西南交大机械原理期中考试试题(2005)
西南交通大学全四套机械工程控制基础试题试卷
西南交通大学2002－2003机械工程控制基础试题课程代码：02240一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题1分，共30分)1.机械工程控制论是研究该领域中系统的( )问题。
A. 静力学B. 能量守恒C. 动力学D. 物理学 2.开环控制系统是指( )对系统没有控制作用。
A. 系统输入量 B. 系统输出量C. 系统的传递函数D. 系统的干扰3.若L ［f(t)］=F(s)，则L ［f(at)］=( )。
A.a 1F(s) B. F(a s)C. a 1F(as)D. a 1F(as )4.若L ［f(t)］=6)4s (!5+，则f(t)=( )。
A. (t-4)5 B. (t+4)5 C. e 4t t 5 D. e -4t t 5 5.若F(s)=ss 1s 42++，则∞→t Lim f(t)=( )。
A. 1B. 4C. ∞D. 06.已知函数f(t)=u(t-4)+2u(t+3)，则L ［f(t)］=( )。
A.s1e 4s +s 2e 3sB. s1e -4s +s 2e 3sC. s1e 4s +s 2e -3sD. e -4s +2e 3s7.L ［∫t 0 e -3τsin τd τ］=( )。
A.1)3s (32++ B. 1)3s (s 2++ C. ]1)3s [(s 12++ D. ]1)3s [(s 12+- 8.某系统的微分方程为0x &&(t)+t 0x & (t)+4x 0(t)=3x i (t)，它是( )。
A. 线性时变系统B. 非线性系统C. 线性定常系统D. 非性线时变系统 9.某环节的传递函数为G(s)=1s 21+，它是( ) A. 延时环节 B. 比例环节 C. 惯性环节 D. 积分环节10.二阶系统的传递函数G(s)=72s 2s 2152++，其阻尼比ζ是( )。
期中考试试题2015-2016
题二图西南交通大学2015－2016学年第(一)学期考试试卷（期中）课程代码 2023500 课程名称 机械原理 考试时间 120分钟（开卷）题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总成绩 得分阅卷教师签字：一、（15分）题一图所示机构，图示比例为mm m l /005.0=μ。
剖面线表示固定构件0。
1. 画出机构的运动简图； 2. 写出机构的邻接矩阵。
二、 （21分）题二图所示为一个机构的运动简图，图示比例为mm m l /005.0=μ。
1．计算该机构的自由度。
若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；2．确定机构在图示位置时，构件1与构件4的速度瞬心P 14；3．对机构进行高副低代，并画出机构的低副等效运动机构。
题一图班 级 学 号 姓 名密封装订线 密封装订线 密封装订线题三图题五图题四图三、（19运动规律H,H ,H 、固定铰链点A 、C 的坐标，DE 、EF 的杆长、滑块5导路的y 1.现要确定运动输出构件5的运动。
解构件5的位置S 5的方程，度v 5和加速度a 5；2.3.在保证机构的输入运动和运动输出构件5画出修改后的机构示意图。
四、 （13已知l AB =l BC =l BD =a 。
1．试确定当构件1与x 轴之间夹角为α1D 1的坐标x D1, y D1；2．写出当构件1从与x 轴之间夹角为α1转动到连杆2的位移矩阵D 12；3．试利用D 12和x D1, y D1，确定出铰链点D 2x D2, y D2；4．试根据计算得到的x D1, y D1及x D2, y D24以及其上的运动副为虚约束。
五、（17分）题五图所示为一个管道机器人的设计示意图。
图中机器人本体通过支腿1和支腿2支撑在管道中，支腿1和支腿2分别通过转动副B 和D 与机器人本体相连接。
设计要求是当机器人本体的姿态为P i (x Pi ,y Pi ),θi ，支腿1必须撑在管道壁上的点A i (x Ai ,y Ai )，而支腿2必须撑在管道壁上的点C i (x Ci ,y Ci )，i =1,2,⋯,n 。
《机械设计》历年考题_西南交通大学
西南交通大学2007－2008学年 第（二）学期《机械设计》期末考试试卷一、单项选择题： (每小题1分，共15分)1. 对于大量生产，强度要求较高，尺寸不大，形状较简单的零件，应选择_____毛坯。
A.自由锻造B.冲压C.模锻D.铸造2. 在螺栓联接中，有时在一个螺栓上采用双螺母，其目的是_______。
A.提高强度 B.提高刚度 C.防松 D.减小每圈螺纹牙上的受力3. 图示键联接所采用的是_______。
A.楔键B.切向键C.平键D.半圆键4. 带传动工作时，若小带轮为主动轮，则带内应力的最大值发生在带 。
A. 进人大带轮处 B. 紧边进入小带轮处C. 离开大带轮处D. 离开小带轮处5. 轮齿弯曲强度计算中的齿形系数Y Fa 与 无关。
A. 齿数z 1B.模数mC. 变位系数xD.斜齿轮的螺旋角β6.标准蜗杆传动的中心距计算公式应为 。
A.)(2121z z m a +=B.)(212z q m a +=)(212z q m a n +=7.下列轴承中，公差等级最高的是 。
A.6208/P2B.30208C. N2208/P4D. 5308/P68. 一般开式齿轮传动的主要失效形式是_______。
A.齿面胶合B.齿面疲劳点蚀C.齿面磨损或轮齿疲劳折断D.轮齿塑性变形9.下列各种机械设备中，只宜采用滑动轴承。
A. 中、小型减速器齿轮轴B. 电动机转子C. 铁道机车车辆轴D. 大型水轮机主轴10. 向心推力滚动轴承承受轴向载荷的能力是随接触角的增大而。
A.增大B.减小C.不变D.不一定11.若不改变轴的结构和尺寸，仅将轴的材料由碳素钢改为合金钢，轴的刚度。
A.不变B.降低C.增加D.不定12.在载荷比较平稳、冲击不大、希望联轴器尺寸较小，但两轴线具有一定程度的相对偏移量的情况下，通常宜采用__________联轴器。
A.刚性B.无弹性元件挠性C.非金属弹性元件挠性D.金属弹性元件挠性13. 直齿锥齿轮的标准模数是_________。
西南交大 机械设计 期中试卷
班 级 学 号 姓 名题一、答案填写表（每小题1。
5分,共15分）1、机械设计这门学科，主要研究______ 的工作原理、结构和设计计算方法.A．各类机械零件和部件B．通用机械零件和部件C．专用机械零件和部件 D．标准化的机械零件和部件2、对于采用常见的组合和按标准选取尺寸的平键静联接，主要失效形式是_____。
A. 工作面的压溃 B。
工作面过度磨损 C. 键被剪断 D. 键被弯断3、同精度的齿轮传动，动载荷系数Kv与__________有关。
A. 圆周速度B。
齿轮在轴上相对于轴承的位置C。
传动超载D。
原动机及工作机器的性能和工作情况4、V带的楔角等于__________。
A. 40︒B. 35︒ C。
30︒ D. 20︒5、带传动采用张紧轮的目的是____________。
A。
减轻带的弹性滑动B. 提高带的寿命C。
改变带的运动方向D。
调节带的初拉力6、螺栓联接中，有时在一个螺栓上采用双螺母，其目的是__________。
A. 提高强度B. 提高刚度C。
防松D。
减小螺纹牙受载7、受轴向工作载荷的紧螺栓联接,设螺栓刚度远远大于被联接件的刚度,则螺栓中的总拉力接近____________________________________。
A. ＝F'＋F B。
<F'＋F C. >F'＋F D. ＝F'＋8、标准直齿圆柱齿轮传动，轮齿弯曲强度计算中的齿形系数只决定于_____。
A. 齿数z B。
模数m C. 齿宽系数φd9、一对圆柱齿轮传动，通常把小齿轮的齿宽取值比大齿轮略大，其主要目的是______。
A。
使小齿轮的强度比大齿轮略高一些B。
减小传动中的动载荷C。
为了便于安装，保证有效接触宽度D. 避免沿齿向载荷分布不均匀10、在一定转速下，要减轻链传动的运动不均匀性和动载荷，应______。
A。
增大链节距和链轮齿数 B。
减小链节距和链轮齿数C。
增大链节距，减小链轮齿数 D。
西南交通大学2005-2006机械工程控制基础试题
B.系统辩识
D.自适应控制
B.惯性环节
D.PID 调节器
B. L［eat］ D. L［e－(t+a)］
B. 1 a(s a)
2 D.
s3
B. 2
D. ∞
)
B. 1 a(s a)
D. 1 a(s a)
B. 1 e 2s s
D. 3 e2s s
B.线性定常系统 D.非线性时变系统 ) B.延时环节 D.微分环节
态误差为(
A. 10 4
27.二阶系统的传递函数为 G(s)=
与谐振频率 ωr 的关系为(
A. ωn<ωr
28.串联相位滞后校正通常用于(
A.提高系统的快速性
)
B. 5 4
B. ωn=ωr
s2
1
2 n s
) )
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力根通保据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资，配料不置试仅技卷可术要以是求解指，决机对吊组电顶在气层进设配行备置继进不电行规保空范护载高与中带资负料荷试下卷高问总中题体资，配料而置试且时卷可，调保需控障要试各在验类最；管大对路限设习度备题内进到来行位确调。保整在机使管组其路高在敷中正设资常过料工程试况中卷下，安与要全过加，度强并工看且作护尽下关可都于能可管地以路缩正高小常中故工资障作料高；试中对卷资于连料继接试电管卷保口破护处坏进理范行高围整中，核资或对料者定试对值卷某，弯些审扁异核度常与固高校定中对盒资图位料纸置试，.卷保编工护写况层复进防杂行腐设自跨备动接与处地装理线置，弯高尤曲中其半资要径料避标试免高卷错等调误，试高要方中求案资技，料术编试交写5、卷底重电保。要气护管设设装线备备置敷4高、调动设中电试作技资气高，术料课中并3中试、件资且包卷管中料拒含试路调试绝线验敷试卷动槽方设技作、案技术，管以术来架及避等系免多统不项启必方动要式方高，案中为；资解对料决整试高套卷中启突语动然文过停电程机气中。课高因件中此中资，管料电壁试力薄卷高、电中接气资口设料不备试严进卷等行保问调护题试装，工置合作调理并试利且技用进术管行，线过要敷关求设运电技行力术高保。中护线资装缆料置敷试做设卷到原技准则术确：指灵在导活分。。线对对盒于于处调差，试动当过保不程护同中装电高置压中高回资中路料资交试料叉卷试时技卷，术调应问试采题技用，术金作是属为指隔调发板试电进人机行员一隔，变开需压处要器理在组；事在同前发一掌生线握内槽图部内 纸故，资障强料时电、，回设需路备要须制进同造行时厂外切家部断出电习具源题高高电中中源资资，料料线试试缆卷卷敷试切设验除完报从毕告而，与采要相用进关高行技中检术资查资料和料试检，卷测并主处且要理了保。解护现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
西南交大 机械设计 期中试卷
班 级学号、一对齿轮传动中，若材料不同，则小齿轮和大齿轮的接触应力亦不同。
、轴毂联接中采用普通平键联接时，该键同时起周向固定和轴向固定的作用。
、滑键固定在轮毂上随轮毂一同沿着轴上的键槽移动。
、直齿锥齿轮强度计算是以大端处的当量圆柱齿轮为计算依据的。
、螺栓的最大应力一定时，应力幅越小，其疲劳强度越高。
、选用弹性模量大的带材料，可以避免带传动发生弹性滑动现象。
、齿轮传动中，主动齿轮齿面上产生塑性变形后，齿面节线附近被碾出沟槽。
二、单项选择题：请将答案填入题后的表格中。
☎每小题 分，共 分✆、机械设计这门学科，主要研究♉♉♉♉♉♉ 的工作原理、结构和设计计算方法。
✌．各类机械零件和部件∙∙ ∙．通用机械零件和部件．专用机械零件和部件 ．标准化的机械零件和部件 、对于采用常见的组合和按标准选取尺寸的平键静联接，主要失效形式是♉♉♉♉♉。
✌ 工作面的压溃 工作面过度磨损 键被剪断 键被弯断、同精度的齿轮传动，动载荷系数 ❖与♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉有关。
✌ 圆周速度 齿轮在轴上相对于轴承的位置 传动超载 原动机及工作机器的性能和工作情况、✞带的楔角等于♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉。
✌ 、带传动采用张紧轮的目的是♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉。
✌ 减轻带的弹性滑动 提高带的寿命 改变带的运动方向 调节带的初拉力、螺栓联接中，有时在一个螺栓上采用双螺母，其目的是♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉。
✌ 提高强度 提高刚度 防松 减小螺纹牙受载、受轴向工作载荷的紧螺栓联接，设螺栓刚度c1远远大于被联接件的刚度c2，则螺栓中的总拉力F0接近♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉♉。
✌ ＝☞＋☞ ☞＋☞ ☞＋☞ ＝☞＋F2、标准直齿圆柱齿轮传动，轮齿弯曲强度计算中的齿形系数只决定于♉♉♉♉♉。
2005级机械原理试卷B
西南交通大学2006－2007学年第(1)学期考试试卷课程代码 2100242 课程名称 《机械原理》 考试时间 120 分钟阅卷教师签字：一、 填空题：（每空0.5分，共10分）1、从受力观点来分析，移动副的自锁条件是，转动副的自锁条件是；从效率的角度来分析，机械的自锁条件是。
2．铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是。
3．在曲柄摇杆机构中，当为原动件，与时，则机构出现死点位置。
4．凸轮机构推杆常用的四种运动规律为：A ，等速运动 B ，等加等减速运动 C ，余弦加速运动 D ，正弦加速运动。
其中，仅适用于低速运动的运动规律是。
5．渐开线齿廓的啮合线也是两基圆的，它与两齿轮连心线的交点，称为，此交点是一，因此渐开线齿廓能保证两齿轮的传动比为。
6．对转子的质量平衡一般有静平衡和动平衡两种方法，经过静平衡 动平衡，而经过动平衡的静平衡的。
7、凸轮的基圆半径越小，机构的结构就越__ ____，但过小的基圆半径会导致压力角_____，从而使凸轮机构的传动性能变____ __。
8、用标准齿条刀具加工标准齿轮产生根切的原因是______________________。
9、经过负变位的齿轮比标准齿轮的分度圆齿厚_ ____，齿顶高_ _____。
班 级 学 号 姓 名密封装订线 密封装订线 密封装订线二．试绘出图示机构的运动简图（6分）三．计算图示机构的自由度，对其中所含有的复合铰链、局部自由度和虚约束应进行指出。
（12分）四．图示铰链机构中，已知l AB=30mm，l DC=60mm，l BC=l AD=80mm，ω1=5rad/s，试用瞬心法求：当φ1=15°时，C点的速度v C。
（绘图需按比例）（12分）五．已知图示机构的结构为l AB =40mm ，l BC =35mm ，输入运动φ1=3t 、s /rad 31=φ 。
试求解滑块C 的运动方程及速度方程。
（14分）六． 已知所示轮系的z 1=18, z 2=28,z 2′=24,z 3=64,z 4=60。
（注考试时间150分钟,考试方式开卷笔试）
（注：考试时间：150分钟，考试方式：开卷笔试）西南交通大学2003—2004学年（1）学期考试试卷课程名称 机械原理 （A ） 成绩 班级 学号 姓名一、 （10分）图示为一个连杆机构的示意图，已知,30mm l AB =mm l BC 50=，mm l CD 70=,mm l AD 85=主动构件1以1ω匀速单向转动，机构的运动输出构件为滑块F 。
1．说明其中的四杆机构ABCD 是否为曲柄摇杆机构；2．检验机构是否有急回作用；3．如果已知机构中所有构件的杆长和所有固定铰链点的坐标。
现要确定构件5的运动，试按求解顺序写出求解的位置方程，并说明如何求解速度和加速度；二、（16分）图示为一对渐开线正常直齿圆柱齿轮传动的啮合图(a)，齿轮为标准安装。
已知齿轮传动的模数mm m 5=，压力角 20=α，两个齿轮的齿数相同，且为标准安装，齿轮1为主动轮。
1．标出齿轮1的转向、齿轮1的节圆半径'1r 和齿轮传动的啮合角'α；(a )(b)2．如果当齿轮齿顶圆恰好彼此通过对方的极限啮合点时，齿轮传动的重合度为1.7378，试确定这对齿轮传动的齿数；3．指出这对齿轮传动的主要缺点和存在的问题；4．如果取齿轮1为运动等效构件，其运动为周期性速度波动，等效阻动力矩r M 在一个运动周期中2л的变化如图（b ）所示，等效驱力矩dM 为常数，齿轮1的平均角速度min 620r ，系统许用运转不均匀系数01.0=δ。
试求安装在齿轮1轴上的飞轮的转动惯量F J （不计其余构件的转动惯量）。
三、 （12分）图示双滑块机构。
1．确定出构件2与机架4之间的速度瞬心P 24。
2．机构的受力和运动情况如图所示，机构出现死点位置时，角度α为多少？3．设计一个与图示机构结构不同的机构，但可以实现与图示机构相同的运动变换关系（即：将一个构件沿y 方向的移动转变为另一个构件沿x 方向的移动）。
请画出您所设计机构的示意图；四、（25分）图示为一个滚子直动从动件盘形凸轮机构，机构的基圆半径为0r ，滚子半径为r r ，偏距为e 。
机械原理2004—2005学年(1)B卷
西南交通大学2004—2005学年（1）学期考试试卷课程名称机械原理（B）成绩一、（12分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。
二、（17(a) (b)分）渐开线直齿圆柱齿轮—齿条传动,齿轮的基本参数如下表所示径向间隙系数模数压力角变位系数0.25 4mm 20°0.421．说明这对齿轮---齿条传动是否存在根切现象？2．确定正确安装时，齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离；3．推出正确安装时的实际啮合线B1B2长度的计算公式；4．当齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离增大时，说明在传动节点P的位置、齿轮的节圆半径'r、啮合角'α、重合度ε中，哪些发生了变化，哪些没有发生变化，发生变化的又是发生了什么样的变化。
三、 （10分）现要设计一个双滑块机构，实现滑块A 、B之间的相互对应位置关系确定...3,2,1 )(),(=i i s i s B A 。
问应当如何构件AB 的杆长AB l 。
（本题采用图解法或解析法均可。
若采用图解法，则需说明作图的原理和步骤；若采用解析法，则需说明如何得到设计方程，并简要说明如何求解设计方程）。
四、 （13分）在下图所示机构设计中，还要求输出构件具有急回作用（其中构件AB 为原动件，并作匀速转动，滑块3为运动输出构件）。
1. 问应当如何修改图示机构，才能够满足设计要求；2. 在保持系统的输入运动为整周匀速转动、输出运动为往复直线运动，并且有急回作用的条件下，请再提出两个机构运动设计方案（以机构示意图表示）。
五、 （18分）图示双滑块机构，构件1上作用有驱动力P ，构件3上作用有工作阻力Q 。
1. 问机构在死点位置时，角θ的值是多少？2.不考虑重力、惯性力等，并设所有移动副的摩擦角均为ϕ，所有转动副的摩擦圆半径Vρ，画出图示位置时各个运动副反力的方向；为V3.机构自锁时，角θ的值是多少？六、 （18分）图示为一个渐开线齿轮---连杆机构。
机械原理2001—2002学年(1)b
西南交通大学2001—2002学年（1）学期考试试卷课程名称 机械原理 （B ） 成绩一、(14分) 渐开线直齿圆柱齿轮—齿条传动，已知齿轮的基本参数为α,,m Z x c h a,,**。
1．确定正确安装时，齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离；2．推出正确安装时，实际啮合线B 1B 2的长度。
二、（10分）现要设计一个连杆机构实现滑块A和滑块B 之间的位置对应关系：i i L S ,......3.2,1=i 。
试用位移矩阵法（即：矢量旋转变换法）建立机构的设计方程，并确定出能够精确实现滑块A 和滑块B 之间的位置对应关系的最大数目。
三、（16分）图示凸轮—连杆机构，凸轮1为主动件。
1．拆出机构中所含的基本杆组，并确定机构的级别；2．在图a 中确定出图示位置时，构件1、4的速度瞬心；3．在图b 中，M 1为驱动力矩，F 为工作阻力，不考虑重力、惯性力等，并设所有移动副、高副的摩擦角均为V ϕ，所有转动副的摩擦圆半径为V ρ。
画出图示位置时各个运动副反力的作用线和方向；4．若经过质量替代，在凸轮的点S 1处有质量m 1，试提出两种凸轮轴平衡的方案。
a b四、（12分）在下列机构示意图的基础上，根据设计要求，通过修改或增加构件和运动副的方法，完成机构示意图的设计。
1．设计要求：要求输出构件具有急回作用（其中AB 为原动件，并作匀速转动）；2五、（18分）图示平面齿轮—1．计算机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。
2．如果已知齿轮Z 2’和齿轮Z 4的基本参数：齿数分别为Z ， Z 、模数m 、分度圆压力角α、齿顶高系数*ah 、径向间隙系数*c 、变位系数分别为4'2,x x 。
当齿轮Z 2’和齿轮Z 4为正确安装时，构件1的长度AB l 应为多少？3．设构件1的角速度为1ω，为逆时针方向转动，试确定齿轮4的角速度4ω的大小和转向；4．如果构件1、3、5的质心分别位于铰链点A 、D 、F ，并且绕其质心点的转动惯量均为A J ，构件2的质心在构件BC 的中点，质量为m 2, 绕质心点的转动惯量为2J ，齿轮Z 2’的质心在铰链点B ，质量为m 2’，绕质心点B 转动惯量为'2J ，齿轮Z 4的质心在铰链点A ，绕点A 的转动惯量为4J ，在构件1上作用有驱动力矩M 1, 在齿轮Z 4上作用有工作阻力矩M 4，不计重力等其他力的影响。
西南交通大学机械原理期中考试试题
1ωABC DEFGββ'β'βH1234561O 77ω78题二图西南交通大学机械原理期中考试试题班级 学号 姓名 成绩一、 (15分)题一图所示机构，画图比例为mmml 003.0=μ，其中点A 为构件1的转动轴，固定导板0上圆弧ββ的圆心为2O 。
1.绘制机构的运动简图；2.计算机构的自由度；3.画出机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵。
二、 （14分）题二图示机构， ''//ββββ，构件1和构件7为原动件。
1．机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；2．对机构进行高副低代，画出机构的低副等效机构；3．拆出机构中所含的基本杆组，并确定机构的级别。
题一图三、 （16分）题三图所示连杆机构， 已知mm l AB 50=，mm l BC 120=，构件1以ω匀速转动，设计要求构件AB 为曲柄。
1. 试确定满足设计要求的机构尺寸e 的取值范围；2. 分析当e 分别取其取值范围内的极大和极小值时，机构是否有急回作用？如果有急回作用，确定行程速比系数。
3. 如果设计要求行程速比系数为4.1四、 （20分）题四图所示的双滑块机构，已知连杆2的长度mm l AB 205.156=，滑块1移动的距离S 为mm 60。
如图。
1.写出连杆2从11B A 运动到i i B A 的位移矩阵，并利用该位移矩阵确定出点i P 的坐标；2.利用上面的结果，验证位移矩阵保持了刚体运动的性质，如i i A P A P =11及i i i B P A B P A ∠=∠111。
五、 （20分）题五图所示机构，图中比例为mmm /005.0=μ。
P；1.确定在图示位置时，构件1与构件5之间的相对速度瞬心152.如果已知液压油缸AC的伸长后的长度为H，各个固定铰链的坐标和各个构件的杆长，现要确定构件5的位置、速度和加速度。
试按照求解顺序写出机构的位置分析方程，并简要说明如何求解其速度和加速度；3.如果图中H为油缸AC的最短长度, 其最大长度H max=1.7H。
西南交大 机械设计 期中试卷
班 级 学 号 姓 名题一、答案填写表二、单项选择题:请将答案填入题后的表格中。
(每小题1、5分,共15分)1、机械设计这门学科,主要研究______ 的工作原理、结构与设计计算方法。
A.各类机械零件与部件B.通用机械零件与部件C.专用机械零件与部件D.标准化的机械零件与部件2、对于采用常见的组合与按标准选取尺寸的平键静联接,主要失效形式就是_____。
A、工作面的压溃B、工作面过度磨损C、键被剪断D、键被弯断3、同精度的齿轮传动,动载荷系数Kv与__________有关。
A、圆周速度B、齿轮在轴上相对于轴承的位置C、传动超载D、原动机及工作机器的性能与工作情况4、V带的楔角等于__________。
A、 40︒B、 35︒C、 30︒D、 20︒5、带传动采用张紧轮的目的就是____________。
A、减轻带的弹性滑动B、提高带的寿命C、改变带的运动方向D、调节带的初拉力6、螺栓联接中,有时在一个螺栓上采用双螺母,其目的就是__________。
A、提高强度B、提高刚度C、防松D、减小螺纹牙受载7、受轴向工作载荷的紧螺栓联接,设螺栓刚度c1远远大于被联接件的刚度c2,则螺栓中的总拉力F0接近____________________________________。
A、＝F'＋FB、<F'＋FC、 >F'＋FD、＝F'＋F28、标准直齿圆柱齿轮传动,轮齿弯曲强度计算中的齿形系数只决定于_____。
A、齿数zB、模数mC、齿宽系数d9、一对圆柱齿轮传动,通常把小齿轮的齿宽取值比大齿轮略大,其主要目的就是______。
A、使小齿轮的强度比大齿轮略高一些B、减小传动中的动载荷C、为了便于安装,保证有效接触宽度D、避免沿齿向载荷分布不均匀10、在一定转速下,要减轻链传动的运动不均匀性与动载荷,应______。
A、增大链节距与链轮齿数B、减小链节距与链轮齿数C、增大链节距,减小链轮齿数D、减小链节距,增大链轮齿数三、填空题:把答案写在题中的横线上。
机械原理往年试题及答案
机械原理往年试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本概念是什么？A. 物体位置的变化B. 物体形状的变化C. 物体质量的变化D. 物体颜色的变化答案：A2. 机械原理中的“自由度”是指什么？A. 机械系统可以独立进行的运动方向数B. 机械系统中的零件数量C. 机械系统中的约束数量D. 机械系统中的力的数量答案：A3. 以下哪个不是机械运动的基本形式？A. 直线运动B. 旋转运动C. 振动D. 膨胀运动答案：D4. 机械运动的分类依据是什么？A. 运动的速度C. 运动的力D. 运动的介质答案：B5. 以下哪个不是机械运动的约束条件？A. 几何约束B. 运动学约束C. 动力学约束D. 材料约束答案：D6. 机械运动的分析方法有哪些？A. 运动学分析B. 动力学分析C. 材料力学分析D. 所有选项都是答案：B7. 机械运动的稳定性分析主要考虑什么？A. 运动的速度B. 运动的轨迹C. 运动的力D. 运动的介质答案：C8. 机械运动的周期性是指什么？B. 运动的随机性C. 运动的不可预测性D. 运动的非线性答案：A9. 机械运动的谐波分析主要用于什么？A. 确定运动的频率B. 确定运动的幅度C. 确定运动的相位D. 确定运动的周期答案：A10. 机械运动的稳定性条件是什么？A. 运动的速度恒定B. 运动的轨迹恒定C. 运动的力恒定D. 运动的介质恒定答案：B二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机械运动的分类及其特点。
答案：机械运动可以分为直线运动、旋转运动、复合运动等。
直线运动是指物体沿直线轨迹运动；旋转运动是指物体绕某一固定轴旋转；复合运动是直线运动和旋转运动的组合。
2. 解释什么是机械运动的自由度，并举例说明。
答案：机械运动的自由度是指机械系统可以独立进行的运动方向数。
例如，一个平面上的物体有2个自由度，因为它可以在两个垂直方向上移动。
3. 描述机械运动的稳定性分析的重要性及其方法。
西南交通大学2005-2009机械原理考研真题
min
，转向如图。
1．当齿轮 3 的转速为 0 的时候， 确定齿轮 4 转速的大小和转动方向； 2．齿轮 3 的转速 n3 300 r
min
，转向如图的时候，确定齿轮 4 转速
试题代码： 424
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的大小和转动方向； 3．如果作用在齿轮 1 和齿轮 3 上的驱动力矩分别为 M 1 500 Nm 和
l BC l AD 320mm 。
1．指出机构所包含的轮系中的行星轮、太阳轮（或中心轮）和系杆； 2．设构件 1 的角速度为 1 80 rad ， 为顺时针方向转动， 试确定齿轮 4 的角 s 速度 4 的大小和转向； 3．如果机构的动力学参数如下表所示。起动过程中，在构件 1 上作用有驱动 力矩 M1=200Nm, 在齿轮 Z4 上作用有工作阻力矩 M4= 100Nm，不计重力等 其他力的影响。确定该机构由静止状态开始起动，要经过多长时间才能够 达到稳定运动速度 1 80 rad 。 s 质量 构件 构件 1 构件 3 构件 2 齿轮 Z2’ 齿轮 Z4 质心位置 铰链点 A 铰链点 D 在构件 BC 的中点 铰链点 B 铰链点 A （ kg ） 0.8 0.8 0.2 1.5 2.1 对质心的转动 惯量（ kgm2 ） 0.12 0.12 0.08 0.25 0.63
B1 (33mm,76mm) 。试确定构件 AB 的长度 l1 。
（本题采用图解法或解析法均可。若采用解析法，不需代入 具体数据计算，只需说明如何得到设计方程，并简要说明如 何求解设计方程） 。
四、 （20 分）图示机构 a 20mm ， d 40mm 。构件 AB 为 主动构件，以角速度 作匀速运动。 （1） 在 A、B、D 三个转动副中，哪些为周转副，哪些为 摆转副？ （2） 利用速度瞬心法，确定出机构在图示位置构件 2 上绝 对速度为零的点的位置。 （3） 画出导杆 3 的极限位置，标出极位夹角 ，并确定机 构的行程速比系数。
西南交大 机械设计 期中试卷
班 级 学 号 姓 名题一、答案填写表(每小题1、5分,共15分)1、机械设计这门学科,主要研究______ 的工作原理、结构与设计计算方法。
A.各类机械零件与部件B.通用机械零件与部件C.专用机械零件与部件D.标准化的机械零件与部件2、对于采用常见的组合与按标准选取尺寸的平键静联接,主要失效形式就是_____。
A、工作面的压溃B、工作面过度磨损C、键被剪断D、键被弯断3、同精度的齿轮传动,动载荷系数Kv与__________有关。
A、圆周速度B、齿轮在轴上相对于轴承的位置C、传动超载D、原动机及工作机器的性能与工作情况4、V带的楔角等于__________。
A、 40︒B、 35︒C、 30︒D、 20︒5、带传动采用张紧轮的目的就是____________。
A、减轻带的弹性滑动B、提高带的寿命C、改变带的运动方向D、调节带的初拉力6、螺栓联接中,有时在一个螺栓上采用双螺母,其目的就是__________。
A、提高强度B、提高刚度C、防松D、减小螺纹牙受载7、受轴向工作载荷的紧螺栓联接,设螺栓刚度c1远远大于被联接件的刚度c2,则螺栓中的总拉力F0接近____________________________________。
A、＝F'＋FB、<F'＋FC、 >F'＋FD、＝F'＋F28、标准直齿圆柱齿轮传动,轮齿弯曲强度计算中的齿形系数只决定于_____。
A、齿数zB、模数mC、齿宽系数d9、一对圆柱齿轮传动,通常把小齿轮的齿宽取值比大齿轮略大,其主要目的就是______。
A、使小齿轮的强度比大齿轮略高一些B、减小传动中的动载荷C、为了便于安装,保证有效接触宽度D、避免沿齿向载荷分布不均匀10、在一定转速下,要减轻链传动的运动不均匀性与动载荷,应______。
A、增大链节距与链轮齿数B、减小链节距与链轮齿数C、增大链节距,减小链轮齿数D、减小链节距,增大链轮齿数题二、答案填写表三、填空题:把答案写在题中的横线上。
期中试卷汇总
西南交通大学机械原理期中考试试题机械2000级使用班级学号姓名一、(15分)图示为一个油泵机构，试画出机构的运动简图和机构拓扑图，并写出该机构的关联矩阵和邻接矩阵。
图示比例为mmml002.0=μ二、（14分）图示的凸轮机构，凸轮廓线为中心为O，半径为R的圆盘，构件为2原动件，其转动角速度为m in/5002r=ω，转向如图所示。
图示机构的比例尺为mmml003.0=μ。
1．机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；2．利用速度瞬心法确定图示位置时，构件3的角速度3ω；3．进行高副低代，并画出该机构的运动等效低副机构。
三、（16分）图示连杆机构，已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件1的运动，现要用直角坐标解析法求解构件4、5之间的相对运动。
试按照求解顺序写出机构位置分析的运动方程式，并说明如何求解两构件之间的相对速度和相对加速度。
块机构ABC ，实现曲柄和滑块之间的相互对应位置关系2 ,1 , ,=i s i i ϕ，并且要求在第二组对应位置时，滑块处于其左极限位置。
设已经确定出铰链点A 的位置，如图所示。
说明如何用位移矩阵法得到机构的设计方程和如何得出构件AB 、BC 的杆长BC AB l l ,。
五、 （20分）图示机构，构件AB 匀速转动，已知mm a 120=，mm b 600=，mm e 120=。
滑块从其左极限位置运动到其右极限位置为其工作行程，而从其右极限位置运动到其左极限位置为空回行程。
（1） 连架杆AB 是否为曲柄？ （2） 机构是否具有急回作用，行程速比系数K 是多少？（3） 确定构件AB 的正确转向； （4） 若将机构改变为尖底直动从动件盘形凸轮机构，并且保证机构的行程速比系数K 、滑块的行程H 不发生变化，凸轮的转向与构件AB 的转向相同。
① 问凸轮的推程运动角0δ和回程运动角'0δ应为多少？② 若已经确定出从动件的运动规律)(δs ，基圆半径0r ，试写出凸轮廓线的方程式；六、 （12分）某一传动系统设计者的主要目的是实现构件EF 的上下往复运动。
机械原理期中试卷.doc
《机械原理》课程期中考试试卷注意：1、本试卷共3页； 2、考试时间：110分钟得分------ 一、填空题（每题2分，共16分）1、 机器是由 __________________________________________ 四部分组成的。
2、 根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由 ____________________ 、 ______________ 和 _____________ 组成的。
3、 移动副的自锁条件是 ____________ ；转动副的自锁条件是 _________________ :从效 率的观点来看，机械的自锁条件是 __________________ 。
4、 作转子静平衡时只需选 _______ 个平衡平面；作动平衡时至少选 _________ 平衡平面。
5、 一对心曲柄滑块机构，若将曲柄改为机架，则机构将演化成 _______________ 机构；若 将连杆改为机架则机构将演化成 _____________ 机构。
6、 评价机械速度波动程度的主要指标有 ______ 、 ___________ 、 和 _________ 。
7、 铰链叫杆机构中，最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则只能 衡是 _______________ 机构。
8、 质量静代换应当满足的两个代换条件是 _______________________________|雛|二、判断题（每小题1分，共8分）1、 三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定处于同一直线上。
（）2、 在机械系统中，如果其传动机构为定传动比机构，则该机械系统的等效转动惯量为 常数。
（）3、 两构件作相对移动时，两构件重合点一定有哥氏加速度。
（）4、 周期性速度波动的力学条件是在一个周期内，等效驱动力所作的功等于等效阻抗 力所消n>+<薯.HI耗的功。
（）5、在铰链四杆机构屮，若以最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。
机械原理-期中考试题-答案.doc
湖州师范学院2012 — 2013学年第二学期《_机械原理）〉期中考试试卷适用班级______________ 考试时间100分钟学院_____________ 班级________ 学号________ 姓名__________ 成绩—、填空（每空1分，共io分）——1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表示。
2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于90度。
3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36%则行程速比系数等于1.5 。
4、刚性转子的动平衡的条件是_ ZF=0，ZM=0 。
5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的传动角等于零。
6、机器产生速度波动的类型有周期性和非周期性两种。
7、在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动,即得到双曲柄机构。
8、三个彼此作平面运动的构件共有三个速度瞬心,且位于同一直线± _________ O二、选择题（每题1分，共io分）1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角Ymh B OA.尽可能小一些B.尽可能大一些C.为0°D. 45°2、机器运转出现周期性速度波动的原因是_ C 。
A.机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡;B.机器屮各回转构件的质量分布不均匀；C.在等效转动惯量为常数吋，各瞬吋驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公井周期；D.机器屮各运动副的位置布置不合理。
3、有一四杆机构，其行程速比系数K=l,该机构A急冋作用。
A.没有；B.有；C.不一定有4、机构具有确定运动的条件是_B_。
A.机构的自由度大于零；B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D.前面的答案都不对5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节B速度波动。
A.非周期性；B.周期性；C.周期性与非周期性；D.前面的答案都不对6、从平衡条件可知，静平衡转子B动平衡的。
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西南交通大学机械原理期中考试试题
机械、车辆2005级使用
班级 学号 姓名
一、 (15分)题一图所示机构，画图比例为mm
m
l 003.0=μ。
1. 绘制机构的运动简图；
2. 计算机构的自由度；
3. 画出机构拓扑图，写出该机构的邻接矩阵。
二、 （14分）图示连杆机构， ''//C B BC ，构件1为原动件，其转动角速度为
s rad /41=ω，转向如图所示。
图示比例为mm
m
l 002.0=μ
1．机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出； 2．利用速度瞬心法确定机构在图示位置时构件5的角速度；
3．已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件1的运动，现要用直角
坐标解析法求解构件5的运动。
试按照求解顺序写出机构位置分析的方程式，并简要说明如何求解构件5的角速度和角加速度。
题二图
题一图
三、 （16分）图示连杆机构， 已知
mm a l AB 50==，mm d l AD 120==，
mm
l CD 70=，mm l CE 100=，构件1以ω
匀速转动。
1. 分析判断固定铰链点A 、D 分别是周转副还是摆转副；
2. 画出滑块6的极限位置，并确定出机构的极位夹角和行程速比系数；
3. 在不改变其他尺寸的条件下，要减小滑块6的行程，构件AB 的长度AB l 是应该增大还是减小？
四、 （15分）现要设计一个铰链四杆机
构ABCD ，实现图示的簸箕的三个位置，并且要求固定铰链点A 、D 安置在垃圾箱上。
图示比例为
mm
m
l 005.0=μ
1. 提出并说明机构的设计过程和方
法（采用图解法，则必须说明作图步骤，并确定出各个构件的杆长；采用位移矩阵法，则必须说明如何得到机构的设计方程和如何得出各个构件的杆长）； 2. 说明应当检验的条件有哪些。
五、 （20分）图示机构，凸轮1为机构的原动件。
1. 如果在图示位置，凸轮1的曲率中心在B O 、凸轮3的曲率中心在E O ，
试进行高副低代，画出机构的运动等效低副机构，并确定机构的级别； 2. 画出凸轮1的基圆，并标注出基圆半径0r ； 3. 如果从动件3的推程运动规律为)]180
cos(
1[20)(δπ
δψ-=，问推程运动
角0δ为多少？从动件3的最大摆角max ψ为多少？
4. 写出凸轮1理论轮廓曲线的方程，并说明如何得到实际轮廓曲线方程。
题三图
题四图
六、 （20分）图示为一夹具，铰链点E 、D
为固定铰链点，铰链点B 、C 、F 、G 为活动铰链点，螺杆1与构件2之间为一个高副。
当转动螺旋副A 中螺杆1时，就会使构件5和2运动，夹紧或放松工件。
1． 分析当螺杆向左运动时，是夹紧工
件还是放松工件； 2． 说明弹簧6的作用；
3． 构件1与构件2之间的高副能否用
一个转动副代换，为什么？
4． 提出一个与现有机构不同、但能够
实现相同功能的机构设计方案。
题五图
题六图。