信号与系统L10_CH4
信号与线性系统(第四版)
信号与线性系统(第四版)第一章:信号与系统概述1.1 信号的分类与特性1. 按照幅度是否连续:连续信号和离散信号2. 按照时间是否连续:连续时间信号和离散时间信号3. 按照周期性:周期信号和非周期信号4. 按照能量与功率:能量信号和功率信号连续信号:在任意时间点上都有确定值的信号,如正弦波、矩形波等。
离散信号:在离散时间点上才有确定值的信号,如采样信号、数字信号等。
连续时间信号:时间轴上连续变化的信号,如语音信号、图像信号等。
离散时间信号:时间轴上离散变化的信号,如数字音频、数字图像等。
周期信号:在一定时间间隔内重复出现的信号,如正弦波、方波等。
非周期信号:不具有周期性的信号,如爆炸声、随机信号等。
能量信号:信号的能量有限,如脉冲信号。
功率信号:信号的功率有限,如正弦波、方波等。
1.2 系统的定义与分类1. 按照输入输出关系:线性系统和非线性系统2. 按照时间特性:时变系统和时不变系统3. 按照因果特性:因果系统和非因果系统4. 按照稳定性:稳定系统和不稳定系统线性系统:满足叠加原理和齐次性原理的系统。
即输入信号的线性组合,输出信号也是相应输出的线性组合。
非线性系统:不满足线性系统条件的系统,如饱和非线性、幂次非线性等。
时变系统:系统的特性随时间变化而变化,如放大器的增益随时间衰减。
时不变系统:系统的特性不随时间变化,如理想滤波器、积分器等。
因果系统:当前输出仅取决于当前及过去的输入,与未来的输入无关。
非因果系统:当前输出与未来输入有关,如预测滤波器等。
稳定系统:对于有界输入,输出也有界;或者输入趋于零时,输出也趋于零。
不稳定系统:对于有界输入,输出无界;或者输入趋于零时,输出不趋于零。
第二章:线性时不变系统2.1 线性时不变系统的基本性质2.1.1 叠加性LTI系统对多个输入信号的叠加响应,等于这些输入信号单独作用于系统时的响应之和。
这意味着系统可以处理多个信号而不会相互干扰。
2.1.2 齐次性如果输入信号放大或缩小一个常数倍,那么系统的输出也会相应地放大或缩小同样的倍数。
《信号与系统》管致中 ch4_1~3
应用所有的代数运算法则。
这时候,激励和响应的复振幅之间的关系可以表示为
为: R( j) H ( j)E( j)
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H ( j) 反映了复正弦激励下激励信号的复振幅与响
应信号复振幅之间的关系:响应信号复振幅等于激励信号
的复振幅与系统传输函数的乘积,它的幅度等于 E( j ) 和 H ( j) 幅度的积,相位 E( j) 和 H ( j) 两者相位的
信号的传输函数分别为 H ( j) 和 H ( j) 。如果微
分方程中的系数都是实数,则可以得到
H( j) H*( j)。
假设:
H( j) H( j) e j()
则系统对正弦信号的响应为:
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H ( j)e jt H ( j)e jt
r(t) 2
H ( j)e jt H ( j)e jt *
系统输出信号的频谱可以通过将信号的频谱与系统 的频域特性曲线两者合成分析出: (1) 将激励信号的幅频特性曲线与系统的幅频特性曲线 对应频率点上的幅度相乘,可以得到响应信号的幅频特性 曲线; (2) 将激励信号的相频特性曲线与系统的相频特性曲线 对应频率点上的幅度相加,可以得到响应信号的相频特性 曲线。 由输出信号的频谱不难求得输出信号。
网络函数 H ( j)
―――求解方法:利用电路分析中的稳态响应
东南大学 信息科学与工程学院
3) 求系统对各个频率点上的信号的响应; 4) 将响应叠加,得到全响应。 注意:这里的叠加是时间函数的叠加,不是电路分析中的 矢量叠加。
例:P167, 例题 4-1
某些由周期性信号组成的非周期信号(或概周期信号) 也可以用这种分析方法。例如信号:
4) 通过 I.F.T,求 r(t) :
信号与线性系统分析(第四版)
信号与线性系统分析(第四版):探索信号处理的数学基石一、信号与线性系统的基本概念在信息技术飞速发展的今天,信号与线性系统分析已成为电子工程、通信工程等领域不可或缺的基础知识。
本版书籍旨在为您提供一个清晰、系统的学习路径,帮助您深入理解信号处理的理论与实践。
1. 信号的定义与分类(1)确定性信号与随机信号:确定性信号在任意时刻都有明确的函数值,而随机信号则具有不确定性。
(2)周期信号与非周期信号:周期信号在时间轴上呈周期性重复,而非周期信号则不具备这一特性。
(3)能量信号与功率信号:能量信号在有限时间内具有有限的能量,而功率信号则具有有限的功率。
2. 线性系统的特性(1)叠加原理:多个输入信号经过线性系统处理后,其输出信号等于各输入信号单独处理后的输出信号之和。
(2)齐次性原理:输入信号经过线性系统放大或缩小后,输出信号也会相应地放大或缩小。
二、线性时不变系统描述1. 冲激响应与卷积积分冲激响应是描述LTI系统特性的重要工具。
通过冲激响应,我们可以利用卷积积分求出系统对任意输入信号的响应。
2. 系统函数与频率响应系统函数是LTI系统在频域的描述方式,它揭示了系统对不同频率信号的响应特性。
频率响应则是对系统函数在特定频率下的直观展示。
3. 状态空间描述状态空间描述是一种更为全面的LTI系统描述方法,它将系统的内部状态与输入、输出联系起来,为分析和设计复杂系统提供了有力工具。
三、信号的傅里叶分析1. 傅里叶级数傅里叶级数将周期信号分解为一系列正弦波和余弦波,揭示了周期信号在频域的组成。
2. 傅里叶变换傅里叶变换将时间域的非周期信号转换为频域信号,为信号处理提供了强大的分析工具。
四、拉普拉斯变换与z变换的应用1. 拉普拉斯变换拉普拉斯变换将时间域的信号转换到复频域,它是分析线性时不变系统在复频域特性的关键工具。
在本版书籍中,我们将探讨:(1)拉普拉斯变换的基本性质和收敛域。
(2)利用拉普拉斯变换求解微分方程和积分方程。
信号与系统的概念
f
[
n N
],
0,
n为N整倍数 其它
1.4 信号的基本运算 1.4.1 两信号相加
两信号相加,是指两信号对应时刻的信号值(函数 值)相加,得到一个新的信号。
f (t) f1(t) f2 (t) 或 f [n] f1[n] f2[n] (1.4.1)
f1(t) 1
1
0
1
t
(a) 信号f1(t)波形
(1.2.5)
可以看出,复信号是由两个实信号a(t )和 (t )构成的, 当然也可看成是由两个实信号 和i(t) 构q(成t) 的,且
i(t) a(t) cos((t)) q(t) a(t)sin((t))
或
a(t) i2(t) q2(t) tan[(t)] q(t)
i(t)
1.2.4 周期信号与非周期信号
t
(a) 信号 f (t)的波形
0 1/ 2 1
t
(b) 信号 f (2t)的波形
0
1
2
3
4
t
(c) 信号 f (1 t)的波形 2
图1.3.3 信号 f (t)及其尺度变换
2. 离散时间信号的展宽和压缩
设离散时间信号 f [n] 的波形如图1.3.4(a)所示, 其时间展宽 倍的N情况可表示为
f1[n]
抽样信号(函数)
Sa(t) sin(t) t
抽样信号是信号处理中的一个重要信
号,在t 0时,函数取得最大值1,
而在t k 时(为非零整数),函数
Sa(t)
值为0,如图1.2.5所示。
1
(1.2.3)
4 3 2
0
2 3 4
t
图1.2.5
清华大学电子系陆健华《信号与系统》电子课件推荐优秀PPT
如:通信信号设计满足传输要求 (如带宽限制)
清华大学电子工程系
5
陆建华
§1.1 信号与系统
本课程的范围及重点
讨论范围: 信号分析与系统分析
工程背景: 通信系统与控制系统 讲授重点: 基本概念(物理意义)、分析工具
(变换)、方法
本课程的性质与地位
专业基础课,其概念、方法为今后从事通信及控 制系统理论和工程技术研究之必备、之基石。
清华大学电子工程系
6
陆建华
§1.1 信号与系统
本课程的授课安排
教材:《信号与系统》郑君里等
参考:《Signals & Systems》 Oppenheim, 2nd Edition
《Circuits, Signals, and Systems》, Siebert, MIT
4 阶跃信号与冲激信号
举例:移动通信中的多径传播现象
变换域描述:正交变换、频谱分析
连续与离散: 2 信号的描述、分类和典型示例
系统设计:信号处理 (去噪增强、畸变恢复…)
有关细节(如波形、特征等)自学 P9
时间轴连续/离散 2 信号的描述、分类和典型示例
这一运算非常重要,在今后的章节(如第二、三、四章)中着重讲
信号与系统:
信号
系统
信号/行为
举例:
① 电流、电压作为电子线路中的时间之函数 信号
电路本身 系统 ② 汽车驾驶员踩油门发动机提速
清华大学电子工程系
发动机 系统
油门压力
信号
3
陆建华
§1.1 信号与系统
NOTE: ① 消息:信号的具体内容 ② 信息:抽象的、本质的内容,信号的内涵 ③ 信号与系统的概念广泛存在于许多领域,如:通信系
信号与系统L09CH4-文档资料
解: 该周期信号f (t)显然满足狄里赫勒的三个条件,
T A s i n ( n / 2 ) 1 1 j n t j n t 0 0 0 2 2 C f ( t ) ed t A ed t T n T T T n / 2 0 2 2 A n 0 Sa ( ) T 2
( n = 1,2 )
T / 2 2 b f ( t ) sin( n t ) d t n 0 T / 2 T
( n = 1,2 )
一、周期信号的傅里叶级数展开
3. 三角形式傅里叶级数
纯余弦形式傅里叶级数
a 0 f( t ) A cos ( n t ) n 0 n 2 n 1
A
-T
0
n 1
T
t
解:
由
j n t 0 f( t ) C 2 Re( C e ) 0 n
可得, f(t)的三角形式傅里叶级数展开式为
f ( t ) ( A / T ) ( 2 A / T ) Sa ( n / 2 ) cos n t 0 0
n 1
n
n
j n t j n t 0 0 C e C e n n
C 2 C e ) Re(
0 n 1 n j n0 t
n 1
an jbn C 令 n 2 由于C0是实的,所以 b0= 0,故
C0
a0 2
一、周期信号的傅里叶级数展开
3. 三角形式傅里叶级数
a 0 f ( t ) ( a cos n t b sin n t ) n 0 n 0 2n 1
信号与系统(第四版)
0
10
2负逻辑
数字信号是一种二值信号,用两个电平(高电平和低电 平)分别来表示两个逻辑值(逻辑1和逻辑0)。 有两种逻辑体制: 正逻辑体制规定:高电平为逻辑1,低电平为逻辑0。 负逻辑体制规定:低电平为逻辑1,高电平为逻辑0。
下图为采用正逻辑体制所表的示逻辑信号:
(二)、逻辑函数的表示方法
1.真值表——将输入逻辑变量的各种可能取值和相应的函数值排列 在一起而组成的表格。 2.函数表达式——由逻辑变量和“与”、“或”、“非”三种运算 符所构成的表达式。 由真值表可以转换为函数表达式。例如,由“三人表决”函数的真 值表可写出逻辑表达式:
L ABC ABC ABC ABC
1.3 逻辑函数的代数化简法
一、逻辑函数式的常见形式
一个逻辑函数的表达式不是唯一的,可以有多种形 式,并且能互相转换。例如:
其中,与—或表达式是逻辑函数的最基本表达形式。
二、逻辑函数的最简“与—或表 达式” 的标准
(1)与项最少,即表达式中“+”号最少。 (2)每个与项中的变量数最少,即表达式中 “· ”号最少。
3.用卡诺图化简逻辑函数的步骤:
(1)画出逻辑函数的卡诺图。 (2)合并相邻的最小项,即根据前述原则画圈。 (3)写出化简后的表达式。每一个圈写一个最简与项,规 则是,取值为l的变量用原变量表示,取值为0的变量用反变 量表示,将这些变量相与。然后将所有与项进行逻辑加,即 得最简与—或表达式
例
用卡诺图化简逻辑函数:
L( A, B, C) AB AC
解:
L( A, B, C) AB AC AB(C C) AC( B B)
ABC ABC ABC ABC
信号与系统_L04(第3章内容)
若 T{ f(t)}=y(t) 则
T{df (t)} dy(t) dt dt
若 T{f[k]}= y[k] 则 T{ f[k] -f[k-1]}= y[k] - y[k-1]
2)积分特性或求和特性:
若 T{ f(t)}=y(t)
则
t
t
T{ f ( )d} y( )d
若 T{f[k]}= y[k] 则
系统的零状态响应: 1.先用冲激平衡法求解单 位冲激响应系统h(t)
2.由激励信号f(t)与h(t)卷 积得到零状态响应.
4
系统的时域分析
线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质* 离散时间LTI系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质* 冲激响应表示的系统特性
y (n) (t) an1 y (n1) (t) a1 y ' (t) a0 y(t) bm f (m) (t) bm1 f (m1) (t) b1 f ' (t) b0 f (t)
微分方程的全解即系统的完全响应, 由齐次解 yh(t)和特解yp(t)组成
y(t) yh (t) yp (t)
3.全响应y(t)=瞬态响应 +稳态响应
2
微分方程描述连续时间系统-----时域分析
y (n) (t) an1 y (n1) (t) a1 y ' (t) a0 y(t) bm f (m) (t) bm1 f (m1) (t) b1 f ' (t) b0 f (t)
系统的零输入响应: 由求解齐次微分方程得到
✓ 齐次解yh(t)的形式由齐次方程的特征根确定-- 固有响应
✓ 特解yp(t)的形式由方程右边激励信号的形式确定 --强迫响应
《信号与系统讲义》课件
信号与系统是理解和分析信号处理的基础。本课件将介绍信号与系统的基本 概念、时域信号与频域信号、连续信号与离散信号、线性时不变系统、卷积 运算、采样与重构,以及系统的频率响应和频率特性。
信号与系统的基本概念
了解信号与系统的基本概念是理解信号处理的关键。本节将介绍信号的定义、 分类以及常见的信号类型,以及系统的定义和特性。
卷积运算
卷积运算是信号处理中常用的操作。本节将介绍卷积运算的定义和性质,并 通过实例演示如何使用卷积运算来处理信号。
采样与重构
采样是将连续信号转换为离散信号的过程,而重构则是将离散信号还原为连续信号的过程。本节将介绍 采样和重构的原理和方法。
பைடு நூலகம்
系统的频率响应和频率特性
系统的频率响应和频率特性描述了系统对不同频率的信号的响应情况。本节 将介绍频率响应和频率特性的概念,以及它们在信号处理中的应用。
时域信号与频域信号
在信号处理中,时域信号和频域信号是两种常见的表示方式。本节将解释时 域和频域的概念,以及如何在两个域中相互转换。
连续信号与离散信号
信号可以是连续的,也可以是离散的。本节将讨论连续信号和离散信号的区别,以及在信号处理中如何 处理这两种类型的信号。
线性时不变系统
线性时不变系统是信号处理中常用的模型。本节将介绍线性时不变系统的基本概念和特性,以及如何利 用系统的响应来分析信号的处理过程。
信号与系统基础知识完整版
信号与系统基础知识 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】第1章 信号与系统的基本概念引言系统是一个广泛使用的概念,指由多个元件组成的相互作用、相互依存的整体。
我们学习过“电路分析原理”的课程,电路是典型的系统,由电阻、电容、电感和电源等元件组成。
我们还熟悉汽车在路面运动的过程,汽车、路面、空气组成一个力学系统。
更为复杂一些的系统如电力系统,它包括若干发电厂、变电站、输电网和电力用户等,大的电网可以跨越数千公里。
我们在观察、分析和描述一个系统时,总要借助于对系统中一些元件状态的观测和分析。
例如,在分析一个电路时,会计算或测量电路中一些位置的电压和电流随时间的变化;在分析一个汽车的运动时,会计算或观测驱动力、阻力、位置、速度和加速度等状态变量随时间的变化。
系统状态变量随时间变化的关系称为信号,包含了系统变化的信息。
很多实际系统的状态变量是非电的,我们经常使用各种各样的传感器,把非电的状态变量转换为电的变量,得到便于测量的电信号。
隐去不同信号所代表的具体物理意义,信号就可以抽象为函数,即变量随时间变化的关系。
信号用函数表示,可以是数学表达式,或是波形,或是数据列表。
在本课程中,信号和函数的表述经常不加区分。
信号和系统分析的最基本的任务是获得信号的特点和系统的特性。
系统的分析和描述借助于建立系统输入信号和输出信号之间关系,因此信号分析和系统分析是密切相关的。
系统的特性千变万化,其中最重要的区别是线性和非线性、时不变和时变。
这些区别导致分析方法的重要差别。
本课程的内容限于线性时不变系统。
我们最熟悉的信号和系统分析方法是时域分析,即分析信号随时间变化的波形。
例如,对于一个电压测量系统,要判断测量的准确度,可以直接分析比较被测的电压波形)(in t v (测量系统输入信号)和测量得到的波形)(out t v (测量系统输出信号),观察它们之间的相似程度。
信号与系统(华中科技大学)ch4傅里叶变换lec[41]
10
1.4 连续时间傅里叶变换 (Fourier Transform)
∆
时:频率分量的频率由离散
变成连续
令:
→
∆→
表示 分量的 幅度密度 & 相位
→
华中科技大学光学与电子信息学院
傅里叶(正)变换
11
1.5 傅里叶逆变换 (Inverse Fourier Transform)
Parseval’s Relation (帕斯瓦尔定理)
能量有限的非周期信号,其能量等于 所有频率分量处的能量密度之积分
华中科技大学光傅里叶变换
周期信号:
非周期信号:
基本 信号
, ∈ (整数) 频率离散, 谐波关系
, ∈ (实数)
频率连续, 无谐波关系
信号 分解
华中科技大学光学与电子信息学院
4
目录
1. 连续时间非周期信号的傅里叶变换 2. 典型非周期信号的傅里叶变换 3. 连续时间周期信号的傅里叶变换 4. 连续时间傅里叶变换的性质 5. 傅里叶变换的卷积和相乘性质 6. 线性常系数微分方程描述系统 7. 傅里叶变换的应用
华中科技大学光学与电子信息学院
5
无穷离散谐波分量加权和 无穷连续频率分量加权积分
信号 频谱
∡
华中科技大学光学与电子信息学院
: 幅度谱 : 相位谱
Phase Spectrum 相位频谱
华中科技大学光学与电子信息学院
14
非周期实信号频谱的对称性
If is real,
华中科技大学光学与电子信息学院
Even function of
(关于 的偶函数)
Odd function of
信号与系统 全套课件完整版ppt教学教程最新最全
t
y(t)
f()df( 1)(t)
1.2.3 信号的相加、相乘及综合变换 1.相加
信号相加任一瞬间值,等于同一瞬间相加信号瞬时值的和。即
y (t)f1 (t)f2 (t) ...
1.2.3 信号的相加、相乘及综合变换 2.相乘
信号相乘任一瞬间值,等于同一瞬间相乘信号瞬时值的积。即
离散时间系统是指输入系统的信号是离散时间信号,输出也是离散 时间信号的系统,简称离散系统。如图连续时间系统与离散时间系统(b) 所示。
1.3.1 系统的定义及系统分类 2. 线性系统与非线性系统
线性系统是指具有线性特性的系统,线性特性包括齐次性与叠加性。线 性系统的数学模型是线性微分方程和线性差分方程。
2.1.2 MATLAB语言的特点
1、友好的工作平台和编程环境 2、简单易用的程序语言 3、强大的科学计算机数据处理能力 4、出色的图形处理功能
1、友好的工作平台和编程环境
MATLAB由一系列工具组成。这些工具方 便用户使用MATLAB的函数和文件,其中 许多工具采用的是图形用户界面。
新版本的MATLAB提供了完整的联机查询、 帮助系统,极大的方便了用户的使用。简 单的编程环境提供了比较完备的调试系统, 程序不必经过编译就可以直接运行,而且 能够及时地报告出现的错误及进行出错原 因分析。
y (t)f1 (t) f2 (t) ...
1.2.3 信号的相加、相乘及综合变换 3.综合变换 在信号分析的处理过程中,通常的情况不是以上某种单一信号的运算,往
往都是一些信号的复合变换,我们称之为综合变换。
1.3 系统
1.3.1 系统的定义及系统分类
信号与系统教案第1章
假设信号f (t)的能量有界,即 E <∞ ,那么称其为 能量有限信号,简称能量信号。此时 P = 0
假设信号f (t)的功率有界,即 P <∞ ,那么称其 为功率有限信号,简称功率信号。此时 E = ∞
信号与系统 电子教案
1.2 信号的描述和分类
相应地,对于离散信号,也有能量信号、功率 信号之分。
本课程只研究一维信号,且自变量多为时间。
6.因果信号与反因果信号
常将 t = 0时接入系统的信号f(t) [即在t < 0, f(t)
=0]称为因果信号或有始信号。阶跃信号是典型的一个。
而将t ≥ 0, f(t) =0的信号称为反因果信号。
信号与系统 电子教案
1.3 信号的根本运算
还有其他分类,如实信号与复信号;左边信号与右边 信号等等。
9, k0 0,
k 0 k 1 k 2 k其他
f1(k)f2(k)12, k1
0,k其他
信号与系统 电子教案
1.3 信号的根本运算
二、信号的时间变换运算
1. 反转
将 f (t) → f (– t) , f (k) → f (– k) 称为对信号 f (·)的反转或反折。从图形上看是将f (·)以纵坐标为
信号与系统 电子教案
1.2 信号的描述和分类
例3 判断以下序列是否为周期信号,假设是,确定其周期。 〔1〕f1(k) = sin(3πk/4) + cos(0.5πk) 〔2〕f2(k) = sin(2k)
解 〔1〕sin(3πk/4) 和cos(0.5πk)的数字角频率分别为 β1 = 3π/4 rad, β2 = 0.5π rad 由于2π/ β1 = 8/3, 2π/ β2 = 4为有理数,故它们的 周期分别为N1 = 8 , N1 = 4,故f1(k) 为周期序列,其 周期为N1和N2的最小公倍数8。 〔2〕sin(2k) 的数字角频率为 β1 = 2 rad;由于2π/ β1 = π为无理数,故f2(k) = sin(2k)为非周期序列 。 由上面几例可看出:①连续正弦信号一定是周期信号,而 正弦序列不一定是周期序列。②两连续周期信号之和不一 定是周期信号,而两周期序列之和一定是周期序列。
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将A=1,T=1/4,τ = 1/20,ω0= 2π/T = 8π 代入上式 , , , π π
C n = 0.2 Sa (nω 0 / 40) = 0.2 Sa (nπ / 5)
T
Sa (
2
)
例3 试求周期矩形脉冲信号在其有效带宽(0~2π /τ)内 试求周期矩形脉冲信号在其有效带宽( π
谐波分量所具有的平均功率占整个信号平均功率 的百分比。其中A=1,T=1/4,τ=1/20。 的百分比。其中 , , 。
F [ m ] = F [ m]
F[m]为偶对称实序列
F[m]为奇对称虚序列 (实部为零) 实部为零)
= 4 + 6 cos(ω 0 t ) + 2 cos(2ω 0 t ) + 4 cos(3ω 0 t )
三、周期信号的频谱及其特点
3. 频谱的特性
(1) 离散频谱特性 周期信号的频谱是由间隔为ω0 的谱线组成的。 周期信号的频谱是由间隔为 的谱线组成的。 信号周期T越大, 就越小,则谱线越密。 信号周期 越大,ω0就越小,则谱线越密。 越大 反之, 越小 越小, 越大,谱线则越疏。 反之,T越小,ω0越大,谱线则越疏。
1 2 1 2 P = 4 + × 6 + × 4 = 42 2 2
2
吉伯斯(Gibbs) 吉伯斯(Gibbs)现象
用有限次谐波分量来近似原信号, 用有限次谐波分量来近似原信号,在不连续点 出现过冲,过冲峰值不随谐波分量增加而减少, 出现过冲,过冲峰值不随谐波分量增加而减少, 为跳变值的9% 且 为跳变值的9% 。
式中 WN = e
j
2π N
一、DFS的定义 DFS的定义
DFS的物理含义 DFS的物理含义
周期为N的任意序列可分解为基本序列 周期为 的任意序列可分解为基本序列 e
N1
j 2π mk N
的和
1 f [k] = IDFS(F[m]) = ∑ F[m]e N m=0
j
2π mk N
f [k]← →F[m]
f (t )
周期信号的功率谱 周期信号的功率谱
Cn
2
A
1 2 nπ = Sa ( ) 25 5
Cn
1 25
8π
2
T
τ
2
τ
2
T
t
C n = 0.2 Sa (nπ / 5)
40 π
40 π
nω 0
例4
f (t ) = 2e j2ω0t + 3e jω0t + 4 + 3e jω0t + 2e j2ω0t
吉伯斯现象产生原因
时间信号存在跳变破坏了信号的收敛性, 时间信号存在跳变破坏了信号的收敛性,使得 间断点傅里叶级数出现非一致收敛。 傅里叶级数出现非一致收敛 在间断点傅里叶级数出现非一致收敛。
吉伯斯(Gibbs)现象 吉伯斯(Gibbs)
1.2 1.2 1 1
0.8
0.8
N=5
0.6
0.6
0.4
0.4
f (t )
A
T
τ
2
τ
2
T
t
解: 信号的平均功率为 信号的平均功率 平均功率为
4
1 T /2 2 P = ∫T / 2 f (t )dt = 0.2 T 包含在有效带宽 有效带宽(0 包含在有效带宽 ~ 2π /τ )内的各谐波平均功率为 π 内的各谐波平均功率为
P1 = ∑ | C n | =
2 n = —4 2 C0
n=∞ n = ∞ ∞
不同的时域信号,只是傅里叶级数的系数 不同, 傅里叶级数的系数C 不同的时域信号,只是傅里叶级数的系数Cn不同, 因此通过研究傅里叶级数的系数来研究信号的特性。 因此通过研究傅里叶级数的系数来研究信号的特性。 Cn是频率的函数,它反映了组成信 是频率的函数, 号各次谐波的幅度和相位随频率变化的 规律, 频谱函数。 规律,称频谱函数。
0
0.5
1
1.5
2
分析问题使用的数学工具为傅里叶级数 分析问题使用的数学工具为傅里叶级数 最重要概念: 最重要概念:频谱函数 要点
1. 频谱的定义、物理意义 频谱的定义、 2. 频谱的特点 3. 频谱的性质,应用性质分析复杂信号的频谱 频谱的性质, 4. 功率谱的概念及在工程中的应用
离散Fourier级数 DFS) 离散Fourier级数(DFS) 级数(
连续周期信号的频域分析
周期信号的傅里叶级数展开 傅里叶级数的基本性质 周期信号的频谱及其特点 离散傅里叶级数
三、周期信号的频谱及其特点
1. 频谱的概念
周期信号f(t)可以分解为不同频率虚指数信号 周期信号 可以分解为不同频率虚指数信号之和 可以分解为不同频率虚指数信号之和
f ( t ) = ∑ C n e jn ω 0 t
三、周期信号的频谱及其特点
3. 频谱的特性
(2) 幅度衰减特性
当周期信号的幅度频谱随着谐波 当周期信号的幅度频谱随着谐波nω0增大时,幅度频谱 随着谐波n 增大时 |Cn|不断衰减,并最终趋于零。 不断衰减,并最终趋于零。 若信号时域波形变化越平缓 高次谐波成分就越少, 时域波形变化越平缓, 若信号时域波形变化越平缓,高次谐波成分就越少, 幅度频谱衰减越快;若信号时域波形变化跳变越多 时域波形变化跳变越多, 幅度频谱衰减越快;若信号时域波形变化跳变越多, 高次谐波成分就越多,幅度频谱衰减越慢。 高次谐波成分就越多,幅度频谱衰减越慢。 f(t)不连续时,Cn按1/n的速度衰减 不连续时, 1/n f'(t)不连续时,Cn按1/n2的速度衰减 不连续时, 1/n
的功率。 求f (t)的功率。 的功率
∞ 1 T /2 2 解 : 1) P = ∫T / 2 f (t ) dt = n∑ Cn T =∞ 2
C0 = 4
C ±1 = 3
C ±2 = 2
P = 2 2 + 32 + 4 2 + 32 + 2 2 = 42
2)
f (t ) = 4 + 6 cos ω 0 t + 4 cos 2ω 0 t
例3 试求周期矩形脉冲信号在其有效带宽(0~2π /τ)内 试求周期矩形脉冲信号在其有效带宽( π
谐波分量所具有的平均功率占整个信号平均功率 的百分比。其中A=1,T=1/4,τ=1/20。 的百分比。其中 , , 。
f (t )
A
T
τ
2
τ
2
T
t
解: 周期矩形脉冲的傅里叶系数为 nω 0τ Aτ
Cn =
DFS的定义 DFS的定义 常用离散周期序列的频谱分析
周期单位脉冲序列δ N[k] 正弦型序列 周期矩形波序列
DFS的性质 DFS的性质
一、DFS的定义 DFS的定义
DFS IDFS
F [ m ] = DFS ( f [ k ]) = ∑ f
k =0 N 1 mk [ k ]W N
1 N 1 mk f [ k ] = IDFS( F [ m]) = ∑ F [m]W N N m =0
1 k 1 1 = 6W12 + 6W12 k f [k ] = e [k + e 12 2 2 6 m = ±1 6 m =1,11 F [ m] = F[m] = 0 5 ≤ m ≤ 6, m ≠ ±1 0 2 ≤ m ≤10, m = 0
6 F[m]
(
N=12
)
11
1 0 1
11
23
m
三、周期信号的频谱及其特点
3. 频谱的特性
(3) 信号的有效带宽 信号的有效带宽有多种定义方式。 物理意义:在信号的有效带宽内, 物理意义:在信号的有效带宽内,集中了信 号绝大部分谐波分量。 号绝大部分谐波分量。若信号丢失有效带宽以 外的谐波成分,不会对信号产生明显影响。 外的谐波成分,不会对信号产生明显影响。
N=15
0.2
0.2
0
0
-0.2 -2
1.2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
-0.2 -2
1.2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
1
1
0.8
0.8
N=50
0.6
0.6
N=500
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0
-0.2 -2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
-0.2 -2
-1.5
-1
-0.5
三、周期信号的频谱及其特点
2. 频谱的表示
直接画出信号各次谐波对应的C 直接画出信号各次谐波对应的 n线状分布图 频谱图。 这种图形称为信号的频谱图 形,这种图形称为信号的频谱图。
Cn = Cn e
jφ n
幅度频谱
相位频谱
例1 周期矩形脉冲信号的频谱图 周期矩形脉冲信号的频谱图
f (t )
A
-T
说明:当信号通过系统时,信号与系统的有效带宽必须“匹配” 说明:当信号通过系统时,信号与系统的有效带宽必须“匹配” 。
四、周期信号的功率谱
帕什瓦尔(Parseval) 帕什瓦尔(Parseval)功率守恒定理
1 P= ∫ T
T 2 T 2
f (t ) dt =
2
n=∞ n =∞
∑
∞
Cn
2
物理意义: 物理意义:任意周期信号的平均功率等于信号所 包含的直流、基波以及各次谐波的级数平方之和。 包含的直流、基波以及各次谐波的级数平方之和。 周期信号的功率频谱: 周期信号的功率频谱: |Cn|2 随nω0 分布情况称为 周期信号的功率频谱 简称功率谱 功率频谱, 功率谱。 周期信号的功率频谱,简称功率谱。