城市轨道交通车辆相关知识
城市轨道交通概论单元3轨道交通车辆
B-A） 其中，上海地铁一号线、二号线，广州地铁一号线，深圳
地铁一号线均采用此种编组方式。 当采用8辆编组时：Tc-Mp-M-Mp-M-Mp-M-Tc （A-
B-C-B-C-B-C-A） 上海地铁8辆编组时，采用此种方式。 多节编组时，无论采用8节、6节和4节编组，带驾驶室的
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五、地铁车辆的标识
4、车门、座椅的编号 根据建设部负责制定的《城市快速轨道交通工程项目建设
标准（试行本）》，我国地铁车辆A型车每侧车门数量为 5个，B型车每侧车门数量为4个。 由于我国地铁车辆采用对开滑动门，车辆每扇门有两片门 页，故车门编号定义为：自Ⅰ位端到Ⅱ位端，左侧为由小 到大的连续奇数，即1/3、5/7、9/11、13/15、 （17/19）；右侧为由小到大的连续偶数，即2/4、6/8、 10/12、14/16、（18/20）。
一组能独立运行的列车编组，至少应该包含：满足客流的 运载空间、足够的运行动力、驾驶控制室、列车受流器、 制动系统等单元。
根据列车编组中动车数量，车辆编组有：全动车编组和动 拖结合两类。以地铁列车为例，地铁车辆在运营时一般采 用“动拖结合、固定编组“，形成电动列车组。
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四、城市轨道交通车辆的编组
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城市轨道交通车辆的机械组成部分
四、制动装置
（2）城市轨道交通车辆的制动方式：电制动、机械制动和 磁轨制动。
1、电制动——动能通过牵引电机转化为电能，然后将电能从车上转
移出去。
可分为再生制动和电阻制动。 再生制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，反馈到供电线路上。 电阻制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，消耗在电阻上。
城市轨道知识点总结
练习题1.城市轨道交通车辆常用的是气动型的受电弓。
2.避雷器安装在列车车顶，其图形符号为F。
3.牵引逆变器箱的牵引传动控制单元(DCU)主要负责控制逆变器并与列车通讯，采用直接转矩控制。
4.司机控制器是用来操纵地铁车辆运行的主令控制器。
5.当主断合按钮绿灯亮时，表示所有高速断路器已处于闭合状态。
6. DCU自动复位是指故障消失后，DCU自动清除故障并重新投入工作。
7.轴端接地装置的电流通过碳刷、接触盘、车轴、轮对、钢轨使电流到达钢轨( 负极、地端)。
8.蓄电池单元(镉镍蓄电池)的电解液为氢氧化钾溶液。
9.手动复位指故障发生后，DCU 会锁定故障直至司机按“复位”按钮，故障消失且通过“复位”按钮清除故障后，DCU重新投入工作。
10.牵引电机结构型式为三相四极鼠笼式感应电机。
11.受电弓通过支持绝缘子安装于车顶，并通过弓头上的碳滑板与供电网线接触。
12.集电靴上部受流优点:上部受流方式施工简单、费用较低、接触面积大且磨损小、检修方便、维护简单、寿命长。
13.当升弓按钮绿灯亮时，表示所有受电弓都已升起。
14.司机控制器触头( 接线部分)防护等级为IP0O15.接地装置是构成主电路回路的重要设备，它的作用是用来保护轮轴轴承免受电腐蚀。
16.城市轨道交通列车(6 节编组)轴端接地装置有20个。
17.城轨车辆的每台动车转向架配有2台牵引电机。
18.集电靴下部受流缺点:安装结构较复杂，费用较高19.速度传感器安装在牵引电机的非驱动端，用来给牵引逆变器控制单元采集电机转速脉冲信号，其相位相差90度，可以用来判断列车运行方向。
20.目前在城市轨道交通列车上广泛采用的牵引电机是三相异步牵引电机。
21.牵引逆变器HMI屏的提示有4种工作状态。
22.6节编组(4M2T)的列车的1个单元中A车的蓄电池箱1共有40个电池单元。
23.逆变器断开时在HMI屏上显示的工作状态图标是白色24.蓄电池箱安装在Tc车底架的左右两侧25.电器热辐射指电磁波辐射传热，但不能在固体和液体物质中传递。
城市轨道交通车辆的基本知识
任务三 城市轨道交通车辆的编组、标识与主要参数
〔1〕左侧门和右侧门的定义如下： 当从车辆的2位端向1位端看去时，位于人左侧的门定义为 车辆的左侧门，另一侧门则定义为右侧门。 〔2〕客室车门编号 客室侧门沿着每节车的左右侧对称均匀分布，沿着每辆车 的左侧，门页采用从1到9之间的奇数进展连续编号。沿着 每辆车的右侧，门页用从2到10之间的偶数进展连续编号。 〔3〕座椅是从1位端到2位端编号，左侧为奇数，右侧为偶 数，如下图。
任务三 城市轨道交通车辆的编组、标识与主要参数
一、城市轨道交通车辆编组
我国地铁列车编组形式为：六辆编组的主要有“四动 二拖〞，个别也有“三动三拖〞，四辆编组主要有“二动 二拖〞，少数采用全动车的编组形式。随着客流量的增加， 越来越多的城市采用8辆编组列车，主要有“六动两拖〞。
天津滨海轻轨车辆主要采用二动二拖形式，编组为： =Mcp*T=T*Mcp=；局部采用6辆编组，“三动三拖〞形式， 编组为=Mcp*T=T*M=T*Mcp=。其中Mcp表示带驾驶室、受电 弓的动车，T表示拖车，M表示动车。
二、城市轨道交通车辆标识
一般每节车辆都有属于自己的固定的编号，但各城市 轨道交通车辆制造商或运营商的编号方式却不尽一样。
广州地铁1、2、3号线车辆采用了一样的编号形式，其 车辆编码信息主要由车辆所属线路、车辆的类型和生产顺 序号组成，如图1-13所示。其中车辆所属线路用1位或2位 数字表示；车辆类型主要包括A车、B车或C车；生产序列号 用三位数字表示，同类型车辆连续编号，不同的车辆类型 以新的顺序开场编号。
任务三 城市轨道交通车辆的编组、标识与主要参数
上述编组表达式中 A ------ 带司机室拖车； B ------ 带受电弓动车； C ------ 不带受电弓动车； — ------ 全自动车钩； = ------半自动车钩； * ------半永久牵引杆。
城市轨道交通车辆相关知识
按照我国规范： • 轴重相对较轻，单方向输送能力在1万～3万人次的轨道交通系统称为 轻轨 • 每小时客运量3万～8万人次的轨道交通系统称为地铁
轨道交通- 车型
A型车是目前最高端的城市轨道交通列车。 其特点是车体宽和编组大，A型车宽度为3米
-- 上海轨道交通10号线采用的阿尔斯通 Metropolis地铁列车的宽度达到3.2米； 6节编组 A型地铁列车最大载客量为2460人 -- 上海轨道交通1、2号线的阿尔斯通和西门子的 8节编组A型地铁列车
单轨交通的特点：
单轨交通的车辆采用橡胶轮，电气牵引，速度可 达80 km/h，旅行速度30～35km/h，列车可4辆～ 6辆 编组，单向运能为1万～2.5万人次/h。
单轨交通的优点是占地少，结构简单，投资费用 低，噪声低，因而便于穿行在高楼大厦之间，能在大 坡度（60‰）和小曲线半径（50m）安全运行。
转向架的作用：
－ 牵引车辆，并引导其沿轨道行驶 － 承担并缓和车体与轨道之间的各种载荷
转向架的基本组成：
3、车辆连接装置
车辆连接装置的作用：
－ 使车辆连接成列车 － 传递纵向力，并缓和车辆间的冲击载荷
4、制动装置
－是列车运行安全所必不可少的装置 －使列车按需要减速直至在规定的距离内停车
5、受流装置
城市轨道交通车辆相关知识
城市轨道交通
（一）城市轨道交通的定义
城市轨道交通是指服务于城市客运交通，通常以电 能为动力，采用轮轨运行方式的快速大运量公共 交通之总称。
城轨车辆考试知识点
城轨车辆考试知识点作为城市轨道交通系统中重要的交通工具，城轨车辆的安全性和操作要求至关重要。
无论是从事城轨车辆驾驶工作的人员，还是对城轨车辆有一定了解的人群，都应该了解城轨车辆考试知识点。
本文将介绍一些关键的城轨车辆考试知识点，帮助读者更好地理解和掌握城轨车辆的相关内容。
1. 城轨车辆类型：城轨车辆可以分为地铁、轻轨和有轨电车等多种类型。
不同类型的城轨车辆在结构和运行方面有一些差异，因此在考试中需要了解各种类型的城轨车辆特点和操作要求。
2. 车辆安全技术：城轨车辆的安全是至关重要的，因此城轨车辆驾驶人员需要了解各种安全技术。
这包括应急制动系统、紧急停车按钮、火灾报警系统等车辆安全设备的使用方法和操作要求。
3. 车辆行驶规则：城轨车辆的行驶规则对保证交通安全至关重要。
驾驶人员需要了解城轨车辆的速度限制、信号灯的含义、到站提示和发车提示等规则要求。
此外，驾驶人员还需要注意行车过程中的交通信号、道路标志和标线，确保行驶符合交通规则。
4. 车辆紧急情况处理：城轨车辆在运行过程中可能会出现紧急情况，如乘客突发疾病、车辆故障等。
驾驶人员需要了解紧急情况的处理方法，包括及时报警、处理乘客疏散等应急措施。
5. 车辆的日常检查和维护：城轨车辆的安全运营需要进行日常检查和维护。
驾驶人员需要了解车辆的日常检查项目，如车辆的外观、底盘和悬挂系统等检查。
此外，驾驶人员还需要了解车辆的维护要求，如定期更换油液、检查制动系统等。
6. 应急处置技能：在城轨车辆驾驶过程中，驾驶人员需要具备一定的应急处置技能。
例如，当车辆遇到紧急情况时，驾驶人员需要冷静并迅速采取应急措施，如及时发出停车信号、联系运行控制中心等。
7. 安全意识和责任心：驾驶城轨车辆需要具备高度的安全意识和责任心。
驾驶人员应严格遵守交通规则和车辆操作要求，确保乘客的安全出行。
此外，驾驶人员还应具备团队意识，并积极与其他工作人员合作，共同维护城轨车辆的安全运营。
总结：城轨车辆考试知识点涵盖了车辆类型、安全技术、行驶规则、紧急情况处理、日常检查和维护、应急处置技能以及安全意识和责任心等方面。
城轨车辆基础知识
城市轨道交通车辆的类型、组成
2、车辆组成
城市轨道交通车辆由车体、转向架、牵引缓冲装置、制动 装置、受流装置、车辆内部设备、车辆电气系统 7 大部分组成。 2.1车体 车体是城市轨道交通车辆最重要的组成部分之一。它坐落 在转向架上，除了载客外，几乎所有的机械、电气、电子等设 备都安装在车体上部、下部及内部，驾驶室也设置在车体中。 2.1.1组成 多采用整体承载的钢结构、轻金属结构或复合材料结构。 车体本身又包括底架、端墙、侧墙及车顶等部分。 2.1.2基本作用 1）用以容纳乘客。 2）用以安装与连接其他设备和部件。 3）对于有司机室的车辆，车体还是司机驾驶列车的场所。
城市轨道交通车辆的类型、组成
1、车辆类型
1.1 按有无动力装置分类，地铁车辆可分为动车和拖车两类。 动车是指装有牵引电动机等动力装置的车辆，拖车是指不带动 力装置的车辆。从有无司机室和是否带有受电弓分类，地铁车 辆可分为带司机室拖车、无司机室带受电弓动车和无司机是不 带受电弓动车等类型。 例如上海地铁车辆1、2号线的车辆分类 A 型－带司机室拖车 B 型－无司机室带受电弓的动车 C 型－无司机室不带受电弓的动车，车下带一套空气压缩机组。 1.2 我国推荐的轻轨电动车辆有3种型式：4轴动车、6轴单 铰接式和8轴双铰接式车。
目前，我国城轨交通建设处于初期阶段，城轨车辆的 提供商较多，各城市的要求也不一样，因此，车辆品种较 多，规格各异。建设部1999年颁布《城市快速轨道交通工 程项目建设标准（试行本）》根据我国各城市对城轨车辆 选型的不同要求和城轨车辆的发展现状提出A、B、C型车 的概念，它主要是按车体宽度的不同进行分类。
第三节 城市轨道交通车辆技术参数
1 车辆性能参数 2.8制动平均减速度 是指在平直线路上，列车载荷为额定定员，自制动指令发出至列 车完全停止的全过程，相应的制动初始速度被全过程经历的时间 所除得的商。 2.9冲击率 由于工况改变引起的列车中各车辆所受到的纵向冲击。在城轨车 辆中，主要用以说明车辆本身电气及制动控制系统所应达到的冲 动限制。用加速度变化率来衡量。 2.10列车平稳性指标 车辆平稳性是评定旅客舒适程度的主要依据，反映了车辆振动对 人体感受的影响，因此评定平稳性的方法主要以人的感觉疲劳程 度为依据，通常以平稳性指标表示。我国主要用司佩林公式来计 算平稳性指标
城轨,地铁车辆基础知识
2019/12/12
品质保证部质量管理处技术组
22
半自动车钩
特点：
自动机械连挂； 自动气路连挂； 电路连挂； 应能在车站、车场以手动(气动)解钩； 通过弹性缓冲器实现能量吸收功能
2019/12/12
品质保证部质量管理处技术组
1
城轨车辆培训
许兴强
2019/12/12
品质保证部质量管理处技术组
2
（一）城轨车辆简介
城轨车辆种类分为：
地铁、轻轨、单轨（跨座式、悬挂式）、有轨电车、 磁浮列车等。根据国产和进口车型，规定了A、B两种 车型，A型车参数来自上海地铁1、2号线和广州地铁1 号线等先进的大型地铁车 ，B型车参数来自我公司提供 的资料 。
19000 2800 3800 12600 2300（2200） 1100
3810
受电弓最大工作高度
5410
5410
受流器端部车体横向中 心距离
1473
1440
受流器中心距走行轨面 工作高度
140
256
注： 地铁客车车种 一般按功能分动车、拖车、控制车等。
2019/12/12
品质保证部质量管理处技术组
2019/12/12
品质保证部质量管理处技术组
6
二位侧——车辆上，与一位侧相反的另一侧。
车辆长度（车辆全长）——车辆不受纵向外力影响时， 车辆两端钩舌内侧面的距离。 车体长度——车辆两外端端板（非压筋处）外表面间的 水平距离。 车体宽度——车体两侧墙板（非压筋处）外表面间的水 平距离。
2019/12/12
转向架型式：无摇枕转向架。 承载方式：中心牵引装置和空气弹簧。
构架型式：钢板焊接结构，H型构架。 轴箱型式：迷宫式轴箱，滚柱轴承。 车轮型式：整体辗钢轮，LM型磨耗型踏面。
城市轨道交通概论知识点
城市轨道交通概论知识点城市轨道交通概论要点整理第一章1、理解什么是轨道交通通常以电能为动力，采取轮轨运转方式的快速大运量公共交通之总称。
2、了解轨道交通类型按运输能力及车辆类型分：大运量的地铁，中等运量的轻轨，较小运量的有轨电车等。
按技术标准分：有常规的钢轮钢轨系统，也有胶轮系统，还有线性电机牵引的轨道交通、跨座式和悬挂式的单轨交通、磁悬浮的轨道交通等多种系统。
3、能识别我国主要城市地铁标志：北京、广州、深圳、香港、上海、天津、南京、台湾4、了解广州地铁已经运营的线路的有那几条，各线路的起点和终点的名称是什么?第二章1、地铁车辆有动车和拖车、带司机室车和不带司机室车。
A 型-带司机室拖车B 型-无司机室带受电弓的动车C 型-无司机室不带受电弓的动车在我国常用的有3种编组形式：4节编组、6节编组和8节编组。
城市轨道交通车辆由车体、转向架、车钩缓冲装置、制动装置、受流装置、车辆内部设备、电气系统、列车控制和诊断系统和乘客信息系统等部分组成。
2、车体是容纳乘客和司机(如有司机室时)的地方，多采用整体承载的不锈钢结构、铝合金结构或复合材料结构。
车体本身又包括底架、端墙、侧墙及车顶等部分。
3、转向架装设于车体与轨道之间，是车辆的走行部分。
车辆的连接是通过车钩实现的，车钩后部一般需要装设缓冲装置，以缓和列车运动中的冲击力。
4、制动装置是保证列车运行安全的装置。
无论动车或拖车均需设摩擦制动装置。
城市轨道车辆的制动装置除常规的空气制动装置外，还有再生制动、电阻制动以及磁轨制动(轻轨车辆上常用的方式)。
5、广州地铁已运营的线路中那些线路的车辆使用的是直线电机?6、车门种类：地铁车辆车门包括客室车门、紧急疏散安全门、司机室侧门、司机室通道门。
客室车门的安装方式：内藏嵌入式侧移门、外挂式移门、塞拉门、外摆式车门。
客室车门的驱动方式：电动门和风动门。
客室车门的控制：车门电气控制系统。
7、车钩缓冲装置是用于使车辆与车辆，机车或动车相互连挂，传递牵引力，制动力并缓和纵向冲击力的车辆部件。
城市轨道交通车辆--2第一章
为拖车。自身无动 力，依靠有动力的 车辆推动和拖动。 一端设有驾驶室。
为动力车。其转向 架上装有牵引电动 机，无驾驶室，车 顶上装有受电弓。
为动力车。其转向 架上装有牵引电动 机，无驾驶室，车 底下装有一组空气 压缩机组。
4.每延米轨道载重： 是车辆设计中与桥梁、线路强度密切相关的一个指标， 同时又是能否充分利用站线长度、提高运输能力的一个指标，其数值是车辆 总质量与车辆全长之比。城市轨道交通车辆中该参数按设计任务书中规定。
5.通过最小曲线半径： 指配用某种形式转向架的车辆在站场或厂、段内调车 时所能安全通过的最小曲线半径。当车辆在此曲线区段上行驶时不得出现脱 轨、倾覆等危及行车安全的事故，也不允许转向架与车体底架或车下其他悬 挂物相碰。
城市轨道交通车辆的组成
1.车体 2.走行部分 3.牵引缓冲连接装置 4.制动装置 5.受流装置
受流装置及类型
1.杆形受流器 2.弓形受流器 3.侧面受流器 4.轨道式受流器 5.受电弓受流器
在受电制式上，目前世界上地铁发展较早的城市大都采用直流 750V，个别有采用600V的。北京地铁为直流750Ｖ。上海地铁采用直 流1500V，它与直流750V比较有以下优点，可提高牵引电网供电质量 ，降低迷流数值，增加牵引供电距离，从而减少牵引变电所数量；便 于地铁线路实现地下、地面和高架的联动。
12.牵引电机功率： 有摩擦制动、再生制动、电阻制动以及磁轨制动等多种 形式。
13.制动形式： 有摩擦制动、再生制动、电阻制动以及磁轨制动等多种形式 。
14.府席数及每平方米地板面积站立人数： 地铁车辆由于其短途高流动性的 运载特点，座席数较少，一般为55~65座，站立数一般250人，超载时乘客总 数7~9人/m2计算。
城市轨道交通车辆第二章 城市轨道交通车辆基础知识
第四节 地铁、轻轨道车辆限界
2. 地铁设备限界
第四节 地铁、轻轨道车辆限界
3. 地铁建筑限界
三、轻轨限界
1. 车辆轮廓限界
2. 车辆接近限界
1. 主要技术参数
2. 车辆主要尺寸（单位：mm）
第三节 城市轨道交通车辆技术参数
第四节
地铁、轻轨道车辆限界
一、车辆限界的概念
1. 基准坐标系
2. 偏移及偏移量
3. 曲线几何偏移量
4. 计算车辆
二、地铁限界
1. 地铁车辆限界
第四节 地铁、轻轨道车辆限界
第四节 地铁、轻轨道车辆限界
第四节 地铁、轻轨道车辆限界
第二章
城市轨道交通车辆基础知识
第一节
城市轨道交通车辆的类型、组成
一、车辆类型
第一节
城市轨道交通车辆的类型、组成
二、车辆组成
1. 车 体 2. 转向架 3. 车辆连接装置 4. 制动装置
5. 受流装置
6. 车辆设备 7. 车辆电气系统
第二节
城市轨道交通车辆的编组及标识
一、列车编组
二、车辆编号
第二节 城市轨道交通车辆的编组及标识
6. 空调单元编号 7. 其他编号与标记
第三节
一、技术参数解析
1. 车辆性能参数
城市轨道交通车辆技术参数
2. 车辆的主要尺寸
二、广州地铁一号线车辆主要技术参数 1. 车辆基本参数 2. 车辆主要尺寸（单位：mm）
第三节 城市轨道交通车辆技术参数
第三节 城市轨道交通车辆技术参数 三、天津滨海轻轨车辆主要技术参数
三、车端、车侧、车门、座位等的标识定义
1. 车辆的车端、车侧的定义［见图23 （b）所示］
城轨车辆基础知识
一 城轨车辆的类型 二 城轨车辆的编组 三 城轨车辆的标识
任务一 城轨车辆基础知识（一）
一、城轨车辆的类型
按按有无动力装置分：动车、拖车 按牵引供电的方式可分：接触网受流车、第三轨受流车
受电弓引流，额定电压DC 1500V 集电靴引流，额定电压DC 750V或DC 600V 按照有无司机室可分：有司机室车辆、无司机室车辆。
例如：92082表示 1992年出厂的第8辆车，其车辆类型为B车
西安地铁车辆编号
例如：
02056
02表示2号线，05表示第5列车，6表示第6辆车
任务一 城轨车辆基础知识（一）
三、城轨车辆的标识 2、车端、车侧的定义
车辆的车端、车侧的定义
任务一 城轨车辆基础知识（一）
三、城轨车辆的标识 2、车端、车侧的定义
内藏门
塞拉门
外挂门统
任务二 城轨车辆基础知识（二）
三、转向架
构架 轮对轴箱装置 悬挂系统
基础制动装置 驱动装置 中央牵引装置
任务二 城轨车辆基础知识（二）
任务二 城轨车辆基础知识（二）
任务二 城轨车辆基础知识（二）
四、车钩缓冲装置
钩尾冲击座 缓冲装置
对中装置 钩头
全自动车钩 半自动车钩 半永久性牵引杆
列车的车侧定义
任务一 城轨车辆基础知识（一）
三、城轨车辆的标识 3、转向架和轴的编号
任务一 城轨车辆基础知识（一）
三、城轨车辆的标识 4、车门、门页的编号
任务一 城轨车辆基础知识（一）
三、城轨车辆的标识 4、车门、门页的编号
西安地铁车门编号 从每节车辆的一位侧车门用奇数编号，二位侧车门用偶数编号，
任务二 城轨车辆基础知识（二）
城轨车辆基本知识
(二)车辆组成
车辆总体
(二)车辆组成
1、车体 车体分有司机室车体和 无司机室车体两种。它主要 是容纳乘客和司机驾驶的地 方，又是安装与连接其它设 备和部件的基础。近代城轨 车辆车体均采用整体承载的 钢结构或轻金属结构，以达 到满足强度、刚度要求的同 时最大限度地减轻自重。它 由车顶、底架、端墙、侧墙、 车窗、车门等组成。
(二)车辆编号
广州地铁一、二、三号线车辆采用了一样的编号形式， 其车辆编码包含信息有：车辆的所属线路 （一个字母或数字 的位置）、车辆的类型 （A，B，或 C车）、生产顺序号（同 类型车辆的连续编号（2位数字），不同的车辆类型以新的顺 序开始编号。
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(三)车端、车侧、车门、座位等的标识定义
1、车辆的车端、车侧的定义 车端：每辆车的1位端按如下定义：A车1位端是带有全自 动车钩的一端；B车1位端是与A车连接的一端；C 车1位端是 连接半永久牵引杆的一端。另一端就是2位端。 车侧：当观察者面对车辆的1位端时，观察者右侧的一侧 就称为该车辆的右侧，另一端就定为该车辆的左侧。
(一)技术参数解析
（7）起动平均加速度：指在平直线路上，列车载 荷为额定定员，自牵引电动机取得电流开始，至起动 过程结束（即转入其自然特性时），该速度值被全过 程经历的时间所除的商。
（8）制动平均减速度：指在平直线路上，列车载 荷为额定定员，自制动指令发出至列车完全停止的全 过程，相应的制动初始速度（一般取最高运行速度） 被全过程经历的时间所除得的商。
(一)技术参数解析
（3）轴重：指按车轴型式及在某个运行速度范围 内，车轴允许负担（包括轮对自身的质量）的最大质 量。轴重的选择与线路、桥梁及车辆走行部设计有关。
（4）通过最小曲线半径：指配用某种型式转向架 的车辆在站场或厂、段内调车时所能安全通过的最小 曲线半径。当车辆在此曲线区段上行驶时不得出现脱 轨、倾覆等危及行车安全的事故，也不允许转向架与 车体底架或车下其它悬挂物相碰撞。
城市轨道交通车辆
城市轨道交通车辆
城市轨道交通车辆一般指在城市内部按照一定的轨道线路行驶的各类交通工具，可以包括地铁列车、轻轨列车、有轨电车等。
地铁列车是城市轨道交通系统中最常见的一种车辆，通常由多个车厢组成，可以在地下或高架轨道上行驶，运送大量乘客。
轻轨列车通常是一种较为轻便的有轨电车，通常在地面或高架轨道上运行，适用于较小规模的城市或者城市郊区。
有轨电车是一种通过电力传动的有轨道车辆，通常在道路上行驶，可以与汽车共享道路，适用于城市内部的短途交通。
这些城市轨道交通车辆通常采用电力传动、自动驾驶、高客流运输等技术，能够在城市中提供高效、便捷的交通服务，减少交通堵塞和环境污染。
城市轨道交通概论单元3 城市轨道交通车辆
任务二 城市轨道车辆车体及车门
【任务目标】 1.掌握车体制造材料的种类。 2.掌握车体的结构特点。 3.掌握车门的结构及常见故障。
【任务分析】 重点:车体的基本结构特征和车门的结构。 难点:根据车门的结构特点分析查找故障。
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【知识描述】 车体坐落在转向架上,是容纳旅客和车辆设备的安装基础,驾驶室
零部件损坏通常可以通过更换新件解决,但如果同一类零部件损 坏率较大,则应当检查是否存在系统设计问题或调整上的失误。在客 流量大且集中时,由于车体挠度等因素的影响,往往造成车门相关部件 与车体等部位干涉,从而引起车门故障,出现此类故障时应检查车门的 尺寸调整是否在规定的范围之内。
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2.车门电路故障 车门电路故障主要有继电器卡滞、烧损,行程开关内部弹簧老化造
气控制系统完成车门的开关动作。机械传动系统的作用是将传动气缸 活塞杆运动传递至车门,使车门动作。电气控制系统包括气动门控制、 再开门控制、车门动作监视和列车控制电路连锁等部分,其作用是为了 保证车门动作可靠和行车安全。
车门的电气控制系统一般采用电子控制技术,可根据乘客和司机 的不同要求编制程序修改操作过程,自动监控装置具有全方位监控车 门的系统、自动故障报警和记录等功能。为了防止车门夹伤乘客,现代 自动车门还具有防夹功能,根据欧洲标准规定关门时的最大挤夹力应 小于250N。
(2) 外侧移门(图3.7) 它与内藏钳入式对开侧移门区别仅在于开关车门时,其门翼均处
于侧墙的外侧,车门驱动机构工作原理与内藏钳入式对开侧移门相同。
(3) 塞拉门(图3.8) 塞拉门借助于车门上端的传动机构和导轨,在车门开启状态时,门
翼贴靠在侧墙的外侧;在关闭状态时,门翼外表面与车体外墙成一平 面,这不仅使外表美观,而且也有利于在高速行驶时减少空气阻力,车 门不会因空气产生涡流发生噪声,也便于自动洗车装置对车体的清洗。 车门的上方设有门翼导轨,气缸(或螺杆)带动连杆机构使门翼沿着导 轨滑移。
城市轨道交通车辆通用课件
发展阶段
地铁、轻轨等多样化城市轨道 交通系统的涌现与扩展。
技术革新阶段
引入现代化技术，如电力牵引、 自动控制、磁悬浮等。
高速发展阶段
城市轨道交通在全球范围内迅 速扩展与普及。
城市轨道交通车辆的组成与结构
车体
承载乘客及设备的主体结构，包括车顶、车窗、 车门等。
01
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转向架
支撑车体，并引导车辆沿轨道行驶的关键部 件。
技术实现
自动驾驶技术包括传感器融合、计算机视觉、深度学习等多种技术，通过感知、决策、执 行等多个环节实现车辆的自动驾驶。
应用现状
目前，国内外多个城市已经开始了城市轨道交通车辆的自动驾驶试点，取得了一定的成效 和经验。
新能源技术在城市轨道交通车辆中的应用
优点
新能源技术能够降低城市轨 道交通车辆的能耗和污染排 放，提高运营效率和经济性， 同时符合国家的可持续发展
采用低噪声轮轨、隔音材料等降噪措施，减少城市轨道交通对沿 线居民的生活影响。
废水回收与处理技术
对车辆清洗、冷却等产生的废水进行回收和处理，避免直接排放 对环境造成污染。
05 城市轨道交通车辆发展 趋势与前沿技术
城市轨道交通车辆发展趋势
智能化发展 未来城市轨道交通车辆将更加注重智能化发展，包括自动 驾驶、智能调度等方面，提高运营效率和乘客出行体验。
绿色化发展 随着环保意识的日益增强，城市轨道交通车辆将更加注重 绿色化发展，采用更加环保的动力系统和材料，降低对环 境的影响。
多元化发展 城市轨道交通车辆将更加注重多元化发展，包括车型、服 务等方面的多样化，满足不同乘客的需求。
自动驾驶技术在城市轨道交通车辆中的应用
优点
自动驾驶技术能够提高城市轨道交通车辆的运营效率和安全性，减少人力成本，同时提高 乘客的出行体验。
第二节 城市轨道交通车辆
编组特征：列车首尾两节车都带司机室，中间每节车之间
均为贯通状态。
这样编组的好处：乘客可沿全列车走动→使乘客在全列
车中均匀分布；→便于列车发生事故时乘客有秩序地撤离 （沿司机室前端安全门）
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6节车辆编组的特点
➢ 运量较大，动力性能较好 ➢ 故障运行和故障救援能力也比较好 ➢ 能够适应线路的需要 ➢ 电制动能满足常用制动的需要，减少了气
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观察在驶过的列车中，Tc、Bp、M车各有
几节，其编组方式是哪种？
Tc车：带司机室的拖车 Mp车：带受电弓的动车。 M车：不带受电弓的动车。
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三、车辆的选型
1、城市轨道交通车辆的特殊要求
（1）车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行，站距短、线路曲线半径小、坡 度大； （2）客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰时会超载。 （3）站距短，需有较高的起动加速度和制动减速度，以达到起动快、制动距离 短、有较高平均速度的目的； （4）车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则，需尽量减轻自重，选 择效率高的传动系统； （5）运转密度较高，为确保安全行车，信号系统比较复杂，车载通信信号设备 及车辆的控制系统，应有良好的适应能力。
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电气连接装置
➢贯通装置位于两节车厢的连接处，是连接两车辆通道 的重要组成部分。 ➢由风挡、内饰板和渡板组成 ➢具有良好的防雨、防风、防尘和隔音功能，保证乘客 能随时、安全、方便地经过这里，从一个车厢到另一 个车厢。
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制动 系统
➢制动系统 ➢制动方式
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制动系统
➢人为地使运动物体减速或阻止其加速叫做制动。 ➢使运行中的列车迅速地减速或停车； ➢避免列车在下坡道因重力作用或风力吹动而加速或溜走； 制动系统包括制动控制系统和制动执行系统。
城市轨道交通车辆
力转向架。
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转向架的作用：
增加车辆的载重、长度与容积； 支撑车体，承受并传递从车体至轮轨的各种载 荷及作用力，使各轴重均匀分配；
转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能
自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提 高运行速度； 便于安装制动装臵，传递制动力，满足运行要求；
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互换、制造和维修。
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转向架基本组成
轮 对 轴 箱 装 臵 弹 性 悬 挂 装 臵
构 架
支 撑 车 体 装 臵
制 动 装 臵
牵引电机 与齿轮箱 传动装臵
一系弹簧悬挂 二系弹簧悬挂
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转向架的基本组成
构架 是转向架的基础，把转向架各个零、部件组成
一个整体。它不仅承受、传递各种载荷及作用力，而 且它的结构、形状和尺寸都应该满足各零、部件组装 的要求。
流。最大速度
武汉铝合金B型轻轨车
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100km/h。
编组为Mcp＋T + T + Mcp，采用轻量 化不锈钢车体，客 室对开电动塞拉门， 司机室手动前开塞 拉门，直流受电 Dc1500V 架空接触 网，ATO自动驾驶 系统。最大速度 100km/h。 天津滨海快线不锈钢城轨车
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编组：
地方，是安装、连接其它设备和部件的基础。
城市轨道车辆车体均采用整体承载的钢结构 和轻金属结构，以达到在最轻的自重下满足强 度的要求。
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按使用的主要材料车体可分三大类：碳钢
（高耐候结构钢）、不锈钢、铝合金三大类。
对车体的要求：
－ 足够的强度； － 足够的刚度； － 自重要轻量化。
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