自动扶梯PLC控制系统图设计FX2N
三菱FX2N系列PLC编程实例――电梯控制实例
三菱FX2N系列PLC编程实例――电梯控制实例第一节 PLC简述一、PLC的特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。
3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。
4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、PLC的硬件结构：1、硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。
如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。
当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。
3、输出接口电路PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上都采用了隔离措施。
特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。
晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
注意事项：（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。
（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。
（3）对于电感性负载应加阻容保护。
（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。
三、三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明第二节PLC的工作过程PLC 大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。
一个完整的周期可分为三个阶段： （一）输入刷新阶段 程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。
（二）程序处理阶段所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计自动扶梯是现代城市中常见的交通设施，它能够方便乘客快速地在楼梯间进行上下运输，为人们的出行带来了极大的便利。
在自动扶梯的设计中，全变频调速控制系统是其中一个重要的部分，它能够有效地控制自动扶梯的运行速度和运行稳定性。
本文将针对基于PLC的全变频调速控制自动扶梯进行设计，并对设计流程和关键技术进行详细介绍。
一、自动扶梯的基本结构自动扶梯由扶梯步、扶手链、主框架、传动系统等部分组成。
其中传动系统是自动扶梯的核心部分，它通过电机驱动使扶梯运行，传动系统通常由电机、减速器、链轮、链条和导轮等组成。
在自动扶梯运行过程中，通过调整电机的转速来控制扶梯的运行速度，这就需要用到全变频调速控制系统。
二、全变频调速控制系统的原理全变频调速控制系统是一种通过改变电机输入端的频率，从而实现电机转速调节的系统。
其基本原理是利用PLC控制电机变频器，通过改变输出频率来调节电机的转速。
全变频调速控制系统通常由电机、变频器、PLC和感应器等部分组成。
1. 变频器选型：根据自动扶梯的负载特性和运行要求，选择适当的变频器型号和额定功率。
4. 控制算法设计：设计全变频调速控制系统的控制算法，包括速度闭环控制、过载保护、故障检测等控制策略。
5. 电气连线设计：根据自动扶梯的电气布置和控制要求，设计全变频调速控制系统的电气连线方案。
6. 性能测试与调试：对设计好的全变频调速控制系统进行性能测试和调试，确保其能够满足自动扶梯的运行要求。
四、关键技术与难点1. 电机调速控制：在全变频调速控制系统中，如何通过变频器精确地调节电机的转速是一个关键技术和难点。
3. 故障检测与保护：如何通过全变频调速控制系统实现自动扶梯的故障检测和过载保护是一个关键技术和难点。
全变频调速控制系统在自动扶梯中的应用，可以提高自动扶梯的运行效率和安全性，减少能源消耗和运行成本，提高设备的可靠性和稳定性，延长设备的使用寿命，减少维护成本。
自动扶梯驱动机及其PLC可编程控制系统设计
毕业设计（论文）书设计题目：自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计（英文）：design of the control system by PC for theescalator and the system of drive 专业：机械设计制造及其自动化班级：学生姓名：指导教师：职称：教授职称：讲师职称：讲师2004 年 6 月9 日题目：自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计中文摘要自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等也愈大显身手。
一个完整的扶梯系统包括电动机，主传动机构，链条机构，以及滚轮，梯级，扶手等。
通常把电动机，主传动机构，链条机构以及制动，限速机构设计成一整体，叫做驱动机。
驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能，工作状态，工作寿命等。
关键词：自动扶梯；电动机；机构；制动；驱动机ABSTRACTThe range of Escalators includes products for commercial use - in department stores, hotels or offices, as well as those for use in public areas such as railway stations, airports or the underground.A comprehensive system of escalator includes the electric moror,the main Transmission mechanism ,the chain transimission mechanism and steps,handrails. Usually,get the elector motor,the main transmission mechanism and additional brakes into one ,called the drive.The drive is the most important part of the escalator ,which effects directly the quality of the escalator.for example ,the drive is the origin of the noise and the vibration produced when the escaltor works.Keywords : Escalator; moror; mechanism; brake; drive目录第一篇自动扶梯驱动机的结构设计概述 (5)第一章自动扶梯扶梯的基本结构1.1 支承部分 (5)1.2 驱动系统 (6)1.3 运载系统 (8)1.4 扶手系统 (11)1.5 电气控制系统 (12)1.6 安全保护系统 (12)第二章驱动机的类型 (13)2.1 驱动机应具备的技术条件 (13)2.2 驱动机主传动机构的选用 (15)2.3 驱动机的机构形式 (17)第三章自动扶梯功率计算 (18)3.1 自动扶梯的主要参数 (18)3.2 自动扶梯的阻力计算 (18)3.3 自动扶梯的功率计算 (20)第四章驱动机主传动机构的设计 (21)蜗杆副的定义和传动特点 (21)4.1 ZC1蜗杆副的设计与计算 (22)4.2 ZC14.3 蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 (22)蜗杆副的几何尺寸计算 (24)4.4 ZC1第五章驱动机结构设计 (27)5.1驱动机结构设计应达到的技术要求 (27)5.2 驱动机整体设计考虑的问题 (27)5.3 整轴式蜗杆副驱动机蜗杆轴的结构 (28)5.4 蜗杆轴的设计 (29)5.5 低速轴的设计 (31)5.6 键的联接强度计算 (36)5.7制动器系统的设计 (36)5.8 合理设计通气孔 (37)5.9 排油孔的设计 (38)第六章驱动机的安装工艺 (38)6.1 驱动机安装应实现的技术指标 (38)6.2 驱动机安装工艺流程 (39)第二篇自动扶梯PC控制系统设计 (42)第一章 PC简述 (43)第二章自动扶梯的PC控制 (44)2.1 自动扶梯的主电路 (44)2.2 自动扶梯控制线路 (45)2.3自动扶梯梯形图 (46)外文文献 (48)总结 (53)参考资料 (54)第一篇驱动机的结构设计概述电梯是机电一体化的典型产品。
毕业设计精品 基于PLC的自动扶梯控制系统设计 精品
1 绪论可编程序控制器（PLC）因采用了以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强，可靠性高，编程简单，使用方便，体积小巧，在工业控制中得到了广泛的应用。
以前的自动扶梯采用的是继电接触器控制的方式，扶梯采用星三角降压启动,由于接触器频繁吸合，常常出现故障，给电机的运行及扶梯的检修带来极大的不便。
PLC机从诞生以来，发展非常迅速，在发达的工业国家，已经广泛的应用在所有的工业部门，随着PLC性能、价格比的不断提高，过去在使用专用计算机的场合现在也可以使用PLC了。
PLC机的作用越来越大，其最基本、最广泛的应用是开关量逻辑控制。
PLC机的输入信号和输出信号都是只有通/断状态的开关量信号。
这种控制与继电器控制最为接近。
可以用价格较低的、仅有开关量控制功能的PLC机作为继电器控制系统的替代物。
开关量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线的控制。
PLC还可以对温度，压力，流量等连续变化的模拟量进行闭环控制。
现代的PLC机具有数学运算，数据传送，转换，排序主查表，位操作等多种功能。
可以完成数据的采集分析和处理。
PLC机随着发展结构与功能不断改进，应用范围也迅速扩大，它可直接应用于工业环境，具有较强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。
我们要想能够胜任PLC控制系统的设计工作，按要求完成好设计任务，仅仅掌握PLC设计的基础知识是不够的，必须经过反复实践，深入工作现场，灵活应用，不断积累经验。
我的设计题目是：商场自动扶梯控制系统设计。
通过设计这一题目，可以将我们所学知识加以复习，巩固，从而达到能够灵活应用的目的。
由于设计者学识有限，设计时间仓促，设计中一定有疏漏及错误，殷切希望各位老师和同学批评指正。
1.1 自动扶梯介绍自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。
运载人员上下的一种连续输送机械。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计1. 引言1.1 背景介绍自动扶梯作为现代城市中常见的交通工具之一，其在提高楼梯通行效率、方便人们出行等方面起着重要作用。
随着科技的不断发展，人们对自动扶梯的性能和控制能力的需求也越来越高。
传统的自动扶梯控制系统多采用定速运行的方式，这种方式无法根据实际需求灵活调整速度，造成了能源的浪费和损耗。
全变频调速控制技术成为自动扶梯控制系统的一个重要发展方向。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计能够有效地提高自动扶梯系统的性能和稳定性，减少能源消耗，提高系统的可调性和可靠性。
本文将介绍基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计方案，并对其性能进行评估，为自动扶梯控制系统的改进和优化提供参考。
1.2 研究意义研究意义：自动扶梯作为现代城市中不可或缺的交通设施，其安全性和运行效率一直备受关注。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计，可以实现对自动扶梯运行速度的精确控制，提高其性能和可靠性。
通过研究该技术，可以有效地提高自动扶梯的运行效率、降低能耗、延长设备寿命。
这对于提高城市交通系统的整体运行效率、保障乘客安全，具有重要意义。
随着工业自动化技术的发展，基于PLC的全变频调速控制自动扶梯的设计方案也可以为其他类似设备的控制提供借鉴和参考，对于推动工业自动化水平的提升具有积极作用。
对于基于PLC的全变频调速控制自动扶梯的研究，具有重要的理论和应用意义。
2. 正文2.1 自动扶梯的基本原理自动扶梯是一种能够自动运行，方便乘客上下楼层的电梯设备。
它由梯级、链条、链轮、扶手链、扶手带和电动机等部件组成。
梯级是乘客站立的部分，梯级装在链条上，通过链轮的转动来实现运动。
扶手链和扶手带则为乘客提供了支撑，保证其在运行过程中的安全。
自动扶梯的设计需要考虑其运行稳定性、安全性和舒适性。
还需要考虑节能、环保等因素。
通过合理的设计和控制，可以更好地满足乘客的需求，提高自动扶梯的使用效率和舒适度。
PLC-变频器控制自动扶梯系统
PLC・变频器控制自动扶梯系统摘要】自动扶梯是带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备，用以在建筑物的不同高度间运载人员上下的一种连续循环输送的运输工具。
自动扶梯非常适合在车站、机场、商场等客流量较大的公共场合使用，口前国内使用的自动扶梯空载时仍是额定速度运行，采用同一速度运行模式，没有根据人流量的多少来调节拖动电动机的运转速度，具有耗能大，机械磨损大，使用寿命降低等缺点。
本系统根据人流量自动调节扶梯的运行速度，对节约能量和延长扶梯的使用寿命起到巨大的作用。
【关键词】自动扶梯安全保护装置可编程控制变频控制【前言】自动扶梯是山一台特种结构型式的输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机组合而成的，广泛应用于商厦、超市、地铁、车站、商务中心等客流量较大的公共场所，作为一种商用载人设备,因此自动扶梯的安全性非常重要，扶梯必须设置安全保护装置，以保证自动扶梯上的乘客绝对安全。
自动扶梯的整体设计应该满足特定的商业规范,它必须经济、低噪声且运行平稳。
采用合理的导轨梯路系统设计,即能降低运行阻力，节约能耗，减小噪声，延长使用寿命。
继电器控制的自动扶梯过去用得比较多，这种电气控制原理比较简单、直观，线路包括主电路、安全保护电路、控制电路、制动器电路以及照明电路等。
山于触点较多，造成线路比较复杂，运行故障多，故障排除困难，□前这种控制线路的自动扶梯处于淘汰阶段。
采用可编程(PLC)控制方式的自动扶梯可克服继电器控制方式的缺点，达到可靠性高、编程简单、通用性强、维修方便等。
采用变压变频调速技术，可灵活调节电动机的旋转速度。
使用先进的电动机控制技术，保证电动机的运行性能。
使用新型的检测材料，可以更准确地检测各种外部信号、反馈信号，实现自动扶梯的闭环控制、智能控制。
一、PLC-变频器控制自动扶梯的安全保护装置本系统共配备多个安全保护开关,如遇到非正常状况，其能自动切断自动扶梯的控制电源，使自动扶梯迅速停止运行。
基于PLC的自动扶梯变频调速控制系统的设计
基于PLC的自动扶梯变频调速控制系统的设计
摘要：自动扶梯广泛应用于大型商场、超市、机场、地铁、宾馆等场合。
大多数扶梯在客流量大的时候，工作于额定的运行状态，在没有乘客时仍以额定速度运行，具有耗能大、机械磨损严重、使用寿命低等缺点。
采用PLC与变频控制相结合的节能控制系统，已成为自动扶梯控制技术的发展方向。
关键字：PLC，变频，调速，节能
1.节能效果的自动扶梯具有以下特点：
（1）无人乘梯时，扶梯自动平稳过渡到节能运行，以1/5额定速度运行（可以选择当无人乘梯时，扶梯自动停止的功能）；
（2）有人乘梯时，扶梯立即自动平稳过渡到额定速度运行；
（3）由于节能运行时速度很低，机械部分的磨损大大降低，相对延长了扶梯的使用寿命；
（4）变频技术的采用大大降低了扶梯启动时对电网的冲击。
2.自动扶梯变频节能控制方式
图1 自动扶梯快慢循环控制时序图
3.系统结构
3.1 控制系统组成
图2 控制系统框
3.2 硬件选型
4.系统设计
4.1 通道分配：
可逆计数器CNTR0
定时器TIM0
4.2梯形图如下：
图3 梯形图。
基于PLC的自动扶梯控制系统设计
基于PLC的自动扶梯控制系统设计摘要：目前，自动扶梯已广泛用于办公楼、地铁站、豪华酒店、商场以及机场等公共场所，已成为现代生活中最重要的工具。
本文主要是详细的介绍基于标准PLC的自动扶梯控制系统功能设计，从单片机控制板的详细设计，系统开发的软件设计，软件的设计等方面，介绍了基于标准PLC的自动智能扶梯整体控制系统功能的详细设计。
关键词：PLC；扶梯系统；设计1、前言在社会日益进步、科学研究日新月异的发展过程中，自动扶梯的自动完成技术被广泛应用于各种公共场所，将给现代人的生活带来极大的便利。
此外，该系统自动扶梯可以对系统进行控制，并取得了很大的进步。
过去，自动扶梯在安全保障、程序设计、标准使用和维护等方面控制着系统的性能。
很难满足大多数人的实际需要。
在此基础上，本文重点研究了基于市场的自动扶梯控制系统的设计与实现。
该系统可用于控制系统的自动扶梯计算机，使自动扶梯更加智能化。
2、单片机控制板电路嵌入式机器人可编程执行器几乎在系统中由60台机器组成，光电隔离保持在关闭位置，光电技术隔离保持在关闭输出能力，内部和内部扩展半导体存储器等。
这7台机器基本上由STC单片机的外部和内部扩展存储芯片组成，总共嵌入30个点。
将选择44引脚LQFP封装方法，还可以选择三种类型的微控制器。
此外，对于11.0592Mhz的可选时钟振荡器频率，有18种光电技术再次与关闭输入盒隔离，并且每个电路元件都相同。
18张公开的描述COM端子的公开图片，活动的内部和外部24VDC插头。
18个直接输入x000的嵌入式X007，X016，X023和x010，光电磁耦合器它可以输出连接到芯片机的I/O端口，例如P0.6pin引脚p0.0，P2.7，p4.4和p4.5嵌入PLC的中间光学屏障中，并保持OFF输出，具有2个场效应晶体管和10个中间继电器的I/O端口微型计算机通过该设备连续输出双芯片机光耦芯功率硅芯片控制电路或控制电路，微控制器的I/O端口是p10-p17，p32-p35。
电气自动化毕业设计 -基于三菱FX2N的PLC电梯控制系统设计
摘要在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。
随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(PLC)应用于三层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。
该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。
在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC 的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC 电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。
关键词：电梯；变频器；PLC控制；变频调速Mitsubishi FX2N PLC elevator control system designAbstractIn the modern social and economic activities, computer technology, automatic control technology and power electronic technology has been rapid development, the lift has become a symbol of urban material. Especially in the high-rise building, the elevator is not a lack of vertical transportation equipment. With the rapid development of high-rise buildings of today, the lift industry also has entered a new period of development, elevator control technology has been developed to the FM speed regulator, the logic control by the PLC to replace the original relay control, many of its functions traditional relay control system can not be achieved.The design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for three-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election.In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and prospects.Key words：Elevator，PLC control，VVVF，Inverter目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1. 课题研究的背景及意义 (1)1.1.1 课题研究的背景 (1)1.1.2 课题研究的意义 (3)2 系统总体概述 (3)2.1 电梯控制系统设计要求 (3)2.2 电梯设备 (4)2.2.1 电梯的分类 (4)2.2.2 电梯的主要组成部分 (5)2.2.3 PLC控制系统设计的基本原则 (6)2.2.4电梯曳引电机及门电机电路图 (7)2.2.5电梯的安全保护环节 (7)2.2.6 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (10)2.2.7电梯开关门的设计 (10)2.3 PLC及其在电梯控制中的应用特点 (13)2.3.1 PLC的特点 (13)2.3.2 PLC控制电梯的优点 (13)2.4 PLC的选择 (14)2.5 变频调速控制电梯的特点 (14)2.6 变频器的选择 (14)2.6.4 变频器的参数设置 (15)2.6.5 变频器的控制端子 (16)3 系统的硬件设计 (17)3.1 I/O点数的估算与分配 (17)3.1.1 I/O端口分配 (17)3.2 PLC外部接线图： (18)3.3 变频器参数的确定与设置 (18)3.3.1电梯升降的变频器参数： (18)3.3.2轿厢开关门的变频器参数： (19)4 系统软件设计 (19)4.1 电梯的工作状态 (19)4.1.2 电梯的正常工作状态 (19)4.2 软件设计流程图 (20)4.3 软件程序编程及仿真 (21)4.3.1梯形图： (21)4.3.1梯形图仿真： (24)结束语 (27)致谢 (28)1 绪论1.1. 课题研究的背景及意义1.1.1 课题研究的背景在现代社会和经济活动中，电梯已是城市物质文明的一种标志。
基于PLC的变频调速自动扶梯控制系统设计 (2)
本文主要介绍佛朗克FRS70A变频器和PLC在自动扶梯调速节能系统中的应用。
该节能方案有以下优点：
1、无人乘梯时：保证扶梯自动平稳过渡到节能运行，以l/5额定速度运行。(可以选择当无人乘梯时，扶梯自动停止的功能)；
2、有人乘梯时：保证扶梯自动以节能速度平稳过渡到额定速度运行，实际测量时得到了验证：
3、扶手装置 扶手装置是供站立在自动扶梯上的乘客扶手用的。自动扶梯自从有了活动扶手之后，才真正进入实用阶段。自动扶梯的活动扶手有如电梯中的安全钳一样，是重要的安全设备。扶手装置由扶手驱动系统、扶手胶带、栏杆等组成。扶手装置是装在自动扶梯梯路两侧的两台特种结构形式的胶带输送机。
4、张紧装置 重锤式张紧装置是利用重锤的上下的自动调节牵引构件的张力的一种张紧装置。这种结构复杂和自重大，在自动扶梯中已很少使用。目前，一般采用弹簧张紧装置这种结构形式的张紧装置链轮轴的两端各装在滑块内，滑块可在固定的滑槽中滑动，以调节牵引链条的张力，使自动扶梯的牵引链条获得必要的初张力，以保证自动扶梯正常运转。补偿牵引链条在运转过程中的伸长；牵引链条及梯级由一个分支过渡到另一分支的改向功能；梯路导向所必须的部件，如转向壁等均装在张紧装置上的。
7、电气控制系统 自动扶梯是一种连续输送机械，其电气控制系统与电梯电气控制系统相比区别主要体现在：自动扶梯基本上不带负载起动；自动扶梯的运行速度保持不变；自动扶梯不频繁起制动；无加减速问题；自动扶梯正常运行时不需改变运行方向，自动扶梯无开关门系统；自动扶梯不需要信号登录及信号显示系统；自动扶梯不需要考虑其运行位置及运行状态。因此，自动扶梯的电气控制系统相对电梯来说简单得多。
1.2
本文中自动扶梯调速系统的性能特点：
1、无乘客时，电梯低速运行，当有乘客到达入口时，电梯自动转入全速运行。即应用变频调速可以进行电机软启动；乘客离开电梯后若再无乘客，则电梯自动转回低速运行；启动、停止或速度转换平稳顺畅，舒适性较好；当扶梯处于下行状态时，电机进入发电状态，能量回馈电网，此时电机不受变频器控制。
PLC课程设计自动扶梯控制
一、概述采用PLC进行控制，通过自动减小负载、利用星形一三角形减压启动、降低电机启动电流、进行安全互锁控制等多种方法，充分发挥PLC在可靠性和控制灵活性上的优势，从而提高整个系统的运行可靠性和安全性。
二、选择PLC可编程序控制器 FX1S-14MR三、自动扶梯PLC I/O分配表四、外部接线图五、电气原理图、电气符号说明表及电气接线图1)电气原理图自动扶梯电气原理说明在自动扶梯的上、下机房中装有控制箱、分线箱，控制箱、分线箱上面都设有急停开关、检修转换开关及检修插座，控制箱上还设有主电源开关K1。
在自动扶梯上、下段端头围裙板上装有钥匙开关、急停开关及故障显示器。
在自动扶梯正常运行时，把主电源开关置为ON，且上、下检修转换开关置于“正常”位置，当安全回路中的开关都正常时，操作人员把钥匙开关打在向上（或向下）运行位置，此时电铃响，警示乘客注意，然后钥匙开关复位，电铃停止响动，PC 机输出信号使KS向上（KX向下）运行接触器、KQD星形启动接触器吸合，自动扶梯启动向上运行，稍后KQD释放，KYX三角形运行接触器吸合，自动扶梯正常运行。
自动扶梯检修原理将控制柜上的，检修转换开关置于“检修”位置时，自动扶梯就处于检修状态，此时，自动扶梯不能正常运行。
当安全回路中的开关都正常时，把检修插头插入检修插座中，按下检修盒面板上的上行或下行按钮时，自动扶梯就可以点动运行。
同理，将分线箱上的检修转换开关置于“检修”位置时，自动扶梯就处于检修状态，此时，自动扶梯不能正常运行。
当安全回路中的开关都正常时，按下检修盒面板上的上行或下行按钮时，自动扶梯就可以点动运行。
应当注意的是：当控制柜和分线箱的检修转换开关同时置为“检修”时，自动扶梯既不能检修运行，也不能正常运行。
2）电气符号说明表：3）电气接线图六、系统调试调试是在三菱PLC仿真软件GX-Simulator下进行的。
完整的梯形图及语句表（指令助记符）程序请见附表1。
如下调试为星三角起动系统及手动润滑系统控制的调试。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计自动扶梯是一种常见的电梯设备，它通过自动运行的方式，帮助乘客轻松地上下楼。
在自动扶梯的运行过程中，调速控制是一个非常重要的环节，它能够影响到自动扶梯的运行效率和安全性。
本文将介绍基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计，希望对相关领域的读者有所帮助。
1. 简介自动扶梯是一种便捷的垂直交通设备，它广泛应用于商场、机场、地铁站等场所，为乘客提供上下楼的便利。
全变频调速技术是一种目前比较先进的调速控制技术，它通过调节电机的转速，实现对设备的精确控制。
传统的自动扶梯调速控制方式存在效率低、安全性差等问题，因此采用全变频调速技术进行控制，能够有效改善这些问题。
2. PLC控制系统PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业控制系统的专用计算机，它通过数字或模拟输入输出，控制各种自动化设备的运行。
在自动扶梯中，PLC起到了中央控制器的作用，负责对扶梯的各项参数进行监测和调节。
通过PLC控制系统，可以实现对自动扶梯的全面控制，包括调速控制、故障检测、运行状态监测等功能。
3. 全变频调速技术4.1 系统框架设计首先需要设计自动扶梯的系统框架，确定PLC控制系统的硬件构成和连接方式。
一般情况下，PLC控制系统包括中央处理器、输入输出模块、人机界面等组成部分，通过总线或网络连接各个部分，实现数据的传输和控制指令的下发。
4.2 控制程序设计基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计需要编写相应的控制程序，实现对自动扶梯的各项功能进行控制。
控制程序应包括调速控制程序、故障检测程序、运行状态监测程序等，通过这些程序实现对自动扶梯的全面控制。
4.3 变频器参数设置在全变频调速技术中，变频器是起到关键作用的设备，它通过改变电机的供电频率和电压，实现对电机转速的精确调节。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计中，需要对变频器的参数进行合理设置，使其能够满足自动扶梯的运行要求。
4.4 系统调试和优化系统调试是设计过程中一个非常重要的环节，通过系统调试，可以验证控制程序的正确性和可靠性，对系统性能进行优化。
PLC在自动扶梯控制系统中的应用 系统原理图
---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ PLC在自动扶梯控制系统中的应用+系统原理图目录1.绪论51.1选题背景51.2自动扶梯简述51.2.1自动扶梯的基本参数61.2.2主要优缺点72自动扶梯的PLC控制简述72.1PLC可编程控制器的性能特点81 / 172.1.1灵活、通用82.1.2可靠性高抗干扰能力强82.1.3编程简单、使用方便92.1.4接线简单92.1.5功能强92.1.6体积小、重量轻、易于实现机电一体化10 2.2PLC的结构和工作原理102.2.1PLC的结构102.2.2工作原理112.3 PLC控制系统的应用领域122.3.1开关量的逻辑控制12---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 2.3.2模拟量的闭环控制122.3.3数字量的智能控制122.3.4数据采集与监控122.3.5通信联网及集散控制132.4PLC应用系统的设计步骤132.5欧姆龙（OMRON）CMP1A系列PLC系统的简介132.5.1主机的规格142.5.2主机的面板结构142.5.3I/O扩展单元163自动扶梯的电气系统简介163 / 173.1控制方式的选择16 3.2电气控制系统17 3.2.1技术要点173.2.2主要实现的功能174.6.4微动开关364.6.5控制按钮364.6.6熔断器364.6.7热继电器374.6.8接触器374.6.9相序继电器38---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 4.6.10变压器384.6.11光电转速传感器394.6.12制动器395程序编制405.1PLC梯形图及相关指令功能的实现405.1.1梯形图405.1.2语句表415.1.3PLC输入输出地址分配425.1.4PLC在自动扶梯控制中的梯形图435.2编程语句465.3编程器495 / 175.3.1键盘505.3.2工作方式选择开关515.3.3显示屏515.3.4配套软件51致谢53参考文献54附录：PLC在自动扶梯控制系统原理图551.绪论1.1选题背景11545自动扶梯作为一种可以连续运行的客运工具，目前正广泛应用在地铁、机场、商场等客流量较大的场所。
自动扶梯的PLC控制
自动扶梯的P L C控制Revised at 16:25 am on June 10, 2019自动扶梯的P L C控制电动扶梯亦称自动扶梯,或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯,是一种以运输带方式运送行人的运输工具自动扶梯是人们日常生活中使用的最大、最昂贵的机器之一,但它们也是最简单的机器之一; 从其最基本的功能来说,自动扶梯就是一个经过简单改装的输送带;两根转动的链圈以恒定周期拖动一组台阶,并以稳定速度承载许多人进行短距离移动; 在本文中,我们将看看自动扶梯的内部结构,确切了解这些元件是如何安装在一起的;虽然它的原理极其简单,但使所有台阶保持完全同步移动的系统确实非常神奇; 自动扶梯的核心部件是两根链条,它们绕着两对齿轮进行循环转动;在扶梯顶部,有一台电动机驱动传动齿轮,以转动链圈;典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮;发动机和链条系统都安装在构架中,构架是指在两个楼层间延伸的金属结构;自动扶梯在自动模式下,人为设定运行方向后,当有乘客正向进入扶梯入口时,扶梯以额定速度启动、运行；当扶梯空载运行一段时间后,检测到无人使用时,扶梯降速以s的速度爬行；长时间无人使用扶梯时,人为可选择扶梯进入停止运行待机或继续爬行待机;系统控制要求1电动机在启动、软制动、低速运转时采用变频器输出控制方式;2为保证检修操作安全,检修操作时,扶梯的运行速度为s,并可以点动运行;3对扶梯运行控制系统中的接触器、安全开关、反馈信号进行必要的检测,发生故障时扶梯立即停止运行并对故障点进行记录显示,方便检修人员的维修;4根据实际情况,可现场修改相关参数,如正向运行时间、爬行时间、自动加油间隔/工作时间等等;5自动扶梯配有自动加油装置,可进行自动和手动加油;6能手动控制扶梯出入口安全指示照明和扶手栏杆照明的开启和关闭;有7自动扶梯运行过程中可能会出现一些如卡住乘客手脚、梯级链、驱动链断裂等突发事件,自动扶梯应设有安全保护系统,以确保有突发事件时扶梯马上停止运行;自动扶梯快慢循环控制时序图自动扶梯快慢停循环控制时序图控制系统框图。
三菱FX2N PLC四层电梯运行控制程序设计
三菱FX2N PLC四层电梯运行控制程序设计输入与输出点分配表17-2。
表17-2输入与输出点分配表2、 PLC接线图按照I/O点的分配和项目描述的控制要求，设计PLC的接线图如图17-2所示。
因为考虑余量，选择PLC为FX-48MR。
2N3、程序设计图17-3所示为电梯控制的参考程序。
根据工艺分析设计控制程序。
其控制要求如下。
(1)当电梯的轿厢停于第一层或第二层或第三层时，按第四层上升按钮，则轿厢上升至第四层后停;(2)当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时，按第一层下降按钮，则轿厢下降至第一层后停;(3)当轿厢停在第一层，若按第二层呼梯按钮，则轿厢上升至第二层平层开关闭合后停，若再按第三层呼梯按钮则继续上升至第三层平层开关闭合;(4)当轿厢停在第四层，若按第三层呼梯按钮，则轿厢下降至第三层平层开关闭合后停，若再按第二层呼梯按钮则继续上升至第二层平层开关闭合;(5)当轿厢停在第一层，若第二层、第三层、第四层均有呼梯信号，则轿厢上升至第二层暂停后，继续上升至第三层，在第三层暂停后，继续上升至第四层;(6)当轿厢停在第四层，若第三层、第二层、第一层均有呼梯信号，则轿厢下降至第三层暂停后，继续下降至第二层，在第二层暂停后，继续下降至第一层;(7)轿厢在楼梯间运行时间超过12s，即电梯任一层楼的时间若超过12s电梯停止运行;(8)当轿厢上升(或下降)途中，任何反方向下降(或上升)的按钮呼梯均无效，但记忆。
呼楼指示、记忆条件是有呼楼信号，且电梯没有在呼叫层。
电梯上升控制条件分别为第四层呼而电梯在第三层;或者电梯在第二层，在第四层或第三层呼梯;或电梯在第一层，在第四层、第三层或第二层呼梯。
同时必须电梯没有处于下降状态且时间定时器没有到时。
电梯下降控制与上升控制原理相同。
4、运行并调试程序(1)将梯形图程序输入到计算机。
(2)下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。
观察电梯能否按照控制要求运行。
注意平层开关当电梯运行到时闭合，一旦电梯离开，开关断开。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计概要自动扶梯是现代商场、地铁站等公共场所常见的交通设施，它可以在繁忙的场所帮助乘客快速移动。
为了解决传统自动扶梯的速度调节不灵活的问题，本文将介绍一种基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计。
全变频调速控制技术能够使自动扶梯的速度更加灵活，提高其运行效率。
一、引言自动扶梯作为现代城市交通设施的一部分，承担着方便城市居民出行的重要使命。
传统自动扶梯的速度固定，无法根据乘客流量实时调整，导致在高峰期速度过慢，低峰期又显得过快。
设计一种能够实现全变频调速控制的自动扶梯对于提高城市交通设施的效率具有重要意义。
二、自动扶梯工作原理自动扶梯是一种连续的运行设备，由电机、链轮、链条、扶手、梯级、导轨等组成。
电机驱动链轮转动，链轮与链条相连，链条上装有梯级，梯级通过链条与链轮的配合运行，形成连续运动的自动扶梯。
自动扶梯还包括了安全装置、控制系统等部分，用于确保乘客的安全和良好的运行状态。
三、全变频调速控制技术全变频调速控制技术是目前自动化领域广泛应用的一种技术，它通过改变电机的工作频率和电压，从而实现对电机的速度控制。
相比传统的调速控制技术，全变频调速控制技术具有调速范围广、速度稳定、能耗低等优点。
四、基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计1. 系统结构设计基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计，主要包括全变频调速器、PLC控制器、编码器、触摸屏等部分。
在系统结构设计中，全变频调速器负责控制电机的转速，PLC控制器负责接收传感器信号、进行逻辑运算和控制指令的输出，编码器用于对电机速度进行检测，触摸屏用于实现人机交互界面。
2. 控制原理设计全变频调速控制自动扶梯的控制原理是：当乘客数量增多时，传感器检测到乘客流量增加，PLC控制器接收到信号后，根据设定的逻辑运算条件调整电机转速，从而实现自动扶梯的速度调节。
通过编码器检测电机的实际转速，并将实际转速反馈给PLC控制器，实现闭环控制。
全三菱PLC控制五层电梯自动控制系统 FX2N系列
第一章电梯简介1.1 电梯的起源与发展追溯电梯的起源，在我国及国外都能找到其雏形。
如我国公元前1700多年出现的桔槔，是一种用于提水的升降装置。
公元前1100多年出现的轱辘，是一种用于提水或升举重物的升降装置。
在古代希腊，于公元前236年出现的阿基米德绞车，是一种升举重物的升降装置。
它们的共同特点是都由支架、卷筒、绳索、摇杆、乘物装置几部分组成的最原始、最简单的升降机械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驱动在很低速度下运行。
1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。
1900年还出现了第一台自动扶梯。
1949年出现了群控电梯,首批4—6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。
1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。
1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。
1971年集成电路被应用于电梯。
第二年又出现了数控电梯。
1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。
由于早期的电梯及电气控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。
可编程控制器（即PLC）既保留了传统继电气控制系统的简单易懂，而且具备控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口连接、维修方便等诸多高品质性能。
因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的运用。
如今，电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的交通工具，随着时代的发展，科技的进步，人们对电梯在运行时的平稳性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能提出了更高的要求。
电梯今后的发展将主要呈现以下趋势:（1）超高速电梯。
随着人们生活节奏的加快，高层建筑的增加，全功能的塔式建筑将会促使超高速电梯继续成为研究方向，5m/s以上运行速度的超高速电梯，成为人们关注的重点和市场发展的新趋向。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计自动扶梯是一种重要的公共交通工具，广泛应用于购物中心、地铁站等场所。
为了提高自动扶梯的运行效率和安全性能，在设计自动扶梯时，需要采用可靠的控制系统。
本文提出了一种基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计方案。
一、系统结构设计系统结构基于PLC和变频器组成。
PLC作为控制中心，采集并处理传感器信号，并控制变频器调节电机输出功率。
变频器是控制系统的关键部件，通过调整电机输出频率来实现自动扶梯的变速调节，从而满足不同负载和工作条件下的要求。
系统具有简单、可靠、易于维护等特点。
系统结构图如下所示：二、控制方案设计1、基础控制功能基础控制功能包括启动、停止、上升、下降、急停等功能。
启动和停止功能通过PLC的输出口控制变频器的启停信号实现；上升和下降功能通过调节电机的输出频率来实现。
2、变频调速控制变频调速控制是控制系统的关键功能。
根据用户的要求，通过改变电机的转速来控制自动扶梯的行进速度。
在设计中，选用变频器来实现这一功能。
变频器通过控制电机的输出频率（即功率），来改变电机的转速，从而实现自动扶梯的变速。
3、故障保护功能故障保护功能主要包括电源异常、传感器故障、电机故障、过载保护等功能。
当系统出现异常，PLC将发出报警信号，并采取相应的措施，确保系统安全运行。
三、技术要点1、 PLC型号选择PLC是控制系统的核心部件。
在本方案中，选用了SIEMENS S7-200 PLC。
该型号PLC具有良好的稳定性和可靠性，并且操作简单易学。
2、变频器型号选择在本方案中，选用了施耐德ATV312变频器。
该型号变频器具有电压范围广、运行稳定、输出效率高等优点，在自动扶梯调速方面表现出色。
在本方案中，涉及到的传感器包括安全开关、速度传感器、温度传感器等。
根据实验表现和性价比，选用了OMRON系列传感器，有效地提高了系统稳定性。
四、小结。
「基于PLC的自动扶梯多功能变频节能控制系统设计」
「基于PLC的自动扶梯多功能变频节能控制系统设计」自动扶梯是现代城市中常见的交通工具之一，它的节能控制系统设计对提高能源利用率、降低能耗具有重要意义。
本文将从基于PLC的自动扶梯多功能变频节能控制系统的设计方面展开阐述。
首先，PLC（可编程逻辑控制器）作为自动化控制的核心部件，扮演着关键的角色。
PLC可以实现对自动扶梯系统的监测、控制和调节，并可以根据不同的运行状态对系统进行优化调整。
同时，PLC还可以实现与其他设备的联动，提高自动扶梯的整体控制能力。
其次，多功能变频技术是实现自动扶梯节能控制的重要手段。
传统自动扶梯的运行状态通常是固定的，而多功能变频技术可以根据运行状态的实时变化来调整扶梯的运行速度。
通过调整速度，可以在高峰期提高运行速度以满足乘客需求，在低峰期降低运行速度以节省能源。
此外，多功能变频技术还可以实现扶梯刹车、故障检测和报警等功能，提高自动扶梯的安全性和可靠性。
再次，节能控制系统设计需要考虑到自动扶梯的各项参数和运行状态。
通过传感器对扶梯的运行速度、乘客数量、温度等参数进行实时监测，可以获取到全面准确的运行状态信息。
在此基础上，结合PLC和多功能变频技术，可以实现实时的节能控制策略。
例如，在无人乘坐的情况下，可以降低运行速度以节约能源；在高温环境下，可以适当增大风扇风量以提高散热效果。
最后，设计一套完善的自动扶梯多功能变频节能控制系统需要满足以下要求：首先，系统的硬件选型要合适，要选择高性能的PLC和稳定可靠的多功能变频设备；其次，系统的软件设计要具备良好的扩展性和可编程性，以适应日后可能的升级和修改需求；再次，系统的监测手段要全面，要能够获取到各项参数的实时信息，并能对其进行分析和应用；最后，系统的安全性要得到保证，要建立相应的故障检测、报警和保护机制，以确保乘客的安全。
总之，基于PLC的自动扶梯多功能变频节能控制系统设计是提高自动扶梯能源利用率、降低能耗的关键。
通过合理选型、软硬件的优化设计和全面的监测手段，可以实现对自动扶梯系统的全面控制和优化调整，进而提高其节能效果和运行安全性。
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毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊摘要自动扶梯广泛用于酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。
本设计采用PLC控制系统，具有可靠性高、稳定性好、编程简单、使用方便、检修维护方便等显著优点。
将PLC应用于自动扶梯上，可大大提高自动扶梯的控制水平，使自动扶梯达到了更为理想的控制效果。
跟继电器控制自动扶梯相比有了一个质的飞跃。
它实现了自动扶梯的电脑化控制，使自动扶梯更趋智能化。
自动扶梯采用伺服驱动，Y-Δ切换启动。
从电梯运行的安全要求和检修运行要求出发，同时考虑到电梯操作的便利性，程序设计主要实现三种运行状态：自动运行、手动运行、检修运行状态。
在正常情况下，扶梯进入自动运行状态；当发生某种特殊情况时，扶梯在外部手动信号的作用下，进入手动运行状态，当系统检修时，插入检修盒，进入检修状态。
在电气系统组成以后，为了实现最优控制，需要精心的编制PLC的控制程序。
在PLC控制程序中需要进行处理的逻辑信号首先是安全回路检测信号，通过对这些信号的处理，给出相应的运行状态显示和报警信号。
关键词自动扶梯,PLC,控制系统毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊ABSTRACTEscalators are widely used in hotels, shopping malls, subway, train stations, office buildings, airports and other places, in the convenience of our customers and improve the quality of service has played a very important role.This design uses a PLC control system, high reliability, stability, programming is simple, easy to use, repair and maintenance convenience obvious advantages. PLC applied to the escalator, the escalator can greatly improve the level of control, so that the escalator to reach the desirable control effect. Compared with the relay control escalators have a qualitative leap. It implements a computerized control of the escalator, so that the escalator more intelligent.Escalators servo drive, Y-Δ start switch. Running from the elevator maintenance safety requirements and operating requirements, and taking into account the convenience of elevator operations, programming realization of three main operating states: automatic operation, manual operation, maintenance running. Under normal circumstances, the escalator into the auto-run state; when the occurrence of certain special circumstances, the escalator in the role of the external hand signal, to enter manually run the state, when the system overhaul, insert the repair box, enter the maintenance state. After the electrical system components in order to achieve optimal control, requires careful preparation of PLC control program. Control program in the PLC logic required in the signal processing circuit first security detection signal, by processing these signals are given the appropriate operating status display and alarm signal.Keywords escalator,PLC,control system.毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊目录摘要 (1)ABSTRACT (2)目录 (3)毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊绪论 (6)第一章设计任务简述 (8)1.1设计原始资料 (9)1.2主要技术指标 (9)第二章自动扶梯介绍 (10)2.1自动扶梯的发展历程 (11)2.2自动扶梯的研究概况 (12)2.2.1节能 (12)2.2.2环保 (13)2.2.3安全 (13)2.3自动扶梯的发展前景 (13)2.4自动扶梯的基本结构 (15)2.4.1桁架 (16)2.4.2驱动装置 (16)2.4.3运载系统 (16)2.4.4扶手装置 (16)2.4.5安全保护装置 (16)2.4.6润滑系统 (17)2.5自动扶梯的分类 (17)2.6自动扶梯的主要参数 (17)2.7自动扶梯的安全保护装 (18)2.7.1速度监控装置 (18)2.7.2牵引链条张紧装置和断裂监控装置 (18)2.7.3围裙板保护装置 (18)2.7.4 制动器 (19)2.7.5扶手带断带保护装置 (20)2.7.6传动链保护装置 (20)2.7.7梯级（踏板）塌陷保护装置 (20)2.7.8主驱动链断裂保护装置 (22)2.7.9梯级（踏板）链保护装置 (22)毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊2.7.10扶手带入口保护装置 (23)2.7.11裙板安全开关 (24)2.7.12相位保护 (24)PLC概述 (25)3.1 PLC的定义 (25)3.2 PLC的基本组成 (25)3.2.1中央处理单元(CPU) (26)3.2.2存储器 (26)3.2.3I/O接口 (27)3.3可编程控制器的特点、分类和技术指标 (27)3.3.1可编程控制器的特点 (27)3.3.2可编程控制器的分类 (29)3.3.3可编程控制器的技术指标 (30)3.6的工作原理 (31)3.7 PLC的工作模式 (31)3.8 PLC的扫描过程 (33)第四章扶梯的硬件设计 (34)4.1自动扶梯的一般介绍 (34)4.1.1自动扶梯的性能 (34)4.1.2 FGL、FML系列自动扶梯的主要结构 (34)4.2自动扶梯动作原理说明 (36)4.3自动扶梯系统控制 (37)4.3.1自动运行功能 (37)4.3.2手动运行功能 (37)4.3.3检修运行功能 (37)4.4电梯照明 (38)4.5安全回路显示 (38)4.6 PLC的选择 (38)4.6.1自动扶梯控制系统的输入与输出分析 (38)毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊4.7操作说明 (39)第五章设备选型 (44)5.1电机的选择： (44)5.2接触器选择 (44)5.3相序保护 (44)5.4低压断路器 (45)5.5热保护器 (45)5.6变压器 (45)5.7继电器 (45)第六章模拟运行 (49)参考文献 (56)致谢 (57)附录附录一主回路系统原理图附录二故障信号回路原理图附录三PLC接线原理图附录四控制柜布置图附录五控制梯形图绪论近几年来，随着我国社会主义建设事业的发展，各大中城市先后修建了大批高层旅馆﹑住宅﹑贸易中心﹑和综合大楼等。
这种趋势仍在继续发展，在国外，这些大楼的建设更是有增无减，相应的，自动扶梯的生产和应用日趋广泛，自动扶梯不仅具有毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊载客的实用性，同时以其艺术装饰受到人们的重视。
尤其是用PLC控制的自动扶梯，以其结构简单，占用体积小，安装方便等众多优势，受到市场上人们的普遍欢迎。
目前，电梯行业及社会上对电梯的分类大致有以下几种。
(1)按用途分：乘客电梯、载货电梯、客货电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯、其他专用电梯。
(2)按额定速度分：低速梯，常指低于1.00m/s速度的电梯；中速梯，常指速度1.00～2.00m/s的电梯。
高速梯，常指速度大于2.00m/s的电梯。
超高速梯，速度超过5.00m/s的电梯。
(3)按拖动方式分：交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条式电梯、螺旋式电梯。
(4)按控制方式分：手柄操纵控制电梯、按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、向下集选控制电梯、并联控制电梯、群控电梯、智能控制电梯[3]。
其他分类方式还有：按电梯有无司机分类等。
目前广泛使用的电梯控制方法有PLC控制，继电器控制，单片机控制等。
其中PLC电梯控制系统应用最为广泛。
因为其具有以下特点：（1）可靠性PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。
它的连线大大减少，与此同时，系统的维修简单。
维修时间短。
PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如：冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。
PLC有较高的易操作性，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。
PLC 是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。
采用了精简化的编程语言。
编程出错率大大降低。
（2）易操作性对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。