第三届“亚龙杯”全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛圆满落幕
2011年“亚龙杯”第四届自动线技能竞赛样题
第四届“亚龙杯”全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛自动线装配与调试任务书1一、竞赛设备及工艺过程描述YL-335B自动生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等5个工作站组成，各工作站均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。
系统主令工作信号由连接到输送站PLC的触摸屏人机界面提供，整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示启动、停止、报警等状态。
自动生产线的工作目标是：将供料单元料仓内待装配的白色杯形工件通过装配、压紧加工等工序装配成成品工件，然后传送到分拣单元分拣成按装配高度不同分类的黑白芯件配套的套件二、需要完成的工作任务(一)自动生产线设备部件安装完成YL-335B自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。
1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下：⑴完成加工单元装置侧部分部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。
装配的效果图如图2所示。
图2 加工单元装配效果图⑵完成装配单元装置侧部分部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。
装配的效果图如图3所示。
图3 装配单元机械装配图⑶ 完成分拣单元装置侧部分部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。
图4给出该单元装置侧部分装配俯视图。
伸缩气缸(a) 正视图 (b) 右视图图4 分拣单元装置侧装配俯视图您自行研制的用于检测芯件在工件上安装高度的传感器装置，请根据图4中预留的空间位置自行安装。
但要求安装高度的检测应在待检测工件到达光纤传感器2之前进行。
⑷供料和输送单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成，选手须进一步按工作任务要求完成该单元在工作桌面上的定位，并进行必要的调整工作。
2、YL-335B自动生产线各工作单元装置部分的安装位置如图5所示。
图中，长度单位为毫米，安装误差不大于1毫米。
亚龙杯”全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛竞赛规程(框架)
“亚龙杯”全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛竞赛规程（框架）一、竞赛名称“亚龙杯”全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛二、竞赛目的通过此项目竞赛，检验参赛选手的团队协作能力、计划组织能力、自动线系统的设计、安装、接线、编程、调试、运行、维护等工程实施能力以及质量、效率和安全意识，引导高职院校机电类专业综合实训教学改革发展方向，促进工学结合人才培养模式改革与创新，培养可持续发展、满足企业需求的自动化技术类高素质、高技能人才。
三、竞赛内容和方式竞赛任务涉及到的技术应用范围符合教育部《普通高等学校高职高专教育指导性专业目录（试行）》自动化技术类（5802）中“机电一体化技术”、“电气自动化技术”等专业的核心知识、技能要求，突出强调专业技术的综合应用。
竞赛装置采用亚龙科技集团YL-335B自动生产线实训考核装置，该装置是教育部等11部委在天津成功举办的“2008年全国职业院校技能大赛”高职组“自动线安装与调试”项目指定竞赛设备亚龙YL-335A的完善升级产品，具有极强的设备型号兼容性。
该设备是经教育部高职高专自动化技术类教指委组织相关院校专家与行业企业工程技术人员共同交流、完善开发的综合性实训设备，同时，围绕该实训设备校企人员历经一年的努力工作，已经开发成功针对性强、特色鲜明的立体化教材和课程资源包，全面服务于高职机电类专业的综合实践教学实施。
在工艺生产流程方面， YL-335B向下兼容YL-335A，同样由供料、加工、装配、输送及分拣等5个工作单元组成。
亚龙YL-335B在设备的可扩展性、单站实施教学的独立性、组态的灵活性和设备运行的可靠性等方面作了相应改进；相关知识点、技能点做了适度增加，基本涵盖了高职高专自动化技术类专业的核心技术内容，利于高职院校机电类专业综合实训课程的教学设计和实施，为基于工作过程的课程改革提供了适宜的载体。
1、竞赛内容参赛队在规定时间内，根据任务书的要求，以现场操作“亚龙YL-335B 自动生产线实训考核装置”的方式，完成自动生产线设备部分工作单元的机械安装和调整，气动回路的安装、连接和调整，电气控制电路的设计、安装和布线，传感器安装与调整，PLC编程，人机界面组态，电机驱动（含变频器及对应电机、伺服驱动器及伺服电机）参数设定，以及系统统调、运行等工作。
项目六 职业技能大赛自动化生产线的安装与调试
项目六 职业技能大赛自动化生产线的安装与调试
端子号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
表6-1 装配单元装置侧的接线端口信号端子的分配
输入端口中间层
输出端口中间层
设备符号
信号线
端子号
设备符号
信号线
BG1 BG2 BG3 BG4 BG5 1B1 1B2 2B1 2B2 5B1
项目六 职业技能大赛自动化生产线的安装与调试
(4)运行界面窗口组态应按下列功能自行设计： ①在人机界面上可设定计划生产套件总数，并生产过程中显示尚须完成的
套件总数。 ②在人机界面上设定分拣单元变频器的运行频率（25Hz～35Hz）。实时显
示变频器启动后的输出频率（精确到0.1Hz）。 ③提供全线运行模式下系统启动信号。 ④提供能切换到欢迎界面的按钮。只有系统停止中，切换按钮才有效。 ⑤指示网络中各从站的通信状况（正常、故障）。 ⑥指示各工作单元的运行、故障状态。其中故障状态包括： 供料单元的供料不足状态和缺料状态；装配单元的供料不足状态和缺料状
仅当复位完成，装置返回初始状态后才能进行装配、加工、分拣等工作单元安 装位置的精确测试。本界面上应设置适当的选择和操作开关，选择开关用于选定 相应工作单元，点亮输送单元的按钮/指示灯模块上相应指示灯，以提示操作人员 对该单元进行测试；操作开关用于单步控制抓取机械手动作以便抓取和放下工件 ，进行精确寻找定位点。如果复位过程尚未完成，初始状态指示灯尚在熄灭状态 而触摸选择开关，则动作不予响应并且弹出相应的提示框。
组态控制技术
《组态控制技术》编写组
《组态控制技术》目录
项目一 组态软件应用技术先导知识学习 项目二 认识MCGS组态软件 项目三 应用MCGS实现储液罐的水位自动监控 项目四 基于MCGS的交通信号灯监控系统 项目五 机械手物料自动搬运控制系统设计 项目六 职业技能大赛自动化生产线的安装与调试
亚龙杯第三届全技工院校职业技术大赛
“亚龙杯”第三届全省技工院校职业技术大赛竞赛指南主办单位：辽宁省人力资源和社会保障厅承办单位：辽宁技师学院协办单位：亚龙科技集团有限公司“亚龙杯”第三届全省技工院校职业技术大赛组织委员会2020年9月大赛简介为加速高技术人材培育，进一步营造“崇尚技术、尊重技术人材”的社会气氛，依照2020年全国职业技术竞赛安排和《关于举行第三届全国技工院校技术大赛的通知》（人社部函【2020】146号）要求，省人力资源和社会保障厅决定于9月26日至9月27日举行“亚龙杯”第三届全省技工院校职业技术大赛。
本次竞赛设置车工、焊工、装配钳工、无线电调试工和机电一体化五个竞赛职业（项目），其中，车、焊工、装配钳工竞赛别离设置学生高级组和学生中级组两个组别。
省内各类技工院校全日制在校生及应届毕业生都可报名参加相应组别和职业（项目）的竞赛。
通过省级复赛，对优秀选手和单位予以表彰，并选拔优秀选手组队参加全国决赛。
本次大赛由省人力资源和社会保障厅主办，辽宁技师学院承办，亚龙科技集团有限公司协办。
大赛日程安排注：一、领导及媒体在1号楼三层接待室休息；二、领队在1号楼二层会议室休息；3、选手在4号楼二层教室等候竞赛；4、盒饭就餐由保障组送到竞赛场地；五、会务组设在1号楼三楼会议室。
大赛组织机构主办单位：省人力资源和社会保障厅承办单位：辽宁技师学院协办单位：亚龙科技集团有限公司竞赛成立组织委员会，组织委员会由主办、承办、协办单位有关负责人组成。
组织委员会成员名单如下：主任：王成鑫人力资源和社会保障厅厅长助理成员：赵连生人力资源和社会保障厅监察处处长姚岚人力资源和社会保障厅能力建设处副处长唐秋霞人力资源和社会保障厅鉴定中心主任杨益民辽宁技师学院院长陈继权亚龙科技集团董事长办公室主任：唐秋霞（兼）副主任：樊天宇人力资源和社会保障厅鉴定中心副主任宋越男辽宁技师学院副院长办公室成员：顾振华丛永强王新宇闫立祥翁胜斌罗辑孟醒崔力刚曲骊李虹毕波赵吉龙赵乐宽王振刚毛卫祥竞赛组委会办公室下设综合组、赛务组、命题组、评判组、仲裁组、后勤保障组。
亚龙集团组织策划全国高职院校技能大赛的情况汇报
亚龙集团组织策划全国高职院校技能大赛的情况汇报文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]2010年全国职业院校技能大赛高职组相关赛项指定设备：亚龙YL-635A型汽车发动机拆装运行检测实训考核装备一、配置介绍1、该装备由发动机电控系统、起动系统、充电系统、冷却系统、仪表系统、诊断系统、排放系统、加速系统、燃油供给系统、空气滤清器、蓄电池、测量面板、系统接口、推车、发动机拆装台、运行检测操纵台等组成。
2、能充分满足发动机解体、装配、启动、加速、调试、运行、匹配、检测、实训、考核、电池充电等整个过程的要求。
3、电控系统由电控系统金属面板和实训台架组成。
电控系统金属面板上印有电脑工艺制作的原理图，有利于学生更直观地了解系统原理。
金属面板上还配置了通过电磁阀控制的各种动态指示表，在面板上直接控制加速系统。
另外还装有仪表系统，方便观察发动机的转速、水温表、以及各种警报灯。
金属面板上还配备有两个水路阀、两个油路阀、进气节流阀、漏气阀。
操作面板带有原理图和原车诊断座，适时检测发动机装配效果，与诊断仪连接，能够读取故障码、清除故障码、读取数据流等功能。
与发动机拆装翻转架二者相结合，能充分满足发动机解体、装配、启动、加速、调试、运行、匹配、检测、实训、考核、电池充电整个过程的要求。
装备整体台架采用刚性结构焊接，表面采用高温喷漆处理，防锈效果好。
发动机可做轴向任何移动翻转和静止，配有12个12mm的锁止孔，防止发动机翻转。
发动机正时皮带方向无任何障碍物，有利于做正时的调整和进行发动机的拆装实验；装备配有大面积接油盆，可做到工具、零件、机油不落地；拆装台架装有四个直径为40mm的铁柱支起台架，使拆装架更加稳定，同时还设有四个滚动轮，便于移动和固定。
另外还配有长途运输时拆装架的保险装置、油箱、风扇、消声器、散热水箱。
二、主要技术参数1、发动机型号：桑塔纳2000发动机2、工作电源：12V直流蓄电池3、工作环境：-40℃～50℃4、气缸形式：直列4缸5、气门形式：每缸4气门6、发动机排量：7、接口：配备系统及诊断接口8、运行台外形尺寸（长*宽*高）：1000×620×1200(mm)9、拆装台外形尺寸（长*宽*高）：1100×750×1100(mm)10、总重量：350±50kg11、燃油箱容量：10升三、实训项目1．汽油发动机电控系统结构认识2．波形及数据流的阅读与分析3．发动机电控系统综合诊断4．发动机电控元器件测量5．发动机工作信号测量6．查询和清除故障码7．发动机拆装实训8．发动机正时的调整9．节气门体的调整方法10．进气节流调整分析11．系统匹配12．汽油发动机机械部分装配与调试13．带有背压检测位及功能14.发动机机械部分故障诊断与测量：包含进气节流调整后的各种真空分析、缸压分析、汽缸漏气率分析、燃油系统分析、润滑系统分析、冷却系统检查、发动机异响分析等。
2021年全国职业院校技能大赛高职组自动线安装与调试
2021年全国职业院校技能大赛高职组自动线安装与调试2021年全国职业院校技能大赛高职组“自动线安装与调试”项目竞赛规程一、竞赛名称：自动线安装调试。
2、竞争目的通过此项目竞赛，检验参赛队的团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力、职业素养、交流沟通能力、效率、成本和安全意识，引导高职院校自动控制类专业教学改革发展方向，促进工学结合人才培养模式改革与创新，培养可持续发展的满足企业需求的自动化控制高技能人才。
三、比赛内容和方法1。
比赛内容竞赛题涉及到的技术应用范围符合《普通高等学校高职高专教育指导性专业目录（试行）》自动化类（5802）中机电一体化和电气自动化技术专业的核心能力要求，突出强调技术的综合应用；竞赛内容主要包括两个部分：自动化生产线的装配和自动化生产线的运行调试，参赛队在仿真生产线上完成两项规定的比赛任务，即在规定时间内完成以下比赛任务：（1）竞赛问题所需的自动生产系统和竞赛提供的用于设备、零部件和零部件装配模拟的工业自动化生产线。
（2）按比赛题要求的生产流程和控制要求，设计工业自动控制系统的电气原理图，按原理图连接控制系统电路。
（3）根据比赛的工作过程、控制要求和保护要求，编写可编程控制器的控制程序，设置驱动设备的控制参数。
（4）调试工业自动控制系统的设备和控制程序，达到比赛题要求的工作要求和技术要求。
2.竞争方式本竞赛项目采取团队比赛形式，由2名组成参赛队，男女不限，设场上队长一名；竞赛采取文明操作、过程评价、工艺评价和功能评价相结合评定比赛成绩。
四、竞争规则1．自动线设备由大会提供，各参赛队可以根据竞赛需要选择使用现场提供的设备、仪器、工具等，以及规定的自带工具。
2.参赛队伍将分批参加比赛，参赛队伍的比赛时间和位置将通过抽签确定。
同一批参赛队将采用相同的比赛任务。
3．参赛选手必须持有电工上岗证。
4.比赛时间为5小时，连续进行。
比赛期间，比赛场地统一提供食物和饮用水，选手的休息、吃饭或上厕所时间计入比赛时间。
第三届“亚龙杯”全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛圆满落幕
ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ132011 2２０１０年１２月２５日至２６日，在美丽的龙城——江苏常州，在国家首批高等职业教育综合改革试验示范区——常州市科教城，由教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会主办，常州市科教城和亚龙科技集团承办，天津中德职业技术学院、常州信息职业技术学院、常州纺织服装职业技术学院、常州工程职业技术学院、常州轻工职业技术学院和常州机电职业技术学院协办的第三届“亚龙杯”全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛在这里隆重举行。
本次大赛吸引了来自全国各省市的高职院校６８支代表队，近３００名选手参加了比赛，是目前为止同类比赛规模最大的一次。
大赛期间还举办了自动线安装与调试综合实训课程教学设计与实施大赛、２０１０年全国高职院校机电类专业综合实训课程教学资源开发研讨会与亚龙高职高专综合实训装备展。
常州市副市长、科教城党工委书记王成斌，教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会主任委员吕景泉，全国高职高专技能大赛组委会秘书长景维华，天津市经济与信息化委员会人事教育处赵昌发处长，江苏省教育厅高教处金贵宝处长，江苏省高淳县副县长张小平，亚龙科技集团董事长陈继权等领导出席了开幕式。
开幕式由常州市科教城（高职教育园区）管委会党工委副书记、副主任胡鹏主持。
经过６个小时的激烈拼搏，湖南电气职业技术学院摘取了冠军，获得了大赛组委特设的特等奖流动奖杯，常州轻工职业技术学院、宁波职业技术学院、浙江工业职业技术学院、常州纺织服装职业技术学院、常州轻工职业技术学院、顺德职业技术学院获得了一等奖。
“亚龙杯”全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛作为教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会主办的品牌赛项，到目前为止，已举办过三届，在２００８年，被教育部等１１个部委选定为首届全国职业院校技能大赛高职组赛项。
２０１０年１１月，该赛项成功走进东盟技能大赛，是中国赛项标准首次跻身国际性技能大赛。
大赛采用亚龙ＹＬ－３３５Ｂ型自动生产线实训考核装备作为竞赛设备，该装备由机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术、人机界面等多种技术有机地结合而成。
关于亚龙集团组织策划全国高职院校技能大赛的情况汇报
2010年全国职业院校技能大赛高职组相关赛项指定设备：亚龙YL-635A型汽车发动机拆装运行检测实训考核装备一、配置介绍1、该装备由发动机电控系统、起动系统、充电系统、冷却系统、仪表系统、诊断系统、排放系统、加速系统、燃油供给系统、空气滤清器、蓄电池、测量面板、系统接口、推车、发动机拆装台、运行检测操纵台等组成。
2、能充分满足发动机解体、装配、启动、加速、调试、运行、匹配、检测、实训、考核、电池充电等整个过程的要求。
3、电控系统由电控系统金属面板和实训台架组成。
电控系统金属面板上印有电脑工艺制作的原理图，有利于学生更直观地了解系统原理。
金属面板上还配置了通过电磁阀控制的各种动态指示表，在面板上直接控制加速系统。
另外还装有仪表系统，方便观察发动机的转速、水温表、以及各种警报灯。
金属面板上还配备有两个水路阀、两个油路阀、进气节流阀、漏气阀。
操作面板带有原理图和原车诊断座，适时检测发动机装配效果，与诊断仪连接，能够读取故障码、清除故障码、读取数据流等功能。
与发动机拆装翻转架二者相结合，能充分满足发动机解体、装配、启动、加速、调试、运行、匹配、检测、实训、考核、电池充电整个过程的要求。
装备整体台架采用刚性结构焊接，表面采用高温喷漆处理，防锈效果好。
发动机可做轴向任何移动翻转和静止，配有12个12mm的锁止孔，防止发动机翻转。
发动机正时皮带方向无任何障碍物，有利于做正时的调整和进行发动机的拆装实验；装备配有大面积接油盆，可做到工具、零件、机油不落地；拆装台架装有四个直径为40mm的铁柱支起台架，使拆装架更加稳定，同时还设有四个滚动轮，便于移动和固定。
另外还配有长途运输时拆装架的保险装置、油箱、风扇、消声器、散热水箱。
二、主要技术参数1、发动机型号：桑塔纳2000发动机2、工作电源：12V直流蓄电池3、工作环境：-40℃～50℃4、气缸形式：直列4缸5、气门形式：每缸4气门6、发动机排量：1.8L7、接口：配备系统及诊断接口8、运行台外形尺寸（长*宽*高）：1000×620×1200(mm)9、拆装台外形尺寸（长*宽*高）：1100×750×1100(mm)10、总重量：350±50kg11、燃油箱容量：10升三、实训项目1．汽油发动机电控系统结构认识2．波形及数据流的阅读与分析3．发动机电控系统综合诊断4．发动机电控元器件测量5．发动机工作信号测量6．查询和清除故障码7．发动机拆装实训8．发动机正时的调整9．节气门体的调整方法10．进气节流调整分析11．系统匹配12．汽油发动机机械部分装配与调试13．带有背压检测位及功能14.发动机机械部分故障诊断与测量：包含进气节流调整后的各种真空分析、缸压分析、汽缸漏气率分析、燃油系统分析、润滑系统分析、冷却系统检查、发动机异响分析等。
2017云南省自动化生产线安装与调试比赛规程
附件：2017年云南省高等学校学生职业技能大赛自动化生产线安装与调试赛项规程一、赛项名称赛项名称：自动化生产线安装与调试英语翻译：Automatic production line installation and debugging 赛项组别：云南省高等学校、高职院校、技师学院2017年在籍学生，五年制高职阶段2017年在籍学生。
赛项归属产业：亚龙科技集团二、竞赛目的旨在通过竞赛促进高职院校紧贴产业需求培养制造企业急需的数控设备机械、电气维修人员，包括自动化生产线机械电气调试工、机电设备售后服务人员等自动化生产线安装与调试维护维修高技能人才。
加快工学结合人才培养模式改革与创新的步伐；推动高职院校机电类相关专业的教育教学改革。
通过比赛，促进职业院校培养自动化生产线部件安装及调整、电路设计和电路连接、网络连接、程序编制及调试方面的高素质高技能人才，同时检验参赛选手的团队协作能力、计划组织能力和自动化生产线部件安装及调整技能、电路设计和电路连接技能、网络连接技能、程序编制及调试技能以及养成良好的职业素养。
三、竞赛内容参赛队在规定时间内，根据任务书的要求，以现场操作“亚龙YL-335B自动生产线实训考核装置”的方式，完成自动生产线设备部分工作单元的机械安装和调整，气动回路的安装、连接和调整，电气控制电路的设计、安装和布线，传感器安装与调整，PLC编程，人机界面组态，电机驱动（含变频器及对应电机、伺服驱动器及伺服电机）参数设定，以及系统统调、运行等工作。
考核选手的自动线系统的设计、安装、接线、编程、调试、运行、维护等工程能力。
赛项的主要内容有：自动生产线设备部件安装、气路连接及调整、电路设计和电路连接、各站PLC网络连接、连接触摸屏及组态用户界面、程序编制及调试六个部分。
赛项内容说明自动生产线设备部件安装完成YL-335B自动生产线的供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。
全国职业院校技能大赛高职组现代电气控制系统安装与调试
全国职业院校技能大赛高职组现代电气控制
系统安装与调试
近年来，随着现代化生产和自动化控制的不断发展，电气自动化
行业得到了快速发展。
为了提高职业院校学生相关专业技能，增强其
实际操作能力，全国职业院校技能大赛高职组现代电气控制系统安装
与调试应运而生。
现代电气控制系统是自动化生产的重要组成部分，涉及到控制元
器件、可编程控制器、PLC控制、电气装置等多个方面。
学生需要通过对自动化控制系统的理论学习和实践操作，掌握现代电气控制系统的
设计、安装、调试等技能。
本次比赛以现代电气控制系统安装与调试为主题，要求选手们做
好系统规划和布局设计，并进行现场安装和调试。
同时，还要求选手
们运用技术手段进行系统的维护和升级，确保系统的稳定性和可靠性。
比赛评判将基于选手的任务完成度、操作规范性、安全可靠性、问题
处理能力等方面进行。
此次比赛旨在提高职业院校学生现代电气控制系统安装与调试水平，推动电气自动化行业的发展，加强各地区之间的技术交流和合作。
希望参赛选手们能够发挥自己的实际操作能力和创新能力，为电气自
动化事业的繁荣做出贡献。
全国职业院校技能大赛(中职组)“亚龙杯”单片机控制装置安装与调试比赛试题
一、工作任务要求请你在四小时（240分钟）内，用YL-236型单片机应用实训考核装置制作成工业废料智能分拣系统模拟装置，具体要求如下：1.根据工业废料智能分拣系统的相关说明和工作要求，选择需要的控制模块和元器件，在赛场提供的图纸上，画出你设计的工业废料智能分拣系统模拟装置的模块接线图。
2. 根据你画出的模块接线图，按照工艺规范连接工业废料智能分拣系统模拟装置的硬件电路。
3. 根据你设计的硬件电路，编写工业废料智能分拣系统模拟装置的控制程序，存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。
4. 请调试你编写的程序，检测和调整有关硬件设置，完成工业废料智能分拣系统模拟装置的整体调试，使之能实现规定的任务要求，并将编译通过的程序“烧入”单片机中。
二、工业废料智能分拣系统相关说明（一）工业废料智能分拣系统简介工业废料智能分拣系统示意图如图1所示。
图中黑、黄、白三种球代表三种不同的废料，分别用代号1、2、3表示。
工作时，系统每次使用传送带运送一组（黑、黄、白三种）工业废料到分拣区后，系统先对废料的颜色进行识别并获得三种废料的当前位置序列，然后据此信息采用最优方案自动分拣搬运到指定的位置：黑、黄、白三种废料分别放置在工位三下方、工位二、工位一三个分拣回收入口处，最后放料闸门开启使废料进入回收废料箱。
图1 工业废料智能分拣系统示意图（二）工业废料智能分拣系统模拟装置及其功能工业废料智能分拣系统模拟装置由进料传送带电机、分拣机械手、放料闸门电机、键盘、液晶屏等模块组成。
1．进料传送带电机：使用交、直流电机控制模块中的24V直流电机，电机得电旋转模拟传送带传送废料。
2．分拣机械手：使用YL-G001型智能物料搬运装置模拟分拣机械手，其分拣区及工位如图2所示。
分拣动作说明：在工位一或工位二中抓取废料，放入工位三上方导槽中，物料由于重力作用自动滚落至工位三下方，而原本工位三下方废料滚动至工位二，从而改变废料排列顺序。
若在分拣过程中，由于导槽中有毛刺，导致小球卡在导槽中不能滚动至工位三下方，允许人工拨动小球使其滚落。
技能大赛新规则下的选手选拔和训练方法实践——以全国自动化生产
114B10/2017◆内蒙古机电职业技术学院 王景学 刘 玲技能大赛新规则下的选手选拔和训练方法实践自2008年开始，全国职业院校技能大赛“亚龙杯”自动化生产线安装与调试赛项的比赛迄今为止已经成功举办了10届，5月10日由教育部联合36家部委单位共同主办的2017年全国职业院校技能大赛“亚龙杯”自动化生产线安装与调试赛项（赛项编号：GZ-2017011）的比赛在天津中德应用技术大学落下帷幕，与以往比赛不同的是，本次大赛不仅赛事规模扩大了，而且比赛内容和规则也发生了改变。
一、比赛内容和规则的变化“亚龙杯”自动化生产线安装与调试技能大赛以亚龙YL-335B自动化生产线实训考核装置为载体，2名选手要在6小时内连续完成自动线部分工作单元的机械体、电路、气路、传感器等的安装和调整，人机界面组态，变频器，伺服电动机及伺服驱动器参数的设定，PLC 编程，部分工作单元电气原理图的绘制等任务，最终实现自动线单站调试和联机稳定运行。
赛项设团体奖，一等奖占10%，二等奖占20%，三等奖占30%。
2017年全国职业院校技能大赛“亚龙杯”自动化生产线安装与调试赛项的比赛借鉴世界技能大赛的先进经验，在比赛内容和规则上都发生了改变。
将竞赛时间设为7 小时，分两个阶段进行，并且增加了未知单元的考核。
第一阶段占总分的60% ，要求选手在4 小时内完成自动线部分工作单元机械体的安装、气动元件的管路连接及传感器的调整，并按任务书提供的控制线路图连接相应控制系统的电路，以及设置驱动设备相关参数，编制各工作单元PLC 控制程序，调试程序，实现各工作单元正常运行； 第二阶段占总分的40% ，要求选手在 3 小时内完成自动线其余工作单元（含未知单元）的机械体安装、气动元件的管路连接及传感器的调整，并按任务书提供的控制线路图连接相应控制系统电路，以及设置驱动设备相关参数，并且连接系统网络，编制各工作单元PLC 控制程序，调试程序，使摘 要：技能大赛引领和促进了专业建设和发展，而技能大赛成果则是检验教学成果的重要手段之一。
亚龙335B2012年国赛赛题
题A自动化生产线装配与调试任务书一、竞赛设备及工艺过程描述YL-335B自动生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等5个工作单元组成，其中，供料、装配与加工、输送以及分拣单元等分别构成4个工作站，均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，系统主令工作信号由连接到主站（输送站）PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息。
构成分布式的控制系统。
自动生产线的主要工作目标是把装配单元料仓内的白色或黑色的小园柱芯件嵌入到供料单元提供的白色塑料待装配工件中，压紧加工后送往分拣单元，按工位号顺序均衡地分送到各生产工位中。
如图1是已完成装配和压紧加工的成品工件。
图1 已完成装配和加工的成品工件二、需要完成的工作任务(一)自动生产线设备部件安装完成YL-335B自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。
1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下：⑴ 输送单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成，并已定位在工作台面上。
抓取机械手各气缸初始位置要求如下，如不符合请适当调整。
① 提升气缸处于下降位置，手臂伸缩气缸处于缩回位置。
② 摆动气缸处于右限位位置，气动手指处于松开状态。
⑵ 完成供料、装配、加工和分拣各单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。
各单元的装配效果图见附页图01～04。
2、YL-335B自动生产线各工作单元装置部分的安装位置如附页图05所示。
图中，长度单位为毫米，要求安装误差不大于1毫米。
(二)气路连接及调整2、按照图2～图5所示的供料、装配、加工和分拣单元的气动系统图完成该各工作单元的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
图2 供料单元气动系统原理图图3 装配单元气动系统原理图 顶料气缸 推料气缸气源 汇流板图4 加工单元气动控制回路工作原理图图5 分拣单元气动控制回路工作原理图(三)电路设计和电路连接1、输送单元的电气接线已经完成，请根据工作任务的要求，设置松下A5伺服驱动器的参数。
电气自动化技术《2009“亚龙杯”全国高职院校技能大赛样题B》
自动线装配与调试任务书一、系统整体控制实训的工作任务描述下面提出的YL-335B自动生产线整体实训工作任务是一项综合性的工作，适于3位学生共同协作，在5小时内完成。
■自动生产线的工作目标是：将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，加工完成后，把加工好的工件送往装配单元的装配台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小园柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。
已完成加工和装配工作的工件如图8-11所示。
图8-11 已完成加工和装配工作的工件■需要完成的工作任务(一)自动生产线设备部件安装完成YL-335B自动生产线的供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的局部装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。
YL-335B自动生产线各工作单元装置局部的安装位置按照工程七中图7-38所示的要求布局。
2、各工作单元装置局部的装配要求如下：⑴供料、加工和装配等工作单元的装配工作已经完成。
⑵完成分拣单元装置侧的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。
装配的效果参照工程五的要求〔见图5-36〕。
⑶输送单元的直线导轨和底板组件已装配好，须将该组件安装在工作台上，并完成其余部件的装配，直至完成整个工作单元的装置侧安装和调整。
(二)气路连接及调整1、按照前面所介绍的分拣和输送单元气动系统图完成气路连接。
2、接通气源后检查各工作单元气缸初始位置是否符合要求，如不符合须适当调整。
3、完成气路调整，确保各气缸运行顺畅和平稳。
(三)电路设计和电路连接根据生产线的运行要求完成分拣和输送单元电路设计和电路连接。
1、设计分拣单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。
电路图应包括PLC的I/O端子分配和变频器主电路及控制电路。
电路连接完成后应根据运行要求设定变频器有关参数，并现场测试旋转编码器的脉冲当量〔测试3次取平均值，有效数字为小数后3位〕，上述参数应记录在所提供的电路图上。
亚龙杯全国智能楼宇和电梯安装维修职业技能竞赛实操任务书
2017年中国技能大赛——“亚龙杯”全国智能楼宇职业技能竞赛实操任务书2017年11月中国第一部分：系统介绍一、系统说明亚龙YL-700系列楼宇智能化系统综合实训考核装置由设备管理区和器件安装区两部分组成（见图1），所包括的系统有：综合布线系统、火灾自动报警及消防联动系统、通信网络和信息网络系统、建筑设备监控系统（智能照明系统、中央空调监控系统）及安全防范系统（视频监控系统）。
设备管理区主要由安全防范系统的控制及管理设备、建筑设备监控系统的控制及管理设备、火灾自动报警及消防联动系统的控制及管理设备、通信网络与信息网络系统及综合布线系统的设备管理间子系统等组成。
例如：DDC 控制器、混合硬盘录像机、矩阵控制器、火灾自动报警主机、管理中心计算机、千兆网络交换机及配线架等。
器件安装区主要由各系统前端设备、通信网络与信息网络系统及综合布线系统的楼层配线间子系统设备等组成。
例如：感温探测器、感烟探测器、火灾模块、照明灯管、摄像机、传感器、配线架及信息点等。
设备管理区与器件安装区之间通过工程桥架预敷设电缆并引出端接口，选手可以通过自定义方式，完成设备管理区（管理中心）与器件安装区（前端设备）的电源与信号连接，最终完成楼宇智能化系统的安装与调试任务。
图1 亚龙YL-700系列楼宇智能化系统综合实训考核装置二、系统设备安装和布局图仔细阅读图2和图3，熟悉竞赛平台的位置及结构，了解系统器件对应需要安装的区域和位置。
图2 系统设备安装和布局图A面图3 系统设备安装和布局图B面第二部分：参赛选手应完成的任务一、控制要求某智能大厦需要对综合布线系统、火灾自动报警及消防联动系统、通信网络和信息网络系统、建筑设备监控系统及安全防范系统进行综合设计、施工与调试，根据各系统的配置、器材清单和任务单，完成前端设备安装、连接与管理，通过系统综合调试，实现智能化管理系统的正常运行。
1. 综合布线系统安装、线缆连接与测试；2. 火灾自动报警及消防联动系统安装、连接与调试；3. 通信网络和信息网络系统连接、调试与管理；4. 建筑设备监控系安装、连接、编程与调试；5. 安全防范系统安装、连接与调试；6. 安全文明生产。
“亚龙杯“全国中职电子技能大赛考核试卷
考场工位号成绩装订线一、元器件识别、筛选、检测（15分）准确清点和检查全套装配材料数量和质量，进行元器件的识别与检测，筛选确定元器件，检测过程中填写下表。
注意：因电路板标示已经比较清楚，故电路图未画出，请根据电路板标注选择所需元件，本次比赛只安装左声道，筛选正确的元件检测值填入下表中，二极管因型号一致现只需填一项，不再一一列出。
考场工位号成绩装订线二、电路板焊接（20分）要求电子产品的焊点大小适中，无漏、假、虚、连焊，焊点光滑、圆润、干净，无毛刺；引脚加工尺寸及成形符合工艺要求；导线长度、剥头长度符合工艺要求，芯线完好，捻头镀锡。
疵点：少于5处扣1分；5~10处扣5分；10~20处扣10分；20处以上扣15分。
三、电子产品装配（10分）要求印制板插件位置正确，元器件极性正确，元器件、导线安装及字标方向均应符合工艺要求；接插件、紧固件安装可靠牢固，印制板安装对位；无烫伤和划伤处，整机清洁无污物。
装配不符合工艺要求：少于5处扣1分；5~10处扣5分；10~20处扣10分；20处以上扣15分。
四、电子电路的调试（40分）1．实现功放的基本功能（20分）●实现双声道音量控制功能（4分）●实现主音量控制功能（4分）●实现电源开关控制功能（4分）●TDA2030A放大模块正常工作（4分）●扬声器能够正常发出声音，无失真（4分）2．调试（1）当电路正常工作时（输入电压±20V），测量并记录测试点A1各管脚电压值。
（每空1分，共5分）注：记录三位有效数字考场工位号成绩装订线（2）利用仪器，检测测试点IN、L的信号，记录波形参数并填写下表：（15分）用函数信号发生器输入1kz信号考场工位号成绩装订线五、原理图与PCB板图的设计（15分）要求：1．考生在E盘根目录下建立一个文件夹。
文件夹名称为S+工位号。
考生所有的文件均保存在该文件夹下。
各文件的主文件名：设计数据库文件（工程文件）：s+工位号原理图文件：ssch+××Pcb文件：spcb+××其中：××为考生工位号的后两位。
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第三届“亚龙杯”全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛圆满落幕
作者：
来源：《职业·中旬》2011年第02期
2010年12月25日至26日，在美丽的龙城——江苏常州，在国家首批高等职业教育综合改革试验示范区——常州市科教城，由教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会主办，常州市科教城和亚龙科技集团承办，天津中德职业技术学院、常州信息职业技术学院、常州纺织服装职业技术学院、常州工程职业技术学院、常州轻工职业技术学院和常州机电职业技术学院协办的第三届“亚龙杯”全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛在这里隆重举行。
本次大赛吸引了来自全国各省市的高职院校68支代表队，近300名选手参加了比赛，是目前为止同类比赛规模最大的一次。
大赛期间还举办了自动线安装与调试综合实训课程教学设计与实施大赛、2010年全国高职院校机电类专业综合实训课程教学资源开发研讨会与亚龙高职高专
综合实训装备展。
常州市副市长、科教城党工委书记王成斌，教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会主任委员吕景泉，全国高职高专技能大赛组委会秘书长景维华，天津市经济与信息化委员会人事教育处赵昌发处长，江苏省教育厅高教处金贵宝处长，江苏省高淳县副县长张小平，亚龙科技集团董事长陈继权等领导出席了开幕式。
开幕式由常州市科教城（高职教育园区）管委会党工委副书记、副主任胡鹏主持。
经过6个小时的激烈拼搏，湖南电气职业技术学院摘取了冠军，获得了大赛组委特设的特等奖流动奖杯，常州轻工职业技术学院、宁波职业技术学院、浙江工业职业技术学院、常州纺织服装职业技术学院、常州轻工职业技术学院、顺德职业技术学院获得了一等奖。
“亚龙杯”全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛作为教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会主办的品牌赛项，到目前为止，已举办过三届，在2008年，被教育部等11个部委选定为首届全国职业院校技能大赛高职组赛项。
2010年11月，该赛项成功走进东盟技能大赛，是中国赛项标准首次跻身国际性技能大赛。
大赛采用亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备作为竞赛设备，该装备由机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术、人机界面等多种技术有机地结合而成。
同时将生产线的传感检测、信号传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者身临一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离，对学生提高创新能力、实践应用能力起到很大作用，十分适合高等院校、职业院校教学实训考核或技能竞赛的需要，同时符合相应的职业技能鉴定要求。