4 基本逻辑控制

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控制电路工作原理

控制电路工作原理

控制电路工作原理
控制电路是一种电子系统,它的工作原理是基于输入信号的变化来控制输出信号的状态或值。

其工作原理可以分为四个基本步骤:
1. 输入信号:控制电路接收来自外部的输入信号,这可以是电压、电流、频率等各种不同类型的信号。

2. 信号处理:输入信号经过处理电路,可能会经过放大、滤波、改变频率等操作,以便使得输出信号可以按照预期的方式进行控制。

3. 控制逻辑:处理完的信号经过控制逻辑电路,根据具体的设计要求和输入信号的特性,确定输出信号的状态或值。

控制逻辑电路可以是组合逻辑电路、时序逻辑电路或者可编程逻辑控制器等。

4. 输出信号:最后,控制电路产生输出信号,将结果转换成为适当的电压、电流或频率,并将其传递到需要被控制的设备或系统中。

这个输出信号会对设备或系统的运行状态进行改变。

通过这样的过程,控制电路可以根据输入信号的变化,自动地对受控设备或系统进行监测和控制。

控制电路广泛应用于各种领域中,例如电子设备、机械系统、通信系统等,以实现精确的控制和自动化操作。

四种基本逻辑运算

四种基本逻辑运算

四种基本逻辑运算一、与运算与运算是逻辑运算中的一种基本运算,也称为“与”操作。

与运算的结果只有在所有输入变量都为真(即为1)时才为真,否则为假(即为0)。

与运算的运算符通常用符号“∧”或“&”表示。

例如,对于两个输入变量A和B,A∧B表示A和B的与运算结果。

与运算在实际生活中的应用非常广泛。

例如,在某些情况下,我们需要判断多个条件是否同时满足,只有当所有条件都满足时,我们才能得出最终的结论。

这时,我们可以使用与运算来判断这些条件是否同时成立。

二、或运算或运算是逻辑运算中的另一种基本运算,也称为“或”操作。

或运算的结果只要有一个输入变量为真(即为1),就为真,否则为假(即为0)。

或运算的运算符通常用符号“∨”或“|”表示。

例如,对于两个输入变量A和B,A∨B表示A和B的或运算结果。

或运算在实际生活中也有广泛的应用。

例如,当我们需要判断多个条件中是否有一个满足时,只要有一个条件满足,我们就可以得出最终的结论。

这时,我们可以使用或运算来判断这些条件是否有满足的情况。

三、非运算非运算是逻辑运算中的另一种基本运算,也称为“非”操作。

非运算的结果是输入变量的反面,即如果输入变量为真(即为1),则非运算结果为假(即为0);如果输入变量为假(即为0),则非运算结果为真(即为1)。

非运算的运算符通常用符号“¬”或“!”表示。

例如,对于一个输入变量A,¬A表示A的非运算结果。

非运算在实际生活中也有一些应用。

例如,当我们需要判断一个条件是否不成立时,我们可以使用非运算来得出相反的结论。

四、异或运算异或运算是逻辑运算中的另一种基本运算,也称为“异或”操作。

异或运算的结果只有在输入变量不同时为真时才为真,否则为假。

异或运算的运算符通常用符号“⊕”或“xor”表示。

例如,对于两个输入变量A和B,A⊕B表示A和B的异或运算结果。

异或运算在实际生活中也有一些应用。

例如,在某些情况下,我们需要判断两个条件是否恰好有一个满足,即只有一个条件为真,而另一个条件为假。

第4部分程序的逻辑流程控制-资料

第4部分程序的逻辑流程控制-资料

2020/2/8
A20: A30:
MOV CMP JB CMP JA XOR MOV
AH,[BX] AH,41H A30 AH,5AH A30 AH,00100000B [BX],AH
INC
BX
LOOP A20
A10MAIN ENDP
2020/2/8
MOV LEA INT MOV INT
END
AH,09H DX,CONAME 21H AX,4C00H 21H
;End processing
• C/C++ code
if (op1 == op2} { <statement1>; <statement2>; } <statement3>;
2020/2/8
If结构
Assembly Implementation
方案1
CMP op1, op2 JE true JMP endif true: <statement1> <statement2> endif: <statement3>
MOV AH, 1 MOV CX, 9
INT 21H CMP AL, 13 LOOPNE next_char
2020/2/8
2020/2/8
Recap:标志寄存器
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
OF DF IF TF SF ZF AF PF CF
• 算术、逻辑和比较指令影响各个位的设置 • 保存了当前程序的执行状态
• Intrasegment jumps are caused by changing the IP register to a new value

控制逻辑和方法-概述说明以及解释

控制逻辑和方法-概述说明以及解释

控制逻辑和方法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述控制逻辑和方法在不同领域和行业中都起着重要的作用。

它们是一种用于指导和调节系统行为的手段,通过对输入信号的处理和输出响应的控制,实现对系统的稳定性和性能进行优化。

在自动化、电子工程、机械工程等领域中,控制逻辑和方法被广泛应用于各种系统的设计和控制中。

无论是工业自动化生产线还是家用电器,都需要一种有效的控制方法来确保系统的正常运行和优化性能。

控制逻辑是指根据系统的输入和输出之间的关系,确定系统的控制策略和步骤的一种逻辑表达。

它可以基于数学模型、经验规则或专家知识来定义。

控制逻辑可以采用不同的方法和算法,例如经典控制理论中的比例-积分-微分(PID)控制和现代控制理论中的模糊控制和神经网络控制等。

控制方法则是根据特定的控制逻辑,采用一系列实施控制的手段和技术来实现对系统状态和输出的调节。

根据控制方法的不同,可以将其分为单一控制方法和组合控制方法。

单一控制方法通常指使用单一的控制器来对系统进行控制。

例如,在温度控制系统中,可以使用一个PID控制器来控制加热器的功率。

而组合控制方法则是将多个控制器结合起来,通过协同工作来对系统进行更加精确的控制。

本文将详细介绍控制逻辑和方法的定义、概念和常见方法。

我们将首先讨论控制逻辑的基本概念和特点,然后介绍常见的控制逻辑方法,并分析其适用性和优缺点。

接下来,我们将重点探讨单一控制方法和组合控制方法,并比较它们在不同应用场景下的优劣。

最后,我们将对控制逻辑和方法进行总结,并展望其在未来的应用前景。

通过阅读本文,读者将能够了解控制逻辑和方法在不同领域的应用,理解不同控制方法的原理和特点,并对其在实际工程中的选择和应用有一定的指导意义。

1.2文章结构文章结构文章结构旨在为读者提供清晰的导览,使他们能够更好地理解文章的主题和内容安排。

本文分为引言、正文和结论三个部分。

引言部分包括概述、文章结构和目的三个小节。

概述部分介绍了本文要讨论的主题——控制逻辑和方法。

逻辑的4个基本原理

逻辑的4个基本原理

逻辑的4个基本原理
逻辑的基本原理包括:
第一、同一律。

事物只能是其本身。

比如说白菜就是白菜,不会是萝卜。

每个个体都是独一无二的,一个事物只能是其本身,不会是其他什么事物。

第二、充足理由律。

也可以称作是因果原理。

任何事物都是有它存在的充足理由的。

比如我的父母是我存在的理由。

第三、排中律。

对于任何事物在一定条件下的判断都是有明确的“是”或者“否”,不存在中间状态。

房间里有一台电视,这句话要不然是真的,要不然是假的,没有其它的可能。

第四、矛盾律。

在同一时刻,某事物不可能在同一个方面既是这样又不是这样。

这也是同一律的延伸。

比如说,我不可能同时身在广东梅州和广州,这就是同一方面。

针对同一个事物,如果有两个完全相反的命题,则它们是矛盾的。

这两个命题不能同时成立,如果一个是正确的,那么另外一个就是错误的。

逻辑的基本原理是不证自明的,是不能被证明的。

基本原理反映的是绝对基础的事实,是人类意识行动的首要基础。

逻辑控制的概述

逻辑控制的概述

逻辑控制
(1)启动封锁功能
启动封锁是指在某些特定的情况下,不允许主机进行启动的一项安全措施。

在AC C20遥控系统中,只要出现下列任意一种情况,都将激活遥控系统的启动封锁功能。

主机故障停车。

当主机安保系统检测到某种严重故障而导致故障停车时,将封锁主机的启动操作。

故障停车的具体原因可在通过ACP上的MIMIC画面查询。

②启动空气压力低。

为保证主机的成功启动,必须保证有足够的启动空气压力,启动空气压力的最低值可在ACP面板上进行设置。

当空气压力低干设定压力时,将触发启动封锁。

③转速检测故障。

转速是主机启动过程和运行的关键性参数,当转速检测系统发生故障时,主机不允许启动。

④调速器脱开。

当进行机旁操作时,油门拉杆是人工通过气动操纵系统进行手动操纵的,油门拉杆离合器应从调速器执行机构断开,合向手动拉杆。

此时,主机的启动操作也是在机旁进行的,因此不允许遥控系统发出启动命令。

⑤主启动阀封锁。

出于安全的考虑,当主机停止工作时,主启动阀必须手动置于封锁位置。

因此,在进行主机启动之前,必须将主启动阀置于工作位置。

⑥空气分配器封锁。

和主启动阀一样,在主机停止工作时,还要封锁空气分配器。

在主机启动之前,必须将空气分配器的封锁解除。

⑦盘车机未脱开。

如果盘车机齿轮未从主机飞轮脱开,主机的启动是严格禁止的。

逻辑控制器组成和应用案例

逻辑控制器组成和应用案例

逻辑控制器组成和应用案例逻辑控制正变得越来越容易。

现在,逻辑控制系统甚至能够更轻松地取代基于计时器、继电器、简单计数器、甚至机械凸轮程序器的老式控制系统。

这允许用单个紧凑的逻辑控制器来代替多种产品,而且这种控制器可执行包括延迟计时器、反复循环器和继电器逻辑在内的全部功能。

现在,其程序设计基于功能模块,无需学习编程语言,可以在数小时(而不是数天或数周)内提供解决方案并投入使用。

逻辑控制基本组成每家制造商所生产的逻辑控制器均提供常见的逻辑功能。

这些功能部件是任何控制程序的基本构件,而且可提供大多数原本是由控制面板上的继电器逻辑电路、计时器和计数器所执行的控制功能。

∙基本布尔逻辑- 不仅具有“AND”与“OR”功能,而且还具有整数加减功能∙计时器功能- 开启延时、断开延时、回收站以及其它功能∙计数器- 具有正反向计数功能,可进行重设∙定时开关- 其功能基于实时时钟和一周中的星期几(通常带有夏令时自动变化功能)除了基本的逻辑功能设置外,大多数制造商的产品还提供不同的先进功能。

这些先进功能不仅完善了基本的逻辑控制,而且还允许实现更为复杂的控制解决方案。

这些附加的先进功能包括:∙温度输入- PT100∙模拟输入/输出 - 0-10v∙PWM速度控制输出∙高速计数器∙多功能显示器∙以太网通讯∙无线远程存取逻辑控制器应用示例传送带位置控制 - 传送带速度控制和产品位置控制/EITC/XA/mro/rs_mro_conveyor_position_con trol_cn.pdf水箱控制 - 通过控制水泵来监控和保持水箱内的液面高度/EITC/XA/mro/rs_mro_water_supply_control_ cn.pdf批量计数 - 通过批量大小控制来监控批量计数应用/EITC/XA/mro/rs_mro_batch_counting_cn.pdf门控系统 - 兼具传感与逻辑控制功能的自动滑动门控制系统/EITC/XA/mro/rs_mro_gate_control_sys_cn.p df温度调节 - 具有供热和制冷功能的基本气候控制应用/EITC/XA/mro/rs_mro_room_temp_regulation_ cn.pdf照明控制 - 具有用户控制功能的内外照明控制/EITC/XA/mro/rs_mro_lighting_control_cn.p df。

逻辑控制系统基础知识

逻辑控制系统基础知识

Cm ——转矩常数 ——磁通量 2. 直流电动机的机械特性 曲线
曲线说明: 电枢回路中串联电阻值越大 电机的起动电流越小
3.他励直流电动机的电枢回路串电阻分级起动
KM1 KM2
KM
a) 电动机等效回路 该起动方式的优点: (1) 起动电流小
b) 电动机特性曲线
(2)各级电磁力矩较一致,加速度较均匀
b) 电动机特性曲线
(2)转速反接制动
1)如果位能性负载非常重, 负载转矩大于电动机起始 转矩, 2)则负载重物不会上升,而 是下降, 3)此时拖动转矩T为正,n为 负,电动机处于制动状态。
电动机特性曲线
6.回馈制动
电动机转速大于理想空 载转速,且转速与拖 动转矩方向相反
电动机反接制动机械
特性曲线
(3)交流电动机能耗制动原理
定子绕组中通入的直流电流,形成固定磁场, 转子切割固定磁场,形成感生电流。磁场与感生 电流互相作用,产生与电机转速方向相反的力矩, 使电机制动。
5. 交流电动机的电枢反接制动
(1)交流电机电枢反接制动 原理图
(2)交流电机电枢反接制 动特性曲线
(3)电枢反接制动的特点:
(2) 位能性负载 1) 负载转矩由重力作用产生,不论电动机的转速方 向变化与否,负载转矩TL的大小和方向始终不变。 2)例如起重设备提升重物时,其作用方向与电动机 旋转方向相反;当下放重物时,负载转矩变为驱 动转矩,其作用方向与电动机旋转方向相同,促 使电动机旋转。
2.恒功率负载 (1)特点是当转速变化时,负载从电动机吸收的功率 为恒定值。 9.55 P P——功率 TL n
• 优点:制动效果强,速度快 • 缺点:消耗能量大,如要停车,需要自动控制电 路切断电源 • 适用于快速停车与反向。

逻辑控制关系

逻辑控制关系

逻辑控制关系逻辑控制关系(Logical Control Relationship)是指在程序设计中,通过特定的逻辑结构来控制程序的执行流程。

它是程序设计中至关重要的一部分,能够有效地控制程序的执行顺序和条件,使得程序能够按照既定的逻辑进行运行。

在程序设计中,常用的逻辑控制结构包括顺序结构、选择结构和循环结构。

顺序结构是最基本的控制结构,按照代码的书写顺序逐行执行。

选择结构通过判断条件的真假来决定执行的代码块,常见的选择结构有if语句和switch语句。

循环结构则是根据循环条件的真假来循环执行一段代码,常见的循环结构有for循环和while循环。

逻辑控制关系能够使程序在不同的条件下执行不同的代码块,从而实现不同的功能。

例如,在一个购物网站中,根据用户的登录状态可以选择展示不同的页面内容,如果用户已登录,则显示欢迎词和个人信息;如果用户未登录,则显示登录注册页面。

这就是通过选择结构来控制页面的展示内容。

另外,逻辑控制关系还可以用于处理循环操作。

比如,一个计算器程序需要反复接收用户的输入,直到用户选择退出程序。

这时可以使用循环结构来实现,当用户选择退出时,循环结束,程序退出。

在程序设计中,逻辑控制关系的正确使用可以提高程序的执行效率和可读性。

合理的控制结构可以使程序代码简洁明了,易于理解和维护。

同时,逻辑控制关系也是程序逻辑正确性的基础,通过正确的控制结构,能够保证程序按照预期的逻辑顺序执行,避免产生错误和逻辑混乱。

总之,逻辑控制关系在程序设计中起到了至关重要的作用。

它通过特定的逻辑结构来控制程序的执行流程,使得程序能够按照既定的逻辑进行运行。

合理的逻辑控制关系能够提高程序的效率、可读性和可维护性,是程序设计中不可或缺的一环。

系统设备运行控制逻辑

系统设备运行控制逻辑

系统设备运行控制逻辑是指系统中各种设备按照预定规则和程序进行启动、停止、调节和监控的操作逻辑。

这个逻辑通常由控制系统的软件程序设计实现,确保设备在各种工况下安全、高效、稳定地运行。

下面是一个简化的概述:
1.初始化阶段:
o设备在启动之初进行自检,确认各个子系统和组件是否完好,满足运行条件。

o初始化必要的参数设置,如设备的工作模式、目标值、报警阈值等。

2.运行控制逻辑:
o设备接收到启动指令后,按照预设的控制逻辑顺序逐个启动各个部分。

o通过传感器实时监测运行参数(如温度、压力、流量、速度等),并与目标值比较。

o控制系统根据偏差情况,通过控制器算法(如PID、模糊控制等)调整执行机构(如电机、阀门、泵等)的工作状态,确保系统参数稳定
在设定范围内。

3.安全保护逻辑:
o设备运行过程中,当监测到异常情况(如超温、超压、欠压、过载等)时,立即触发安全保护逻辑,采取降载、停机、报警等措施,防
止设备损坏或安全事故的发生。

o设备还具有故障诊断和自我修复功能,对于一些可恢复的故障,系统会尝试进行自我修复或切换到备用系统继续运行。

4.停机控制逻辑:
o当接收到停机指令或出现需要停机的条件时,系统按照预先设定的顺序逐步关闭各个子系统和组件,确保停机过程安全有序,避免因突然
停机造成损害或危险。

5.远程监控与通信:
o系统通常具备远程监控和通信功能,允许操作员通过人机界面
(HMI)或SCADA系统进行远程监控和控制,同时实时上传设备状
态和运行数据,便于数据分析和故障排查。

系统设备运行控制逻辑设计需兼顾效率、安全、稳定和可维护性,是自动化控制系统设计的核心内容。

PLC基本逻辑控制

PLC基本逻辑控制

AND NOT 20001 OR LD
练习2
OUT
01005
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
练习2
00000 00001 01000
LD LD LD 00000 00001 00002
00002 00003
AND NOT 00003 OR LD
00004 00005
AND LD
LD NOT 00004
•LD操作数区域 B:继电器号 IR、SR、HR、LR、TC、TR、AR •LD NOT操作数区域 B:继电器号 IR、SR、HR、LR、TC、AR •指令说明:只要不超出PLC的内存容量,LD,LD NOT指令 可以多次使用。上述指令不影响标志位状态。
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
2. OUT和OUT
语句表
LD 00000
OUT 01000
OUT NOT 01001
00001
01002
LD NOT 00001
OUT 01002
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
3. AND和AND
NOT指令
AND:常开触点的逻辑与操作。 AND NOT:常闭触点的逻辑与操作。
AND、 AND NOT操作数区域 B:继电器号 IR、SR、HR、LR、TC、AR
LD OR
00002
00003 00004
LD
OR NOT AND LD
00005
00006
AND LD
OUT 20000
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
6.
OR
LD
程序分块的逻辑或操作,主要用于两个程序段的连接。 OR LD指令有两种不同的编程方法。

SS4电力机车逻辑控制单元说明书

SS4电力机车逻辑控制单元说明书

SS4电力机车逻辑控制单元使用说明书武汉正远铁路电气有限公司目录一概述 (2)二功能简介 (3)三技术参数 (3)四系统组成及工作原理 (4)五结构 (7)六使用注意事项 (8)七CAN总线匹配电阻安装说明 (9)八对外接口定义 (11)一、概述SS4电力机车逻辑控制单元是应用计算机控制技术、CAN现场总线、电力电子器件,完成电力机车主回路、辅助回路电器的顺序操作功能,替代传统继电器有触点控制的新一代控制系统。

设计符合TB/T3201-2001《铁道机车车辆电子装置》的标准要求采用计算机控制,各项功能由软件设定,结构化硬件电路实现,简化顺序控制系统的设计、生产、调试过程,减少机车配线。

根据实际应用的需要配置硬件模块的数量,根据功能的需求修改软件,适用于各种型号的机车逻辑顺序控制,提高自动化水平。

逻辑控制装置具有控制方式灵活、编程方便、布线直观、检修条理清晰等特点,以及采用无触点输出控制方式解决了原有系统在振动强、尘埃度高的环境下的不可靠问题,改变原有机车控制部分设计变更困难、调试繁琐、布线混乱、可靠性低的现象,实现电力机车逻辑控制的集成化和智能化。

1、智能化模板:构成系统的主控板、开关量输入板、开关量输出板均以80C51. 80C196单片机为核心自成系统,各单元具备自诊断功能。

2、CAN总线连接:系统中各模板或单元以高速CAN总线连接,仅有两根信号线,模块之间故障不会扩散,连线简单;根据需要容易实现模块级的冗余配置。

通过CAN总线与A、B节变流柜相连,实现U1~U4单元的起动、停止命令传输与运行数据收集。

3、DC110V开关量信号直接输入、直接输出,与机车信号电压等级一致。

输入、输出信号与计算机隔离,每路输入信号吸收电流5mA,每路输出信号最大负载能力3.5A。

4、故障存储板配置RS-485通讯接口与其它计算机通信,可读取状态记录信息与故障代码信息。

利用微机系统的彩色显示屏和专家系统诊断软件进行故障,图文显示和故障记录,指导完成机车控制回路的故障诊断。

oce 逻辑控制单元 -回复

oce 逻辑控制单元 -回复

oce 逻辑控制单元-回复什么是逻辑控制单元?逻辑控制单元(简称LCU),是计算机中一种关键组件,它负责控制计算机的整体运行,主要负责指令的解码与执行、内部寄存器的读写操作以及各个功能部件之间的协调与同步等。

逻辑控制单元在计算机中扮演了重要的角色,它类似于计算机的“大脑”,负责处理和决策所有的计算任务。

逻辑控制单元接收来自计算机内存中的指令,对其进行解码,并通过控制总线将相应的控制信号传递给其他部件,如算术逻辑单元、寄存器、存储器等。

这样,计算机就可以根据指令的不同完成不同的任务,实现计算、存储和传输等操作。

逻辑控制单元的主要功能包括指令解码、程序计数器控制和系统时序控制。

指令解码是逻辑控制单元最重要的功能之一,它将输入的指令进行解析并将不同的操作发送到相应的功能组件。

程序计数器控制是指逻辑控制单元根据指令集,将程序计数器的值更新为下一条指令的地址。

系统时序控制是指逻辑控制单元根据时钟信号,对各个部件的使用时序进行控制,确保计算机正常运行。

逻辑控制单元还负责控制计算机的中断处理和异常处理。

中断是计算机接收来自外部设备的信号,用于打断当前的程序执行,进行其他特定的操作,例如响应键盘输入、处理来自网络的数据等。

而异常是在程序执行过程中出现的意外事件,例如除零错误、内存访问错误等。

逻辑控制单元会通过解析中断请求信号或异常信号,并通过相应的逻辑控制流程进行处理,确保计算机正常运行。

除了基本功能外,逻辑控制单元还可支持内部高速缓存、指令流水线和分支预测等技术。

内部高速缓存是为了提高计算机的性能而加入的,它可以暂时存放常用的数据和指令,减少对主存储器的访问次数,提高计算机的运行效率。

指令流水线是将执行指令的过程分为多个阶段,让不同的指令可以同时在不同的阶段进行处理,从而提高计算机的执行效率。

分支预测是判断程序中的条件分支语句的执行方向,预测下一条指令的跳转地址,以减少指令执行过程中因等待分支结果而产生的延迟。

逻辑控制系统

逻辑控制系统

逻辑控制系统:技术革新的关键随着科技的发展和人类对现代化生活的追求,成为现代化制造生产过程中的重要组成部分。

是一种用数字电路控制传感器和执行器来实现自动化控制的方法。

它的出现极大的提高了生产效率,减少了劳动力成本,提高了制造业的竞争力。

是一种程序控制器,主要应用于工业自动化、建筑自动化、机械自动化等领域。

它由一系列数字电路、微处理器、运算器、内存以及一些端口、输入输出设备等组件构成。

可以根据设定的程序,对输入信号进行分析处理,计算输出控制信号,从而实现自动控制。

它具有程序化、高效性、稳定性等特点。

同时大大减少了人工错误,提高了生产效率,降低了运营成本,受到了广泛的应用和推广。

当然,的应用范围不仅仅如此。

在现代化的生活中,可以应用于门禁自动化、智能家居、商场管理等方面。

通过智能化的管理手段,满足人们对生活的便捷和快捷需求,使得现代人的生活更加便利。

的技术含量是极高的。

在的设计中,需要掌握数字电路、自动控制、程序设计等多个方面的知识。

而在实际应用中,还需要考虑到温度、湿度、噪音等环境因素的影响,以及机器人的动作控制、系统的安全性等多个方面。

因此,的技术人员需要掌握多种技能,具有多方面的素养。

随着信息产业的迅速发展,也在应用级别上得到了不断的提高。

人工智能、深度学习、机器学习等技术的应用,使得不仅在传统产业中有着广泛的应用,而且在未来的发展中,也将发挥越来越重要的作用。

总的来说,是一个技术含量极高的自动化控制系统,拥有广泛的应用领域。

它不仅可以提高生产效率,而且可以应用于人们生活的各个方面。

在的发展中,有着前途广阔的发展前景。

我们相信,随着科技的进步和人类对自动化控制的不断追求,的使用将越来越广泛,不断推进人类社会的发展。

逻辑控制

逻辑控制

• 1、逻辑“与”的实现 含义:只有两个或多个控制信号同时输 入时,才有信号输出。
图17-5 与门
与门 图17-5
“与”门
真值表
逻辑符号
图形符号

逻辑“与”的功能在气动回路 中可以用输入控制元件的串联或双 压阀来实现。
• 2、逻辑“或”的实现 含义:只要有一个控制信号输入时,就 有信号输出。

在气动回路中控制执行元件动作的 信号往往会有多个,它们之间又常常存 在着一定的逻辑关系。 • 需要正确处理这些控制信号的相互 关系,实现执行元件动作的顺序控制。
三、逻辑控制方式
定义:利用气动逻辑元件对多个输入 信号进行处理,使执行元件按 一定要求动作所进行的控制。
逻辑元件按功能分: “与”门、“或”门、 “是”门、 “非”门、双稳等
实验八:木材剪切装置控制
A、回路图 B、回路分析
C、实验步骤 根据回路图,找出相应的元器件并安 装固定; 按回路连接并进行检查; 打开气源观察运行情况,对实验中遇 到的问题进行分析和解决。
如图所示回路中的气缸活塞的伸出 和缩回的条件分别有哪些?
“或”门
图17-3
或门
真值表
逻辑符号
图形符号
逻辑“或”的功能在气动回路中可 以用输入控制元件的串联或梭阀来实现。
是否可以用两个控制 元件并联来实现?
实验课题:木材剪切装置控制
• 课题说明:木材剪切装置利用一个双作用气
缸带动剪切刀对不同长度的木材进行剪切加工。 剪切长度用工作台上的一把标尺进行调整。为 保证安全,要求切断过程的启动必须采用双手 操作,即与剪切刀相连的气缸活塞必须在两只 手分别按下两个按钮后才会伸出。当松开任意 按钮气缸活塞即作回程运动。

可编程控制器的基本逻辑指令

可编程控制器的基本逻辑指令

基本逻辑指令3.1 概述基本逻辑指令是PLC中最基本的编程语言,掌握了基本逻辑指令也就掌握了PLC的基本编程方法,所以学习基本逻辑指令是学习PLC编程的基础。

各种品牌的PLC的梯形图在形式上大同小异,其指令系统的内容也大致一样,但形式稍有不同。

本章以三菱FX2系列可编程控制器的基本逻辑指令为例,说明指令的含义、梯形图的编制方法以及对应的指令程序表和时序图。

PLC具有丰富的指令系统,可以实现较为复杂的控制操作。

通常将指令分为两大类:基本指令和功能指令。

其中,基本指令是指直接对I/O点进行简单操作的指令,例如:输入、输出、逻辑“与”、逻辑“或”、逻辑“非”等,因为在编程器上有与基本指令的助记符相同的键,所以输入基本指令时,只需要按下编程器上相应的指令键即可。

另一类是功能指令,它是进行数据处理、运算和顺序控制等操作的指令,这类指令在表示方法上与基本指令不同。

3.2 FX2N系列PLC的编程元件可编程序控制器是通过CPU循环扫描的工作方式来实现其控制任务的,在运行方式下,CPU执行用户程序,即从应用程序的第一条指令开始取指令并执行,直到扫描最后一条指令后进入下一个循环扫描周期。

因此,在一定的硬件与软件基础上的用户程序决定了控制系统的运行功能。

可编程序控制器用户程序的硬件基础是指系统的编程元件,除了主机的各个可用来编程的电子元件(如继电器、寄存器和记数器等)之外,还包括构成系统的其他硬件设备及其配置组态,软件基础是指PLC的指令系统。

指令系统又是建立在硬件结构基础上的,这在指令表编程语言中体现得很明显。

3.2.1 FX2N系列PLC的用户数据结构1.位元件FX2N系列PLC有4种基本编程元件,它们分别是:x:输入继电器、y:输出继电器、m:辅助继电器、s:状态继电器。

其中输入继电器,用于直接输入给PLC的物理信号,特点是其状态不受PLC程序的控制,只由外部控制现场的信号驱动。

输出继电器,用于从PLC直接输出物理信号,特点是其状态受PLC程序的控制,并对应于输出接口中的物理继电器或其他可驱动的器件。

逻辑控制

逻辑控制
PLC具有逻辑运算功能。它设置有“与”、“或”、“非”等逻辑运算指令。能够描述继电器触点的串联、 并联、串/并联、并/串联等各种连接。因此。它可以代替继电器进行组合逻辑和顺序逻辑控制 。
基本逻辑关系
逻辑或的关系
逻辑与的关系
逻辑非的关系
逻辑“与”可以用两个互相串联的开关对一盏灯供电的效果来比拟。比如有甲乙两人对某事发表意见,可以 用这个最简单的表决电路。每人前面有个开关,两开关串联之后接到一盏灯上,只有两人都把开关置于通的状态, 灯才会亮。灯亮就表明甲乙两人都一致同意 。
谢谢观看
通常浴室和厨房共用一个热水器,无论【洗澡】“或”【洗碗】都能使热水器供应热水,从这两个阀门看, 这就是逻辑“或”的关系。两个条件中任何一个成立就能得到热水,不一定要都具备 。
逻辑“或”的关系也可以用电路比拟,就是两个开关并联给同一盏灯供电的效果。如若把甲乙两人面前的开 关并联起来,只要有任何一个人把开关置于通的状态,灯就会亮。亮就表明甲乙之中至少有一人同意(也许两人 都同意) 。
逻辑控制
数理科学名词
01 简介
03 控制系统 05 模糊
目录
02 基本逻辑关系 04 发展
逻辑控制(Logical Control)是在信息系统中部署的各种访问控制手段的技术之一,主要在络、系统、应 用、权限和数据等层面进行实现的。其中,我们日常生活中最常见到的就是“密码”这种方法。
简介
逻辑控制又叫推理控制,它是在随机控制和经验控制的基础上运用逻辑原则和逻辑方法,对系统进行控制的 一种形式。它可以分为逻辑推理和数学推理,前者侧重于定性推理,后者侧重于定量推理。人们发现,虽然对某 一事物的某种性质一无所知,但对另一些事物的这种性质有了控制的经验。当这2类事物在某些方面相一致时,就 可以把后一种事物的控制用于前一种事物的控制。例如:曹冲称象,把大象引到船上,刻下吃水线,再把大象换 成石头,待船沉到同样的吃水线上,通过称出石头的重量测得大象的体重。这个方法实际就是逻辑控制方法。由 于这种控制方法归根到底是使用别处的经验,所以也叫经验转移。它通过中间起过渡作用的媒介实现控制,因此, 又叫共轭控制 。
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AND NOT 20001 OR LD
练习2
OUT
01005
END
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
练习2
00000 00001 01000
LD LD LD 00000 00001 00002
00002 00003
AND NOT 00003 OR LD
00004 00005
AND LD
LD NOT 00004
AND NOT 01000
OUT 01001
注意
END
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制

注意:连续输出的顺序不能颠倒
00000
00001
01000
00002 01001
00000 00001 00002 01000 01000
END
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
4. OR和OR
NOT指令
OR:常开触点的逻辑或操作。 OR NOT:常闭触点的逻辑或操作。
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
可编程序控制器
任务四 学习目标:
基本逻辑控制
1. 掌握可编程序控制器基本指令的功能和使用方法
2. 熟练掌握电机正反转控制
END
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
任务四 教学内容:
4.1 概述
基本逻辑控制
4.2
4.3
CPM1A 系列PLC的基本指令
NEZA系列PLC指令系统
•LD操作数区域 B:继电器号 IR、SR、HR、LR、TC、TR、AR •LD NOT操作数区域 B:继电器号 IR、SR、HR、LR、TC、AR •指令说明:只要不超出PLC的内存容量,LD,LD NOT指令 可以多次使用。上述指令不影响标志位状态。
END
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
2. OUT和OUT
00002
00004
00006
语句表
END
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
语句表1 LD 00000 AND 00001 OR NOT 00002 LD 00003 OR 00004 AND LD LD 00005 OR NOT 00006 AND LD OUT 20000
语句表2 LD AND 00000 00001
基本逻辑控制
练习1
00000 00002 00003 00004 01005
AND NOT LD
00001
00005 00006 00007 00008 20000 20001
20002
AND NOT 00006 OR LD LD AND OR LD LD AND OR AND LD LD NOT 20000 00003 00004 20002 00007 00008
NOT指令
OUT:线圈驱动指令,用于将逻辑运算的结果驱动一个指定线圈。 OUT NOT:用于将逻辑运算的结果求反后驱动一个指定线圈。
OUT操作数区域 OUT NOT操作数区域 B:继电器号 B:继电器号 IR、SR、HR、LR、TC、AR、TR IR、SR、HR、LR、TC、AR
指令说明: OUT和OUT NOT指令只能以位为单位进行操作, 1
梯形图 00001 01001
00003 00005
语句表
LD 00000
AND NOT 00001 LD 00002 AND OR LD LD NOT 00004 00003
AND NOT 00005 练习 OR LD OUT 01001
END
可编程序控制器
任务四
LD OR 00000 00001 00002 00005
高位 左位 原位 右位(低位)
END
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
分析
1 执行机构与动作过程。在该任务中有两个执行电机,一个用于货叉伸缩, 一个用于货叉升降。这两个电机均需要正、反转。因此,在该任务中应有4个 信号。 2 输入输出信号与内存分配。在该任务中,假定不考虑电机过载、过热保护。 该任务中输入信号除“左取箱”、“右放箱”按钮和五个限位开关外,还应 有货箱检测信号。假定用光电开关检测货叉上有无货箱,有箱时光电开关为 ON,无箱时为OFF。可见,该任务中输入信号共有八个,输出信号共有四个。 输入信号:左取箱按钮 00000 右取箱按钮 00001 原位 00002 左位 00003 右位 00004 高位 00005 低位 00006 货叉有货 00007 输出信号:左伸 01000 右伸 01001 上升 01002 下降 01003 内部继电器自200通道开始使用 保持继电器自HR00通道开始使用
OR NOT
LD OR
00002
00003 00004
LD
OR NOT AND LD
00005
00006
AND LD
OUT 20000
END
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
6.
OR
LD
程序分块的逻辑或操作,主要用于两个程序段的连接。 OR LD指令有两种不同的编程方法。
• 例 00000
00002 00004
5 尽量避免出现双线圈输出
00000
01000
01000
01001
00001
01000

END
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
某系统中,要实现货叉取放箱动作。要求如下: 1 货叉在原位且货叉上无货时,货叉应处于低位;货叉在原位且货叉上 有货箱时,货叉应处在高位。 2 货叉在低位原位时,按下“左取箱”按钮,货叉左伸到左位,上升到 高位,右伸回到原位。 3 货叉在高位原位时,按下“右放箱”按钮,货叉右伸到右位,下降到 低位,左伸到原位。 4 货叉动作过程中,断电后能够自动恢复。
LD NOT 00004
AND OR LD LD NOT 00006 00005
AND
OR LD OUT
00007
01000
END
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
7. 置位SET 和 复位RESET
SET——当SET指令的执行条件为ON时,使指定继电器置位为ON, 当执行条件为OFF时, SET指令不改变指定继电器的状态。
LD OR
00000 00003
AND 00001 AND NOT 00002 OUT 01000
END
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
5.
AND
LD
程序分块的逻辑与操作,主要用于两个程序段的连接。 AND LD指令有两种不同的编程方法。 例
00000 00001 00003 00005
20000
语句表
LD 00000
OUT 01000
OUT NOT 01001
00001
01002
LD NOT 00001
OUT 01002
END
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
3. AND和AND
NOT指令
AND:常开触点的逻辑与操作。 AND NOT:常闭触点的逻辑与操作。
AND、 AND NOT操作数区域 B:继电器号 IR、SR、HR、LR、TC、AR
基本逻辑控制
编制梯形图指令应注意的问题:
1 梯形图中线圈应放在最后边。
2
除极少数指令不允许有执行条件外,几乎所有的指令都需要执 行条件。
指令
3 4 触点不能画在垂直路径上。 编程时,对于逻辑关系复杂的程序段,应按照先复杂后简单的 原则编程。
END
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
编制梯形图指令应注意的问题:
END
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
4.1
概述
一、指令的分类 按指令功能的不同,可分为基本指令和应用指令两类。 基本指令是直接对输入和输出点进行操作的指令,如输入、输出及逻辑 “与”、“或”、“非”等操作。 应用指令是进行数据传送、数据处理、数据运算、程序控制等操作的指 令。应用指令的多少关系到PLC功能的强弱。 二、指令的格式 指令的格式可以表示为: 助记符(指令码) 操作数1 操作数2 操作数3
指令说明:
1 2 AND、 AND NOT指令只能以位为单位进行操作,不影响状态标志位。 串联触点的个数没有限制。
•举例
END
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制
例1
00000
梯形图
00001 01000
语句表 LD 00000
00000
01000 01001
AND
OUT
00001
01000
LD
00000
不影响标志位。2 IR区中已用作输入通道的位不能作OUT、 OUT NOT的输出位。3 OUT和OUT NOT常用于一条梯形图支 路的最后,但有时也用于分支点。4 线圈并联输出时,可连续 使用OUT、OUT NOT 举例
END
可编程序控制器
任务四
基本逻辑控制

梯形图 00000 01000 01001
任务四
基本逻辑控制
9.
上升沿微分和下降沿微分 ——DIFU和DIFD DIFU DIFD N N 操作数区域 IR、HR、LR、AR
指令功能:当指令前的程序段执行状态由OFF变为ON时,DIFU指令指定的 寄存器位变为ON,并保持一个扫描周期。当指令前的程序段执行结果由ON 变为OFF时,DIFU指令指定的寄存器位变为ON,并保持一个扫描周期。 例
S R
KEEP N
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