A9区
区
B2 区
A8 区
A5 区
进货 出货 验货 暂存 暂存 集货 区区区
A7区 A6区
补货
出货
C4区 36
四、物流分析
1.物料分类
37
1.物料分类
▪ 实纸箱 ▪ 实拣货箱 ▪ 空纸箱 ▪ 空拣货箱
38
四、物流分析
2.物料的移动分析
▪ （1）布置图 ▪ （2）各项移动分析
• 物料 • 路线 • 物流
▪
安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20. 12.1008 :35:250 8:35De c-2010 -Dec-2 0
▪
得道多助失道寡助，掌控人心方位上 。08:35:2508:3 5:2508:35Thur sday , December 10, 2020
▪
安全在于心细，事故出在麻痹。20.12. 1020.1 2.1008:35:2508 :35:25 December 10, 2020
1.进货暂存区 双向A1区货架
31.7
1
5.75 182
a
7
U
2. 进货暂存区 双向A2区货架
50.6
2
3.25 165
a
4
U
3.进货暂存区 双向A3区货架
64.3
2
3.25 209
a
4
U
40
五、初步的物料搬运方案
1. 物料搬运方法的选择
▪ （1）物料搬运路线系统选择
▪ （2）物料搬运设备和运输单元选择
者则只有通过完善搬运系统才能显示出其合理性。
3
二、SLP+SHA的方法
▪ 系统布置设计根据产品的工艺设计进行，并结
合所选定的加工设备规格尺寸，进行布置设计。
▪ 物料搬运系统以布置设计为前提选择适当的搬
运设备，以及确定搬运工艺。
▪ SLP+SHA的方法 • (1)进行SLP时，尽可能考虑到SHA的需要 • (2)SLP和SHA交叉进行、互相补足
41
五、初步的物料搬运方案
2. 初步的搬运方案
▪ 搬运系统方案汇总表
42
搬运系统方案汇总表
43
六、各项需求的说明和计算
▪ （1）说明每条路线上每种物料的搬运方法 ▪ （2）说明搬运方法以外的其他必要的变动 ▪ （3）计算搬运设备和人员的需求量 ▪ （4）计算投资数和预期的经营费用。
44
七、方案的评价
34
各作业区相互关系分析图
（1）拣货区 （2）补货区 （3）验货区 （4）集货区 （5）补货暂存区 （6）出货暂存区 （7）管理办公区
A E
UO UI
AEO UU I
UI I EO
UU O
O
35
作业区域的平面布置图
A2区
C2区
A3区
A4区
C1
A11区
区
A1 区
A12
管
区
理
办
公
区
B1 区
C3
A10区
▪
时间是人类发展的空间。2020年12月1 0日星 期四8时 35分25 秒08:3 5:2510 December 2020
▪
科学，你是国力的灵魂；同时又是社 会发展 的标志 。上午8 时35分 25秒上 午8时3 5分08:35:2520 .12.10
▪
每天都是美好的一天，新的一天开启 。20.12. 1020.1 2.1008:3508:35 :2508:3 5:25De c-20
搬运重量比率＝搬运重量累计值/产成品净重量
7
搬运重量比率分析应用
▪ 可以用来分析不同搬运工序的劳动强度与好坏
程度;
▪ 可用来分析某工序改善后比改善前减少了多少
搬运工作量;
▪ 对比不同部分的搬运工作量最为有效，通过对
比分析，便可找出需要改进的重点。
8
二、搬运活性分析法
▪ 所谓“活性”是指物料从某种放置状态进入搬运
▪ 成本费用或财务比较法 ▪ 优缺点比较法 ▪ 因素加权分析法
45
八、物流线路布置设计及运行方案
▪ 输送机系统布置 ▪ 输送机系统的设备需求与选型
46
作业区域的平面布置图
A2区
C2区
A3区
A4区
C1
A11区
区
A1 区
A12
管
区
理
办
公
区
B1 区
C3
A10区
A9区
区
B2 区
A8 区
A5 区
进货 出货 验货 暂存 暂存 集货 区区区
无效取放、移动 使用人力过多
目标
提高生产效率，保证产 品质量
减少搬运作业
减少搬运劳力
28
改进流程
▪ 步骤三:测定分析问题的原因，制定改进措施
如果空搬运较多，可通过绘制布局图式的搬运工序分
析图来进行空搬运分析，找出产生空搬运的原因和需 要改进的地方，制定改进措施。