文本屏MD204L
中达优控MM系列一体机PLC
0
0
422/ 485
￥620
C-60MT-001
175*90*75 60 36 24
4
4
0
0
422/ 485
￥620
优控单板PLC系列
型号
开孔尺寸(mm)
外形尺寸(mm)
总点 IO输 继电器 数 入 输出
晶体管 输出
温度
AD
DA
485 通信
价格 (台)
YK-20MR-C YK-30MR-C
145*76 172.4*90.5
24 12 8 36 16 14
4
2路10K NTC (-50℃至+150℃)
2
2 232 ￥160
6
4路10K NTC (-50℃至+150℃)
4
2 232 ￥220
优控放大板系列
型号
开孔尺寸(mm)
外形尺寸(mm)
总点 IO输 继电器 数 入 输出
晶体管 输出
配继电器
价格 (台)
K4EYR-G
4
MM-40MR-12MT_700_ES_B
52 24 16
12
2路10K NTC (-50℃至+150℃)
4
2
无 ￥653
MM-40MR-12MT_700_ES_C
52 24 16
12
2路 K型 热电偶 (0℃至+800℃)
4
2
无 ￥683
MM-40MR-12MT_700_ES_D
52 24 16
12
4.3寸文本一体机
型号 TM-20MR-430_A TM-20MR-430_B
4.3寸触摸屏一体机
科研仪器 MD204L 数据采集 用户手册说明书
目录第一章产品概述 (1)1.1功能 (1)1.2一般规格 (1)1.3各部分名称 (2)1.4外型尺寸及安装方法 (4)第二章编辑软件TP200 (5)2.1 TP200基本概述 (5)2.2编辑用户画面 (5)2.3保存工程 (29)2.4下载画面 (30)2.5 导入旧工程 (30)第三章操作方法 (32)3.1联机通讯 (32)3.2切换画面 (32)3.3系统口令 (32)3.4修改数据 (33)3.5开关量控制 (34)第四章与PLC的连接方法 (35)4.1三菱FX系列 (35)4.2西门子S7-200系列 (35)4.3欧姆龙C系列 (36)4.4施耐德NEZA/TWIDO系列 (37)4.5 台达DVP系列 (38)4.6松下FP系列 (38)4.7 LG Master-K CNet系列 (39)4.8 LG系列 Modbus 协议 (40)4.9 LG Master-K 120S 编程口通讯 (41)4.10 FACON永宏系列 (41)4. 11 光洋S系列 (42)4.12 ECOSTEP 系列 (43)4.13 AB Micrologix系列 (44)4.14 MODBUS RTU/ASCII/EMERSON/RTU EXTEND (45)4.15 MODBUS SERVER (46)4.16 eView自由协议 (47)4.17 SAIA PCD S-BUS协议 (48)4.18 VIGOR PLC (49)4.19 EMERSON EC20系列PLC (49)4.20 KEYENCE KV系列PLC (50)MD204L V4用户手册V4.0.0 组态软件Release Note (51)附录1：自由协议文档 (56)附录2：其它注意事项 (58)第一章产品概述1.1功能MD204L是一个小型的人机界面，主要与各类PLC（或带通信口的智能控制器）配合使用，以文字或指示灯等形式监视、修改PLC内部寄存器或继电器的数值及状态，从而使操作人员能够自如地控制机器设备。
工控产品连线接线图
深圳市吉庆电子有限公司工程部2008-04-15工控产品通讯连线接线图一、说明如下：1.8S-----------------8针S端子2.5S-----------------5针S端子3.9公--------------- DB9公头4.9母--------------- DB9母头5.25公-------------- DB25公头6.25母-------------- DB25母头二、端子的引脚定义：三、工控产品通讯线定义如下：1.三菱PLC 台达TP04（8S）（9母）7―――――――――――――64―――――――――――――71―――――――――――――92―――――――――――――82.PC 台达PLC（9母）（8S）2―――――――――――――－53――――――――――――――45――――――――――――――33.三菱PLC 台达触摸屏（人机界面/DOP）（8S）（9母）4――――――――――――――17――――――――――――――22――――――――――――――31――――――――――――――43――――――――――――――54.台达PLC 台达触摸屏（HMI）（8S）（9公）5―――――――――――――24―――――――――――――38―――――――――――――55.PC 台达TP04（9母）（9母）2―――――――――――――33―――――――――――――25―――――――――――――56.台达PLC 台达TP04（8S）（9母）5―――――――――――――24―――――――――――――38―――――――――――――57.PC 台达人机界面（9母）（9公）7―――――――――――――88―――――――――――――75―――――――――――――52―――――――――――――33―――――――――――――28.PC 台达变频器（9母）（RJ-11）定义如下：1：+ 绿：-2：- 红：+ 注：RS485通讯！！！9.海泰克人机台达PLC（25母）（8S）2――――――――――43――――――――――57――――――――――845682010.海泰克PWS人机PC（25母）（9母）2――――――――――23――――――――――37――――――――――5475814611．GP人机欧姆龙PLC （25公）（9公）2――――――――――――33――――――――――――27――――――――――――94512．PC 三菱PLC （9母）（8S）2――――――――――――43――――――――――――15――――――――――――24767813．海泰克PWS500 PC（9公）（9母）2――――――――――33――――――――――25――――――――――514．海泰克TD220 台达PLC （9母）（8S）2―――――――――――53―――――――――――45―――――――――――8 15．Eview MT500触摸屏台达PLC （9母）（8S）2――――――――――――43――――――――――――55――――――――――――3（8）16.台达触摸屏西门子PLC(S7-200)（9公）（9公）¾RS232通讯：2―――――――――――23―――――――――――35―――――――――――5¾RS485通讯：2――――――――3（+）31――――――――8（-）45―――――――――――517．台达触摸屏/TPO4 松下PLC （9公）/（9母）（5 S）2―――――――――――23―――――――――――35―――――――――――118. PC 三菱触摸屏（F930）（9母）（9母）2―――――――――33―――――――――25―――――――――564――――――86―――――－4819.三菱触摸屏（F930）三菱PLC（9公）（8S）1―――――――――――22―――――――――――76―――――――――――17―――――――――――49―――――――――――54 3――――――5 620. PC 台达A系列伺服CN3（9母）（IEEE1394）5―――――――――12―――――――――23―――――――――421. PC 台达B系列伺服CN3 （9母）（8S）2―――――――――53―――――――――45―――――――――822.台达触摸屏台达B系列伺服CN3（9公）（8S）2―――――――――53―――――――――45―――――――――823. Eview文本（MD204LV4）台达PLC（9母）（8S）2――――――――――53――――――――――45――――――――――824. 台达A系列伺服CN2 编码器5――――――――――A----------(A)4――――――――――/A---------(B)7――――――――――B ---------(C)9――――――――――/B---------(D)10 ―――――――――Z----------(F)2――――――――――/Z---------(G)14―――――――+5V-------(S)1613―――――――GND------(R)1525.台达触摸屏KV Series（9公）（RJ-11/6Pin）2―――――――――33―――――――――5 基恩士 KEYENCE5―――――――――4注：RS232通讯！！！26.海泰克触摸屏三菱PLC(FX2N)（25母）（8S）14―――――――――――215―――――――――――116―――――――――――717――――――――421注：RS422通讯！！！27.海泰克触摸屏三菱PLC(FX2N)（9公）（8S）1――――――――――26――――――――――14――――――――――79――――――――――4注：RS422通讯！！！28.威纶触摸屏三菱PLC（9母）（8S）1――――――――――42――――――――――75――――――――――33――――――――――14―――――――――－229. 威纶触摸屏PC（9母）（9母）5―――――――――57―――――――――28―――――――――330.富士触摸屏（VGOOC-E）三菱PLC（25公）（8S）31.Wein View MT500触摸屏NAIS FP PLC（9公）（5S）2――――――――――――－33―――――――――――――25―――――――――――――132.海泰克触摸屏PWS6600C-S 台达PLC（25公）（8S）2―――――――――――43―――――――――――57―――――――――――84533.海泰克触摸屏PWS6A00T-P PC（25公）（9母）2――――――――23――――――――37――――――――54 15 467834.海泰克触摸屏PWS1711 西门子PLC（S7-200）（25母）（9公）14―――――――――315―――――――――835.台达触摸屏台达A系列伺服CN3（9公）（IEEE1394）5―――――――――12―――――――――23―――――――――4工控产品通讯连线接线图36.西门子触摸屏（TP178）西门子PLC（S7-200）（9公）（9公）3――――――――――35――――――――――58――――――――――8第 11 页共 11 页。
MD204L OP320说明书
4.1 三菱 FX 系列............................................................................................................................. 37 4.2 西门子 S7-200 系列 .................................................................................................................. 38 4.3 欧姆龙 C 系列 ........................................................................................................................... 38
第三章 操作方法.................................................................................................................................... 34
3.1 联机通讯.................................................................................................................................... 34 3.2 切换画面.................................................................................................................................... 34 3.3 系统口令.................................................................................................................................... 34 3.4 修改数据.................................................................................................................................... 35 3.5 开关量控制................................................................................................................................ 36
PLC与文本屏
PLC与文本屏5.1文本屏概述文本屏与触摸屏，又被称为图文控制器、图形操作终端和人机界面。
文本屏的定义是否为偏重处理文字信息，而图形处理能力稍差？变频器的操作显示面板，可以与变频器的CPU主板进行双向通讯，既能将变频器的工作状态（运行或停机、运行电流、运行频率等），上传到屏面显示，也能通过按键对变频器进行起/停操作、故障复位和设置参数等，文本屏的作用与变频器操作显示面板的作用非常相近。
文本屏所完成的基本任务有两个：一是上传来自PLC程序电路的某些信号，如输入、输出端子状态，如用于电机控制时，输出端子Y0的状态可以上传到文本屏，以指示灯状态的变化显示被控制电机设备的工作状态。
某些寄存器内的数据，如压力仪表输入PLC的当前压力值，也由PLC上传至文本屏，进行当前压力值的“棒状或条状”的形象显示。
此一功能可称之为监控功能；二是可通过面板按键向PLC 发送一些开关量指令，如控制电机起停等。
也可修改PLC中寄存器的值，如调整定时器的定时时间，计数器中的计数值等，此一功能则可称之为控制功能。
文本屏的监控功能还是比较强大的，一个重要特点即是可以将监控量转化为图形、文字和画面的形式来监控，并且可以实施多画面转换监控，一般的文开屏可以处理几十个画面乃至上百个监控画面，画面的切换可以由屏面按键进行手动切换，也可以由PLC控制进行自动切换；文本屏的控制功能也是相当不错的，可以输入数字改写PLC寄存器内数据，屏面按键可以在一定程度上代替实物的按钮、开关等对电气设备进行控制，从某种意义上讲，采用文本屏，还扩展了PLC的I/0口，尤其是对输入端子进行了不必要进行实际接线的扩展，如通过屏面按键对电机进行起/停控制。
但文本屏毕竟是以监控为主、控制为辅，当小键盘被用作数字设置时，剩下的可供操作控制用的键盘数量是较少的。
下面以SLJD MD204LV4文本显示器为例，认识一下器件的性能规格：显示屏: 3.7寸STN 液晶屏分辨率: 192 × 84 像素（支持4行×12中文字符显示）；亮度: 60 cd/平方米；色彩: 单色；对比度: 15:1；背光灯: 长寿命绿色LED；CPU: 8位处理器；存储器: 512KB Flash ROM；通信端口: COM1: PC RS232 & PLC RS485/422 & PLC RS232；功能按键: 20个可自由定义（含12个数字输入按键）；实时时钟: 可选；打印端口: 无；系统诊断: 电源失效检测；一般规格:供电电源: 24 VDC ±10％ 120mA 24VDC；CE 认证: 符合 EN50081-2 和 EN50082-2 标准；FCC 兼容性: 符合 FCC Class A；耐压测试: 500 V AC 1分钟；绝缘电阻: 超过 50M 欧姆 @ 500V DC；防震测试: 10 ～ 25 Hz (X、Y、Z方向 2G 30分钟)；防护等级: IP65 （前面板）工作环境温度: 0 ～ 50 摄氏度；工作环境湿度: 10 ～ 90 % RH (非冷凝)；外壳材料: 工程塑料ABS + PC；外形尺寸: 172 × 95 × 30mm；显示尺寸: 101 × 36 mm；安装开孔尺寸: 165 × 86 mm；却方式: 自然风冷；重量: 0.3 Kg。
EB-MOD2P-01使用说明
定义 TD+ RXD TXD NC GND TDRTS RDRD+
采用 232 通讯时，接线如下
BRIDGE 总线桥侧 （9PIN 公座）
2 RXD 3 TXD
5 GND
TXD RXD
外部设备 通讯口
GND
采用 485/ 2 线通讯时，接线如下:
BRIDGE 总线桥侧 （9PIN 公座）
1 TD+ 9 RD+ 6 TD8 RD-
资源配置情况
MCU
P
r o
DI 12 Byte
f i
AI < 108 Byte
b u
DO 12 Byte
s
AO < 108 Byte
SPC3
0xxxx 4xxxx 1xxxx 3xxxx
RAM
01 R
05 W
03 R 16 W 02 R
M o d b
04 R
u s
如图所示，SPC3(PROFIBUS 端)的资源总共为 240BYTES(在 GSD 文件中定义)，输入和输 出各 120BYTES，针对 PLC 控制系统常见的分类，我们将 SPC3 的输入分成 DI(开关量输入) 和 A（I 模拟量输入），输出分成 DO(开关量输出)和 AO（模拟量输出），其中 DI 共 12BYTES(96 个开关输入)，AI 共 108BYTES(合 54WORDS，即 54 路模拟量输入),DO 共 12BYTES(11 个 BYTES 计 88 个开关量输出可以用，1 个 BYTES 保留给系统用，见后面说明)，AO 共 108BYTES(54WORDS，即 54 路模拟量输出),SPC3 的 DI/DO/AI/AO 分别对应 MODBUS 的 寄存器 OX/1X/4X/3X。（注意：MODBUS 的输出作为 PROFIBUS 的输入，所以才有这样的 对应关系，反之亦然） 如果与 eView 触摸屏屏或文本显示器进行通讯时，遇到双字处理建议采用 5X 地址（与 4X 完全对应，只是在双字处理时，高低字与 4X 相反），这时要选择 MODBUS_EXTEND 扩展 协议。
PLC和eView通信
EC20系列PLC与eView通讯手册感谢您购买艾默生网络能源有限公司的可编程控制器（PLC），在使用我公司EC20系列PLC产品之前，请仔细阅读EC20的相关资料。
本手册主要介绍EC20系列PLC与eView 人机界面（HMI）的通讯设置以及如何通过eView人机界面访问PLC内部软元件资源（X、Y、M、SM、S、T、C、D、SD、Z）。
eView人机界面包括文本编辑器和触摸屏两种，通过EMERSON协议可与我公司EC20系列PLC进行通讯，eView针对文本编辑器和触摸屏有两款组态软件TP200和EasyBuilder500，下面分别介绍这两种人机界面与PLC的通讯设置和软元件访问。
目 录一、EC20系列PLC通讯设置 (3)二、eView-TP200通讯 (5)1、设置PLC类型 (5)2、设置通讯参数 (5)3、硬件接线 (4)4、软元件访问 (6)三、eView-EasyBuilder 500 (11)1、设置PLC类型 (11)2、设置通讯参数 (11)3、硬件接线 (14)4、软元件访问 (16)5、EasyBuilder常用工具 (17)一、EC20系列PLC通讯设置（ControlStar）双击ControlStar中“工程管理器”的“系统块”，弹出系统块。
EC20通讯口0和1都可以通讯，根据实际连接设置对应通讯端口的参数。
选择“通讯口”选项卡，在通讯口0或1参数设置中选MODBUS协议。
通讯口1既可RS232通讯又可RS485通讯，但只能选择其中一种通讯方式。
设置PLC的通讯串口，包括波特率、奇偶校验、数据位、停止位和站号，确认是否与人机界面软件的设置一致。
注：1、PLC设置为“从站”，“传送模式”设置为“RTU模式”，并保证站号的唯一性，无重复站号。
2、如果选择EC20通讯端口0与EVIEW通讯，状态开关必须放在“ON”位置。
表示通讯口0的通讯协议是系统块中定义的协议。
即MODBUS协议，如放在“TM”位置，通讯口0强制成编程协议，无法与EVIEW通讯二、eView-TP200通讯（V4.2.0版）1、设置PLC类型启动TP200界面如下，击活［文件］－〉［新建工程］，弹出PLC机型选择对话框，请选择“Emerson PLC EC20”。
EC20连接eView
EC20系列PLC与eView通讯手册感谢您购买艾默生网络能源有限公司的可编程控制器（PLC），在使用我公司EC20系列PLC产品之前，请仔细阅读EC20的相关资料。
本手册主要介绍EC20系列PLC与eView 人机界面（HMI）的通讯设置以及如何通过eView人机界面访问PLC内部软元件资源（X、Y、M、SM、S、T、C、D、SD、Z）。
eView人机界面包括文本编辑器和触摸屏两种，通过EMERSON协议可与我公司EC20系列PLC进行通讯，eView针对文本编辑器和触摸屏有两款组态软件TP200和EasyBuilder500，下面分别介绍这两种人机界面与PLC的通讯设置和软元件访问。
目 录一、EC20系列PLC通讯设置 (1)二、eView-TP200通讯 (3)1、设置PLC类型 (3)2、设置通讯参数 (3)3、硬件接线 (4)4、软元件访问 (6)三、eView-EasyBuilder 500 (9)1、设置PLC类型 (9)2、设置通讯参数 (9)3、硬件接线 (12)4、软元件访问 (15)5、EasyBuilder常用工具 (15)一、EC20系列PLC通讯设置（ControlStar）双击ControlStar中“工程管理器”的“系统块”，弹出系统块。
EC20通讯口0和1都可以通讯，根据实际连接设置对应通讯端口的参数。
选择“通讯口”选项卡，在通讯口0或1参数设置中选MODBUS协议。
通讯口1既可RS232通讯又可RS485通讯，但只能选择其中一种通讯方式。
设置PLC的通讯串口，包括波特率、奇偶校验、数据位、停止位和站号，确认是否与人机界面软件的设置一致。
注：1、PLC设置为“从站”，“传送模式”设置为“RTU模式”，并保证站号的唯一性，无重复站号。
2、如果选择EC20通讯端口0与EVIEW通讯，状态开关必须放在“ON”位置。
表示通讯口0的通讯协议是系统块中定义的协议。
即MODBUS协议，如放在“TM”位置，通讯口0强制成编程协议，无法与EVIEW通讯二、eView-TP200通讯（V4.2.0版）1、设置PLC类型启动TP200界面如下，击活［文件］－〉［新建工程］，弹出PLC机型选择对话框，请选择“Emerson PLC EC20”。
基于西门子S7-200 PLC的水产养殖自动控制系统研发
基于西门子S7-200 PLC的水产养殖自动控制系统研发张红燕;袁永明;马晓飞;施珮【摘要】我国水产养殖普遍面临着用工成本升高、能源及饲料消耗增加、产品品质难以满足消费者需求等诸多问题,已经到了转变生产方式、促进产业转型的关键时期,利用成熟的信息化、工业化、自动化技术开展水产养殖生产是一条行之有效的重要途径.西门子S7-200系列微/小型PLC是非常成熟的一系列可编程逻辑控制器,具有可靠性好、稳定性高、编程简单、易于使用等优点,在工业自动化控制领域有着广泛的应用,能够快速灵活的移植到水产养殖自动控制开展应用.本文分析了水产养殖自动控制需求,介绍了基于西门子S7-200 PLC的水产养殖自动控制系统的结构组成和工作原理,通过硬件选型与软件设计完成了水产养殖自动控制器的研发,进行了自动控制器调试和应用.【期刊名称】《农业网络信息》【年(卷),期】2016(000)011【总页数】6页(P50-55)【关键词】水产养殖;PLC;西门子S7-200;自动控制器;精准控制【作者】张红燕;袁永明;马晓飞;施珮【作者单位】中国水产科学研究院淡水渔业研究中心,农业部淡水渔业和种质资源利用重点实验室,江苏无锡 214081;中国水产科学研究院淡水渔业研究中心,农业部淡水渔业和种质资源利用重点实验室,江苏无锡 214081;中国水产科学研究院淡水渔业研究中心,农业部淡水渔业和种质资源利用重点实验室,江苏无锡 214081;中国水产科学研究院淡水渔业研究中心,农业部淡水渔业和种质资源利用重点实验室,江苏无锡 214081【正文语种】中文【中图分类】TP315我国水产养殖方式主要以传统池塘养殖为主，池塘养殖普遍面临着用工成本升高、能源及饲料消耗增加、产品品质难以满足消费者需求、养殖水质逐渐恶化等诸多问题，产业发展已经到了转变生产方式、促进产业转型的关键时期，利用成熟的信息化、工业化、自动化技术开展水产养殖生产是一条行之有效的重要途径[1]。
Kinco产品综合手册-KO01CN22-1011
0~50℃
0~50℃
开孔尺寸 165×86mm 165×78mm 165×86mm 165×78mm
MT4201T MT4200T
■ 产品主要技术参数
MT4300M(E)
MT4300T
MT4310C MT4300C(E)
MT4404T(E) MT4424TE
MT4403T(E)
MT4522T(E)
MT4500T(E) MT4523T(E)
- N系列高性能全数字步进驱动器 - 传统系列步进驱动器 - 步进电机
2
5
ED伺服
E D系 列 可 编 程 总 线 型 伺 服 系 统 ， 可 以 内 部 编 制 运 动 顺 序 控 制 程 序 ， 同时可以完成多个机械轴同步、联动和实时控制。内部集成了驱 动 、 控 制 、 总 线 、I / O等 功 能 ， 可 以 优 化 整 个 系 统 配 置 。 独 特 的 领 先 解决方案同时有利于系统集成商和设备制造商形成和保护专有技 术。适合于烟草机械、纺织机械、印刷机械、太阳能设备等需要快 速启停和多轴控制的场合。 拥有ED100/430/630系列化产品。
MT5320C
■ 产品主要技术参数
型号
MT5320C
MT5320CCAN/DP/MPI
MT5320T
MT5420T
MT5520T
MT5620T
MT5720T
MT5320T
MT5320TCAN/DP/MPI
MT5420T
MT5420TCAN/DP/MPI
MT5520T
MT5520TCAN/DP/MPI
现场总线
我们拥有具备现场总线通讯能力的各类自动化产品，包括集成以太 网、CANopen、Profibus等通讯能力的HMI、PLC、伺服驱动器以及 总线协议转换桥、I/O模块等。
JM820 稳流数字控制器使用说明书_20070629
4) 外形尺寸：
165×115×103 mm3
5) 安装方式：
底板固定安装。
6) 直流反馈信号：
DC 0~5V
7) 交流反馈信号：
DC 0~5A , 0~1A
8) 外模拟给定信号： 0~20mA，
DC 0~1V，0~5V，0~10V
9) 开关量输入：
DC24V
10) 开关量输出：
继电器常开干接点
接点容量
附图： JM820 稳控器外形图 ……………………………………………………………………… 12
1
九江整流器厂
JM820 饱和电抗器稳流数字控制器使用说明书
1 概述
JM820 饱和电抗器稳流数字控制器（以下简称 JM820 稳控器），是我厂最新开发的大容量二 极管整流装置饱和电抗器稳流控制系统中的数字稳流控制专用模块。它集模拟变换采集、数字稳 流运算、脉宽调制保护以及遥控、遥信等功能于一体，能独立输出 PWM 高频信号，控制 IGBT 回路调节控制电流。它是上一代模拟稳流控制系统的升级换代产品。
JM820 稳控器产品可广泛应用于 220KV、110KV、35KV 电压及以下等级的电化学、电冶金 整流所的带饱和电抗器稳流的二极管的机组整流供电配套的自动化控制系统。
2 产品特点
1) 高精度模拟量采集和校准 JM820 稳控器借助先进的高速 DSP 控制芯片，采用高精度模拟器件构建模拟调理通道，使
对外部模拟给定进行了积分处理，保证了给定的稳定性。 6) 在线参数修正
所有参数均通过人机界面或专用调试软件实现数字设定，支持在线调整、自动存取和掉电保 存。 7) HMI 操作安全管理
为保证系统闭环运行时的操作统一性，JM820 允许远程锁定(或解锁)就地操作器。锁定发生 后，HMI 通讯接口将不能对模块进行一般的写入操作。 8) 抗电磁干扰设计
3U-PLC使用手册
Fx3U-40MT 4/6轴 PLC使用手册本Plc Y0‐Y3/Y0‐Y5 可同时输出4/6路100Khz 脉冲,可以同时控制4/6组电机(步进/伺服)驱动器进行精确定位(暂时不支持直线/圆弧插补)。
7.故障恢复：(plc 运行开关 运行‐>停止，Run 指示灯没有闪烁(1秒),还是保持常亮，电脑无法进行编程通讯，可进行下列操作，重置用户程序）1. 运行开关拨到停止位(开关朝下靠近编程口)2. 关闭PLC 电源，等到PLC 状态指示灯全部熄灭（等待5S 以上）3. 打开PLC 电源，RUN 指示灯闪烁（此时PLC 可以进行后续操作）/ RUN 指示灯不亮（联系售后进行维修检测）4.使用三菱软件在线菜单里面‐>plc 存储器清除，清除PLC 程序5.然后写入正确的程序，打开运行开关到运行位，Run 指示灯常亮6.请仔细检查程序是否使用了不支持的指令或者数据，参数。
不确定的工程文件 可以发给客服进行确认。
5.模拟量输出:模拟量输出（0V为输出基准电压）D8114=0-4095数值对应DA0输出0-10V信号D8115=0-4095数值对应DA1输出0-10V信号6.通讯接口:编程口:5‐Gnd 3‐Rx 1/2‐TX 485口:A+，B ‐2. 3.1.支持定位指令16位:PLSY ，PLSR ，DRVI ，DRVA ，PLSV ，ZRN32位:DPLSY ，DPLSR ，DDRVI ，DDRVA ，DPLSV ，DZRN注意事项1.5V 脉冲输出接线，此时脉冲输出支持100Khz 输出控制（推荐用户使用）5V ‐> 驱动器脉冲+/方向+Y0‐Y3 ‐> 驱动器脉冲‐/方向‐CM0‐> 0V2.24V 脉冲输出接线，脉冲输出最大50Khz ，需要串接2K 电阻（不推荐）24V‐> 驱动器脉冲+/方向+Y0‐Y3串联2K 电阻 ‐> 驱动器脉冲‐/方向‐CM0 ‐> 0V5. 6.4.。
易控王MD204LV4文本显示器简要说明
1、EASYCON 易控王文本通讯连接
您在产品外壳侧面所看到的通讯端口可以用来连接PLC 或者其他外部设备（如控制器）
等等。
1.1、与外部设备的连接
电缆要求 与不同的外部设备连接需要不同的通讯电缆。
注意事项 为避免发生通讯的问题，请在连接RS485/422的设备时注意通讯
电缆长度不要超过100米，在连接RS232设备时注意通讯电缆的长度不要超过12米。
警告！
不要带电拔插通讯电缆。
如果通讯存在问题、一般您可以在显示屏上看到“正常通讯……”
的故障提示，直到通讯正常建立。
在通讯电缆较长或者通讯电缆需要穿过存在电气噪声的环境时，
必须用屏蔽电缆来制作通讯电缆。
注意在布线时不要将通讯电缆与交流电源的电缆布在一起或者将
通讯电缆布在靠近电气噪声源的位置。
请确认通讯电缆的两端与通讯端口的连接器连接紧密、固定牢靠。
通讯口管脚排列图
1.2、与PC 机的连接
产品外壳侧面的通讯端口是连接PC 机的编程口和外部设备的通讯口（管脚定义前述）。
这个通讯端口可以通过一条专用的通讯电缆（P/N ：MD2-PC ）和PC 机连接，通过此线用户可以下载组态程序到文本显示器，同时该通讯口也是文本显示器与外部控制器进行232或485/422通讯的通讯口。
MD2-PC 连线图：
2、产品规格
3、EASYCON易控王文本外形尺寸及开孔尺寸
3.1、EASYCON MD204LV4实物尺寸：172X95X30 （单元：mm）
安装孔尺寸：
出厂随机配备4个铁制安装螺钉，显示器的背部外壳的上下侧面各有两个方形固定孔，使用安装螺钉将显示紧密固定在控制柜安装孔上。
MD306L 可编程文本显示器 说明书
MD306L可编程文本显示器用户手册 Version:1.0目录MD306L可编程文本显示器 (1)第一章产品概述 (4)1.1功能 (4)1.2一般规格 (4)1.3各部分名称 (5)1.4外型尺寸及安装方法 (7)第二章编辑软件TP300 (8)2.1 TP300基本概述 (8)2.2编辑用户画面 (8)2.3保存工程 (36)2.4下载画面 (36)2.5 导入旧工程 (37)第三章操作方法 (38)3.1联机通讯 (38)3.2切换画面 (38)3.3系统口令 (38)3.4修改数据 (39)3.5开关量控制 (41)第四章与PLC的连接方法 (42)4.1三菱FX系列 (42)4.2西门子S7-200系列 (43)4.3欧姆龙C系列 (43)4.4施耐德NEZA/TWIDO系列 (44)4.5 台达DVP系列 (45)4.6松下FP系列 (46)4.7 LG Master-K CNet系列 (47)4.8 LG系列 Modbus 协议 (47)4.9 LG Master-K 120S 编程口通讯 (48)4.10 FACON永宏系列 (49)4. 11 光洋S系列 (50)4.12 ECOSTEP 系列 (51)4.13 AB Micrologix系列 (52)4.14 MODBUS RTU/ASCII/EMERSON/RTU EXTEND (53)4.15 MODBUS SERVER (54)4.16 自由协议 (55)4.17 SAIA PCD S-BUS协议 (56)4.18 丰炜VIGOR PLC (57)4.19 EMERSON EC20系列PLC (57)4.20 KEYENCE KV系列PLC (59)4.21 Haiwell PLC系列PLC (59)4.21 和泉IDEC PLC (61)TP300 V2.0.0 组态软件Release Note (63)附录1：自由协议文档 (68)附录2：其它注意事项 (70)附录3：TP300组态新增功能 (1)一.配方功能 (1)二.时钟功能 (5)三.数据快速输入 (7)第一章产品概述1.1功能TECVIEW MD306L是一个小型的人机界面，主要与各类PLC（或带通信口的智能控制器）配合使用，以文字或指示灯等形式监视、修改PLC内部寄存器或继电器的数值及状态，从而使操作人员能够自如地控制机器设备。
YD204LV2使用手册
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２－３新建工程 按 键或击活［文件］ ＞［新建工程］命令，屏幕中弹出ＰＬＣ机型选择对话窗：
注意在选择了正确的ＰＬＣ后，还需要进行通讯端口的设置，设定的画面如下：
ＰＬＣ类型 根据显示器通讯对象，选择ＰＬＣ机型。ＹＤ２０下载面时，将指定的ＰＬＣ通讯协议和画 面数据一同传送给ＹＤ２０４ＬＶ２显示器，显示器工作时，即通过此协议和ＰＬＣ通讯。
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１－３各部分名称 ＹＤ２０４ＬＶ２的正面除液晶显示窗之外，还有 ２０个薄膜开关按键，触摸手感好、使用寿命
长、安全可靠。所有的 ２０个按键除了具备基本功能外，还能被设定成特殊功能按键，直 接完成画面跳转，开关量设定等功能。
ＹＤ２０４ＬＶ２可编程文本显示器的前面板如下图：
所有 ２０个按键都能被用户定义成特定功能．如 Ｂｉｔ置位、Ｂｉｔ复位、画面跳转等．如果未定 义成特殊功能则只能执行基本功能。基本功能包括设定寄存器数值、初始画面复位、前页后 页画面跳转。 功能按键的基本功能如下表：
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第 １章 产 品 概 述
１－１功能 ＹＤ２０４ＬＶ２是可编程序控制器的小型人机界面，以文字或指示灯等形式监视、修改 ＰＬＣ
内部寄存器或继电器的数值及状态．从而使操作人员能够自如地控制机器设备． ＹＤ２０４ＬＶ２可编程文本显示器有以下特点：
＊通过编辑软件 ＹＤ２０在计算机上制作画面，自由输入汉字及设定 ＰＬＣ地址，使用串口 通讯下载画面
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２－４－２ＹＤ２０４ＬＶ２系统参数 按 键，或击活 工具
置对话窗：
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＞ 设置 ＹＤ２０４ＬＶ２ 命令，出现 ＹＤ２０４ＬＶ２系统参数设
初始画面号
上电后，ＹＤ２０４ＬＶ２显示的第一幅画面。一般将此画面设置为主菜单画面或使用频 度最高的画面。运行时按［ＥＳＣ］键即能直接跳转到此画面。
S7-200系列PLC控制三菱MR-J3伺服的实现
S7-200系列PLC控制三菱MR-J3伺服的实现作者：杨飞来源：《科技资讯》 2014年第6期杨飞（长城汽车股份有限公司河北保定 071000）摘要:随着科学技术的不断发展、人民生活水平的不断提高,人们对用于生产日常用品的机床的加工精度和生产效率的要求越来越高。
例如,用继电器、接触器控制离合器的形式实现变速,用行程开关实现定位的铣床,这些设备用于汽车零件件的加工,在生产品质和生产效率方面都不能满足生产的需要,这就需要对这些老的设备进行升级改造,使其实现精确地位置控制和速度控制。
本文将对用S7-200系列PLC和三菱MR-J3伺服实现XA6132铣床的位置控制进行论述,铣床的主轴采用普通电机,铣床的进给轴采用伺服电机控制。
关键词：PLC 伺服位置控制中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2014)02(c)-0092-02前言:数控设备已成为目前非常普遍的生产设备,其具有稳定性好、加工精度高等优点,然而很多公司还有一些较老的设备需要进行PLC改造升级,本文帮助大家学习S7-200系列PLC进行位置控制的知识。
1 硬件配置1.1 伺服放大器和伺服电机三菱FR-J3伺服放大器具有高响应性、高精度定位、高水平自动调谐、脉冲序列输入与等优点,基于伺服电机和伺服放大器性价比、性能的综合考虑,选用性价比高的三菱MR-J3伺服放大器和HF-SP三菱伺服电机。
根据实际转矩要求选择相应的型号,本文中选用MR-J3-500A伺服放大器和HF-SP502伺服电机。
1.2 PLC在小型的PLC控制系统中,西门子S7-200系列的PLC具有运行速度快、运行稳定、价格较低等优点,所以选用S7-200系列的PLC对伺服进行控制。
对伺服控制器的控制方式选用集电极开路方式[1]的位置控制模式,伺服的脉冲输入端输入24 V低电平的脉冲,因此,选用24 V低电平输出、并且具有速度控制、位置控制、占空比控制[2]的S7-224XPsi CN DC/DC/DC型号的PLC。
MD3XX-hmi COMM
MD3XX变频器和任何支持MODBUS RTU的人机界面，文本，或组态软件的通讯A：我们的产品可以和那些人机，文本，组态软件通讯？很多的场合中，需要人机界面或文本显示器和我们的MD3XX变频器进行通讯，以期用低成本的方案来实现多台变频器的集中参数修改；那么，这样的方案是否可行？我们只要把握一条原则：不论何种品牌，何种型号，只要这台人机支持MODBUS RTU的通讯方式，就是一定可以通讯的。
目前的市场主流的人机，除非一些有强势技术壁垒的工厂品牌，例如SIEMENS TP/OP/MP系列的人机，是不支持MODBUS通讯方式的。
市面流行的组态软件，除非一些有强势技术，形成壁垒的工厂品牌，例如SIEMENS WINCC 6.0以上（6.0以下是支持MODBUS的），取消了MODBUS 通讯通道，不支持MODBUS RTU模式。
诸如组态王，MCGS国产软件，是支持MODBUS方式的。
因此，对于组态软件而言，我们只要把握一条原则，只要这个组态工具软件支持MODBUS RTU的通讯方式，就是一定可以和我们的MD3XX变频器通讯的。
那么，对于组态软件而言，如果没有明显的MODBUS通道（或成为驱动程序），我们的变频器是否也可以通讯呢？答案是:只要组态软件支持MODBUS RTU方式的任何变频器的驱动程序，就可以和我们的变频器进行通讯。
（但是，可能由于地址映射关系，不一定是可以读写所有的参数）B：我们的MD3XX和人机，文本，和组态软件的通讯应该如何设置？（以EVIEW（深圳人机电子）的MD204L为例）步骤:1:无论何种人机，文本，组态软件，一定可以先选择通讯协议。
那么，要做的第一步，是要在文本中要正确地选择MODBUS RTU协议对于组态软件也是一样，肯定有这么一个对话框来实现协议和格式的选择。
2：寄存器地址的设置：（请首先将变频器FD-05设置为1，因为我们采用的标准协议，否则，人机可写不可读）请特别注意画面中的注释，a：地址的换算很重要。
MD204Lv4使用手册_3版
目录第一章产品概述 (1)1.1功能 (1)1.2一般规格 (1)1.3各部分名称 (2)1.4外型尺寸及安装方法 (4)第二章编辑软件TP200 (5)2.1 TP200基本概述 (5)2.2编辑用户画面 (5)2.3保存工程 (29)2.4下载画面 (30)2.5 导入旧工程 (30)第三章操作方法 (32)3.1联机通讯 (32)3.2切换画面 (32)3.3系统口令 (32)3.4修改数据 (33)3.5开关量控制 (34)第四章与PLC的连接方法 (35)4.1三菱FX系列 (35)4.2西门子S7-200系列 (35)4.3欧姆龙C系列 (36)4.4施耐德NEZA/TWIDO系列 (37)4.5 台达DVP系列 (38)4.6松下FP系列 (38)4.7 LG Master-K CNet系列 (39)4.8 LG系列Modbus 协议 (40)4.9 LG Master-K 120S 编程口通讯 (41)4.10 FACON永宏系列 (41)4. 11 光洋S系列 (42)4.12 ECOSTEP 系列 (43)4.13 AB Micrologix系列 (44)4.14 MODBUS RTU/ASCII/EMERSON/RTU EXTEND (45)4.15 MODBUS SERVER (46)4.16 eView自由协议 (47)4.17 SAIA PCD S-BUS协议 (48)4.18 VIGOR PLC (49)4.19 EMERSON EC20系列PLC (49)4.20 KEYENCE KV系列PLC (50)eView TP200 V4.0.0 组态软件Release Note (51)附录1：自由协议文档 (56)附录2：其它注意事项 (58)第一章产品概述1.1功能MD204L是一个小型的人机界面，主要与各类PLC（或带通信口的智能控制器）配合使用，以文字或指示灯等形式监视、修改PLC内部寄存器或继电器的数值及状态，从而使操作人员能够自如地控制机器设备。