ch1-系统工程概述

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Ch1 控制系统仿真概述1

Ch1 控制系统仿真概述1
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本章小结
仿真是对系统进行研究的一种实验方法,它的基本原则是 相似性原理。
数字仿真具有经济、安全、快捷的特点。 仿真是在模型上进行的,建立系统的模型是仿真的关键内
近三十年来,随着计算机技术的飞速发展,各类 CACSD 软 件频繁出现且种类繁多,MATLAB 语言出现以来,就深受 控制领域学生和研究者的欢迎,已经成为控制界最流行、最 有影响的通用计算机语言,成为控制界学者的首选。
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1.1 控制系统的分析方法
利用实验的方法对控制系统进行分析与设计,有三种实验
方法:解析法、实验法、仿真实验法。
计 算 机:工具与手段
一、系统的组成与分类
(1)组成系统的三要素:实体,属性和活动 实体:存在于系统中的具有确定意义的物体。
属性:实体所具有的任何有效特性。
活动:系统内部发生的任何变化过程称为内部活动;系统 外部发生的对系统产生影响的任何变化过程称为 外部活动。
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(2)系统具有的三种特性:整体性,相关性和隶属性
采用数学模型在模拟计算机上进行仿 真实验 。
采用数学模型在数字计算机上利用数 值计算的方法进行仿真实验 。
混合仿真
将两种方法结合起来的混合仿真实验 系统 。
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1.3 系统、模型与数字仿真
系 统:研究的对象,可分为连续系统、离散系统和 混合系统。如锅炉温度调节系统、计算机系 统等
模 型:对实际系统的抽象(重要),可分为物理模型、 数学模型和描述模型
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(3)系统的分类 若以时间作为分类依据
连续系统
离散系统 离散时间系统 离散事件系统
混合系统
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数字仿真的基本内容:
建模 仿真试验 结果分析
数字仿真的基本过程:

系统工程概论知识点总结

系统工程概论知识点总结

1.系统(System):是由相互作用和相互依赖的若干组成部分(要素)结合而成的、具有特定功能的有机体。

Ch12.系统工程(System Engineering):系统工程是组织管理系统的规划、研究、设计、制造、试验与使用的科学方法,是一种对所有系统都具有普遍意义的方法。

简言之“系统工程是一门组织管理的技术”。

4.系统必须具备的3个条件:第一,系统是由两个或两个以上可以相互区别的元素组成的(单个元素构不成系统);第二,要素与要素之间存在有机联系(彼此独立的各元素不能称其为系统);第三,系统具有特定的功能(新功能)。

5系统的特性:(1)整体性a含义:1. 系统内部的不可分割性(军阀混战);2. 系统内部的关联性(欧元明天?);b内容体现:1. 系统目标最佳化;2. 系统的运动规律是整体的规律;3. 功能的整体性(两方面理解)c类型:时间、空间、逻辑整体性d系统中的地位: 1.系统的核心(无整体性即无系统性);2.整体性变化影响系统性能。

➢(2)相关性含义:组成要素之间的关系➢(3)层次性含义:组成系统的要素之间按照整体和部分的构成关系形成的不同质态及其排列次序。

类型:数量、时间、空间、逻辑层次性a层次间的对立统一关系(对立基础;相互作用)b层次与等级、类别、要素的关系?①层次与等级的关系:首先层次与等级之间的区别在于等级性体现的主要是物质之间量的差别。

其次,层次与等级之间也有某种联系,由于不同层次之间不仅有质的差异,而且还有量的不同,所以不同层次之间会有等级特征。

②层次与类别的关系:首先,层次和类别是相互区别的。

层次本是系统在纵向意义上的一种差别,不同层次事物之间存在着整体与部分之间的构成关系,而不同种事物之间则不一定存在着这种关系;其次,层次与类别相似或相互联系之处在于物质系统的层次差别有时与类型划分相重合,即同一层次的要素往往具有很多共性,因而属于同一类型。

③层次与要素的关系:层次是指构成系统的要素在纵向上的不同质态及其排列的次序,它形成系统的纵向结构;而要素则是构成系统的各个单元,这些单元相互联系相互作用,形成系统的横向结构。

ch1 基本概念及定义

ch1 基本概念及定义

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注意:
1)闭口系与系统内质量不变 的区别; 2)开口系与绝热系的关系; 3)孤立系与绝热系的关系。
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Simple compressible system
最重要的热力系统
只交换热量以及可逆的功中的体积变化功
Moving Boundary Work
简单可压缩系统
体积变化功
Compression Work
状态参数的积分特征
状态参数变化量与路径无关,只与初终态有关。 数学上: 1
1, a
a
dz
1
2
dz dz z2 z1
1,b
2
2
b
2

d z 0
山高度变化
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例:温度变化
状态参数的微分特征
设 z =z (x , y)
dz是全微分
z z dz dx dy x y y x
pb
pv 当 p < p p p p b v b p
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注意: 只有绝对压力 p 才是状态参数
不同环境大气压力发生变化,即使绝对压 力不变,表压力和真空度仍有可能变化。
p > pb
p < pb
pe p pb
pv pb p
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3 比体积及密度 Specific volume
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温度测量 Temperature measurement
要求:感应元件应随物体的冷热程度不同有显著的变化。
物质 (水银,铂电阻) 温度计
特性 (体积膨胀,阻值)
基准点 Reference state 刻度 Scale 温标 Temperature scale

ch1_1离散信号与系统

ch1_1离散信号与系统

离散时间信号与系统
为何介绍基本信号与基本运算?
◎基本信号 脉冲序列 阶跃序列 指数序列 虚指序列 正弦序列 矩形序列
◎基本运算 序列翻转 序列位移 序列内插 序列抽取 序列卷积 序列相关
为何介绍基本信号与基本运算? 通过基本信号与基本运算,可以实现复杂信号的
利用MATLAB 产生序列
MATLAB中的基本函数: exp, sin, cos, square, sawtooth
例 利用MATLAB产生指数序列 x[k]=Kaku[k]
a = input('输入指数 a = '); K = input('输入常数K = '); N = input ('输入序列长度N = '); k = 0:N-1; x = K*a.^k; stem(k,x); xlabel('时间');ylabel('幅度'); title(['\alpha = ',num2str(a)]);
x[k / M ] k是M的整数倍 xI [k ] 其他 0
y[ k ] n - x[ n]h[ k - n]

(6) 相关(correlation)
rxy [ n ] k - x[ k ] y[ k + n ]

自相关 :
离散时间信号与系统 x k -
表示,从而将对复杂信号的分析转化为对基本信号的
分析,这是信号分析与处理的基本思想。
基本信号与基本运算也是信号频域分析与复频域 分析的基本载体,帮助我们直观地理解信号时域与变 换域之间对应关系及其特性。
离散信号的表示
x[k] 1 1 2 -1 0 1 -1 3 2 1 k

系统工程系统工程概述ppt课件

系统工程系统工程概述ppt课件

阶段
时间
1930
I 1940
第二次世界 大战期间
II
本世纪40年 代
1945
重大事件
美国发展与研究广播 电视 美国实施彩电开发计 划 美国Bell电话公司开 发微波通讯系统 英、美等国的反空袭 等军事行动
美国研制原子弹的 “曼哈顿计划” 美国空军建立兰德 (RAND)公司
重要贡献
正式提出系统方法(Systems approach)的概念。 采用系统方法,并取得巨大成功。
间联系、功能、环境); 提出一个改进方案,并画出改进后的系统
结构图; 对比改进前后的系统结构图,说明结构、
功能、系统与环境的关系发生了哪些改变。
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小组作业
案例研究:
题目见本PPT右边的插 入文件。(提示:更多资料 上网查找)
都江堰成就千年“天府之国”
徜徉在成都繁华的街头,小憩在林间静谧的茶馆,看着人们悠闲的步伐,品味 蜀地从容的生活,我们真正能够体会到了天府之国的安逸与富庶。可是谁又能够想 到,岷江这条地上悬江一度成为古蜀国生存的极大障碍:岷江洪水泛滥,成都平原 就一片汪洋;一遇旱灾,又是赤地千里,岷江之患还祸及西川,鲸吞良田,以至民 不聊生。战国末期,秦蜀郡守李冰带领当地百姓经过 8 年的努力建成都江堰,从此 以后曾被称为“人或成鱼鳖”的水旱灾严重的成都平原成为“水旱从人,不知饥 馑,时无荒年”的“天府之国”。
一旦出现沉船溢油事故,应急救援费用也很高 海上运输受恶劣天气(风暴)影响
起点和终点都需要建大型油库,
由于海上运输的不确定性,油库储量需要保持10日产量, 油库体积巨大,投资额也巨大
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案例: 普拉德霍湾油田原油运输 ----方案评价
方案2:管道运输(加热保持原油流动性) 为了保证技术上可行,需要沿途加热原油, 加热站建设费用高(特别在北极冻土地带) 加热站管理复杂,消耗燃料,运行费用高 加热后,输油管里的热量影响周围环境

Ch1微惯性系统理论与应用

Ch1微惯性系统理论与应用
楼氏声学公司出品的SiSonic贴片式MEMS麦克风
微惯性系统理论与应用
微型生物分析仪
微惯性系统理论与应用
微惯性系统理论与应用
2. MEMS的基本特征 尺度微型化、系统集成化
当尺度缩小到微米乃至亚微米量级时,产生尺度效应,使得物理 现象与宏观世界有很大差别。
MEMS尺度
微惯性系统理论与应用
微惯性系统理论与应用
微惯性系统理论与应用
闯入冰下迷宫
1958年美国将第一台舰用惯性导航系统(N6)安装在攻击性核潜艇 “魟鱼号”上,完成了穿越北冰洋冰层下的航行,并顺利通过了地理上 的北极点,历时96小时,航行1830海里,艇位误差仅为10海里左右。这 一史无前例的创举,震撼了全世界。(1海里=1.852公里)
微惯性系统理论与应用
微惯性系统理论与应用
微惯性系统理论与应用
数字光学控制器(DLP)
1987年美国德州仪器(TI)公司发明 优点:高分辨率、高对比度、响应速度快、带宽等。 应用:数字相机、高频天线阵列、新一代外层空间望远镜、全息照 相、数字图像处理等,目前,DMD广泛应用于数字光处理器件(DLP), 用于数字投影显示(DPD)、高清晰度电视(HDTV)、微型显示。 目前,全球已经有将近40家著名的TV和放映设备厂商开始采用DLP子 系统。LG公司也在韩国电子展览会上展示了一款采用DLP子系统的52英 寸彩电(1英寸= 2. 54 cm) 。
基于Sagnac干涉效应的RLG和捷联式激光陀螺惯导系统(SINS)在民航方面 得到应用;
出现基于不同物体原理的陀螺仪:超导体陀螺、粒子陀螺、音叉振动陀螺 、流体转子陀螺及固态陀螺等;
80年代,伴随着半导体工艺的成熟和完善,采用微机械结构和控制电路工 艺制造的微机电系统(MEMS)开始出现。

城市市政基础设施规划课件 市政ch1节1给水系统概述

城市市政基础设施规划课件 市政ch1节1给水系统概述

5 给水系统的几种形式
5.1 统一给水方式 5.2 分质给水方式 5.3 分压给水方式 5.4 分区给水方式 5.5 区域给水
统一给水方式
分质给水方式
分压给水方式
分区给水方式
6 给水系统的特点
6.1 水不能“生产” 6.2 系统可靠性要求高

第一章 城市给水系统规划
第一节 概述
1 水资源
1.1 水资源状况 1.2 水资源短缺所造成的影响 影响制约城市的性质、规模 生产生活成本提高 过度开采地下水——地面下沉、海水倒灌等 引发生态危机
2 给水系统的任务
水量 水质 水压
3 城市用水分类
3.1 生活用水 点多、量少、水质要求一致
3.2 生产用水 点少、量多、水质要求差异大
3.3 市政用水 用量不大、水质要求不高
3.4 消防用水 水量、水压要求高、水质要求不高
3.5 景观用水
4 系统组成
4.1 取水工程 取水构筑物(取水口、水井、原水输水管道等) 解决水量问题
4.2 净水工程 给水厂 解决水质问题
4.3 输配水工程 二次泵站、给水管网、中途泵站、等 解决自来水的压力、输送分配问题

01交互式计算机图形学系统

01交互式计算机图形学系统

图形的矢量图表示—优点
空间小
¾ 图形文件所占的空间小;
易编辑
¾ 矢量图中的各物体是独立的(以点、线、 面和体为基本构成元素,所以也称这 种图形表示为面向对象图形表示),所 以编辑修改也比较方便;
不失真
¾ 矢量图形的输出与实际显示的分辨率 无关,放大不会失真。
3
图形的矢量图表示—缺点
看起来比较抽象 图形构造比较麻烦,有些特殊效果处理比较困难 输出必须采用矢量式输出设备,不能直接使用打印机打印 要想以光栅图形显示时则需要进行某种变换,即将矢量表示
¾
字符串(String):输入一串字符。
1.4 图形硬件设备
输入设备
-键盘、鼠标、数字化仪、扫描仪等。
硬拷贝设备
-打印机、绘图仪
显示设备
-光栅扫描显示器
图形硬拷贝设备
绘图仪
¾ 滚筒式、平板式绘图仪
打印机
¾ 撞击式:行式打印机、点阵式打印机、 针式打印机(打印发票等)
¾ 非撞击式:激光打印机、喷墨打印机
编辑、修改相对更困难
¾ 点阵图中各物体的描述是混在一起的,对不同物体的 操作存在麻烦,不可能将某一个物体的所有像素都置 为零,这样会同时消除重叠的其它物体。
¾ 这个问题的解决方法就是引入存储器分块,并且在每 个分开的块上显示各自独立的物体。
放大操作会使图形失真
图形的矢量图表示
用数学方程、数学形式对图形进行描述 ¾ 通常用图形的形状参数和属性参数来表 示图形 z 形状参数指描述图形的方程或分析表 达式的系数,线段或多边形的端点坐 标等 z 属性参数包括颜色、线型等 ¾ 矢量图的关键是如何用算法及数学公式 进行描述,并且如何将之在图形显示设 备上显示出来。

CH1建设工程项目管理概述

CH1建设工程项目管理概述
– 大型基础设施项目 – 公用事业项目 – 国家投融资项目 – 使用国际组织或外国政府贷款项目 – 单项合同估价在200万元以上施工项目 – 单项标的估价在100万元以上的重要设备、材料采购 – 单项合同估价在50万元以上的勘察、设计、监理等服务采购 其中全部使用国有资本或国有资本占控股国主导地位的采购,
务包括两部分:一是合同权利义务,二 是法定权利义务
1.5.3 从业资格制度
• 企业从业资质制度
– 建设行业各类从业企业均需获得相应的从 业资质;资质划分不同的等级,不同的等 级只能承担与此相符的工程项目
• 执业资格
– 从事建筑勘察、设计、施工、监理、咨询 服务以及某些特殊工种的从业人员必须获 得相应的职业资格
CH1建设工程项目管理概述
第一章 回归分析的性质
CH1 建设工程项目管理概述
• 本章要求:
– 了解建设工程项目的特点及类型 – 了解我国建设工程项目的建设程序 – 熟悉工程项目管理的概念及特点 – 熟悉工程项目管理体系构成 – 熟悉我国建设工程项目管理的基本制度 – 熟悉工程项目管理的主要模式
1.1 建设工程项目的特点及类型
1.5.6 安全监督制度
• 安全许可制度:施工单位必须取得安全生产许可证 • 安全报监制度:工程开工前施工单位需到安监部门办
理安全报监手续。 • 大型机械使用许可制度:大型施工机械进场必须在安
全监督机构备案,并在安装调试后经专业检测机构检 测合格,取得使用许可证后方可使用 • 安全监督制度:项目施工期间须接受安全监督机构的 不定期检查监督 • 安全事故报告制度:发生安全事故,施工单位必须在 规定的时间内向安全监督机构报告 • 方案论证制度:对危险性较大的分项工程和设施,施 工方案必须经专家论证

操作系统-ch1分析

操作系统-ch1分析

1.1.2 OS的作用
3. OS实现了对计算机资源的抽象
完全无软件的计算机——裸机。“裸机”难于 使用。
覆盖了软件的机器称为扩充机或虚拟机。 裸机上覆盖了OS后,便获得一台功能显著增强、
使用极为方便的多层扩充机(或多层虚拟机)。 OS不仅增强了系统的功能,还隐藏了对硬件操
作的具体细节。
虚拟性是OS的基本特征之一
方便性 有效性 可扩展性 开放性
5
1.方便性
可使计算机系统更容易使用
2.有效性
有效提高CPU和I/O设备利用率 合理地组织计算机的工作流程,从
而改善资源的利用率和提高系统的 吞吐量
方便性和有效性是设计OS的两个最重要的目标
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3.可扩展性
计算机硬件和体系结构的发展,对OS提出了更 高的功能和性能要求
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1.2.1 无OS的计算机系统
这一时期有两种操作方式:
人工操作方式 脱机输入/输出(Off-Line I/O)方式
(20世纪50年代末 )
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1.人工操作方式
程序员将事先已穿孔(对应于程序和数据) 的纸带(或卡片)装入纸带输入机(或卡片 输入机);
再启动输入机将程序和数据输入计算机; 然后启动计算机运行。 当程序运行完毕并取走计算结果后,才让下
1.1.3 推动OS发展的主要动力
1.不断提高计算机资源利用率。 2.方便用户 3.器件的不断更新换代 4.计算机体系结构的不断发展 5.不断提出新的应用需求
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1.2 OS的发展过程
20世纪50年代中期,第一个简单的批处 理系统
60年代中期,多道程序批处理系统,随 后出现分时系统
80-90年代,微型机、多处理机、计算机 网络大发展年代→微机OS、多处理机OS 和网络OS的形成和大发展年代。

人工智能_ch1

人工智能_ch1

• 特征
– 通过神经元间的并行协同作用实现信息处理。 – 通过神经元间的连接存储知识和信息,具有联想和鲁棒性。 – 通过对神经元间连接强度的动态调整,可较方便地实现对人 类学习、分类等能力的较好模拟。 – 适合于模拟人类的形象思维 – 求解问题时,可以比较快的获得满意的近似解。
– 系统集成方法
• 观点:
§2、人工智能的研究方法与目标
• 研究方法
– 以符号处理为核心的方法——符号主义
• 观点:
– 计算机具有符号处理的推算能力,这种能力蕴涵演绎推理的 内涵。因此,可通过相应的程序体系来体现出某种基于逻辑 思维的智能行为,达到模拟人类部分智能的目的。
• 特征:
– 立足于逻辑运算和符号操作,适合于模拟人的逻辑思维过程, 解决需要进行逻辑推理的复杂问题 – 知识可用显示的符号表示,在已知基本规则的情况下,无需 输入大量的细节知识 – 便于模块化,易于修改 – 能于传统的符号数据库进行很好的连接 – 可对推理结论进行解释,便于对各种可能性进行选择
• 扩展:比人更广泛,面更广(横向)
– 个体的智能机器与个体的人——机器可能更强 – 群体的智能机器与群体的人——人更强• 图灵Fra bibliotekTuring)测试
– 目的:机器是否有智能及智能水平 – 方法:分别让人与机器位于两个房间,它们可 以通话,但彼此看不到对方。如果通过对话, 作为人的一方分辨不出对方是机器还是人,那 么可以认为被测试的机器具有智能,且达到了 人类智能的水平。 – 测试实例
正在与深蓝下棋的卡斯帕罗夫
IBM的“深蓝”(续1)
• 96年2月第一次比赛结果: • “深蓝”:胜、负、平、平、负、负 • 97年5月第二次比赛结果: • “深蓝”:负、胜、平、平、平、胜

系统工程概论知识点总结

系统工程概论知识点总结

1.系统(System):是由相互作用和相互依赖的若干组成部分(要素)结合而成的、具有特定功能的有机体。

Ch12.系统工程(System Engineering):系统工程是组织管理系统的规划、研究、设计、制造、试验与使用的科学方法,是一种对所有系统都具有普遍意义的方法。

简言之“系统工程是一门组织管理的技术”。

4.系统必须具备的3个条件:第一,系统是由两个或两个以上可以相互区别的元素组成的(单个元素构不成系统);第二,要素与要素之间存在有机联系(彼此独立的各元素不能称其为系统);第三,系统具有特定的功能(新功能)。

5系统的特性:(1)整体性a含义:1. 系统内部的不可分割性(军阀混战);2. 系统内部的关联性(欧元明天?);b内容体现:1. 系统目标最佳化;2. 系统的运动规律是整体的规律;3. 功能的整体性(两方面理解)c类型:时间、空间、逻辑整体性d系统中的地位: 1.系统的核心(无整体性即无系统性);2.整体性变化影响系统性能。

(2)相关性含义:组成要素之间的关系(3)层次性含义:组成系统的要素之间按照整体和部分的构成关系形成的不同质态及其排列次序。

类型:数量、时间、空间、逻辑层次性a层次间的对立统一关系(对立基础;相互作用)b层次与等级、类别、要素的关系?①层次与等级的关系:首先层次与等级之间的区别在于等级性体现的主要是物质之间量的差别。

其次,层次与等级之间也有某种联系,由于不同层次之间不仅有质的差异,而且还有量的不同,所以不同层次之间会有等级特征。

②层次与类别的关系:首先,层次和类别是相互区别的。

层次本是系统在纵向意义上的一种差别,不同层次事物之间存在着整体与部分之间的构成关系,而不同种事物之间则不一定存在着这种关系;其次,层次与类别相似或相互联系之处在于物质系统的层次差别有时与类型划分相重合,即同一层次的要素往往具有很多共性,因而属于同一类型。

③层次与要素的关系:层次是指构成系统的要素在纵向上的不同质态及其排列的次序,它形成系统的纵向结构;而要素则是构成系统的各个单元,这些单元相互联系相互作用,形成系统的横向结构。

系统工程原理

系统工程原理

系统工程原理系统工程原理是指在系统工程领域中,系统工程师需要掌握的一系列基本原理和方法论。

系统工程是一门综合性学科,它涉及到多个学科领域的知识和技术,包括工程学、管理学、计算机科学、经济学等。

系统工程原理的学习和应用对于系统工程师的工作至关重要,下面将从系统工程原理的基本概念、核心原理和应用方法进行介绍。

首先,系统工程原理的基本概念是指系统工程所涉及的基本概念和基本理论。

系统工程是一种以系统思维为核心的综合性工程学科,它将各种学科领域的知识和技术进行整合,以解决复杂系统问题为目标。

系统工程原理的基本概念包括系统思维、系统工程方法论、系统工程的基本特征等。

系统思维是系统工程的核心,它强调整体性、综合性和协同性,要求系统工程师能够从整体的角度来看待问题,进行系统化的分析和设计。

系统工程方法论是系统工程师进行系统工程实践的方法和工具,它包括需求分析、系统建模、系统设计、系统集成、系统验证等一系列方法和技术。

系统工程的基本特征包括复杂性、动态性、多学科性、协同性等。

其次,系统工程原理的核心原理是指系统工程所依据的基本原理和规律。

系统工程的核心原理包括系统思维原理、系统分析原理、系统设计原理、系统集成原理、系统验证原理等。

系统思维原理是系统工程的核心,它要求系统工程师能够从整体的角度来看待问题,进行系统化的分析和设计。

系统分析原理是系统工程师进行系统需求分析的基本原理和方法,它包括需求获取、需求分析、需求建模等一系列方法和技术。

系统设计原理是系统工程师进行系统设计的基本原理和方法,它包括系统架构设计、模块化设计、接口设计等一系列方法和技术。

系统集成原理是系统工程师进行系统集成的基本原理和方法,它包括系统组装、系统测试、系统调试等一系列方法和技术。

系统验证原理是系统工程师进行系统验证的基本原理和方法,它包括系统验证计划、系统验证测试、系统验证评审等一系列方法和技术。

最后,系统工程原理的应用方法是指系统工程原理在系统工程实践中的应用方法。

现代控制理论--ch1

现代控制理论--ch1

1.1.7 状态空间表达式的 系统框图
可以用框图表示信号传递的关系。用单线箭 头表示标量信号,用双线箭头表示矢量信号。 x Ax bu y cx
1.1.6 状态空间表达式
x1 x 2 xn
U(s)
G(s)
Y(s)
u(t)
状 态 方 程
输 出 方 程
y(t)
传递函数描述法
状态空间描述法
1.1.6 状态空间表达式
设单输入—单输出定常系统,其状态变量 为 x1 , x2 ,, xn ,则状态方程的一般形式为:
a11 a12 a a22 21 A an1 an 2 a1n a2 n 为系统矩阵; ann
c c1 c2 cn 为输出矩阵。
1.1.6 状态空间表达式
具有r个输入,m个输出的复杂系统,状态方 程为: x1 a11 x1 a12 x2 a1n xn b11u1 b12u 2 b1r u r x2 a21 x1 a22 x2 a2 n xn b21u1 b22u 2 b2 r u r xn an1 x1 an 2 x2 ann xn bn1u1 bn 2u 2 bnr u r
1.1.6 状态空间表达式
多输入—多输系统状态空间表达式的矢量矩阵 形式为: x Ax Bu
y Cx Du
x1 x x 2 为n维状态矢量; 式中 xn
1.1.6 状态空间表达式
u1 u u 2 u r
同一个系统,究竞选取哪些变量作为独立 变量,这不是唯一的,重要的是这些变量应 该是相互独立的,且其个数应等于微分方程 的阶数;又由于微分方程的阶数唯一地取决 于系统中独立储能元件的个数,因此状态变 量的个数就应等于系统独立储能元件的个数。
相关主题
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3、现代科学的系统思想
一般系统论 运筹学 控制论 信息论 系统工程 自组织理论 系统学 混沌理论 ……
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3、现代科学的系统思想
特别是19世纪能量转化、细胞学说、进 化论这三大发现,使人类对自然过程的 相互联系的认识有了质的飞跃, 为科学 系统观提供了物质基础 特点:“先见森林、后见树木”
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系统工程
(Systems Engineering, SE)
南京工业大学管理科学与工程学院 主讲:陈红艳 hongyanc3@
什么是系统工程?
系统 系统工程 系统工程的开放性、系统性 (SE,交叉学科)
2
教学目标
掌握系统工程的基本概念 掌握系统工程的重要理论与方法 学会用系统工程的思想与方法思考问题与 解决问题(综合案例分析)
系统无处不在
实物:汽车、飞机、计算机、网络 组织:学校、政府、医院 工程:三峡工程、“阿波罗”登月计划 、 “神六”上天、08奥运、素质教育 自然界:银河系、太阳系、森林、海洋 生命体:人、动物
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系统的共同点:
第一,系统是由两个以上的要素组成的整体。
第二,系统的诸要素之间、要素与整体之间、 以及整体与环境之间存在着一定的有机联系。 第三,系统要素之间的联系与作用必产生一定 的功能。
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(一)系统的定义
综上所述: 系统(system)是由两个以上相互联系 (relationship)的 要素(element)组成, 且具有特定功能(function)、结构 (structure)和环境(environment)的整 体(integer)。 —— 钱学森
30
(二)系统的特性
系统的特性主要表现为系统的整体性、 相关性和环境适应性。

1972
国际应用系统分析研究所(IIASA) 在维也纳成立
70年代 Ⅵ 80年代
系统工程的广泛应用在国际上达到高潮 系统工程在国际上稳定发展,在中国的研究与应用达到高潮 20
三、系统工程在中国的发展及应用
上世纪50至60年代,我国的一些研究机 构和著名学者为SE的研究与应用作了理论 上的探讨、应用上的尝试和技术方法上的 准备。其主要标志和集中代表是钱学森的 《工程控制论》、华罗庚的《统筹法》和 许国志的《0年 代末、80年代初开始的。
21
1978年9月27日,钱学森、许国志、王寿云 在《文汇报》发表题为“组织管理的技术—— 系统工程”的长篇文章;
从1978年起,西安交大、天津大学、清华大 学、华中理工大学、大连理工大学等国内著名 大学开始招收了第一批SE专业硕士研究生;
(2)我国春秋末期的思想家老子也强调 自然界的统一性。
12
中国古代系统思想案例
大禹治水
田忌赛马
丁渭工程
古代朴素的系统思想的特点:
只见森林、不见树木
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2、近代西方的系统思想
15世纪下半叶,力学、天文学、物理学、化学、 生物等相继从哲学的统一体中分离出来,形成 了自然科学。
特点:只见树木、不见森林 过于具体和机械化,使得人们看问题的眼光过 于局部,从而形成了形而上学的思维方法。
第一节
系统工程的产生、发展及应用
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一、系统思想及系统理论的产生和发展
系统思想的发展经历了三个阶段, 1、“只见森林”阶段(古代朴素的系统 思想) 2、“只见树木”阶段(近代西方的系统 思想) 3、“先见森林,后见树木”阶段(现代 科学的系统思想)。 。
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1、古代朴素的系统思想
在哲学上,这种朴素的系统思想表现在把自然 界当作一个统一的整体。 如: (1)古希腊辩证法的奠基人之一赫拉克 利特(约公元前460—370年)就说过:“世界 是包括一切的整体”。亚里士多德还提出了 “整体大于它的各部分总和”的论点。
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二、系统工程的发展概况:
阶 段 Ⅰ 1930 1940 美国发展与研究广播电视系 统 美国实施彩电开发计划 美国Bell电话公司开发微波 通讯系统 Ⅱ 第二次世界大 战期间 20世纪40年代 1945 英、美等国的反空袭等军事 行动 美国研制原子弹的“曼哈顿 计划” 美国空军建立研究与开发 (RAND)机构,此即兰德 (RAND)公司的前身 正式提出系统方法(systems approach)的概念 采用系统方法,并取得巨大成 功 正式使用系统工程(Systems Engineering)一词 产生军事运筹学(Military Operational Research), 也即军事系统工程 运用系统工程,并推动了其发 展 提出系统分析(Systems Analysis)概念,强调了其 重要性。
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第二节 系统工程的研究对象
一、SE的研究对象是大规模复杂系统
该类系统的主要特点有:规模庞大、 结构复杂、属性及目标多样、一般为人机系统、经济性突出。
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二、 系统的概念及特点
系统的定义?
人体就是一个系统,人体系统是由神经、呼吸、消
化、循环、运动、生殖这些子系统构成的;
地球也是一个系统,地球系统是由植物、动物、微生
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(二)系统的特性
整体性(integrative):要素的不可分割性 相关性(relative):要素之间存在联系 适应性(adaptable):适应环境的变化
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⒈ 整体性

用公式表示即:
F > ∑Fi (亚里士多德)
式中:F是系统的整体功能; Fi是系统第i个要素的功能( i = 1,2,3, …, n )。
---- 三个臭皮匠,抵第一个诸葛亮: ---- “一个和尚挑水吃,两个和尚抬水吃,三个和尚没水吃”。


因此,为了提高系统的整体功能,增强系统的整体效应,必 须做到: 1、一切从整体出发。 2、各要素的结合要保持合理,注意从提高整体功能的角度 去提高和协调要素的功能。
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⒉ 相关性
相关性:各要素是相互联系、相互作用、相互依 存、又相互制约的。系统中每个要素的存在都依赖于 其它要素的存在,系统中任一要素的变化都将引起其 它要素的变化乃至整个系统的变化。 例:交通管制系统,交通网、运输工具、信号控 制等要素在这个系统中是相互关联的,通过它们之间 的协调关系,使交通网上的运输工具有条不紊地运行。 如果各个要素各自为政,那么它们就不能组成相互协 调的系统,势必会造成交通的紊乱。 因此,必须努力建立起系统各要素之间的合理关系, 以消除相互间的盲目联系和无效行动。
物、非微生物这些子系统构成的;
交通运输系统是由铁路运输、公路运输、水路运输、
航空运输、管道运输这些子系统构成的;
一部机器是一个机器系统;
一个国家、整个社会也都构成了一个系统。
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例:汽车系统
发动机系统: 汽缸-活塞、曲轴-飞轮、配气机构(二→四冲程、二 →四气门);燃油供给系统:化油器→电喷装置、油 箱、油泵、过滤器; 润滑系统、冷却系统。 电气系统:电源系统(蓄电池、发电机-调节器)、启 动装置、点火系、空调系(制冷、暖气)、灯光-仪表信号。 底盘系统:传动系(离合器-变速器、前-后-四驱)、转 向系、行驶系(车轮-悬架)、制动系。 安全系统:ABS、安全气囊、安全带、防盗器、车门 27 -电源锁。
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年代(份)
重大工程实践或事件
重要理论与方法贡献

40年代后斯到50 年代初期 1957
运筹学的广泛运用与发展、控制论的创立与应用、电子计算机的出现, 为系统工程奠定了重要的学科基础。 H·Good和R·E· Machol发表第一 部名为《系统工程》的著作 美国研制北极星导弹潜艇 R·E·Machol编著《系统工程手册 》 系统工程学科形成的标志
人口问题的定量研究及应用(始于1978年)、 2000年中国的研究(1983至1985年)、 全国和地区能源规划(始于1980年)、 全国人才和教育规划(始于1983年)、 农业系统工程(始于1980年)、 区域发展战略(始于1982年)、 投入产出表的应用(始于60年代和1976年)、 军事系统工程(始于1978年)、 水资源的开发利用(始于1978年)等。
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系统整体功能大于其组成要素功能的 总和,这不仅是在量的方面,更着重于 质的方面。
例如:一些零部件只有组装成一台机 器,组成一个机器系统,才能充分发挥 其功能,而单独的一个零件、一个螺丝 钉是没有机器的属性,是不具备机器的 功能的。
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是否多个要素凑在一起,其功能都一定大于部分功能之和呢?
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90年代以来,系统工程在与一下几方面的结合已具 有初步结果和强劲势头: 企业发展结合 转型时期我国改革发展的重大现实问题
(综合配套改革、和谐社会建设、自主创新、资源能源问题、新农村建设、城镇化、社会保 障、应急问题等)
管理科学、经济科学、工程科学等各种前沿问题的 落实科学发展 社会信息化变革。 重大投资与大型项目管理 思维科学与生命科学

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3 .环境适应性
环境的变化对系统的变化有很大的影响,同时,系统 的作用也会引起环境的变化。两者相互影响作用的结 果,就有可能使系统改变或失去原有的功能。 --------必须不断地与外部环境产生物质的、能量的和 信息的交换,才能适应外部环境的变化。 例如:一个港口,如果能够经常了解同类港口和 有关行业的动向,了解国家、用户和外贸的客货运要 求,了解港口所处地区的工农业的发展状况、生产力 的布局、产品的结构等等外部环境信息,并且能够根 据这些外部信息及时调整港口的战略决策,那么,这 个港口系统就有很好的环境适应性,就是一个理想的 系统。否则,就是一个没有生命力的系统,就不能很 好地完成系统的目的。
1980年11月,中国系统工程学会在北京成立; 1980年10月至1981年1月,中国科协、中央 电视台会同中国系统工程学会、中国自动化学 会联合举办“系统工程电视普及讲座(45 讲)”,取得了良好的社会效果。
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