BZH100数控车床技术协议(FANUC 0i mate TC)

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FANUC_0i_Mate_TC系统车床编程详解

FANUC 0i Mate TC系统车床编程详解内部资料仅供参考四川精锐机电有限公司二○○六年六月一、G 代码解释CAK-D系列数控机床G代码含义G代码功能G代码功能选择工件坐标系3*G00 定位(快速移动) G56选择工件坐标系4G01 直线切削 G57选择工件坐标系5G02 圆弧插补(CW，顺时针) G58选择工件坐标系6G03 圆弧插补(CCW，逆时针) G59精加工循环G04 暂停 G70 X平面选择 G71内外圆粗车循环G18 Z台阶粗车循环G20 英制输入 G72成形重复循环G21 公制输入 G73Z向端面钻孔循环G27 参考点返回检查 G74向外圆/内孔切槽循环X G28 参考点返回 G75螺纹切削复合循环G30 回到第二参考点 G76G32 螺纹切削 G90内外圆固定切削循环螺纹固定切削循环*G40 刀尖半径补偿取消 G92端面固定切削循环G41 刀尖半径左补偿 G94恒线速度控制G42 刀尖半径右补偿 G96恒线速度控制取消G50 坐标系设定/恒线速最高转速设定 *G97每分钟进给*G54 选择工件坐标系1 G98每转进给G55 选择工件坐标系2 *G99带 * 者表示是开机时会初始化的代码详解之内容来自沈阳第一机床厂CAK-D系列机床的技术文件说明和FANUC 0i Mate TC操作编程手册，以及实际经验，所有图例均在机床上实际加工过，由于作者水平有限，不正与蔬漏之处在所难免，实际以机床的技术文件说明和FANUC 0i Mate TC操作编程手册为准。

1、G00快移定位○1格式：G00 X__ Z__；这个指令把刀具从当前位置移动到指令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。

○2非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。

刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在指令指定的位置。

○3直线定位刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。

发那科Oi Mate-TC数控系统

在G70 切削过程完成后，刀具以快速移动进程回到起点。
4.9.5端面钻孔循环G74
G74指令适用于深孔钻削加工，如图414所示。指令格式为： G74 Ｒ（ｅ）； G74 Ｚ（Ｗ）Ｑ（Δｋ）Ｒ（Δｄ）Ｆ（ｆ）；
图4-14 端面钻孔循环
4.9.6径向切槽循环G75
G75指令适用于在外圆表面上进行切削沟槽和切断加工，如图4-15所示。指令格式为： G75 Ｒ（ｅ）； G75 Ｘ（Ｕ）Ｐ（Δｉ）Ｒ（Δｄ）Ｆ（ｆ）；
4.2.4圆弧插补G02、G03
（1）半径法。半径法的指令格式： G02 X（U） Z（W） R F ； G03 X（U） Z（W） R F ；
（2）圆心法。圆心法的指令格式： G02 X（U） Z（W） I K F ； G03 X（U） Z（W） I K F ；
4.2.5暂停指令G04
该指令可使刀具作短时间的无进给光整加工，常用于车槽、镗平面、锪孔等场合，如图4-4所示。 G04指令格式为：
M功能还可分为前作用M功能和后作用 M功能二类。前作用M功能在程序段编制的轴运动之前执行，如M03、M04、M08 等；后作用M功能在程序段编制的轴运动之后执行，如M05、M09等。
4.7.2非模态M功能
1.暂停指令M00
执行此指令后，机床停止一切轴向移动。当程序运行停止时，全部现存的模态信息保持不变，再次按下“数控启动”键后，机床重新启动，继续执行后面的程序。
4.4.2其他功用
在具有恒线速功能的机床上，Ｓ代码还有如下作用。
1.恒线速控制
编程格式：G96 Ｓ… Ｓ后面的数字表示的是恒定的线速度，单位是m/min。
2.恒线速取消
编程格式：G97 Ｓ… Ｓ后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速。

BZH100B数控车床技术协议(广数980TD)

BZH100B数控车技术协议甲方：乙方：宝鸡忠诚机床集团组合机床厂甲方购买乙方BZH100B数控车床台，双方就技术问题达成以下协议：一、机床主要特点：1、机床采用机、电、气三位一体，按照人机工程学宜人化进行布局设计，全封闭防护、结构紧凑，节约面积、操作简便、维修方便。

2、底座为整体式高刚性铸铁结构，排屑流畅，切削空间合理。

3、床身导轨采用燕尾型铸铁结构，导轨中频淬火，与其对应的床鞍接触面为贴塑导轨，能明显地降低导轨滑动时的摩擦阻力，具有良好的动态特性。

4、床鞍及中滑板采用60°燕尾型铸铁导轨，并贴塑。

5、主轴采用P4级日本NSK高速角接触轴承，并经精密动平衡，轴承采用永久性进口润滑脂润滑，确保主轴高速平稳旋转，并将热变形降至最低限度。

6、机床纵向和横向运动均采用交流伺服电机和丝杠直接连接，丝杠轴承采用日本NSK轴承，保证了传动的高精度。

7、机床采用高性能自动间歇润滑系统，能及时地对床身导轨、X/Z向丝杠集中润滑，保证了机床各导轨面及纵、横向丝杠始终处于良好的润滑状态。

8、机床采用排式刀架，刀具布置和调整较为方便。

在刀架上装有自动拉料装置，通过数控系统控制，可方便地实现联机协作自动化。

刀架无故障，有利于提高机床的生产效率。

9、工件的夹紧采用弹簧夹头气动夹紧，夹紧可靠，效率高。

二、主要配置：1、数控系统：广数980TD系统(变频调速)2、主轴轴承：日本NSK P4级轴承3、主轴电机：成都光炜变频电机 2.2Kw4、滚珠丝杆：汉江滚珠丝杆5、丝杆轴承：日本NSK丝杠专用轴承6、主轴夹紧形式弹簧夹头气动夹紧7、刀架：排式刀架8、变频器：爱默生变频器9、附件：标准随机附件三、主要技术参数：其它参照国家机床标准及乙方技术参数表执行。

四、验收：1、验收分预验收和终验收共两次。

预验收在乙方工厂进行，终验收在甲方单位进行。

2、验收执行标准：GB/T16462-199696数控卧式车床精度检验JB/TB4368.3-96数控卧式车床技术条件GB5226.1-2002 机械安全机械电气设备第1部分通用技术条件五、安装环境：1.电源要求：380V±10%2.环境温度：-5℃～40℃3.相对湿度：＜70%4.地基要求：地面平整坚固六、技术服务：1.甲方负责机床的开箱就位。

机床技术协议书范本

机床技术协议书范本甲方（买方）：_____________________乙方（卖方）：_____________________鉴于甲方对机床设备的需求，乙方作为专业的机床供应商，双方本着平等互利的原则，就甲方购买乙方机床设备事宜，经协商一致，特订立本技术协议书。

一、设备规格及技术要求1. 设备名称：________________________2. 型号规格：________________________3. 数量：________________________4. 技术参数：________________________5. 性能指标：________________________6. 交付标准：________________________7. 其他特殊要求：_____________________二、质量保证1. 乙方保证所提供的机床设备符合国家及行业相关标准，并满足甲方的技术要求。

2. 乙方应提供设备的质量保证期，保证期内因设备质量问题导致的故障，乙方负责免费维修或更换。

3. 乙方应提供详细的设备操作手册及维护保养指南。

三、交付与验收1. 交付时间：________________________2. 交付地点：________________________3. 甲方应在设备交付后______天内完成验收，验收合格后签署验收合格证明。

4. 如设备在验收中发现不符合技术要求，甲方有权要求乙方在规定时间内进行整改。

四、技术支持与服务1. 乙方应提供设备安装、调试的技术支持。

2. 乙方应提供设备使用过程中的技术咨询和故障排除服务。

3. 乙方应定期对设备进行巡检，并提供必要的维护保养服务。

五、违约责任1. 如乙方未能按期交付设备或设备不符合技术要求，应承担相应的违约责任。

2. 如甲方未能按期支付货款，应按合同约定支付违约金。

六、争议解决双方因履行本协议所发生的一切争议，应首先通过友好协商解决；协商不成时，任何一方均可向甲方所在地人民法院提起诉讼。

数控机床通信协议

数控机床通信协议数控机床通信协议本协议由以下双方共同缔结：甲方（供方）：公司名称：地址：联系人：电话：传真：电子邮件：乙方（需方）：公司名称：地址：联系人：电话：传真：电子邮件：在本协议中，以下各方均应为“甲方”或“乙方”：一、角色1.1 甲方应提供数控机床的通信协议，以便乙方使用。

1.2 乙方应根据甲方提供的通信协议，安装、使用数控机床，以向甲方发送相关指令，实现机床的控制。

二、权利和义务2.1甲方的权利和义务：（1）甲方应按时、按质向乙方提供数控机床通信协议。

（2）甲方应根据通信协议中规定的约定，按时履行其对乙方的服务和承诺。

（3）甲方应按照国家相关法律法规的规定，保护乙方的知识产权及其他合法权益。

（4）甲方应保密乙方提供的商业机密和技术信息。

（5）甲方应在通信协议订立后，不得擅自修改通信协议。

2.2乙方的权利和义务：（1）乙方应按照通信协议中规定的约定，安装、使用数控机床，向甲方发送相关指令，实现机床的控制。

（2）乙方应按照通信协议中规定的约定，按时向甲方支付数控机床的相关费用。

（3）乙方应保护甲方提供的通信协议的知识产权及其他合法权益。

（4）乙方所使用的软件应符合国家相关法律法规的规定，不得用于非法目的。

（5）乙方不得擅自向第三方提供甲方提供的通信协议、技术信息和商业机密。

三、法律效力和可执行性3.1本协议应符合中华人民共和国有关法律法规的规定，具有法律效力。

3.2如本协议中的任何条款因违反法律规定而无效，则其他条款的效力不应受到影响。

四、违约责任4.1 任何一方违反本协议的约定，应承担相应的违约责任。

4.2 如由于乙方的过错而导致数控机床损毁或其他不利后果的，乙方应承担相应的赔偿责任。

五、争议处理5.1 在履行本协议的过程中，如发生争议，双方应尽快通过协商、调解等合法途径解决。

5.2 如协商、调解等途径无法解决争议，任何一方均可以向有关行政、司法机关提起诉讼。

六、其他6.1 除本协议规定外，在本协议存续期间，任何一方未经对方书面同意，不得将本协议项下的权利义务转让给第三方。

数控机床技术协议模板

数控机床技术协议模板数控机床技术协议甲方：（以下简称“甲方”）地址：__________ 邮编：__________法定代表人：__________ 电话：__________营业执照号码：__________经营范围：__________乙方：（以下简称“乙方”）地址：__________ 邮编：__________法定代表人：__________ 电话：__________营业执照号码：__________经营范围：__________鉴于甲方具有数控机床技术专业知识，乙方有应用需求和生产基础设施，为了促进技术合作，双方经过平等协商，遵循诚信原则，达成如下协议：第一条甲方保证自身对数控机床技术研究具有专业水平，可以为乙方提供技术服务。

第二条甲方向乙方提供咨询、培训、技术支持、升级、维护等技术支持服务，以保证乙方在使用数控机床技术时获得最佳效果。

第三条甲方保证对数控机床技术的知识产权拥有合法权益，未侵犯第三方的任何合法权益。

乙方在使用数控机床技术时应避免侵犯第三方权利。

如发生纠纷，甲方应负责调解处理。

第四条乙方应按照本协议约定支付由甲方提供的技术支持服务费用。

服务费用的具体项目及标准另行协商确定。

第五条甲方对乙方提供技术支持服务的具体内容、服务周期、服务方式等均应在签订本协议之后具体约定，若需对相关细节进行修改，应在双方协商一致后，以书面形式作出相关变更。

第六条本协议签订后生效。

双方各承担自己的义务，如有违约行为，根据违约程度由违约方承担相应责任和赔偿。

第七条本协议双方均为法律人，签订本协议的一切行为均系基于合法的目的和合法的手段。

本协议所约定的各项内容是双方真实的意思表示，并且在各自的意识范围内合法有效。

任何协议未能规定的事项，均应遵从中华人民共和国现行的法律、法规及相关规定。

第八条本协议一式两份，甲、乙双方各执一份，具有同等法律效力。

甲方（盖章）：乙方（盖章）：日期：日期：。

FANUC 0i 系统 G指令和M指令

例如：G43 G01 H01 Z2.0 F400；设定H01=2(毫米)。
G44
刀具长度负补偿，及H代码。
例如：G44 G01 H02 Z2.0 F400;设定H02=-2(毫米)。
G50
坐标系设定或最大主轴速度设定。
G54
工件坐标系选择1/第一个设置零点偏置。
G55
工件坐标系选择2/第二个设置零点偏置。
例如：G03 X27.0 Z27.0 R5.0;
G04
暂停指令，其后加P+数值（表示延迟时间，单位S），注：P后面的数值不能跟小数点，主要用于车削环槽、不通孔、和自动加工螺纹等场合。
例如：G04 P1000;
G17
指定XY坐标平面。例如：O0001;
G54G17G90;
T0101 M03 S400;
X、Z分别为圆柱面切削的终点绝对坐标值；
U、W为圆柱面切削的终点相对于循环起点的增量坐标值。
R：为锥度部分X轴的长度，即圆锥起始点于终点的半径差。R=0表示圆柱面，可省略。
F：为设定进给速度。
G91
和G90唯一的区别是G91为相对坐标，其余相同。
G92
单一固定螺纹切削循环，（可以完成圆柱螺纹和圆锥螺纹的切削循环）。
M08
冷却液开启。
M09
冷却液关闭。
M10
夹紧（卧式加工中心第四轴）。
M11
松开（卧式加工中心第四轴）。
M15
正方向快速移动。
M16
反方向快速移动。
M19
主轴定位。
M30
程序停止。
M98
调用子程序。
M99
子程序结束。
k：螺牙高度，该值用不带小数点的半径表示；
△：第一刀切削深度，该值用不带小数点的半径值表示；

CK42数控车床技术协议(FANUC0imateTC)

编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载CK42数控车床技术协议(FANUC0imateTC)甲方：___________________乙方：___________________日期：___________________甲方：乙方：宝鸡忠诚机床集团组合机床厂甲方购买乙方CK42数控车床台，双方就技术问题达成以下协议：一、机床主要特点：1、机床采用机、电、液三位一体，按照人机工程学宜人化进行布局设计，全封闭防护、结构紧凑，节约面积、操作简便、维修方便。

2、底座为整体式高刚性铸铁结构，排屑流畅，切削空间合理。

3、床身导轨采用山型---平型铸铁结构，导轨高频淬火，与其对应的床鞍接触面为贴塑导轨，能明显地降低导轨滑动时的摩擦阻力，具有良好的动态特性。

4、床鞍及中滑板采用550燕尾型铸铁导轨，并贴塑。

5、主轴采用P4级日本NSK®速角接触轴承，并经精密动平衡，轴承采用永久性进口润滑脂润滑，确保主轴高速平稳旋转，并将热变形降至最低限度。

6、机床纵向运动采用丝杠和交流伺服电机直连，横向运动丝杠通过同步带轮和交流伺服电机连接，丝杠轴承采用日本NSK轴承，保证了传动的高精度。

7、机床采用高性能自动间歇润滑系统，能及时地对床身导轨、X/Z向丝杠集中润滑，保证了机床各导轨面及纵、横向丝杠始终处于良好的润滑状态。

8、机床采用排式刀架，刀具布置和调整较为方便；刀架无故障，有利于提高机床的生产效率。

9、工件的夹紧采用液压回转油缸夹紧，夹紧可靠，效率高。

10、纵、横向丝杠可选配大连THK滚珠丝杠。

二、主要配置：1、数控系统：FANUC 0i mate tc 系统（变频调速）2、主轴轴承：日本NSK P微轴承3、主轴电机：成都光炜变频电机5.5Kw4、滚珠丝杆：汉7工滚珠丝杆5、丝杆轴承：日本NSK^杠专用轴承6、卡盘：台湾佳贺6〃中空液压卡盘（或筒夹，带1个夹头）7、油缸：台湾佳贺6〃中空液压回转油缸8、刀架：排式刀架9、变频器：：爱默生变频器10、液压站：上海康白世，台湾朝田液压泵、阀组11、附件：标准随机附件三、主要技术参数:其它参照国家机床标准及乙方技术参数表执行四、验收：1、验收分预验收和终验收共两次。

FANUCiMateTB数控车床编程技术

FANUC iMate TB数控车床编程技术FANUC iMate TB数控车床是一种高精度、高效率的数控加工设备，是目前机械加工领域中应用广泛的设备之一。

在工业生产中，FANUC iMate TB数控车床编程技术扮演着十分重要的角色。

本文将以FANUC iMate TB数控车床编程技术为主线，从几个方面介绍其编程技术的基本概念和实际应用。

1. FANUC iMate TB数控车床编程技术基本概念FANUC iMate TB数控车床编程技术是指在控制器上使用程序语言对机床进行控制和操作的技术。

具体来说，是在数控机床控制装置中，通过程序控制加工刀具的切削运动和机床各个运动轴的运动，以此实现工件的加工和加工精度的控制。

在FANUC iMate TB数控车床编程技术中常使用的程序语言包括G代码、M代码和T代码。

G代码是数控程序的指令代码，控制和指导刀具等的切削运动，例如：G01、G02、G03。

M代码是机床辅助功能的指令代码，控制一些不涉及运动轴的辅助功能，例如：M03、M08、M09。

T代码用于工具的选择以及工具尺寸的设定和工具补偿，例如：T00、T01。

2. FANUC iMate TB数控车床编程技术实际应用FANUC iMate TB数控车床编程技术的实际应用十分广泛。

下面将从程序处理、刀具设定、加工参数和加工工艺选择四个方面介绍其应用。

2.1 程序处理FANUC iMate TB数控车床编程技术的程序处理主要包括程序设置、程序编辑、程序转换和程序调试等四个方面。

在程序设置中需要设置控制器的参数、机床的坐标系和工件坐标系等基本配置信息。

在程序编辑过程中，需要根据工件的加工要求编写相应的加工程序。

在程序转换过程中，需要将编写的程序转换为控制器可识别的代码格式。

最后，在程序调试过程中，需要对程序进行调试，确保加工程序的正确性。

2.2 刀具设定刀具设定是FANUC iMate TB数控车床编程技术中的关键环节之一。

数控系统外设通讯 fanuc-0i-mate-mc tc

数控系统外设通讯一.FANUC控制单元与PC电脑通讯1.借助RS232接口完成与PC电脑间的通讯(1)建立超级链接①[程序]→[附件]→[通讯]→[超级链接]→[(在“默认Telnet程序”对话框，选“是”)]→(进入“建立超级链接对话框”)；②[(“名称”= 任意起名；“图标”= 任选)]→[(进入“连接到”对话框)]→[选“中国”，“区号、电话号”任选，“连接时使用”= COM1]→[(进入“COM1属性”对话框)]→[“每秒位数”=9600；“数据位”=8；“奇偶校验”=无；“停止位”=1；“数据流控制”=Xon/Xoff]→[(确认后，则所起名命名的链接被建立)]→(进入“命名连接”窗口)；③[文件]→[属性]→(进入“命名属性”对话框)，或：[程序]→[附件]→[通讯]→[超级终端]→[(命名连接窗口)]→[文件]→[属性]→(进入“命名属性”对话框)；④[(选择“设置”选项卡)]→[选择“ASCII码设置”按钮]→[(进入“ASCII码设置”框)]→[(勾选全部，或“将换行符附加到传入行末尾”不勾选，其余全选)]→[“确定”退出“ASCII 码设置”框]→[“确定”退出“命名属性”对话框]。

⑤数控系统外设超级链接建立完成，并已启动该外设。

(2)启动数控系统外设，进行传输操作【注】：两设备通讯时，一定要首先使“接收设备”进入“接收状态”，然后才启动输出设备的进入输出状态。

①数据接收(外设电脑作接收)[传送]→[捕获文字]→[进入“捕获文字”对话框]→[选择将要把捕获到的文字，存放在何处。

]→[按“启动”软钮]→(接收设备进入接收状态)。

②数据发送(CNC作发送)[MDI方式]→[“设置”软键]→[“写参数”=1(可写入)]→[“SYSTEM”硬键]→[设定参数：PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、PRM0103=11]→[编辑方式，或急停状态]→[选按将要发送的数据软键]→[按“输出”软键]→(CNC进入发送状态)。

FANUC数控加工系统编程手册9

第二十八章FANUC POWER-MATE 0 南通机床厂车床面板操作FANUC POWER-MATE 0 南通机床厂车床面板操作28.1 面板说明28.2 机床准备28.2.1 激活机床点击电源按钮至“O28”，机床总电源打开。

检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开；28.2.2 机床回参考点在回零模式下，如图28-2-2-1所示，点击按钮，X 轴回零，CRT 面板上的X 变为“600.000”；点击按钮，Z 轴回零，CRT 面板上的Z 变为“910.000”。

如图28-2-2-2所示：图28-2-2-1 图28-2-2-228.3 对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。

下面具体说明车床对刀的方法。

其中将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。

将工件上其它点设为工件坐标系原点的方法与对刀方法类似。

试切法对刀是用所选的刀具试切零件的外圆和端面，经过测量和计算得到零件端面中心点的坐标值。

刀具参考点在X 轴方向的距离为T X ，在Z 轴方向的距离为T Z 。

将操作面板中方式选择旋钮切换到手动上，机床进入手动操作模式。

在控制面板上的，点击或，使机床在X 轴方向移动；同样点击或使机床在Z 轴方向移动。

通过手动方式将机床移到如图28-3-1-1所示的大致位置：图28-3-1-1点击按钮或使指示灯变亮，主轴转动。

再点Z 轴负方向按钮，移动Z 轴，用所选刀具切削工件外圆，如图28-3-1-2所示。

然后按Z轴正方向按钮，X方向保持不动，刀具退出至如图28-3-1-3所示位置。

点击MDI键盘上的按钮，使CRT界面显示坐标值，如图28-3-1-4所示，读出CRT 界面上显示现在位置的X的机械坐标值，记为X1（应为负值）；点击按钮，试切工件右端面，如图28-3-1-5所示。

记下CRT界面上显示现在位置的Z的机械坐标值，记为Z1；点击按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/剖面图测量”如图28-3-1-6所示，点击试切外圆时所切削部位，选中的线段由红色变为橙色。

FANUC 0i Mate-TC系统常用准备功能G指令

G73
固定形状粗加工复合循环
G04
00
暂停
G75
切槽循环
G20
02
英寸输入
G76
螺纹切削复合循环
G21*
毫米输入
G90
01
单一形状固定循环
G32
01
螺纹切削
G92
螺纹切削循环
G40*
07
取消刀具半径补偿
G94
端面切削循环
G41
刀尖圆弧半径左补偿
G96
02
恒速切削控制有效
G42
刀尖圆弧半径右补偿
G97*
FANUC 0i Mate-TC数控车床的准备功能G指令见表1-1-1。
表1-1-1FANUC 0i Mate-TC系统常用准备功能G指令
G指令
组号
功能
G指令
组号
功能
G00*
01
快速定位
G70
直线插补
G71
外圆粗车复合循环
G02
顺时针圆弧插补
G72
端面粗车复合循环
G03
逆时针圆弧插补
恒速切削控制取消
G50
00
设定坐标系，设定主轴最高转速
G98
05
进给速度按每分钟设定
G54～G59*
14
工件坐标系选择
G99*
进给速度按每转设定
注：带*号的G指令表示接通电源时，即为该G指令的状态。00组的G指令为非模态G指令，其它均为模态G指令。在编程时，G指令中前面的0可省略，G00、G01、G02、G03、G04可简写为G0、G1、G2、G3、G4。

FANUC系统数控车床

FANUC系统数控车床概述数控车床是一种现代化的机械加工设备，它集科技和机械加工技术于一体，拥有精度高、效率高、生产周期短等优点，广泛应用于各种行业领域。

其中，FANUC数控车床是一款极具盛名的数控车床品牌，具有卓越的性能和可靠的品质。

FANUC数控车床以先进的计算机技术为核心，采用自动化控制、系统集成、刀具管理等一系列高新技术，使得加工逐渐实现数字化、智能化，大幅度提高了机床的加工效率和加工质量，成为现代工业不可或缺的重要设备。

FANUC数控系统简介FANUC数控系统是一款采用嵌入式结构、多通道高速 Bus、硬件控制以及Windows 应用程序平台的集成化控制系统，它是通过数控系统控制机床伺服系统、逻辑控制系统、输入输出设备等，实现机床的自动化智能化操作和加工。

FANUC数控系统具有以下特点：•高可靠性。

FANUC数控系统研发采用了先进的软件算法和硬件设计，系统封闭度高、稳定性好，能够防止外部干扰或误操作引发系统故障。

•高效性。

FANUC数控系统采用了高速Bus和TCP/IP协议，支持多通道数据传输，能够充分利用并行计算和多CPU等技术，提高了加工效率和响应速度。

•安全性高。

FANUC数控系统集成了多种安全保护措施，对机床运转过程中的危险操作进行有效的监控和控制，保障了操作人员的人身安全和机器的安全性。

FANUC数控系统组成及功能FANUC数控系统主要由以下几部分组成：1.核心处理器模块：控制机床动力系统和逻辑控制系统，包括计数器模块、输出模块和I/O模块等。

2.偏差检测模块：检测机床轴线的偏差和角度等，进行纠正和控制。

3.程序控制模块：包括数控程序的编辑、输送、存储等功能。

4.伺服电机控制模块：控制伺服电机，实现精确加工。

5.刀具管理模块：对刀具进行管理、刀具的时序运动控制等。

6.网络通讯模块：提供局域网和互联网通信功能。

在操控系统方面，FANUC数控系统具有以下几种操控方式：1.自动操作模式：根据预先设计好的数字控制指令执行加工任务。

机床技术协议书范本

机床技术协议书范本甲方（委托方）：_____________________地址：_________________________________法定代表人（或授权代表）：___________联系电话：_____________________________乙方（受托方）：_____________________地址：_________________________________法定代表人（或授权代表）：___________联系电话：_____________________________鉴于甲方因生产需要，委托乙方提供机床技术相关服务，双方本着平等自愿、诚实信用的原则，经协商一致，订立本协议书，以资共同遵守。

第一条服务内容1.1 乙方应根据甲方的具体需求，提供机床技术方案设计、技术咨询、技术培训等服务。

1.2 乙方应保证所提供的技术服务符合国家及行业的相关标准和规范。

1.3 乙方应确保技术服务的及时性和有效性，满足甲方的生产需求。

第二条服务期限2.1 本协议书服务期限自________年____月____日起至________年____月____日止。

2.2 如双方协商一致，可提前终止或延长服务期限。

第三条服务费用及支付方式3.1 甲方应按照本协议书约定向乙方支付技术服务费用，具体金额为人民币（大写）：____________________元。

3.2 甲方应在本协议书签订之日起____个工作日内支付首期费用，余款在乙方完成服务后____个工作日内支付完毕。

3.3 乙方应在收到款项后向甲方开具正式发票。

第四条双方权利与义务4.1 甲方有权对乙方提供的技术服务进行监督和验收。

4.2 甲方应按照约定及时支付服务费用，并提供必要的协助和信息。

4.3 乙方应保证技术服务的质量，对甲方提出的合理要求及时响应并予以解决。

4.4 乙方应对甲方的技术信息和商业秘密予以保密。

第五条违约责任5.1 如甲方未按期支付服务费用，应按照未支付金额的____%向乙方支付违约金。

CK系列FANUC 0I TC(MATE TC)电气部分

目录1电器设备和NC控制单元的注意事项 (1)2通电前的准备工作 (1)2.1检查 (1)2.2接线 (1)3电源开/关 (1)3.1接通电源 (2)3.2切断电源 (2)4操作面板 (2)4.1系统操作面板 (2)4.2机床操作面板 (2)5操作 (4)5.1安全功能 (4)5.1.1急停 (4)5.1.2超程(绝对位置编码器不用此项) (4)5.1.3存储行程限位检查 (4)5.2手动操作 (4)5.2.1方式选择 (4)5.2.2手动连续进给 (5)5.2.3手轮进给 (5)5.2.4手动返回参考点 (6)5.2.5主轴的转动 (6)5.2.6刀具操作 (7)5.2.7冷却液 (7)5.3自动运行方式 (7)5.3.1自动运行 (7)5.3.3DNC运行 (9)5.3.4编辑方式 (9)5.4试运转 (9)5.4.1单程序段 (9)5.4.2机床锁定 (10)5.4.3空运行 (10)5.4.4快速移动速度倍率 (10)5.4.4主轴速度倍率 (10)5.5其它机床功能 (11)5.5.1刀具测量 (11)5.5.2门互锁释放 (11)5.5.3程序保护 (11)5.5.4报警复位 (11)5.5.5卡盘夹紧指示 (11)5.5.6卡盘夹紧方式选择 (11)5.5.7限位释放 (11)5.5.8程序再启动 (12)5.5.9中心架夹紧灯(选择) (12)5.5.10主轴高低档按钮/灯(CK7530配αP50主轴电机或其他机型配减速箱时选择) (12)5.5.11尾座体夹紧灯(选择) (12)5.5.12液压尾座的操作 (12)5.5.13接料器伸出灯(选择) (12)5.5.14自动门 (12)5.5.15排屑器操作 (13)5.5.16主轴定向 (13)5.5.17手动润滑 (13)6间隙的测量及补偿 (13)6.1间隙的测量 (13)6.1.1X-轴间隙的测量 (13)6.1.2Z-轴间隙的测量 (13)6.2用参数确认间隙量 (13)6.3间隙补偿 (13)7快速对刀仪 (14)7.1快速对刀仪结构 (14)7.2快速对刀仪参数设定 (14)7.2.1快速对刀仪的使用 (14)7.2.2快速对刀仪使用的注意事项 (14)8常见故障及排除方法 (14)8.1意大利BF伺服刀架故障排查 (17)9机床用代码表 (17)9.1G-功能（准备功能） (17)9.2M-功能（辅助功能） (18)9.3S-功能（主轴速度功能） (19)9.4T-代码（刀具功能） (19)10机床电气位置图 (21)11电气原理图 (21)12系统参数 (21)13 PLC程序清单 (21)14 RS232C传输接口使用方法 (21).1检查系统侧参数设置（以0I MATE TC、0I-TC为例,其余系统请参考） (21).2WINDOWS版本传输软件N CSENTRY的使用 (22).3DOS版本软件PCIN的使用 (23).4传输电缆的连接 (24).5传输加工程序格式 (24).6NC SENTRY软件在DNC加工中的应用 (24).7注意事项 (24)1电器设备和NC控制单元的注意事项操作、检查或维修时，要遵照下列几点：1）注意不要触及或碰撞NC控制单元和电器线路。

FANUC 0i MATE-TC系统的使用与操作学习资料

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FANUC 0i MATE-TC系统的使用与操作
一、操作面板功能介绍
1、操作面板简介 2、功能按钮和按键介绍
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二、屏幕显示的主要功能界面
1、加工屏幕显示界面 2、程序管理屏幕显示界面 3、刀偏/设定屏幕显示界面
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三、操作方式
1、回参考点方式 2、手动方式 3、手轮方式 4、MDI方式 5、自动方式 6、程序编辑方式
至数控系统界面布局图
单段
跳步空运行
机床锁定选择停
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编辑方式，显示当前加工状态（EDIT）
手动数据输入存储程序自动方方式（MDI）式（MEM）
手动进给方式（JOG）
返回参考点
模式选择按钮
手摇脉冲控制方式
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加工屏幕显示界面
按下“POS”键显示加工画面，主要显示当前的操作状态和机床状态。从上图可看出，当前操作状态为 MDI。在此状态下，通过对应软健的调整可以显示绝对坐标、相对坐标，或进行坐标的综合显示。
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屏幕程显序示管界理面
按下“PROG”键进入程序管理屏幕显示界面，如上图，显示存储程序的列表和系统存储状态。
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/
屏幕显示界
刀偏设定
面
按下“OFFSET SETTING”键进入刀偏/设定界面，如上图，主要用于设定刀具位置补偿及存储型工件坐标系等内容。
输入程序，程序输入完成后按下复位键将光标移至程序首； 5、单段方式程序试切削；也可预先经过偏离坐标系后，空运行检验程序，特别是复合循

(完整word版)FANUC0iMate-TB数控车床VNUC4.0操作手册

FANUC0i Mate-TB数控车床第一章数控系统面板1.1 数控系统面板1.2 键盘说明名称功能说明复位键按下这个键可以使CNC 复位或者取消报警等。

帮助键当对MDI键的操作不明白时，按下这个键可以获得帮助。

软键根据不同的画面，软键有不同的功能。

软键功能显示在屏幕的底端。

地址和数字键按下这些键可以输入字母，数字或者其它字符。

切换键在键盘上的某些键具有两个功能。

按下<SHIFT>键可以在这两个功能之间进行切换。

输入键当按下一个字母键或者数字键时，再按该键数据被输入到缓冲区，并且显示在屏幕上。

要将输入缓冲区的数据拷贝到偏置寄存器中等，请按下该键。

这个键与软键中的[INPUT]键是等效的。

取消键取消键，用于删除最后一个进入输入缓存区的字符或符号。

程序功能键、、：替换键：插入键：删除键功能键按下这些键，切换不同功能的显示屏幕。

光标移动键有四种不同的光标移动键。

这个键用于将光标向右或者向前移动。

这个键用于将光标向左或者往回移动。

这个键用于将光标向下或者向前移动。

这个键用于将光标向上或者往回移动。

翻页键有两个翻页键。

该键用于将屏幕显示的页面往前翻页。

该键用于将屏幕显示的页面往后翻页。

1.3 功能键和软键功能键用来选择将要显示的屏幕画面。

按下功能键之后再按下与屏幕文字相对的软键，就可以选择与所选功能相关的屏幕。

1.3.1 功能键：按下这一键以显示位置屏幕。

：按下这一键以显示程序屏幕。

：按下这一键以显示偏置/设置（SETTING）屏幕。

：按下这一键以显示系统屏幕。

：按下这一键以显示信息屏幕：按下这一键以显示用户宏屏幕。

1.3.2 软键要显示一个更详细的屏幕，可以在按下功能键后按软键。

最左侧带有向左箭头的软键为菜单返回键，最右侧带有向右箭头的软键为菜单继续键。

1.4 输入缓冲区当按下一个地址或数字键时，与该键相应的字符就立即被送入输入缓冲区。

输入缓冲区的内容显示在CRT屏幕的底部。

为了标明这是键盘输入的数据，在该字符前面会立即显示一个符号“>”。

发那科数控modbus协议

发那科数控modbus协议摘要：一、发那科数控简介二、modbus 协议简介三、发那科数控与modbus 协议四、发那科数控modbus 协议的应用案例五、发那科数控modbus 协议的未来发展正文：一、发那科数控简介发那科数控（Fanuc 数控）是一家全球知名的数控系统生产商，成立于1956 年，总部位于日本。

发那科数控致力于为全球客户提供高品质、高可靠性的数控系统和解决方案。

经过60 多年的发展，发那科数控已经成为世界领先的数控系统供应商，产品广泛应用于汽车制造、电子产品制造、机械制造等领域。

二、modbus 协议简介modbus 协议是一种通信协议，主要用于工业自动化领域中不同设备之间的数据交换和通信。

它最初由美国Modicon 公司于1979 年开发，现属于法国施耐德电气公司。

modbus 协议已经成为工业自动化领域中最为流行的通信协议之一，得到了广泛的应用和认可。

该协议的设计简单而实用，使得不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

三、发那科数控与modbus 协议发那科数控系统对modbus 协议具有良好的支持，可以在其系统中实现modbus 协议的通信功能。

modbus 协议在发那科数控系统中可以应用于各种场合，例如，实现与传感器、执行器、PLC 等设备的通信，从而实现设备间的数据交换和控制。

此外，发那科数控系统还具有与其他modbus 协议设备良好的兼容性，可以方便地与其他modbus 协议设备组成工业网络，实现集中监控和管理。

四、发那科数控modbus 协议的应用案例某汽车制造工厂使用发那科数控系统与modbus 协议设备实现对生产线的高度自动化控制。

通过modbus 协议，发那科数控系统与各种传感器、执行器和其他设备进行高效通信，实现对生产过程的精确控制。

此外，该工厂还采用了发那科数控系统的远程诊断功能，通过modbus 协议实现对生产线的远程监控和管理，提高了生产效率和设备利用率。