STTC-CPM系统中基于Laurent分解的简化检测算法

合集下载

再制造机床装配过程误差传递模型与精度预测

计算机集成制造系统Computer Integrated Manufacturing System；Vol.27No.5 May2021第27卷第5期2021年5月DOI：10.13196/j.cims2021.05.006再制造机床装配过程误差传递模型与精度预测王子生，姜兴宇+，刘伟军,石敏煊，杨世奇,杨国哲（沈阳工业大学机械工程学院，辽宁沈阳110870）摘要：再制造机床的装配零件具有更多的不确定性和随机性，为保证装配精度的一致性与可靠性，需要建立其装配过程误差传递数学模型，定量描述装配过程的误差传递与累积规律。

提出再制造机床装配过程中的零件质量特征、实际测量结果与装配过程误差源的数学映射关系及其误差流模型，定量描述了再制造机床装配过程中零件质量特征变动、特征测量、调整的偏差传递。

在此基础上提出误差流修正函数，实现了再制造机床装备精度预测、分析和质量误差修正。

以再制造机床主轴箱装配过程为例，验证了该模型及修正函数能够正确有效地消减装配过程误差。

关键词：再制造机床；装配误差；精度预测；误差传递模型；误差流修正函数中图分类号:TH17文献标识码:APrecision prediction and error propagation model of remanufacturing machine tool assembly process WANG Zisheng,JIANG Xingyu+,LIU Weijun,SHI Minxuan,YANG Shiqi,YANG Guozhe (School of Mechanical Engineering,Shenyang University of Technology,Shenyang110870,China) Abstract：The remanufactured machine tool is assembled by reusing parts,remanufactured parts and new parts,and its assembly parts have more uncertainty and randomness.To ensure the consistency and reliability of remanufacturing machineassemblyprecision，a mathematicalmodelofassemblyprocesserrortransfershouldbeestablishedto describe the error transmission and accumulation rules of remanufacturing machine assembly process quantitatively.The mathematical mapping relationship between the quality characteristics of the parts,the actual measurement re-sultsandtheerrorsourcesofassemblyprocessduringtheassemblyprocessofremanufacturedmachinetoolwaspro-posed.An error flow model of the remanufacturing machine's assembly process based on state-space model was also proposed.The variation of part quality characteristics,feature measurement and adjustment deviation of the remanufacturing machine tool assembly process were quantitatively described.On this basis,the error flow correction function was proposed to realize the accuracy prediction,analysis and quality error correction of remanufacturing machine tool.By t aking the assembly process of remanufacturing machine headstock as an example,the result showed that the assembly process error could be reduced by the proposed model and correction function effectively.Keywords：remanufacturing machine tool；assembly error；precision prediction；error propagation model；error flow correctionfunction“R亠寸及其在装配中的位置不同，各零件对整体产品装0弓1=配精度的影响程度不同，如何定量描述这些影响，制作为机床再制造过程中的最后一环，装配直接定相应零件装配精度的要求，从而降低装配成本，保决定了组装产品的性能和质量。

SpatialAnalyzer概览

行业
客户
航空航天
造船
核能
交通
大尺寸制造
通用的仪器界面多台仪器同时连接三维图像工作环境有效的改进精度 100% 可溯源自动化支持各种CAD 文件直接导入。。。

强大的精密测量应用生产组装检验工业产品和工装集成功能易于使用
◦ ◦ ◦ ◦ 测量仪器 (通用界面) 方便的点设置和 CAD 模型分析 (核心功能) 报告 (图形化表达)

从CAD直接导入GD&T 整合 GD&T 编辑器行业标准(ANSI Y14.5) 注释定义公差和相关性
◦ 基准面 ◦ 特征检查
ASME Y14.5
配置/计划要测量的点 “轻松引导用户操作” 测量数据与特征检查绑定自动化/交互式分析和报告

◦ 快速报告和报告栏

检测向导(提前设置要检测的点) 已测量点

真实的测量结构
◦ 测量数据与仪器相关联 ◦ 用初始测量值（多测站）得到最佳点

从不同测量技术集成测量通过USMN生成最佳点报告 – 表现 – 理解测量不确定度

SpatialAnalyzer
TCP/IP Port 1 TCP/IP Port 2 TCP/IP Port 3 TCP/IP Port n
SA 机器人校准与控制模块
组件检查虚拟装配组件连接优化简单的工作现场界面
F/A-22（猛禽）尾桁 – 龙骨对齐
Legacy Method Metrology Driven
Cost $14M
Cost < $1M

集成全自动数据采集，分析和报告. 与设计CAD比较简单易用的操作界面

基于Laurent分解Multi-h CPM低复杂度解调方法

基于Laurent分解Multi-h CPM低复杂度解调方法崔中普;窦高奇;高俊;何铭嘉【摘要】多指数连续相位调制(Multi-h CPM)因具有相位连续、包络恒定、高带宽及频率利用率等优点而备受关注,但其解调需要大量的匹配滤波器和网格状态,限制了其在工程实际中的应用;通过对Multi-hCPM信号进行Laurent分解近似处理方法来有效减少解调中所使用的匹配滤波器个数以及维特比译码过程中的网格状态数,从而降低其解调复杂度;与最大似然序列检测方法相比,采用Laurent分解可以大大减少匹配滤波器个数和网格状态数;仿真结果表明:在性能损失很少的情况下解调复杂度明显降低.【期刊名称】《重庆工商大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2018(035)001【总页数】5页(P59-63)【关键词】多指数连续相位调制;Laurent分解;分量近似处理;低复杂度解调【作者】崔中普;窦高奇;高俊;何铭嘉【作者单位】海军工程大学电子工程学院,武汉430033;海军工程大学电子工程学院,武汉430033;海军工程大学电子工程学院,武汉430033;海军工程大学电子工程学院,武汉430033【正文语种】中文【中图分类】TN911.20 引言连续相位调制信号(CPM)是一类恒包络连续相位的调制信号。

它具有很高的带宽和频率利用率。

由于CPM的包络恒定，其对功放的非线性特性不敏感，因而功放可以一直工作在饱和状态；并且相位连续特性使得带外辐射较小，对邻道产生的干扰也较小，频谱效率高。

而多指数连续相位调制(Multi-h CPM)具有若干个随着时间周期性变化的调制参数。

它不仅具有一般CPM信号的优点，通过设置合适的调制指数，在提高了抗误码性能的同时，还可以实现使频谱更加紧凑、带外滚降速度更快以及更高带宽利用率的效果[1]。

在带宽受限的情况下，与其他调制方式相比，Multi-h CPM有着更加优异的传输性能。

在实际中，为了获得更高的功率和带宽效率，常常使用多进制以及较长关联长度，但其中任何一项的增大，都会使解调时状态数呈指数增长，大大增加了解调复杂度，限制了其在工程实际中的应用。

基于灰度变化后阈值分割的丝带检测

基于灰度变化后阈值分割的丝带检测杨永杰;陈香;唐钰婷;包志华【摘要】在丝带的生产过程中,要求对丝带的边缘进行检测以保证丝带的宽度一致.找出丝带中存在的卷边等现象,能有效地提高丝带生产的效率和质量.根据丝带图像自身的特点,分析出丝带背景对边缘的影响,在对图像进行灰度变换之后,用Otsu阈值分割法得到阈值,将该阈值作为Canny算子高门限进行丝带边缘检测.用灰度变换对丝带图像的像素范围进行线性变化,使得Otsu阈值分割法得到的阈值满足Canny算子实现边缘检测的要求.将该算法运用在丝带边缘检测系统中,达到了很好的检测效果,并且由于该改进的算法运算简单,检测速度能满足系统的要求,也实现了丝带检测系统的智能化.【期刊名称】《丝绸》【年(卷),期】2013(050)009【总页数】5页(P36-40)【关键词】图像分割;Otsu算法;Canny算子;灰度变换;丝带检测【作者】杨永杰;陈香;唐钰婷;包志华【作者单位】南通大学电子信息学院,江苏南通226019;南通大学电子信息学院,江苏南通226019;南通大学电子信息学院,江苏南通226019;南通大学电子信息学院,江苏南通226019【正文语种】中文【中图分类】TP391.9目前国内外的检测系统中，关于丝带检测的实际应用系统很少。

为达到丝带检测的效果，丝带检测系统可以借鉴现有的布匹瑕疵、药理等方面的检测系统，找出合适的丝带检测算法。

丝带卷边的检测，是基于已有的丝带检测系统中新增的检测要求，图像是在有高强度光源和白色背景的条件下采集的，图像中像素值集中并且变化幅度不大。

为实现丝带的卷边检测，采用灰度变化改变像素的区间，再用Otsu阈值分割法找出图像的阈值，作为Canny算子的高阈值进行丝带边缘检测。

相比其他的检测算法，Canny算子［1-3］因为其对边缘提取更精确而在实际应用中被广泛使用，其高阈值的选择也至关重要。

常用的阈值选取方法多达数10种，应用较多的有:灰度直方图波谷法，极小值点阈值法，Otsu 方法［4-6］及最优阈值［7］等。

基于Laurent分解的CPM解调技术研究

基于Laurent分解的CPM解调技术研究【摘要】本文通过对CPM信号模型的分析，提出了一种基于Laurent分解的CPM解调算法。

仿真结果表明，经过分解后低复杂度CPM系统性能与传统CPM系统相比差别较小，能够在保证性能的同时，降低系统的复杂度。

【关键词】CPM调制；Laurent分解；最佳接收机；PAM1.引言CPM调制体制与其他的调制体制在很多方面都有所不同，比如信号的数学表达式，CPM调制信号在表达式上来说比其他的调制信号要复杂。

在工程应用时，会给设计收发信机带来很大的难度。

所以，寻求一种简易的CPM信号称为研究的重点。

2.CPM最佳接收机CPM的原始信号可以表示为：假设发送机利用M个信号的波形来发送数字信息，在持续时间为T的符号间隔内传输。

假定传输的信道是以AWGN信道作为参考信道，如果信号传输的时间的间隔在范围之内，那么接收端所接收到的信号为[2]：上式中表示的是具有功率谱的AWGN的样本函数。

3.基于Laurent分解的CPM解调现将二进制CPM的所形成的复基带信号按相应的条件分解为2L-1个PAM 信号的总和（记忆长度为L）：上式中表示需要分解的PAM信号序列，表示第k个PAM信号序列的脉冲波形。

在高斯白噪声的信道情况下，对其性能进行仿真对比。

具体参数为：进制数为4，调制指数为1/4，关联长度为2，矩形脉冲，其中非Laurent分解的滤波器个数为32，Laurent分解的滤波器个数为12。

仿真结果如下图1所示：图1系统性能曲线比较通过上图可以发现，经过Laurent分解处理后的系统性能与利用最大似然算法而不经分解处理的系统性能曲线图很接近，根据多进制Laurent分解的滤波器个数计算公式可以计算出，需要的匹配滤波器的个数相比非Laurent分解条件下的个数要少，这代表着系统的复杂度会得到大幅度的降低。

4.结束语随着时代的发展，目前CPM研究方向主要是倾向于多指数CPM的调制解调，部分相关文献指出多指数CPM系统的整体性能相比传统CPM而言在一定程度上会有所提升，但是系统复杂度也是需要解决的问题，综上所述，一种降低系统复杂度的多指数CPM调制解调技术的研究将是以后工作要突破的重点问题。

基于局部分类的铝合金低倍组织图像分割

适用于本课题的阈值分割ꎮ
UcUOtsu"
UbUME"
图６缺陷图像分割
由于背景灰度不均匀ꎬ有无缺陷区域的分割结果相差
较大( 比较图６( ｂ) 及图６( ｃ) ) ꎮ 因此可以将分割结果的
轮廓数量作为区分缺陷区域与无缺陷区域的依据ꎮ
本方法采用滑窗法遍历图像进行局部阈值分割ꎬ这
可以增大采样数量ꎬ增强算法鲁棒性ꎮ 分割结果的轮廓
图３( ｂ) 所示ꎮ 由图３对比发现线性增强和Ｇａｍｍａ变换
UBU
UCU )
图３图像增强对比
２图像分割
图像分割是指将图像中感兴趣的区域从复杂的背景
中提取出来的一种图像处理技术ꎮ 图像分割的方法有基
于图像边缘的分割方法ꎬ也有基于阈值的分割方法ꎬ还有
基于区域的分割方法等 [６] ꎮ 对于本课题的缺陷分割ꎬ边
ｗｉｎｄｏｗｍｅｔｈｏｄｉｓｕｓｅｄｔｏｓｅｇｍｅｎｔｔｈｅｉｍａｇｅｂｙｌｏｃａｌｔｈｒｅｓｈｏｌｄꎬ ａｎｄｂｙｔｈｅｃｏｎｔｏｕｒｆｅａｔｕｒｅｓｏｆｔｈｅｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓꎬ ｔｈｅｄｅｆｅｃｔ
ａｒｅａａｎｄｔｈｅｄｅｆｅｃｔｆｒｅｅａｒｅａａｒｅｄｉｖｉｄｅｄ. Ｔｈｅｇｌｏｂａｌｔｈｒｅｓｈｏｌｄｉｓｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｉｒｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｔｈｒｅｓｈｏｌｄｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓꎬ ａｎｄ
合金低倍组织缺陷分布稀疏且面积极小ꎬ全局图像直方图
非常近似于单模分布ꎬ 如图４所示ꎬ 灰度频率峰值达
７００００ꎬ而缺陷的灰度频率还不到１０００ꎮ

实验室固体废物重金属检测全程质控管理平台模型研究

Research on Quality Control Management Platform Model for Heavy Metal Detection of Solid Waste in LaboratoryPENG Hui,MOU Zhiyong,YU Hui,CAO Xiaohong(Hunan Changde Eco-Environmental Monitoring Center,Changde 415000,China)Abstract :This paper proposes a quality control management platform model for heavy metal detection of solid waste in laboratory based on blockchain technology.The model achieves data immutability and traceability through blockchain technology,and establishes a complete quality management system to ensure the accuracy and reliability of detection data.The results show that the model can improve the credibility and reliability of heavy metal detection data of solid waste in laboratory,providing new ideas and solutions for the development and improvement of heavy metal detection activities in laboratory.Key words :blockchain;heavy metal detection;quality control management platform throughout the process彭晖，牟志勇，虞慧，曹小红（湖南省常德生态环境监测中心，湖南常德415000）【摘要】本文基于区块链技术，提出了一种实验室固体废物重金属检测全程质控管理平台模型。

MEMS惯导管内坐标测量的改进RTS平滑滤波算法

第34卷第2期传感技术学报Vol.34No.2 2021年2月CHINESE JOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORS Feb.2021A Modified RTS Smoothing Algorithm for the in-Pipe GeographicCoordinates Measurement with MEMS Device*YANG Yang1,2*,LI Bin1,YUAN Quan1,YANG Li Jian2,GU Shuo1(1.College of Physics,Liaoning University,Shenyang Liaoning110036,China；2. School of Information Science and Engineering,Shenyang University of Technology, Shenyang L i aoning110870,China)Abstract:It utilizes the in-pipe detector carrying MEMS devices to realize the3-dimensional coordinate measurement of small buried pipelines.This method takes dead reckoning(DR)as the main positioning method,and all detectors used are inside the pipeline.The normal work of the pipeline will not be affected during detection, which is of great significance to the safe maintenance of the pipeline.How to correct the error effectively is the key problem to realize the technology.The mileage information obtained by the odometer is used to solve the DR,which can replace the traditional solution method of strap-down inertial system(SINS)and reduce the error accumulation of speed update.The measured magnetic and gravity information in the tube is introduced to increase the observed quantity of attitude error estimation.The improved Rauch-Tung-Striebel smoothing filter algorithm(RTS-FC)is presented for off-line calculation,and the positioning accuracy of the system is further improved by introducing the end point alignment information.The180m pipeline has been detected by the detector,and the maximum error of the result was8m.The experimental results show the effectiveness of the algorithm.This method lays a foundation for the practical application of geographic coordinate measurement by the MEMS devices.Key words:sensor signal processing；in-pipe detect;dead reckoning；smoothing filterEEACC：7130；7210doi：10・3969/j・issn.1004-1699・2021・02・008MEMS惯导管内坐标测量的改进RTS平滑滤波算法*杨洋1*，李宾1，袁泉1，杨理践2，谷硕1（1.辽宁大学物理学院，辽宁沈阳110036；2.沈阳工业大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳110870）摘要：利用管内检测器搭载MEMS器件实现小口径埋地管道的三维地理坐标测量，该方法以航迹推算（DR）为主要定位方式,所采用的检测器全部都在管道内部，检测时不影响管道的正常工作,对管道的安全维护具有重要意义。

基于Laurent分解的多指数CPM低复杂度序列检测算法

基于Laurent分解的多指数CPM低复杂度序列检测算法钟凯;葛临东;巩克现【期刊名称】《信号处理》【年(卷),期】2011(27)5【摘要】针对现有的多指数连续相位调制(CPM)信号解调中存在的运算量大,工程实现难度高等问题,本文提出了一种基于Laurent分解的低复杂度序列检测算法.该算法采用两个近似处理过程来有效减少解调中所使用的匹配滤波器的个数以及维特比译码器中所使用的网格状态数,并结合基于判决反馈的减少状态序列检测(RSSD)算法进一步减少后端处理中使用的网格状态.为了估计本文提出的接收机的性能,把该算法应用到一个实际中使用的多指数调制方案.仿真结果给出了与传统的最大似然序列检测(MLSD)相比,该调制方案中译码器的网格状态数从32个减少到4个,匹配滤波器的数日从8个减少到2个,然而仅仅带来0.9dB的性能损失.表明该算法能有效的降低多指数CPM接收机的复杂度,适合于实际应用.%Aiming at the deficiency of the present algorithms of demodulation for multi-h continuous phase modulation ( CPM) ,such as large amount of computation and engineering issues to achieve high degree of difficulty, a low-complexity sequence detection algorithm based on Laurent decomposition for multi-h continuous phase modulation signals is presented. Two approximate processes are used to reduce the number of matched filters and the number of states in Viterbi decoder, combined with reduced state sequence detection (RSSD) algorithm with decision feedback to further reduce the number of states in the back-end statetrellis processinE;. To estimate the performance of the proposed receiver, this algorithm is applied to a practical application of the multi-h modulation scheme.Simulation results show the number of trellis states is reduced from 32 to 4, and the number of matched filters is reduced from 8 to 2 by using the algorithm. However, only 0.9 dB performance loss is caused compared with the corresponding traditional optimum maximum likelihood sequence detection ( MLSD) algorithm in this instance. So we can see that the algorithm can reduce the computational complexity of the multi-h continuous phase modulation receiver very efficiently, and it is much easier to implement and more suitable for practical application.【总页数】6页(P715-720)【作者】钟凯;葛临东;巩克现【作者单位】解放军信息工程大学信息工程学院,郑州,450002;解放军信息工程大学信息工程学院,郑州,450002;解放军信息工程大学信息工程学院,郑州,450002【正文语种】中文【中图分类】TN927.2【相关文献】1.STTC-CPM系统中基于Laurent分解的简化检测算法 [J], 施彩华;杨怡佳;杜欣军2.一种低复杂度的卷积编码CPM的非相干序列检测算法 [J], 童启森;杜欣军3.低复杂度的CPM信号联合定时和序列检测算法 [J], 陈沛;黄焱;钟凯4.多调制指数CPM低复杂度序列检测算法 [J], 张茹;钟声;解楠;杨春5.基于Laurent分解Multi-h CPM低复杂度解调方法 [J], 崔中普;窦高奇;高俊;何铭嘉因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

异形包裹全方位自动扫描分拣系统研制

第44卷第21期包装工程2023年11月PACKAGING ENGINEERING·229·异形包裹全方位自动扫描分拣系统研制孙术发a，吴盛b，兰巧燕a，刘嵩c，翟婉睿a，姚发鑫a（东北林业大学 a.土木与交通学院 b.机电工程学院c.计算机与控制工程学院，哈尔滨150040）摘要：目的为适应快递包裹外形的多样性，分拣标签的张贴无规律性，提高物流分拣环节无人化和绿色化，降低分拣成本，研制一种异形包裹全方位自动扫描分拣系统。

方法该系统对现有物流传送装置进行结构改进，设计旋转式分拣平台及玻璃板内嵌传送带，通过Solidworks仿真软件构建整体模型，并进行场景仿真，开发基于OpenCv4.5.4-Python、Zbar的多线程ROI模板追踪算法与Blob检测算法结合高斯滤波、模板匹配及透视变换获取条码信息，并搭建基于STM32F407ZGT6输出PWM进行运动控制的异形包裹全方位自动扫描分拣物理样机。

结果实验结果表明，物理样机对异形包裹平均识别时间为0.91 s，平均分拣时间则可稳定在1.78 s左右。

结论该系统可以全方位无死角扫描包裹条码，准确率可达100%，具有良好的稳定性和准确性。

关键词：异形包裹；分拣平台；计算机视觉；自动扫描分拣中图分类号：TH69；TP23 文献标识码：A 文章编号：1001-3563(2023)21-0229-08DOI：10.19554/ki.1001-3563.2023.21.028Development of All-directional Automatic Scanning and Sorting System forIrregular PackagesSUN Shu-fa a, WU Sheng b, LAN Qiao-yan a, LIU Song c, ZHAI Wan-rui a, YAO Fa-xin a(a. College of City and Transportation, b. College of Mechanical and Electrical Engineering,c. College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin 150040, China)ABSTRACT: The work aims to develop an all-directional automatic scanning and sorting system for irregular packages, in order to adapt to the diversified shapes of express packages and the irregular posting of sorting labels, improve the unmanned operation and environment-friendly performance of logistics sorting links, and reduce the sorting cost. In the system, the structure of the existing logistics transmission device was improved and the rotary sorting platform and the glass plate embedded conveyor belt were designed. Through Solidworks simulation software, the overall model was constructed and scene simulation was carried out. Multi-thread ROI template tracking algorithm and Blob detection algorithm based on OpenCv4.5.4-Python and Zbar was developed, which was combined with Gaussian filtering, template matching and perspective transformation to obtain bar code information. A physical prototype of the all-directional automatic scanning and sorting system for irregular packages was built based on the output PWM of STM32F407ZGT6. The experimental results showed that the average recognition time for irregular packages was 0.91 s, and the average sorting time could be stable at about 1.78 s. The system can scan the package bar code in an all-round way without dead angle, and the accuracy can reach 100%, which has good stability and accuracy.KEY WORDS: irregular package; sorting platform; computer vision; automatic scanning and sorting收稿日期：2023-02-01·230·包装工程2023年11月条码扫描技术兴起后，我国快递行业迅速发展，仅2021年业务量就已突破1 000亿件，占全球一半以上[1-2]。

基于希尔伯特黄和时频熵方法检测钢轨扣件扣压力研究

基于希尔伯特黄和时频熵方法检测钢轨扣件扣压力研究周方赛宋瑞∗刘治府陈靖开(南昌工程学院土木与建筑工程学院江西南昌 330029)摘要：钢轨扣件扣压力对车辆运行安全具有重要作用。

该文通过室外试验获得了钢轨在不同紧固条件下的竖向振动加速度响应。

采用正交经验模态分解方法得到原始振动信号的正交固有模态函数（Intrinsic Mode Funtion，IMF）。

然后基于正交IMFs得到Hilbert时频谱和边界谱，并计算和比较了相应的熵。

分析结果表明，该方法可用于检测不同钢轨扣件的扣压力。

关键词：正交经验模态分解时频熵钢轨扣件状况 Hilbert时频谱中图分类号：U216.3;TP212文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2023)09-0222-04Research on the Detection of the Toe Load of Rail Fasteners Based on HHT and Time-Frequency Entropy MethodsZHOU Fangsai SONG Rui∗LIU Zhifu CHEN Jingkai(School of Civil and Architecture Engineering, Nanchang Institute of Technology, Nanchang, Jiangxi Province,330029 China)Abstract:The toe load of rail fasteners plays an important role in the vehicle operation safety. This paper obtains the vertical vibration acceleration response of rails under different fastening conditions through outdoor tests, ob‐tains the orthogonal Intrinsic Mode Function(IMF) of the original vibration signal by the orthogonal empirical mode decomposition method, then obtains the Hilbert time-frequency spectrum and boundary spectrum based on or‐thogonal IMFs, and calculates and compares the corresponding entropy. Analysis results show that this method can be used to detect the toe load of different rail fasteners.Key Words: Orthogonal empirical mode decomposition; Time-frequency entropy; Rail fastening condition; Hil‐bert time-frequency spectrum钢轨扣件是铁路轨道的重要组成部分，将钢轨与轨下基础连在一起并提供弹性。

数控系统S曲线加减速规划研究

数控系统S曲线加减速规划研究作者：王剡来源：《内燃机与配件》2020年第15期摘要：在当前数控加工中为防止机床在启停时存在振荡或冲击问题，需要进一步提高加工精度、效率，进而提出了数控系统s曲线加减速规划法，能够结合轨迹段特点，归纳规划中存在的s曲线加减速方式，并结合不同的方式，采用迭代法或解析法给出具体数学模型和仿真分析结果。

关键词：数控系统;S曲线;加减速;规划0 ;引言本研究中基于前行研究的基础上，提出经过改进之后的S型曲线加减速算法，能够利用S 型曲线对称性，初、末速度不同特点，对算法进行简化，能够快速对不同阶段运行时间进行准确计算。

1 ;S型曲线加减速算法分析在处于加减速过程中，指数型加减速算法和直线型加减速算法存在加速度突变问题，从一定程度上来看，这种局限性会导致轨迹规划生成速度曲线平滑度不好，如果由轨迹生成器形成的进给驱动加速指令不平滑，最终会使滚珠丝杠中的力矩以及施加于直线电动机驱动上的作用力会包含高频分量，进而会将激励进给驱动结构动态响应，引发不良震动。

为获得平滑速度以及加速度曲线图，可以使用S型曲线加减速算法，也就是有限加加速度的轨迹生成算法。

从S 型曲线加减速的原理上来看，这种S型曲线加减速算法也被称为是由系统在处于加减速过程中的速度曲线为S型得来的，S型曲线加减速控制是指在处于加减速过程中使加速度导数为常数，通过对该导数值的控制进而能够减小对机械系统产生的冲击。

除此之外，可通过加速度以及加速度导数这两个参数进行设定，进而实现柔性加减速控制，使其能够适应不同机床类型。

在数控系统中尤其对于存在较大区域变化的位置需要减速，为使速度处于平衡状态下，结合减速度需要将其降低到最低点速度以及这两点之间的位移，同时还需要考虑系统最大加速度，以规划S曲线不同阶段运行时间，获得最短的规划时间，提高系统处理能力。

首先从加减速原理上来看，在加工过程中S型曲线加减速中加速度导数是常数，可通过加减导数防止加减速中存在加速度突变问题，减少数控加工时由于加速度变化而导致整个系统出现较大的振动。

网络工程毕业论文基于Laurent分解实现多进制CPM信号的相干检测

基于Laurent分解实现多进制CPM 信号的相干检测全部作者：杨剑锋张长明张波陈颖第1作者单位：电子科技大学论文摘要：基于扩展Laurent分解，可以把任意连续相位调制（CPM）信号表示成1系列脉冲幅度调制(PAM)信号之和。

根据这1方法提出了1种可以减少CPM最大似然序列检测（MLSD）复杂性的最优化算法及次优化算法。

用4进制部分响应CPM系统实现了这两种算法，证明了可以明显减少接收端信号检测的复杂性，比较了最优化算法和次优化算法的码元误码率性能。

关键词：连续相位调制 Laurent分解最大似然估计维特比算法 (浏览全文)发表日期：2007年01月31日同行评议：作者采用基于扩展Laurent分解，将CPM信号表示成PAM信号序列之和，从而实现对CPM信号的相干检测。

论文对其相干检测的最优化方法和1种次优化方法进行了仿真分析，并将其仿真结果与MLSD方法进行了对比分析。

结果表明其次优化方法性能非常逼近最优化方法性能，而其对系统资源的开销则显著降低。

论文对有关系统的设计和实现具有1定的指导意义。

综合评价：修改稿：注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。

作者采用基于扩展Laurent分解，将CPM信号表示成PAM信号序列之和，从而实现对CPM信号的相干检测。

论文对其相干检测的最优化方法和1种次优化方法进行了仿真分析，并将其仿真结果与MLSD方法进行了对比分析。

结果表明其次优化方法性能非常逼近最优化方法性能，而其对系统资源的开销则显著降低。

论文对有关系统的设计和实现具有1定的指导意义。

高温烧损法控制弹簧钢脱碳层厚度的工艺实践

表1的三个方案中，方案1和方案3都为高温氧化性气氛，只是方案1的高温段在炉时间要比方案3长约20%。方案2为高温还原性气氛长时间加热，高温段在炉时间和方案1基本一致。标样在出炉后，埋入沙箱内冷却，防止在炉外冷却过程中继续产生脱碳层。
图4至6分别为三个方案标样的脱碳层情况。从三个方案标样的脱碳情况来看，方案1的标样表
在弹簧钢生产过程中,以低温、快速加热工艺为主流工艺，因为设备能力不同各厂在生产弹簧钢时, 开轧温度多数在920咒-1000弋之间。低温加热工艺可以有效地控制弹簧钢的脱碳层厚度，但是，这类加热工艺在实际生产中仍然存在着以下局限性。
首先,60Si2Mn、55SiCr等含硅的弹簧钢，由于钢种特性很容易产生表面全脱碳，结合坯料表面全剥皮处理手段才能解决表面全脱碳问题。
11碳势的影响因素碳势是气氛的热力学特性，表示气氛的一种平
衡能力。减少坯料和加热炉气氛之间的碳势差，就可有效的控制脱碳。影响碳势差的因素除了钢自身的钢种特性外，主要的有炉内气氛和加热温度。 1.1.1炉气氛围对碳势差的影响
不同的气体对钢的脱碳影响是不同的,工业加热炉内主要的气体有COACO2AO2AN2AH2ACH4A
下,60Si2MnA的脱碳层厚度随加热温度的变化趋
势同碳势差随温度变化的趋势相吻合。
--------B曲2 MnA中的確活度
'—炉气的蘇舌
J3
—瞌势差加热温度匕图2温度钢、炉气中碳势及两者碳势差的影响
CO含里鳴加坯时SfiOmin
图3 60Si2MnA在不同加热温度下的脱碳层厚度从脱碳层厚度随加热温度变化的趋势来看,为了控制脱碳层厚度在选择加热温度时应尽量避开 1100弋-1180兀这一脱碳最敏感的温度段。在W1050 %和1220 T-1250 V两个温度段, 能明显减小碳势差，有利于控制脱碳。在采用低温加热时，加热炉的炉气氛围应控制为还原性气氛, 更利于降低脱碳层厚度。而高温加热时，因为在该温度段的炉气碳活度的变化趋近于零，炉气氛围对钢的脱碳趋势影响变化很小。但氧化性的炉气氛围更有利于提高坯料表面的氧化烧损速度，此时氧化烧损速度大于脱碳层的增加速度,总体上更有利于降低脱碳层的厚度。因此，采用高温加热工艺时，炉气氛围应控制为氧化性气氛。 1.2加热时间对脱碳的影响采用1220玄-1250玄高温加热工艺时，由于成品的最终脱碳层厚度是表面脱碳和氧化烧损两个行为的综合性结果，在氧化性气氛下烧损速度要大于脱碳形成的速度。所以,对高温段的加热时长不是很敏感，同时从消除坯料原始脱碳层和加热低温段产生的脱碳层的角度讲，高温段的加热时长须满足一个下限,也并非越短越好。

数字化石油螺纹检测系统的开发

２０２１年第７卷第３期
ＰＥＴＲＯＬＥＵＭＴＵＢＵＬＡＲＧＯＯＤＳ＆ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ
６３
螺纹计量
数字化石油螺纹检测系统的开发 ∗
白小亮１ ꎬ刘钊２ ꎬ张田云３ ꎬ余志１ ꎬ何坤５ ꎬ李群４
(１. 中国石油集团石油管工程技术研究院陕西西安７１００７７ꎻ
化定制开发ꎮ
２. ２. １量具管理
量具管理模块在整个检测系统中是非常重要的一
个环节ꎬ用户通过量具管理可以实现对量具的动态管
理ꎬ检测系统在交付用户前ꎬ根据客户的需求ꎬ需要做量
具和软件的物理地址绑定ꎬ这样做的优点在于后续生产
测量环节ꎬ检验员不需要按照规定检验顺序去逐项检
６
优化测量法
３
２. ２. ３检测报告输出
图３米字测量法和六点测量法
本文另提供了一套优化测量方法ꎬ利用顶径测量仪
对待测外螺纹顶径在任意一个方向( 一般为水平位置ꎬ
这样操作符合人工操作习惯) 上进行测量后ꎬ逆时针或
顺时针进行４５° 的转动后进行第二次测量ꎬ然后再逆时
针或顺时针( 转动顺序与前步骤一致) 的４５°转动进行第
Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｄｉｇｉｔａｌｃａｓｉｎｇａｎｄｔｕｂｉｎｇｔｈｒｅａｄｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｔｈａｔｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｃａｓｉｎｇａｎｄｔｕｂｉｎｇｔｈｒｅａｄ
ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎａｎｄｐｒｏｄｕｃｔｑｕａｌｉｔｙｃｏｎｔｒｏｌａｒｅｏｕｔｏｆｔｏｕｃｈꎬ ａｎｄｔｈｅｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｒｅｓｔｒｉｃｔｓｔｈｅｄｏｍｅｓｔｉｃｔｕｂｕｌａｒｇｏｏｄｓｌｉｎｅｕｐｇｒａｄｉｎｇａｎｄ