DCS800直流调速系统在高炉探尺控制中的运用

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高炉用改进型电动探尺的设计

（ 23）
卷筒上有螺旋槽部分的长度：
L
=
n
×
S
=
（
Hmax πD0
+
z1 ）
S
式中 n—链环槽圈数；
（ 24）
Hmax —探头的最大起升高度； D0 —卷筒计算直径，D0 = Df + d； Df —卷筒名义直径； z1 —固定链条的安全圈数。 4． 4 减速机的选用
在本次改进型电动探尺的设计中以标准双级行星减
图 1 探尺结构示意图 1 －电机； 2 －联轴器； 3 －制动器； 4 －减速机； 5 －卷筒箱体； 6 －检测箱； 7 －探尺球阀； 8 －波纹补偿器； 9 －探头
电动探尺由电动机通过减速机带动卷筒传动轴旋转，从而实现探头的向上和向下运动，通过对探头位置的检测
① 作者简介：李东旭，男，1967 年出生，毕业于锦州工学院汽车与拖拉机专业，学士，高级工程师，主要研究方向为冶金工艺及设备
L—链条拉力对电动机轴的力臂；
i—电动机到探头的总传动比。
F = Ma
（ 5）
式中 a—探尺提升时的加速度。
a = v2 － v1 = v － 0 = v
t
tt
（ 6）
式中 v—探尺的提升速度。
v
=
nπD 60i
（ 7）
式中 D—卷筒直径。
李东旭等：高炉用改进型电动探尺的设计
2012 年特刊（ 2）
v—探尺提升速度。
所选电动机功率应留有余量，负荷率一般取 0． 8 ～
0． 9。如果选用过大的备用功率会使电机效率降低、浪费
能源。
对所选电动机进行过载校核：
设电机用时间 t 从零速增加到工作转速 n。

变频器在高炉探尺系统中的应用

变频器在高炉探尺系统中的应用摘要:本文介绍了一种基于全数字交流变频调速控制的高炉控料探尺自动控制系统,文中首先分析变频调速技术的工作特性及高炉探料探尺的工作原理,接着选用ABB公司生产的ACS800变频器的系统设计,详细分析其组成结构及工作原理,叙述了系统设计方法与详细参数计算。

最后经过长时间运行验证,该系统运行稳定、可靠,可以精确地测量高炉炉内料面。

关键词:高炉探尺变频器变频矢量控制PLC1、概述涟钢炼铁厂高炉探尺改造前是采用直流电机驱动其机械设备,直流电机维护困难且备品、备件匮乏。

改造方案需要将直流电机改型为交流变频电机。

对应于电机改型,探尺系统原有直流控制方案相应需要改造为交流变频控制方案。

依据当前变频技术发展和交流变频器应用及比较了各大公司变频器产品后,我们选用ABB公司矢量控制电压源型变频器ACS800系列来设计控制方案。

高炉探尺设计依据与选型原则如下:1)探尺系统原采用直流电机传动。

电机型号为Z-68功率:3.7KW220V20A励磁电流0.6A,转速1000转/分。

2)探尺系统现采用交流变频电机传动,电机型号为YTSZ100L1-4。

电机功率:2.2kW380V750转/分,机座号160M,中心高150mm,电机长<860mm(考虑了轴伸110mm+码盘尺寸)。

3)提尺与放尺速度参数:减速机速比31.5,卷筒直径318mm。

正常运行时,提尺速度<0.5m/s,放尺速度<0.2m/s。

4)提升重量与提升高度参数:提升重量为1600N,提升高度为8847mm,工作提升高度为5000mm.5)此次改造选用变频器为ACS800-01-0006-3+901, 400V/4KW。

探尺是位能性负载,其下放动能不能从变频器回馈给交流电源,需要外加制动电阻和制动单元消耗能量。

同时为满足较高转速精度和良好动态品质,以及调速范围宽广和低转速时保持一定精度提升力矩,需要1台增量编码器,其每转具有1024个脉冲以构成速度闭环控制系统。

高炉机械探尺力矩控制的探讨

高炉机械探尺力矩控制的探讨摘要:高炉机械探尺作为料线的检测设备，其精准性直接关系到炉况的控制。

而探尺的控制主要集中在变频器技术及其功能的应用，在众多变频器中，西门子S120矢量变频器完整的功能图和DCC功能等让用户有了发挥空间。

本文从实际出发，对我厂高炉机械探尺存在的问题进行分析处理，以供参考。

关键词：高炉探尺；S120变频器;DCC；力矩控制引言：探尺是高炉的重要设备之一，它就如高炉的眼睛，其运行状态反映出炉内状态，给高炉操作人员对炉内状态判断提供依据。

它不仅提供料面的深浅，其跟尺速度反映料面下降速度的快慢。

再是一炉多尺的料线及跟尺速度对比更能反映内部各处反应的差异，从而给操作人员对如何布料，如何控制风温等提供依据。

本文主要探讨高炉探尺的S120变频器矢量控制，特别是力矩控制方式实现与系统优化。

1.组成如上图所示，机械探尺主要由探尺砣、链条、钢绳、卷筒（箱）、减速机、电液抱闸、电机等组成，电气控制方面有脉冲编码器、绝对值编码器、S120变频器、PLC控制系统。

1.控制方式探尺的运行状态。

探尺的所有状态有：速度控制下放、力矩控制下放、力矩控制跟尺和速度控制提尺四种状态。

探尺下放开始阶段和两尺到料线后提尺都为速度闭环控制，控制方式简单，而力矩控制过程极为复杂，这是探尺控制的重点和难点。

力矩控制切换。

料线由绝对值编码器检测，经PLC换算得出。

为了加快并稳定探尺下放速度，从速度控制切换到力矩的切换点设置在0米料线处。

探尺从待机位（-170cm）匀速下放到零米料线时，PLC向变频器发力矩控制指令，该指令和下放指令经S120的驱动控制图DCC功能块逻辑与运算连接至速度/力矩切换控制参数，即P1501=r21510.0，由图可知力矩控制时力矩不去自速度还，而是来自力矩设定通道。

力矩控制过程的力矩来源。

首先分析系统受力情况，系统下放过程所受的力矩大致可分为：探尺砣、伸长的链条和钢绳总重力矩、系统摩擦力矩、气流等对系统扰动力矩、电机输出力矩，得系统力矩平衡方程：由上式可知可能存在T>0、T<0和T=0，即系统无非三种运行结果：一是T>0时向下减速后又向上运动，二是T<0时向下加速，三是T=0时匀速下放。

DCS800直流调速器参数设置

±10VBi
ConvModeAI1
模拟输入1类型
30.22
65
UNetMin1
主电源欠压限幅1
30.23
60
UnetMin2
主电源欠压限幅2
30.21
Delayed
PwrLossTrip
电源丢失跳闸
30.24
2000
PowrDownTime
主电源掉电时间
22.01
2
AccTime1
加速时间1
22.02
DCS800参数设置
参数号
设置值
参数含义
参数含义
复
位
99.08
Factory
ApplMacro
99.07
Yes
ApplRestore
8.10
查所选宏是否正确
20.01
-650
M1SpeedMin
电机1最低速度
电
机
和
电
源参
数
20.02
650
M1SpeedMax
电机1最高速度
30.09
200%
ArmOvrCurLev
电枢过流等级
30.16
750
M1OvrSpeed
电机1超速
99.01
English
Language
99.02
220
M1NomVolt
电机1额定电枢电压
99.03
750
M1NomCur
电机1额定电枢电流
99.04
650
M1BaseSpeed
电机1额定速度
99.10
220
NomMainsVolt
主电源电压
99.11

DCS800在直流岸桥改造中的运用

直流驱动器在岸桥改造中的运用摘要：通过设备改造实例介绍了直流岸桥改造中直流驱动装置的使用。

关键词：可编程控制器，直流驱动器，Abstract： The application of converter in the Quay container crane Keywords: PLC, Converter，引言：自动化及电力电子技术发展日新月异，老的控制及驱动系统已经不能满足港口作业的需要，因此港二公司在07年对一台电控系统老化的集装箱岸边桥式起重机进行了整机电控系统改造。

该改造是在保留原有的电机等外围电气设备的基础上对驱动与控制部分进行的改造，改造的目的是用最小的投入来改善整机的控制可靠度与精确性以提高工作效率。

正文：一，电源部分整机采用10KV高压上电以减小工作时的压降。

通过机上的变压器分别提供480V与380V两个电压等级的工作电源。

主电源的单线图如下图：：二，控制系统部分这次改造采用西门子S7-300系列可编程序控制器(PLC)。

西门子S7-300 系列的PLC拥有可靠的稳定性，高速的运算能力，足够的存储空间，文档的网络，能够满足我们这个系统的控制要求。

因此我们选用该系列PLC。

该岸桥以前的控制系统存在两个缺陷：1.未设置分站，所有输入点均需进入电气房主站，导致司机室的众多信号均需经过托令电缆，容易造成干扰，且不利于维修。

2.PLC未与模拟控制系统建立通讯，速度给定直接由手柄上的电压模拟量信号给入，手柄模拟量电压的零点漂移得不到控制，导致速度的给定不准确。

为解决以上两个问题，现在司机室设置分布式IO，司机室的众多信号均直接接入从站输入模块，再经过DP通讯线传入主站。

PLC与驱动器建立通讯，驱动器的速度给定由PLC经过处理后直接利用通讯给入。

考虑到通讯的需求，CPU选择自带DP接口的CPU315-2DP。

电气房为带CPU的主站，利用CPU上的DP接口与分布式I/O及直流驱动器进行通讯。

系统配置图如下：整机控制流程如下图:在我们的控制系统中，PLC的CPU为整机控制核心绝大部分信号都要通过它进行处理。

DCS800直流调速器参数设置

DCS800直流调速器参数设置
首先，在设置DCS800直流调速器之前，需要了解所需的最大转速和最大扭矩。

这可以通过分析具体的应用要求和电机的性能参数得出。

确定了这些基本参数后，就可以开始设置DCS800直流调速器的参数了。

在设置DCS800直流调速器的过程中，有几个重要的参数需要特别注意。

首先是额定电流参数，这个参数用来限制电机的最大电流。

为了保护电机和调速器，必须确保额定电流参数设置正确。

一般情况下，额定电流参数可以通过查阅电机的技术手册得到。

其次是速度控制参数。

DCS800直流调速器可以通过调节电压和电流来控制电机的转速。

在设置速度控制参数之前，需要确定所需的速度范围和速度精度。

一般情况下，速度控制参数包括速度比例增益和速度积分时间常数。

这些参数可以根据具体的应用需求进行调整。

另外，还需要设置电流控制参数。

电流控制参数用于调节电机的输出扭矩。

在设置电流控制参数之前，需要确定所需的扭矩范围和扭矩精度。

电流控制参数包括电流比例增益和电流积分时间常数。

这些参数的设置可以根据具体的应用需求进行调整。

最后，还需要设置其他参数，如启动和停止时间、过载保护设定值、电流限制设定值等。

这些参数的设置可以根据具体的应用要求和电机的特性进行调整。

总之，DCS800直流调速器参数设置是一个比较复杂的过程，需要根据具体应用需求和电机性能来进行调整。

通过正确设置参数，可以确保DCS800直流调速器能够正常工作，并满足应用的需求。

直流调速装置ABBDCS800在复卷机传动系统中的应用

ｔｅｐｒｓｅｃｔｏｌｆｂａｋｒＩｔｑｈｅｓｕｒｏｎｒｃｏＩｏｒｕｅｃｏｎｒＩｏｗｏｂ — ｏ．ｔｏｆｔｏｔ
硫化：已经贴好新胎而花纹胶的轮胎放置在特将
制的包封套内，让胎底在松懈的状态下硫化，花纹和使胎体牢固的粘合在一起。
喷涂胶浆：配制好的粘合胶浆以高压的喷嘴均将匀喷射在打磨面上，后让其自然干燥。然
压胎面：即在轮胎表面压制各种合适的花纹。
ｏｆＤＣｉｅｆｒｒｗｉｅｒａｎｈｅｓａｌｙａｄｔｄｒｖｏｅｎｄｄｔｔｂｉｔ，ｒｐｉｉｉｙ，ａｃｕｃ — ｒｙａｍａｋｏｎｏｍｙｅｆｃｅｎｆｃａｃｎｄｒｅｔｅｃｆｉｉｃｙｏｏｎｔｏｌｓｓｅｍ，ｒｙｔ
ｔｍｏｌｎＦｗｉｄｄｃｏｒｆｕｗｉｄｅｒｍｏｏｒｉｈｏｒｌｉｅｎｅｒａｎｎｔｏＩｎｎｓｏｔｎｔｅｄｅｃａｍｅｄＡＢＢｖｉｅｎＤＣ￥８００ｗｅｒｉｔｏｄｅＴｈｙｉａｌｅｎｒｕｃｄｅｔｐｃｃｈａｃｅｒｓｉｆｔＳｄｅｃｄｇｒｔｉＰｏｖａｒｔｉｔＣｏｈｉｖｉｅｈａｅａｍｒｅｍｅｎｆｔｏｐｒｇｒｍｍｉｇ，ｗｈｃｗｎｅｐｏａｍｍｉｇｔｏａｎｉｈｏｄｒｇｒｎｏｏｌＣｏＤｅＳｙｓ
ｔｔｒｉｅｏｐａｔｏｎｓｓｔｈａｅｌａｂｌｅｒｉｙｅｍａｎｄｈｉｇｈａｃｃｙｈｕｒａｃａｄｇｒｔｍａｋｔｎｅｖｏｐｅｎｔｔｅａｒｅｉｇｄｅｌｍｔｐｏｅｎｉａｌＫｅｙｗｏｒ：ｒｄｓｅｗｉｄｅｒｎ；ＤＣｒｖｄｉｅ；ＡＢＢＤＣＳ８００；ｌｎｓｏｎ：ｅｉｐｒｓｅｅｓｕｒ

大型高炉上DCS控制系统的应用分析

大型高炉上DCS控制系统的应用分析【摘要】本文主要分析了DCS控制系统在某钢铁厂2000m2高炉控制系统中的应用，包括其工艺流程、控制系统结构、以及网络构成和实现控制功能等。

并分析了DCS控制系统如何实现保障高炉顺利生产、维持高炉系统稳定以及对其进行严密监测。

【关键词】大型高炉；DCS控制系统；控制站；历史站集散控制系统（DCS）是由过程监控级和过程控制级组成的多级计算机系统，其以通信网络为联系枢纽将控制、通信、显示和计算机等合理有序的融合在一起，即以计算机为技术核心，运用通信网络将独立进行控制、采集、监视和操作的过程控制站、计算机站和数据采集站等组织成为一个完整的系统，实现信息资源共享。

其理念就是集中操作、分级管理、分散控制。

[1]它不仅具有控制功能齐全、开放性、可靠性、灵活性以及协调性等优点，还具有自身特有的技术工艺如冗余、小型、自诊断和开放等使其在工业过程控制方面得以广泛的应用。

1.自动化系统构成本文中研究的该钢铁厂2000m2高炉采用的DCS控制系统开放性好、兼容性能佳，不仅可以实现不同厂家自动化设备的共同作业还可以与管理计算机进行信息传递。

DCS采用的数据库是分布式结构，有效的降低了集中式数据库可能累积的高风险。

并且用户可以随意的从该系统的某一点得到其在系统中的全部信息。

该DCS控制系统有效的将仪表和电气的分工作业融合起来，简化了网络结构加快了网络速度，使得系统资源能够得以充分的运用，同时也便于系统的维护和控制。

DCS控制系统可以对大部分高炉工艺实施有效的监控，主要有：上料系统；高炉本体系统；焦炭和矿石储备、输送系统；煤气清洗系统；出铁场系统；水渣系统；无料钟炉顶系统；喷吹系统、热风炉系统和煤粉制备系统等，并且对炉顶余压发电系统的控制也实施了预留举措。

[2]DCS控制系统分为两级系统功能，其中一级是基础自动化，其主要功能是对高炉生产过程的数据进行收集和初步处理，可对生产的逻辑顺序进行控制也可对其生产过程的连续调节进行控制。

直流调速器在高炉探尺上的应用

参考文献：
［］吕振中．算机控制技术与系统［１计Ｍ］北京：国电力出版中
社，００２０
（）５增加现地触摸屏显示单元，同期功能从公将用设备中分离出来实现现地功能独立化，且实时显并示机组的各种运行参数、实现机组负荷自动跟踪、数字化给定等功能。
减速接近为零，后随料面下放，到检测到需要下随直
料时开始自动提升，此循环，操作人员能比较直如使观清楚地了解到炉内料线情况。探尺的良好的料面跟随性是判断探尺系统是否好用的一个重要因素，发生倒锤、如悬锤或者穿料都
元件的状态采集，消除了动作信号次序混乱的问题并
可靠、操作维护方便、显示画面直观，项功能、能各性指标满足设计需求，为提高全网电能质量作出新的贡献。同时，足了水电厂现代化运行与管理的要求，满减少机组事故率和降低了生产过程中的劳动强度，提
调速电机，具有调速器所应有的一切功能。可
室操作人员提供炉内料线动态高低度的实时情况，以便控制铁矿石、焦炭等原料向炉内下放的批次、量数等，当探尺重锤开始自动提升到顶部的设定零位，各种矿及焦炭等原料按工艺要求设定向炉内下放，一批
１引言
高炉探尺系统是高炉的重要设备，操作人员通过这项设备精细地了解炉况，掌握炉料在炉内的生产情况，是判断如何上料的重要依据。准确地掌握料线是高炉正常工作的基本保证，以探尺的稳定运行直接所关系到高炉的正常生产。原高炉探尺的控制系统是采用可调电阻、晶闸管等组成的直流调速系统，缺其

高炉探尺自动调节控制的研究与应用

１高炉探尺工艺流程
高炉探尺就是冶炼人员用来对于高炉内的焦炭和矿石等物尺的信号，与此同时，ＰＬＣ系统会根据料线的位置自动地检测出料料面，进行检测，并且对于高炉内物料下料的程序进行视觉观克服重力的力矩，由于探尺在高炉内的位置不一样，因此下放此测和控制，并且对焦炭等物料向炉内的排放量进行控制的操作过需要克服的重力也是不同的。需要由ＰＬＣ进行自动地调节控制。程。料线越深，重锤受到的重力影响就会越大，ＰＬＣ提供的力矩就需当高炉探尺检测到炉内的面已经达到预定的设置值时，就会要越大，根据探尺下放的曲线，可以精确地计算出探尺的控制数停止向炉内排放物料，探尺会回到停尺位，下罐内的焦炭等物料，学模型，得到力矩与料线之间的一次方程。ＰＬＣ就可以根据这个都是通过布料器设定好的工序，向着高炉进行倾角和转速排放物数学模型，计算并且发出相对应的下放力矩。由ＰＬＣ系统控制直料。当物料排放完之后，探尺就会自动地下放到物料面的位置，速流调速器进行自动放尺，在探尺接近料面时，仍然需要保持一定度降为零，探尺上的浮尺再跟随物料进行循环地检测物料的投放电机需要有一定的提尺力矩，让其保持直立的状态。这种控制的情况，使高炉内的物料始终稳定在一个高度。方法，解决了以往直流调速器只能进行固定力矩下放，造成了探
ａｃｃｕｒａｔｅｌｙｓｍｅｌｔｉｎｇｂｌａｓｔｆｕｒｎａｃｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ，ｉｍｐｒｏｖｅｓｍｅｌｔｉｎｇｉｎｔｅｎｓｉｔｙ．

DCS控制系统在大型高炉上的应用

DCS控制系统在大型高炉上的应用一、前言上钢一厂新建2500m3高炉已于1999年10月8日顺利点火投产，该高炉在自动化控制系统方面充分吸收了国内、国外的先进经验，无论在控制系统的构成上，在控制功能上，还是在系统操作水平上，都处于当今世界先进水平。

二、工艺概况高炉年产生铁175万吨。

有烧结矿槽5个，块矿槽5个，杂矿槽4个，小粒度矿槽及小块焦槽各1个，焦槽5个，采用小粒度矿回收技术。

矿石和焦炭经中间料斗，经上料皮带机至炉顶。

炉顶为串罐式无料钟炉顶，采用高压操作技术，炉顶压力通过减压阀组进行调节。

煤气清洗采用一级重力除尘（DC）和两级文氏管（VS）湿式除尘。

高炉有30个风口，富氧、加湿送风，并采用了喷煤（PCI）技术。

分南、北双出铁场，有3个出铁口，用260吨鱼雷式混铁车运输铁水。

用英巴法处理水渣，南、北出铁场各设置一套水渣处理系统。

有四座内燃式热风炉，采用燃烧余热回收技术，燃烧高炉煤气；送风方式有单炉送风、冷并联送风、热并联送风三种。

三、自动化控制系统构成高炉采用美国西屋公司的WDPFIIPlus分布式控制系统（DCS）进行自动化控制。

该控制系统具有以下特点：1、通用性强，开放性好，能兼容不同制造商的自动化设备（如AB 公司PLC，遵从FF协议的智能仪表等）；并能通过TCP/IP协议与管理计算机实现通信。

2、控制系统所特有的分布式数据库结构，减少了集中式数据库所带来的风险，使用户能很容易地访问数据库。

数据库中的每一点包含了该点的全部信息，只要该点在数据库中定义，整个系统均可访问它。

3、与采用PLC+DCS结构形式的控制系统相比较，控制系统的分布式结构克服了电气和仪表专业分工明显，系统网络结构复杂，网络接口通信速度慢的缺点，使用户能更有效地利用系统资源，提高了系统的易维护性和控制的实时性，有利于实现三电一体化的目标。

纳入控制系统控制的工艺范围包括：高炉矿石及焦炭储备及输送系统，上料系统，无料钟炉顶系统，高炉本体系统，出铁场系统，煤气清洗系统，热风炉系统，水渣系统，煤粉制备及喷吹系统，并预留了炉顶余压发电（TRT）系统的控制设备。

高炉探尺控制系统的设计开发与应用

高炉探尺控制系统的设计开发与应用作者：张博来源：《旅游纵览·行业版》 2013年第2期张博（秦皇岛秦冶重工有限公司河北秦皇岛 066000）摘要：本文介绍了一种基于矢量控制技术的高炉探尺系统的组成及其工作原理，给出了控制系统的硬件组成和参数设计方案，实践结果表明该系统实现简单运行稳定。

关键词：高炉探尺；矢量控制；西门子变频器随着变频控制技术的蓬勃发展和日益成熟，变频调速以及矢量控制技术在各工业领域的传动系统得到了广泛的应用。

矢量控制技术相比于传统的交流电机调速控制方式具有节能降耗、控制精度高、稳定性好、调速范围宽、特性曲线最优等特点。

高炉探尺系统的探料情况是高炉上料的重要依据，准确的掌握料线是高炉正常工作的基本保障，探尺系统能否安全稳定运行直接关系到高炉的正常生产。

然而在传统的控制方式下的探尺系统往往存在着运行速度慢、控制精度低、稳定性差、线路复杂、检修困难、故障点多等诸多不足，这与精确、集约、高效的现代炼铁工艺严重背离，解决这一矛盾刻不容缓。

一．探尺机械系统的组成及控制原理（一）系统组成探尺系统有三种工作状态：①在高炉上料系统每次向炉内布料之前，探尺应快速提到0m位置，以免被矿石掩埋，这时系统工作在提尺状态；②布料完成后，探尺应恒速下放到料面以探测料面高度，这时系统工作于放尺状态；③放尺完成后，探尺重锤应保持垂直状态并随料面的下降而下降，以动态的检测料面的高度，这时系统工作于浮尺状态。

（二）探尺的工作原理（1）提尺，当要对炉顶加料时，必须先将探尺探头提起至零位，这一过程为提尺操作。

提尺时，探尺电机处于电动状态，变频器为速度控制带动卷筒收取钢丝绳，绝对值编码器同步旋转，并将探尺探头的实际位置检测出来。

当探尺探头上行至零料位点时，用户PLC发出停止信号，电机停止工作，机械抱闸投入。

探尺处于提尺状态时电机正转，当重锤以v匀速上升时，电机电磁转矩Md=Mg+Mf（Md为电机电磁力矩，Mg为重锤力矩，其大小和方向保持不变，Mf为静摩擦力矩， v 为提尺速度），电机电磁力矩和电机转向相同，为驱动转矩，变频器工作在转速控制方式。

ABB直流调速器DCS800系列中文手册

DCS800硬件手册DCS800 直流传动 (20 至5200 A)DCS800 单传动手册语言代码E D I ES F CN DCS 800 快速启动指南 (191 + CD) 3 ADT 645 0 ??DCS 800 变流器模块DCS800 彩页 3 ADW 000 190x x p p p x DCS800 控制盘方案彩页 3 ADW 000 210DCS800 技术样本 3 ADW 000 192x p p p p x DCS800 硬件手册 3 ADW 000 194x p p p p x 固件手册 3 ADW 000 193x p p p p x 符合 EMC的安装手册 3 ADW 000 032x技术指导 3 ADW 000 163xDCS800 服务手册 3 ADW 000 195p p12脉变流器的设计和启动 3 ADW 000 196pCMA-2 板 3 ADW 000 136p硬并联彩页 3 ADW 000 153p工具+ 光纤连接DriveWindow 2.x 3 BFE 645 60981xDriveOPC 3 BFE 000 73846xDDCS 通讯链选件 3 AFE 639 88235xDDCS 分配单元用户手册 3 BFE 642 85513xNETA 远程诊断接口 3 AFE 546 05062xDCS800 应用1131编程工具+库CoDeSys2.3x x1131 DCS800 目标 +工具描述3ADW000199xDCS 800XXXXX卷曲 3 ADW 000 058卷曲应用描述电磁应用彩页电磁应用描述DCS800 00A 柜体DCA 800彩页 3 ADW 000 213DCS800 00A系统描述 3 ADW 000 198p pDCS800 00A的安装 3 ADW 000 091p pDCR 500 改造组件DCR彩页 3 ADW 000 007p pDCR 手册 3 ADW 000 197pDCS500/DCS600 升级手册硬件扩展RAIO-01模拟IO 扩展3AFE 644 84567xRDIO-01 数字IO 扩展3AFE 644 85733xAIMA R-槽扩展3AFE64661442x串行通讯传动专用串行通讯安装和启动指南RPBA-12 (PROFIBUS)x现场总线适配器RPBA- (PROFIBUS) 3 AFE 645 04215x现场总线适配器 RCAN-02 (CANopen)现场总线适配器 RCNA-01 (ControlNet) 3 AFE 645 06005x现场总线适配器 RDNA- (DeviceNet) 3 AFE 645 504223x现场总线适配器RMBA (MODBUS) 3 AFE 644 98851x现场总线适配器 RETA (Ethernet)x -> 已存在 p -> 计划的DCS800 直流传动20 至5200 A硬件手册中文版：3ABD00018962基于:3ADW000194R0401 REV D:生效时间： 2006-08-28© 2006 北京ABB电气传动系统有限公司版权所有5安全须知本章内容本章包括了安装、操作和维护传动单元时必须遵守的安全须知。

ABBDCS800变频器调试手册

ABB DCS800变频器调试手册1.励磁柜电枢柜查线，DCS800上电2.设置励磁参数3.励磁带电炉检测电流输出4.电机励磁电流输出5.操作台控制励磁电流分合，满磁半磁实现6.晶闸管脉冲触发序列检查7.电枢参数设置8.检查高压进线、电枢风机方向和电枢绝缘9.电枢带电炉监测电流输出波形10.通讯设置11.PLC控制电机空载运行12.电枢大电流试验13.带罐笼调试1.励磁柜电枢柜查线，DCS800上电注意电子板电源和高压的上电顺序:先上电子板电源再上高压，先分高压再分电子板电源，防止产生误触发脉冲。

DCS800各模板技术数据详见DCS800硬件手册。

2.设置励磁参数额定电压、额定电流、主电源电压和DI、DO口根据实际情况而定设置基本数据99.08:ApplMacro factory 99.07:ApplRestore Yes -------恢复出厂值16.09:USI SEL EXTENDED -------显示所有参数 99.02:M1NomVolt 130V -------电机额定电压 99.03:M1NomCur 152A -------电机额定电流 99.04:M1BaseSpeed500 -------电机额定转速 99.10:NomMainsVolt 330V -------主电源电压99.12:M1UsedFexType NotUsed -------电机,磁场类型设定速度、电流等保护参数值20.12:M1CurLimBrdge1 100%(缺省) -------电机1正桥电流限幅20.13:M1CurLimBrdge2 0% -------电机1反桥电流限幅 20.14:ArmAlphaMax 150度(缺省) -------最大触发角 20.15:ArmAlphaMin 70度; -------最小触发角启动停止参数设置10.01:CommandSel 0=Local I/O(缺省) -------命令选择 10.02:Direction NotUsed(缺省) -------旋转方向 10.03:Reset DI6 -------复位10.06:MotFanAct NotUsed -------风机应答 10.08:Off2 NotUsed -------电气断开 10.09:E stop NotUsed -------紧急停车10.15:OnOff DI7(缺省) -------合闸/分闸命令110.16:StartStop DI8(缺省) -------起/停命令10.20:ConvFanAck NotUsed -------模块风机应答10.21:MainContAck NotUsed -------主接触器应答电流控制设置:43.01:OperModeSe Armconv (缺省) -------工作模式选择43.02:CurSel AI1 -------电流给定选择43.05:ControlModeSel NoFeedFwd -------控制模式选择43.06:M1KpArmCur 0.1(缺省) -------电流调节器比例43.07:M1TiArmCur 50ms(缺省) -------电流调节器积分43.09:M1Arml 0.8 -------电机1电枢电抗43.10:M1ArmR() 13 -------电机1电枢电阻43.13:FiringLimMode FixSingle -------触发限幅模式模拟量数字量输入输出设置15.01:IndexAO1 106 -------模拟量输出1索引15.03: ConvModeAO1 1(0-10VUni) -------模拟输出1类型3.励磁带电炉检测电流输出6.晶闸管脉冲触发序列检查电枢柜左电枢柜右X113 X213 X213 X113 B V11 V21 E E V21 V11 B A V24 V14 F F V14 V24 AD V13 V23 C C V23 V13 D C V26 V16 D D V16 V26 C F V15 V25 A A V25 V15 FE V22 V12 B B V12 V22 E C1 D1 D1 C1 上图为DCS800电枢柜的晶闸管排列顺序。

DCS800直流调速器参数设置

DCS800直流调速器参数设置DCS800直流调速器是ABB公司生产的一种先进的电力调速设备，广泛应用于许多工业领域。

为了实现最佳性能，使用者需要根据特定的应用需求对DCS800直流调速器进行参数设置。

以下是一些常见参数设置的建议：1.基本参数设置：在开始使用DCS800直流调速器之前，需要设置一些基本参数，包括直流电源电压、直流电机额定电流和额定转速等。

这些参数通常由设备制造商提供，用户需要按照实际情况进行设置。

2.PID调节参数设置：PID调节是DCS800直流调速器的核心功能之一，它能够实现电机转速的稳定控制。

在设置PID调节参数时，需要调整比例系数、积分时间和微分时间等。

-比例系数：控制系统对于误差的反应程度，如果比例系数过大，会导致系统震荡；如果比例系数过小，会导致系统响应缓慢。

建议开始时将比例系数设置为一个较小的值，然后进行调整。

-积分时间：控制系统对于积累误差的反应程度，如果积分时间过大，会导致系统超调；如果积分时间过小，会导致系统稳定性差。

建议开始时将积分时间设置为一个较小的值，然后进行调整。

-微分时间：控制系统对于误差变化率的反应程度，如果微分时间过大，会导致系统结果不稳定；如果微分时间过小时，会导致系统响应迟钝。

建议开始时将微分时间设置为一个较小的值，然后进行调整。

3.速度反馈参数设置：-编码器：是一种常用的速度反馈装置，可提供高精度的转速测量。

在设置编码器参数时，需要设置分辨率和编码器类型等。

- Tacho发电机：是一种传统的速度反馈装置，通常用于低精度转速控制。

在设置Tacho发电机参数时，需要设置电压常数和转速常数等。

4.限流保护参数设置：为了防止电机过流引起损坏，DCS800直流调速器通常会设置限流保护参数。

在设置限流保护参数时，需要根据电机额定电流和额定转矩进行调整。

-过载限流：设置电机的最大允许电流，通常比额定电流稍大一些，以保护电机不被过载。

-过流限时：设置电机允许的短时间过流情况，如果电流超过设定值，系统将停止运行。