MOTEC 直线电机

340mm 绝对定位精度：小于 10nm
美国帕克
一级代理，中档产品
德国舍弗勒 IDAM 一级代理 力矩最高可达 180000N.M。额定转速最高 14000 转，
无齿槽间隙力矩电机
美国帕克
一级代理，属于中档产品。最高力矩 20000N.M
自主产品（MOTEC）
伺服车轮
交流伺服 步进系统 低压伺服 军品伺服 精密平台
（速度，位置，推力）
冷却方式：
（风冷，水冷，无冷却）
安装方式：
安装空间：
使用环境：
（灰尘，温度，湿度，油污
等）
具体工作状态描述：
两维龙门结构
注：可根据客户需求定制结构，直线电机平台可结合其他产
品使用，如转台，滚珠丝杠平台等。
How To Order:
MOTECR 直线电机平台可通过全国销售网络和当地办事 处订购或索要详细电子版资料，或者登陆公司网站查阅 更多信息：
可根据用户要求制定以下选项： 台面，底座材质---铝合金，钢制，大理石 平台宽度 台面尺寸 结构形式 导轨配置 动子数量 反馈形式 精度等级 供电方式 我们可以从行程，推力，结构，精度，特殊工作方式等各方面来满足用户的实际应用要求。
我们可以根据用户在用途，工艺，运动，空间，安装以及控制系统，操作界面方面的要求，为 每个用户量身定制合适的专用直线电机平台系统，集控制，驱动，传动，结构，反馈于一身，根据 用户的要求可以开发独立运行的操作系统亦可作为从站嵌入用户的主控系统配合运行。
MOTECR 直线电机（平台）辅助选型表：
行程：
mm
负载：
kg
定位精度：
um 重复定位精度：
um
反馈系统：
um（光栅尺）
最大速度：
m/s 最大加速度：
m/s²
加速时间：
s 减速时间：
s
匀速时间：
s 静止时间：
s
直线电机连续推力：
N
直线电机最大推力：
N
连续工作时间：
运动方向：
（水平，垂直，倾角）
控制方式：
（4）大推力、大负载，推力范围大，从几牛顿到几万牛顿。
（5）我们选用的直线电机本身的材质、加工和组装工艺优异，所以并没有 真正的行程限制，匹配适合的反馈系统和机械结构（如：大理石底座）可 以达到几十米的超大行程。
（6）稳定的机械机构设计，高刚性的传动机构，严格的装配及检验流程， 丰富的实际应用案例，同时保证电机最好的电气时间常数、保证良好的机 械强度及刚度以达到最好的机械时间常数，使直线电机平台可以达到最理 想的响应能力，保证电机最好的电机常数，有效减低系统的发热，使直线 电机平台可以适应超负荷的工作。
控制系统
行星减速机
颠覆传统 AGV 底盘机械设计结构，将电机、减速机、编码器和轮子设计成一体结构，节省安装空间， 提高整体精度和稳定性。应用吨位 0.1T-30T。 功率段 50W-22.5KW,特色：内置 PLC 模块(可作为独立 PLC 使用)，延伸可定制低温、军品 扭矩 0.1 – 50Nm 16 档细分，最高分辨率 60000 步/转 多种总线控制方式 供电电压:直流 24-160V ，PWM 波频率可调 16-80kHZ，可定制低温和军品。 极高的加减速能力，良好的低速性能，抗高冲击、高震动电机，工作环境温度（-40℃-70℃） 最小重复定位精度±2.5um 最小定位精度 10um/300mm 研磨级精密滚珠丝杠，高精密线性滑轨，适应各种恶劣环境，内置零点、限位，可内置光栅尺，可定制 每秒钟可以执行 5000 个 G 代码或运动命令 CANBus、Profibus、USB、EtherCAT 等总线. RTCP 功能。4 通道 32 轴。多重坐标系转换控制。应用与喷涂机器人系统、钻床等
无铁芯 有铁芯
圆筒式
3-1
直线电机平台
R
直线电机平台 MOTEC
MOTECR 直线电机平台特点
（1）极高的定位精度和极平稳的运行：
有铁芯和无铁芯的直线电机均显示出非常平稳的运动曲线。选用的直 线电机在有铁芯设计中齿槽效应被大大降低，而在无铁芯设计中，消除了 齿槽效应。因此，这种直接驱动的直线电机具有适合平稳运动要求极低的 推力和速度的波动。定位精度受反馈分辨率与机械结构等因素的限制，最 高可达到亚微米级的定位精度和重复定位精度。
直线电机平台
R
MOTEC 直线电机平台
MOTECR 直线电机平台 什么是直线电机
直线电机，机构上是由一台旋转电机沿径向剖开，拉直演变而成。
N
S
绕组 气隙
滑块
转子
永磁体
底座
普通旋转电机
直线电机
沿径向剖开并拉直的旋转电机
永磁无刷旋转电机的两个基本部件是定子（初级线圈）和转子（次级线圈或旋转的永磁体）。在无刷直线电机中，将转子 沿径向剖开并拉直，则成为定子（又称为永磁体总成）。将旋转电机的初级线圈沿径向剖开拉直，则成为动子（也称为线圈总 成）在大多数无刷直线电机的应用中，通常是永磁体总成保持静止，线圈总成运动，其原因是这两个部件线圈总成的质量相对 较小。但有时将此种布置反过来会更有利并完全可以接受。在这两种情况中，基本电磁工作原理是相同的，并且与旋转电机完 全一样。
EMD Service Center
3-3
AKJ 北京阿沃德科技有限公司
BEIJING AUTOMATIC WORLD CO., LTD.
地 址：北京市通州区环科中路联动 U 谷西区 11B
邮 编：101102
联系人：王青山
电话：010-56073612
网 址：/
（2）高低速度性能出众：
采用的直线电机线圈类型众多，反电动势常数可选范围宽广。线圈耐 压等级出众，可适应不同的供电电压情况。匹配合适反馈系统和机械传动 机构（例如：气浮导轨）可实现最高几十米每秒的运动速度及最低一微米 每秒的运动速度（甚至可以更低）。
2
（3）高加速度：
除了高速能力外，直线电机还具有极高的加速度，最高可达400m/s 的加速度。
手 机：13683373920 传真：010-65547015-546
Email:13683373920@ QQ: 283514167
代理产品
伺服
步进电机 行星减速机 运动控制器 直线电机
力矩电机
日本松下
一级代理，常规型号备货。A6 系列高性能伺服
瑞士瑞诺
一级代理，军品级特种电机，包括防爆电机、防水电机、防核辐射电机、真空电
MOTECR 直线电机平台使用场合
机床 转孔 铣削 研磨 检测
半导体 PC制板 加速sleds 弹射器 飞行模拟装置
坐标测量 组件插件 平板印刷 光学检测 晶片处理加工
激光切割 电子装配 丝网印刷 凸轮研磨 多轴稳态平台
关于直线电机与直线电机平台的两个概念：
直线电机：
由永磁体（定子）和线圈（动子）组成，而且只包括这 个些部件，没有其他结构，不能单独使用，客户需要自 己做机械结构，反馈，配器。Ethercat、Rtex 总线
美国帕克
一级代理，PAC 控制器，内置 6 自由度平台算法。
德国舍弗勒 IDAM 一级代理，有铁心、无铁心直线电机，双面无吸力有铁型直线电机。
最高出力 12000N
德国 BOB
一级代理，行程: 6～990mm ，最大加速度达：400m/s2 ，额定出力：6000N
可扩宽温度范围、定制特殊尺寸。启动力矩 0.1n.m，可适用高速比应用场合。
工程项目
按客户需要承接自动化工程项目，开发、设计、生产。 开发项目：直角坐标机器人、搬运及码垛机器人、悬臂式三维机器手、拉力实验系统、磁场测量系统、三轴超声
扫查系统、舞台控制、风洞实验模型控制系统、高精半导体芯片激光切割控制系统、焊接疲劳测试系统、人工造浪系 统、圆网印花机控制系统、太阳追踪控制系统、造浪系统、轧辊磨床电气控制系统及水晶磨抛控制系统等。
机、中空轴电机、盘式电机、一体化电机等
德国库柏驱动 一级代理，高斩波频率，高品质伺服驱动器
美国帕克
一级代理，P 系列伺服，标配绝对值编码器（ETHERCAT 总线），价格较之
日系伺服略高。
德国百格拉
一级代理，高品质步进，防爆步进
台湾精锐 APEX 一级代理，产品种类齐全，输出端的应用方式多样；
英国翠欧
直线电机类型
（1） 无铁芯直线电机 （2） 有铁芯直线电机
有铁芯直线电机有一个绕在硅钢片上的线圈，以便通过一个单侧 磁路，产生最大的推力。MOTEC直线电机平台采用的直线电机已获 得专利的电磁设计，具有最高单位体积的额定推力，高电机常数‘Km’( 等于低的热损失)以及低齿槽效应推力（无需磁体偏斜）。此类电机的 高推力使其非常适用于高负载，高加速，高速度的情况，并在机加工 或施加推力的同时保持高刚性。无铁芯直线电机没有铁芯或用于缠绕 线圈的长槽。因此无铁芯直线电机具有零齿槽效应，非常轻的质量以 及在线圈总成与永磁体总成之间绝对没有吸引力，这些特征非常适用 于需要极低轴承摩擦力，轻载荷高加速度，以及能在极小的恒定速度 下运行（甚至是在超低速度下）。模块化永磁体总成由双排永磁体总 成组成，以产生最大的推力，并形成磁通返回的路径。
直线电机平台：包括定子、动子、导轨、台面、底座等机械结构、反馈、 以及直线电机驱动器等，整套系统构成直线电机平台。
EMD Service Center
3-2
直线电机平台
R
MOTEC 直线电机平台
量身定制直线电机平台、交钥匙工程
我们公司可为用户提供整套的直线电机平台系统，为了能够满足广大用户的具体要求，能够更 全面的为用户服务，我公司提供了包括：定制直线电机平台及交钥匙工程等多种选择，我们相信总 有一种服务能够满足您的要求。