施耐德Twido可编程控制器实验
W4施耐德Twido技术应用
施耐德Twido技术应用1．请问在TwidoSoft中如何使用超高速计数器的反射输出？为了使能已配置的反射输出工作，对于每个超高速计数器，有2个位必须置位为1，%VFCi.R对应反射输出0，%VFCi.S对应反射输出1。
2．Twido PLC 是否支持双字和浮点运算?Twido PLC 对双字和浮点运算的支持是根据型号的不同而不同，除一体型的 TWDLCAA10DRF不支持双字运算外，其它均支持双字运算，而对浮点运算而言，只有以下几种支持浮点运算：TWDLCAA40DRF，TWDLMDA40DUK，TWDLMDA40DTK，TWDLMDA20DRT。
3．在Twidosoft中，如何正确实现%MF2:= %IW1.0/ 2000的功能？正确的操作块示例如下：%MW0 := %IW1.0%MF0 := INT_TO_REAL( %MW0 )%MF2 := %MF0 / 2000.04．请问为什么启动TwidoSoft时，会出现以下错误信息：“Internal Error #2504 ...”？当使用NTFS分区（Windows XP或2000）时，可能是由于对TwidoSoft安装目录没有足够的访问权，例如。
用户必须具有对该目录的写权限，以允许TwidoSoft创建临时文件。
5．我有一台 Twido 的 PLC，在每次重新起动后 PLC 总是进入 STOP 状态，这是为什么? 如何让PLC 在每次重新起动后自动进入 RUN 状态?如果用户在编程软件中配置了运行/停止输入位，则当该输入位为0 时，重新起动后PLC总是进入 STOP 状态，而当该输入位为1或有上升沿时，重新起动后PLC将进入运行状态如果用户在编程软件中没有配置运行/停止输入位，则当“Auto Start in Run”复选框选中时重新起动后PLC将进入运行状态，如果当“Auto Start in Run”复选框不选中时，重新起动后PLC将进入停止状态，具体的操作为:（1）.进入 Twidosoft 软件；（2）.点击“program”→“scan mode edit”→“operating mode”；（3）.在 operating mode 下将“Auto Start in Run”复选框选中后，可在编程软件没有配置运行/停止输入位时，重新起动后PLC自动进入运行状态。
Schneider Twido可编程控制器 说明书
选型指南
Twido 可编程控制器
0
0
一体型和模块型本体控制器
应用
一体型本体控制器
离散 I/O
基本 输入数量
输出数量
连接方式
10
6 个漏型 / 源型直流 24V 输入 (1) 4 个继电器输出
16
9 个漏型 / 源型直流 24V 输入 (1) 7 个继电器输出
24
14 个漏型 / 源型直流24V输入 (1) 10 个位 内部字 (6) 标准功能块 (6) 双字 浮点运算、 三角运算 实时时钟 编程语言 编程软件
Twido 本体控制器型号
700 条指令
2000 条指令
128 位 3000 64 个定时器， 128 个计数器
128 位
3000 条指令 256 位
3000 条指令，带有 TWD XCP MFK64 存储扩展插件时 则为 6000 条指令
使用 CANopen 总线主站模块 TWD NCO1M
所有 3.0 及以后版本控制器均可使用 TwidoPort 以太网网络接口模块 499 TWD 01100
用于 TWD LCAp ppp (离散传感器的 24V 直流电由本体控制器供电) 的 100-240V 交流电源 用于 TWD LCDp ppp 的 19.2-30V 直流电源
扩展模块
b 离散量输入 / 输出扩展模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-25 页 b 模拟量输入 / 输出扩展模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26-37 页 b 位控模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38-41 页 b 高速计数模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42-47 页 b AS-interface 智能网络主站模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48-49 页
PLC实验简介
可编程逻辑控制器(PLC)实验
1．实验简述及所用设备
本实验依托于上海交大—施耐德联合实验室，主要利用施耐德公司的Twido系列可编程控制器实验箱为教学平台，在实验箱上可以做九个模拟控制实验和一个组态软件综合实验。
本实验是《可编程控制器原理及应用》本科教学课程的课内实验，通过实验，使学生掌握PLC继电器、定时器、计数器等软元件的编程控制方法，熟悉PLC的外部接线，熟悉组态软件对PLC的监控方法。
重点培养学生运用PLC解决实际问题的能力，为今后从事科研和实际工作打下坚实的基础。
所用设备：
TWIDO系列的TWDLCAE40DRF一体型控制器。
台式计算机、TWIDOSOFT编程软件、TSXCUSB485下载线。
QSPLC-II型可编程控制器实验控制箱。
2．可开设的实验内容
1. 基本指令的编程练习
2. 四节传送带的模拟
3. LED数码显示控制
4. 十字路口交通灯控制的模拟
5. 装配流水线控制的模拟
6. 水塔水位控制的模拟
7. 天塔之光
8. 液体混合装置控制的模拟
9. 机械手的模拟控制
10. 组态监控实验。
009 施耐德Twido plc 相关的编码器、模拟量输入输出、双线圈、置位复位等综合应用
与施耐德Twido plc相关的编码器、模拟量输入输出、双线圈、置位复位等综合应用第一：PLC与编码器的连接应用：【EB58C10-H4PR-1024增量式编码器为代表】（一）、接线方式接线颜色对应英文接线含义备注White 白WH 直流电源0V 编码器的供电电源棕BN 直流电源+Ub（DC 5~30Vdc）Brown 绿GN A相脉冲接I0.1或i0.7 Green 黄YE A￣相脉冲不接Yellow 灰GY B相脉冲接I0.0或i0.6 Gray 粉PK B￣相脉冲不接Pink 蓝BU Z原点零位脉冲不接Blue 红RD Z￣原点零位脉冲不接Red 金属线屏蔽线接地接地（二）安装方式1.将联轴器按照固定在机械设备行走被动轮上，紧定该端顶丝。
（注意行走轮上的轴不要过深插入联轴器内，保证尽量柔性连接，一般在三分之二。
）2.将编码器沿支架孔穿入，拧紧编码器安装螺钉。
3.拧紧编码器端联轴器顶丝。
4.安装时注意编码器轴向和最大负载。
5.参照下图以作参考。
（1）这是有软连接头的的编码器的供电电源（2）这是通过软金属片（没有软连接头）连接的较小编码器的供电电源（三）、编码器与PLC 应用调试3.1 TWIDO 主控制器有五种超高速计数器类型：（1）单相加/减计数器，最大频率20 kHz 。
（2） 加/减2-相计数器，最大频率20 kHz 。
（3）单相加计数器，最大频率20 kHz 。
（4） 单相减计数器，最大频率20 kHz 。
（5）频率计，最大频率20 kHz 。
单相加/减计数器，加/减2相计数器，单相加计数器和单相减计数器的计数功能允许对脉冲计数，单字模式下从0到65535，双字模式下从0到4294967296。
频率计可以测量周期信号的频率，单位为Hz超高速计数器的个数因TWIDO 控制器型号不同而不同，如下表所示。
3.2 所有控制器的超高速计数器的脉冲输入都是利用了的离散量输入，都需要在参数中设定，下表列出了％VFC0超高速计数器分配的离散量I/O 。
施耐德twido系列PLC指令训练
施耐德twido系列PLC指令训练作者：王有毅来源：《职业·下旬》2013年第02期摘要：本文通过对可编程控制器作用的分析，阐述了布尔指令、功能块指令的运用方法，在分析了综合训练的重要性后，强调只有灵活掌握PLC的编程方法，才能使课堂教学上升到一定的高度，从而提高学生的综合设计能力及实践操作能力。
关键词：施耐德PLC布尔指令功能块指令综合训练为了掌握施耐德PLC指令及灵活地使用指令进行编程，在学习基本指令、功能块指令、数据处理指令及功能指令后需要进行综合性的指令训练，才能使学生灵活掌握施耐德程序的编写方法。
一、布尔指令程序训练梯形图语言延续使用继电器控制系统的许多符号和规定，其形象直观、易学易懂。
如位元件中%Ii对应按钮、行程开关、传感器位置开关等，%Mi对应中间继电器，%Qi对应接触器；功能块元件%TMi对应时间继电器等。
布尔指令LD、OR、AND、ST等在编程中经常用到，因此要强化布尔指令编程训练，提高学生的逻辑思维能力。
布尔指令所控制对象多数是位元件。
因此有必要了解和合理运用位元件。
PLC中位元件触点有四种状态，即常开、常闭、上升沿、下降沿。
其实还有一个“元件触点”即比较块。
比较指令是对两个操作数（字、位窜、立即数等）进行比较的数据处理指令。
条件满足“块元件”闭合，条件不满足“块元件”断开。
因此比较块可称其为条件触点。
还有就是抽取位，一个字可以抽取16个位作为位元件。
在TWDLCAA40DRF中有3000个内部字，而内部位仅提供256个。
使用抽取位有两点好处，一个是补充内部位不足，二是在编程中的地址编号容易记忆。
另外在TWDLCAA40DRF中%Q0.0、%Q0.1是晶体管输出。
欲使用交流接触器驱动，且程序中又使用了如%Q0.0.0：8的位窜指令，此时可以使用抽取位指令将输出端转至%Q0.2～%Q0.9，且有序的排列控制对象便于记忆。
二、功能块指令训练一般在常用功能块指令中定时器使用频率较高。
施耐德PLCTwidoPLC可编程控制器第三章、编程语言和编程软件TWIDOSOFT
第三章、编程语言和编程软件TWIDOSOFT3-1 Twido编程语言介绍3-2 编程软件TWIDOSOFT的用法介绍3-1 Twido编程语言介绍TWIDO提供了梯形图，指令列表和Grafcet等编程语言给用户使用。
3-1-1、梯形图语言介绍3-1-1-1梯形图类似于用来描述继电器电路的继电器逻辑图。
两者之间的主要区别是继电器逻辑图没有梯形图下面的特点：所有的输入都由触点符号表示。
所有的输出都由线圈符号表示。
梯形图指令中包括数字运算。
继电器等效梯形图下面图例是一个继电器逻辑电路的简化接线图和他的等效梯形图。
请注意上面图例中，梯形图中所有与继电器逻辑图中开关设备相关的输入都以触点形式表示。
继电器逻辑图中的M1输出线圈在梯形图中用输出线圈符号表示。
梯形图中每个触点/线圈符号上的地址标号都对应于与控制器相连的外部输入/输出的位置。
3-1-1-2梯级用梯形图编写的程序由梯级构成，梯级是指画在两条垂直电压栏里的图形指令集。
梯级由控制器顺序执行。
图形指令集表述下述功能：控制器的输入/输出（按钮，传感器，继电器，指示灯，等等）控制器的功能（定时器，计数器，等等）数学和逻辑运算（加法，除法，与，或，等等）比较运算和其它数字运算(A<B, A=B, 移位，循环，等等)控制器的内部变量（位，字，等等）垂直和水平连接这些图形指令最终实现一个或多个输出和/或动作。
一个梯级只能支持一组相关指令。
下图是一个由两个梯级组成的梯形图程序示例。
3-1-1-3梯形图编程原则编程网格每个梯级由7行11列组成，形成两个区域，如下图所示。
网格区域梯形图编程网格分为两个区：测试区包括动作发生所必须具备的条件。
由列1-10组成，包括触点，功能模块，和比较模块组成。
动作区包括测试区相关测试条件所引起的输出或操作。
由列8-11组成并包括线圈和操作模块。
网格中指令输入梯级提供了一个7行11列的编程网格，并从网格的最左上方单元开始。
编程即向网格中的单元输入指令。
施耐德twido系列PLC指令训练
E ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2013 0292探索XPLORATION施耐德twido系列PLC指令训练王有毅摘 要：本文通过对可编程控制器作用的分析，阐述了布尔指令、功能块指令的运用方法，在分析了综合训练的重要性后，强调只有灵活掌握ＰＬＣ的编程方法，才能使课堂教学上升到一定的高度，从而提高学生的综合设计能力及实践操作能力。
关键词：施耐德ＰＬＣ布尔指令 功能块指令 综合训练为了掌握施耐德PLC指令及灵活地使用指令进行编程，在学习基本指令、功能块指令、数据处理指令及功能指令后需要进行综合性的指令训练，才能使学生灵活掌握施耐德程序的编写方法。
一、布尔指令程序训练梯形图语言延续使用继电器控制系统的许多符号和规定，其形象直观、易学易懂。
如位元件中%Ii对应按钮、行程开关、传感器位置开关等，%Mi对应中间继电器，%Qi对应接触器；功能块元件%TMi对应时间继电器等。
布尔指令LD、OR、AND、ST等在编程中经常用到，因此要强化布尔指令编程训练，提高学生的逻辑思维能力。
布尔指令所控制对象多数是位元件。
因此有必要了解和合理运用位元件。
PLC中位元件触点有四种状态，即常开、常闭、上升沿、下降沿。
其实还有一个“元件触点”即比较块。
比较指令是对两个操作数（字、位窜、立即数等）进行比较的数据处理指令。
条件满足“块元件”闭合，条件不满足“块元件”断开。
因此比较块可称其为条件触点。
还有就是抽取位，一个字可以抽取16个位作为位元件。
在TWDLCAA40DRF中有3000个内部字，而内部位仅提供256个。
使用抽取位有两点好处，一个是补充内部位不足，二是在编程中的地址编号容易记忆。
另外在TWDLCAA40DRF 中%Q0.0、%Q0.1是晶体管输出。
欲使用交流接触器驱动，且程序中又使用了如%Q0.0.0：8的位窜指令，此时可以使用抽取位指令将输出端转至%Q0.2～%Q0.9,且有序的排列控制对象便于记忆。
二、功能块指令训练一般在常用功能块指令中定时器使用频率较高。
Twido 可编程控制器产品介绍
部门 – 姓名 – 日期
4
I. 可编程控制器的构成
通讯口
输 入 回 路
CPU
输 出 回 路
CR
高电压
隔离电路
高电压
存储器
程序
低电压 AC 电源供电
隔离电路
数据
或
DC 电源供电
部门 – 姓名 – 日期
5
I. 可编程控制器的循环周期
输入 扫描
程序 扫描
输出 扫描
事件 管理
扫描各输 入的状态
执行程序中 的逻辑过程
CANopen
AS-I
小
结
灵
紧 开 简
活
凑 放 易
内置以太网口，TCP/IP Modbus 10 / 100 M 支持普通数据通讯 支持程序下传、上载 Bootp 功能
Modbus/RTU (RS-485)
TwidoPort 模块 499 TWD 01100
一体化或模 块化 Twido
产品介绍 灵 活 产品概况 选型配置 小 结
紧
开 简
凑
放 易
＋4个 扩展单元 ＋7个 扩展单元 ＋7个 扩展单元
＋7个 ＋4个 扩展单元
11
II. Twido 特点
产品介绍 灵 活 产品概况 选型配置 小 结
紧
开 简
凑
放 易
10
16
24
20
40
3 5 KHz 增计数 • 减计数
D：直流电源
型号说明
A：常规型号 E：内置以太网
部门 – 姓名 – 日期
14
II. Twido 特点
产品介绍 灵 紧 开 简 活 凑 放 易
TWDDDI8DT TWDDAI8DT TWDDDI16DT TWDDDI16DK TWDDDI32DK
Twido PLC联机调试试验报告
Twido PLC 与电脑联机的实验报告Twido PLC 与电脑联机的实验报告一、实验背景 (4)二、实验设备 (4)2.1硬件 (4)2.2软件 (4)三、实验目的 (4)四、实验模型 (4)五、实验步骤 (4)5.1采用TSX PCX 3030-C电缆实现电脑与Twido的USB联机 (4)5.1.1硬件连接 (4)5.1.2软件设置 (5)5.2采用网线实现电脑与Twido的以太网联机 (7)5.2.1硬件连接 (7)5.2.2PLC地址设置 (7)5.2.3软件设置 (8)5.3采用TSXCRJMD25+TSXCUSB485实现电脑与Twido的USB联机 (10)5.3.1硬件连接 (10)5.3.2软件设置 (10)六、实验结果 (12)七、实际案例 (13)7.1在做USB联机时的注意事项 (13)7.2 在做以太网联机时的注意事项 (14)一、实验背景由于刚刚加入自动化组，需要对产品进行了解学习。
所以做了这个实验。
二、实验设备2.1硬件电脑一台 Twido PLC一台TWDLCAE40DRF编程电缆型号：TSXCRJMD25+TSXCUSB485，TSX PCX 3030-C 和普通网线各一条；电源、工具导线若干。
2.2软件安装Twidosoft3.5软件和MODBUS驱动、3030电缆驱动、CUSB485电缆驱动。
三、实验目的采用TSXCRJMD25+TSXCUSB485，TSX PCX 3030-C和网线三种电缆建立电脑与Twido PLC的连接。
掌握Twido PLC的联机调试方法和步骤。
四、实验模型无五、实验步骤分别使用三种电缆对Twido PLC进行联机。
实验主要分为硬件连接，软件设置。
具体如下：5.1采用TSX PCX 3030-C电缆实现电脑与Twido的USB联机5.1.1硬件连接将交流220VAC电源连接至Twido PLC模块的L、N端。
TSX PCX 3030-C电缆USB 端连接至电脑USB口，另一端连接至模块的RTC串行口插槽。
Twido-PLC-与电脑联机的实验报告
Twido PLC与电脑联机的实验报告目录一、实验目的2二、实验设备22.1硬件 (2)2.2软件 (2)三、实验步骤23.1采用TSX PCX 3030-C电缆实现电脑与Twido的USB联机 (3)3.1.1硬件连接 (3)3.1.2软件设置 (3)3.2采用网线实现电脑与Twido的以太网联机 (5)3.2.1硬件连接 (5)3.2.2已知PLC IP地址的软件设置方法 (5)3.2.3 已知PLC的MAC地址的软件设置方法 (8)3.3 采用TSXCRJMD25+TSXCUSB徴现电脑与Twido 的USB联机 (11)3.3.1硬件连接 (11)3.3.2 软件设置 (11)四、实验结果13五、................................................................................ 注意事项. (13)5.1在做USB联机时的注意事项 (13)5.2在做以太网联机时的注意事项14六、参考文献15、实验目的采用TSXCRJMD25+TSXCUSB48TSX PCX 3030-C 和网线三种电缆建立电脑与 Twido PLC 的连接。
掌握Twido PLC 的联机调试方法和步骤。
2.1硬件⑴TWIDO 系列的TWDLCAE40DRF —体型控制器。
⑵三种下载线： ① TSXCRJMD25+TSXCUSB485(TSXCRJM 是一根一头是 RJ45 水晶网线接 头，一头是 8芯圆头的电缆线， TSXCUSB485尺寸为70 mmX45mmK 25mm 方块）：②TSX PCX 3030-C 和③普通网线各一条。
施耐德 TWIDO PLC 的8芯圆头与公连接器 8芯圆头定义有些不同，如下所示：1 D +2 D3 NC4 /DE5 DPT6 NC7 0V8 5V⑶台式计算机、QSPLC-II 型可编程控制器实验控制箱、电源、工具导线若干。
基于施耐德Twido PLC的自动称重包装机的控制
１ ）Ａ、Ｂ 秤 的控制 方 案 相 同。 两
２ ）控 制 系统设 置 了外 部计 数 功 能 ，可 以对 包
装机 完成 的袋 数 进行 统计 。同时 为 了掌握 控制 器 的 工 作 情况 ，了解其 使 用寿 命 ，设置 了内部 计数 器 ，
最 大 的计数 值为５ ０ ，且 设置 了计数 复位 功能 。 ００ ３ ）当Ａ秤 发 生 故 障 时 ，控 制 系统 会 自动 切 换 到Ｂ秤 称 重 ： 当Ｂ秤 发 生故 障 时 ，控 制 系统 会 自动 切 换 ＮＡ秤 称 重 。 ４）在 称 斗 控 制 中 ，为 了 防 止 Ａ、Ｂ两 秤 斗 同 时打 开 ，Ａ秤 斗和 Ｂ 斗之 间 有有 互锁 功 能 。 秤
到 达 小 给 料 重 量
打 开 秤 斗
部 分 是 将 成 品 的物 料 通 过 传 送 设 备 进 行称 量及 将 装 袋 的 物 料 通 过 输 送 带 运 走 。 包装 机 的组 成原 理
图如图１ 示。 所
１２ 工作 原理 ．
自 动 双 秤 包 装 机 的 工 作 原 理 流 程 图 如 图２ 所 示 。 当 传 送 设 备 将 成 品 的 物 料 送 来 时 ，Ａ秤 和 Ｂ 秤 振 荡 器 起 荡 ，振 荡 器 挡 板 打 开 ， 当 到达 大 给 料 重 量 时 ，挡 板 关 闭 ，进 行 小 振 给 料 ，达 到 预 定 重 量 时 ，停 止 给 料 ，秤 斗 打 开 ，经 过 渡 料 斗 进 行 放 料 ，再 落入 袋 内 ，完成一 个 包装 循 环 。
振 荡 器 起 振
采 用 双 计量 磅 秤 进 行 成 品称 量 ， 由Ａ、Ｂ 振 荡 器 秤 向Ａ秤 和Ｂ秤秤 斗 给 料 ，测量 物 料 重 量 。装 料 部 分 是 将 完 成 标 准 重 量 的成 品物 料 的装 袋 过程 。 传送
W4施耐德Twido技术应用
施耐德Twido技术应用1．请问在TwidoSoft中如何使用超高速计数器的反射输出？为了使能已配置的反射输出工作，对于每个超高速计数器，有2个位必须置位为1，%VFCi.R对应反射输出0，%VFCi.S对应反射输出1。
2．Twido PLC 是否支持双字和浮点运算?Twido PLC 对双字和浮点运算的支持是根据型号的不同而不同，除一体型的 TWDLCAA10DRF不支持双字运算外，其它均支持双字运算，而对浮点运算而言，只有以下几种支持浮点运算：TWDLCAA40DRF，TWDLMDA40DUK，TWDLMDA40DTK，TWDLMDA20DRT。
3．在Twidosoft中，如何正确实现%MF2:= %IW1.0/ 2000的功能？正确的操作块示例如下：%MW0 := %IW1.0%MF0 := INT_TO_REAL( %MW0 )%MF2 := %MF0 / 2000.04．请问为什么启动TwidoSoft时，会出现以下错误信息：“Internal Error #2504 ...”？当使用NTFS分区（Windows XP或2000）时，可能是由于对TwidoSoft安装目录没有足够的访问权，例如。
用户必须具有对该目录的写权限，以允许TwidoSoft创建临时文件。
5．我有一台 Twido 的 PLC，在每次重新起动后 PLC 总是进入 STOP 状态，这是为什么? 如何让PLC 在每次重新起动后自动进入 RUN 状态?如果用户在编程软件中配置了运行/停止输入位，则当该输入位为0 时，重新起动后PLC总是进入 STOP 状态，而当该输入位为1或有上升沿时，重新起动后PLC将进入运行状态如果用户在编程软件中没有配置运行/停止输入位，则当“Auto Start in Run”复选框选中时重新起动后PLC将进入运行状态，如果当“Auto Start in Run”复选框不选中时，重新起动后PLC将进入停止状态，具体的操作为:（1）.进入 Twidosoft 软件；（2）.点击“program”→“scan mode edit”→“operating mode”；（3）.在 operating mode 下将“Auto Start in Run”复选框选中后，可在编程软件没有配置运行/停止输入位时，重新起动后PLC自动进入运行状态。
Twido_modbus通讯实验EXCH
两台Twido PLC间的MODBUS通讯实验报告两台Twido PLC间的MODBUS通讯实验报告目录一、实验背景 (3)1.1Modbus简介 (3)1.2Modbus主站标准协议的字表格式 (3)1.3EXCH指令的用法 (3)二、实验设备 (4)2.1硬件 (4)2.2软件 (4)三、实验目的 (6)四、实验模型 (6)五、实验过程 (6)六、实验结果 (7)七、实际案例 (8)1.1Modbus简介Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
控制器通信使用主—从技术，即仅设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。
Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。
从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和错误检测域。
如果在消息接收过程中发生错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立错误消息并把它作为回应发送出去。
控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus 网络通信。
RTU方式相比ASCII方式，同样长度的数据帧能携带更多的有效信息，但RTU方式要求传输消息时必须非常连续，而ASCII方式允许传输字符的间隔达到1s。
1.2Modbus主站标准协议的字表格式请参考SCDOC671 181页~183页1.3EXCH指令的用法Twido控制器位Modbus通信提供了EXCH用于发送和接收消息。
施耐德plc编程资料Twidoplc
6 一个用于 I/O 扩展模块 TWD Dpp, TWD App 和 TWD NOI 10M3 (在 24 个 I/O 的 本体控制器上最多为 4 个模块，在 40 个 I/O 的本体控制器上最多接 7 个模块) 的 连接器。
使用螺钉端子连接， 8 x 10 位输入、 4 x 12 位输入、 2 x 11 位 （加符号位）输出 模拟 (最多 7 个模块)。适用于 2.0 以上的所有控制器版本
84 个螺钉接线端子 I/O 扩展模块 148 个 HE10 连接器式 I/O 扩展模块
132 个螺钉接线端子 I/O 扩展模块 244 个 HE10 连接器式 I/O 扩展模块
使用 CANopen 总线主站模块 TWD NCO1M
所有 3.0 及以后版本控制器均可使用 TwidoPort 以太网网络接口模块 499 TWD 01100
用于 TWD LCAAppp 和 TWD LCAp 40DRF (离散传感器的 24V 直流电由本体控制器供电) 的 100-240V 交流电源 用于 TWD LCDA ppp 的 19.2-30V 直流电源
1 x RS 232C/485 (1)
或存储器
0…511
14 继电器输出 1 个点
1 x RS 485, 可另选 有，最多 7 个
有
1 个存储器插槽
+ 2 源型晶体管 0…1023
1 x RS 232C/485 (2)
(3)
输出
1 个点
0…511
(1) 即: 使用螺钉端子扩展模块，最多可有 88 个 I/O，在 I/O 扩展模块中带最多 32 个继电器输出 使用 HE10 连接器扩展模块，则有最多152 个 I/O。
152 个螺钉接线端子 I/O 扩展模块 264 个 HE10 连接器式 I/O 扩展模块
5Twido系列PLC的模拟量控制功能
注意：千万不能接错线
第4章小型PLC的模拟量控制功能
课题五 PLC的模拟量控制功能
5．模拟量I/O模块应用练习
试编写一段程序，使模拟量模块的输出电 压由0V逐渐上升到10V，再由10V逐渐下降到0V， 并不断循环。输出结果可由实验台上的电压表 观察，还可由编程软件查看。
第4章小型PLC的模拟量控制功能
课题五 PLC的模拟量控制功能
4.PID输出设置
在“手控模式”栏进行手动/自动控制的 选择，也可通过地址位（%M0～%M255之间 的内部位或输入位%Ix.0～%Ix.32）利用程序 来控制手动/自动控制的切换，当地址位为1时 表示手动控制，当地址位为0时则为自动控制。 手动控制时的输出仍为一个字输出量，可填入 内部字(%MW0～%MW1499)或立即数。
第4章小型PLC的模拟量控制功能
课题五 PLC的模拟量控制功能
3.PID参数的设定
在“给定值”栏里填入给定值，它可以是一个 内部字、一个常量字或一个立即值，其范围应在设 定的最大值与最小值之间. 第4章小型PLC的模拟量控制功能
课题五 PLC的模拟量控制功能
在“参数”栏里分别填入比例系数Kp、积分时 间常数Ti及微分时间常数Td，它们可以用一个内部 字、一个常量字或一个立即值表示。比例系数Kp的 范围必须在0～10000之间，积分、微分时间常数的 范围必须在0～32767之间，时基为0.1sec。 在“取样周期”栏里填入采样时间。它可以用 一个内部字、一个常量字或一个立即值，其范围应 在0～127之间，时基为0.01sec。 第4章小型PLC的模拟量控制功能
课题五 PLC的模拟量控制功能
学习内容：
Schneider Twido系列PLC的模拟量控制功能
Twido PLC 与电脑联机的实验报告
Twido PLC 与电脑联机的实验报告目录一、实验目的采用TSXCRJMD25+TSXCUSB485，TSX PCX 3030-C和网线三种电缆建立电脑与Twido PLC 的连接。
掌握Twido PLC的联机调试方法和步骤。
二、实验设备硬件⑴TWIDO系列的TWDLCAE40DRF一体型控制器。
⑵三种下载线：①TSXCRJMD25+TSXCUSB485(TSXCRJMD25是一根一头是RJ45水晶网线接头,一头是8芯圆头的电缆线，TSXCUSB485尺寸为70 mm×45mm×25mm方块)；②TSX PCX 3030-C 和③普通网线各一条。
施耐德TWIDO PLC的8芯圆头与公连接器8芯圆头定义有些不同，如下所示：TWIDO PLC 8芯圆头定义及通讯连接图公连接器8芯圆头的定义及ModBus接线图⑶台式计算机、QSPLC-II型可编程控制器实验控制箱、电源、工具导线若干。
软件安装软件TwidoSoft 、安装Twido下载线驱动软件TSXCUSB485和TSXPCX3030。
TwidoSoft 和Twido下载线驱动软件可以在上海交通大学电气工程实验中心网站-教学资源-Schnerder上下载，地址：&flag=519三、实验步骤分别使用三种电缆对Twido PLC进行联机。
实验主要分为硬件连接，软件设置。
具体如下：采用TSX PCX 3030-C电缆实现电脑与Twido的USB联机3.1.1硬件连接将交流220VAC电源连接至QSPLC-II型可编程控制器实验控制箱，打开电源开关。
TSX PCX 3030-C电缆USB端连接至电脑USB口，另一端的8芯圆头连接至TWDLCAE40DRF一体型控制器的RS485串行口插座(即8芯插座)。
确认电缆中间的拨码开关在0或者2的位置。
3.1.2软件设置运行TwidoSoft（英文版）软件，在文件菜单下选择首选项，配置通讯端口，如下：在首选项配置窗口中，单击连接管理按钮，如下：在连接管理窗口中，单击添加（Add）按钮，将在列表中出现一行名为“我的连接1”的新连接，将该连接的名称命名为“USB”，在连接类型选择USB，单击确定退出此窗口。
施耐德Twido可编程序控制器
ido, 加入第二个通信口 加入第
一体化模块： 只需置入一个适配器
模块化本体： 需附加通讯扩展模块
18
上海海得控制系统有限公司南京分公司------工程技术部 工程技术部 上海海得控制系统有限公司南京分公司
ido, 计数 / 脉冲输出
10
16
24+
20+
20+
40+
3 2 最大 5 KHz • 加计数 • 减计数
*
内部处理：系统自检测 如 检测程序存储器容量 检测程序存储器容量、 内部处理：系统自检测,如.检测程序存储器容量、 实时时钟当前值的修改、 实时时钟当前值的修改、 状态指示灯的改变、 状态指示灯的改变、检测 PLC运行 停止的变化、 运行/停止的变化 运行 停止的变化、 检测其它系统参数， 检测其它系统参数，处理 来自编程端口的请求
可插拔螺钉端子
• 8 路输入 • 4 路输入, 4路继电器输出 • 8 路继电器输出 (2A) • 8 路晶体管输出 (0.3A)
• 16 路输入
• 16 路继电器输出 (2A)
HE 10 连接器
• 16 路输入
• 16 路晶体管输出 (0.1A)
• 32 路输入
• 32 晶体管输出 (0.1A)
线夹 / 卡簧端子
最大配置可达： 配置可达： 14路模拟量输入 路模拟量输入 路模拟量 路模拟量输出 7 路模拟量输出
2 路输入
0 … 10 VDC 4 … 20mA
2路
0 … 10 VDC 4 … 20mA
2 路输入 1 路输出
K, J, T型热电耦 型热电耦 3线PT100 线 0 … 10 VDC 4 … 20mA
1 路输出
施耐德PLC Twido PLC 可编程控制器 第二章、TWIDO系列PLC介绍
第二章、TWIDO系列PLC介绍2-1 系列构成2-2 TWIDO主要功能2-3 安装与接线2-4 I/O地址分配2-5 TWIDO语言对象-内部软元件说明2-1 系列构成掌握要点：TWIDO 系列PLC介绍了解TWIDO系列PLC的系统构成。
2-1-1 CPU、I/O说明：TWIDO是一体化的小型PLC，由本体和扩展单元组成。
本体：集成了CPU，存储器，电源，输入、输出几部分。
Twido 控制器有以下两种模式CPU：一体型模块型一体型控制器包括：10 I/Os TWDLCAA 10DRF 不可扩展16 I/Os TWDLCAA 16DRF 不可扩展24 I/Os TWDLCAA 24DRF 可扩展4个模块40 I/Os TWDLCAA 40DRF 可扩展7个模块TWDLCAE 40DRF 可扩展7个模块,带以太网接口模块型控制器包括：20 I/Os TWDLMDA 20DTK 可扩展4个模块TWDLMDA 20DUK 可扩展4个模块TWDLMDA 20DRT 可扩展7个模块40 I/Os TWDLMDA 40DTK 可扩展7个模块TWDLMDA 40DUK 可扩展7个模块以下是控制器列表：扩展：本体通过连接扩展单元增加I/O点数和特殊功能（如AD/DA，通讯接口）。
数字量I/O或继电器类型的15个扩展模块模拟量I/O类型的8个扩展模块有多种点数组合、输出类型供用户选择下表为数字量和继电器扩展I/O模块：下表列出了模拟量扩展I/O模块：下表列出了可用选件：TWDLCAA40DRF 和 TWDLCAE40DRF系列一体型基控制器具有的高级集成特征：内置 100Base-TX 以太网端口：仅TWDLCAE40DRF板上的实时时钟(RTC):TWDLCAA40DRF和TWDLCAE40DRF第四个高速计数器(FC)：TWDLCAA40DRF和TWDLCAE40DRF 外部电池：TWDLCAA40DRF和TWDLCAE40DRF另外用户可选择两种编程设备对TWIDO进行编程和监控：* 安装了编程软件的计算机；专用掌上电脑。
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度寄 点累芯 点累芯 累种点
必寄
展
皆展精
果
1.3 PLC各部分作用
情寄 点累芯 皆展精
感寄 累种点 累种点 累种点 累种点 累种点 累种点
1.4 PLC的工作原理
累种点 度 累种点 展 “ ”
必 累种点 展 情寄 展 展 累种点 累种点 点累芯 点累芯 累种点
梯形图编辑器窗口
指令表梯级编辑器窗口
型
型
指令表编辑器
配置编辑器
喜 器
变量符号编辑器
对象浏览器
程序错误、 浏览器 程序错误、交叉引用浏览器
高级功能模块
喜动联度模度器
编程方法
脑w集量o联oft 脑w集量o联oft
度 必 情 感
描感 磁激器
必寄 脑w集量o联oft
脑w集量o联oft
脑w集量o
脑w集量o联oft 情必 菜集高量ows 立集那鼓osoft 菜集高量ows 暂旋 立集那鼓osoft 菜集高量ows 必000 累鼓of釐ss集o高跳l 脑w集量o联oft 度寄度情 立集那鼓osoft 菜集高量ows X累
脑w集量o联oft 获情寄必
2.1 主窗口
脑w集量o联oft
2.2 应用程序浏览器
2.3 状态条
2.4 首选项
2.5 梯形图浏览器窗口
指令表语言
度 必 ①
---
种精源照 喜种照器 ②
源管照
联脑精置状 喜联脑器 情 置状联状脑 喜置器 喜 器
① ② ③ ④
基本指令
度
基本指令
基本指令
必 ①状管照
状管照
状管照 ② 动种集 集 模 度-度描
动态数据表编辑器
累点
存储器编辑器： 存储器编辑器：显示页
累种点
累种点
存储器编辑器： 存储器编辑器：编辑页
累种点
皆展精
脑w集量o联oft 脑w集量o联oft
累点
1.5 TWDLCAE40DRF
脑w集量o 累种点 获源点 立o量过us 感0 皆展精 必感 度源 必 度 必感获照点 度感 必源 必 脑菜照种点源状感0照置环 点源管op釐高 状t长釐鼓高釐t 感0 必感获照点 度00 必感0
置脑点
操 必 度
皆展精 源联-皆高t釐鼓f跳那釐 获必 点源管op釐高 喜情必 磁激
芯联激 置联-感旋护 置联-感旋护 置联-必情必 芯联激
度
必 累点 点精立 喜 器
度
情 累点
喜 置着-感护
脑菜照种点源状感0照置环器
联环脑累 点跳t护 置着感护 喜长u过展sw集t那长器
脑w集量o 脑w集量o联oft
度
置联-感旋护 度 脑w集量o联oft
脑联X 累点X 度0情度 必
脑联X 累点X 情0情0 脑w集量o联oft
脑w集量o 喜动累菜立器 喜动照置器 喜动环点器 状X点留 度 种皆环精展环皆环精 度描 环皆环精 种皆环精 度描 动立联理x 种皆环精展环皆环精 动累种联 喜动获环点器 展 置集
动置0
喜动置0寄环 模 0器 喜动皆0寄度器 喜动立菜度器 喜动置0寄皆器 动立度 动皆0寄必 动置0寄状 模 0 动置0寄精 动立菜必
工作模式
脑w集量o联oft 累点
度 必
累点 累点
累点 累点
累点
累点
累点
工作状态
脑w集量o联oft
度 必 情 感
PC
累点 度 脑w集量o 累点 型脑联X 累点X 度0情度 喜必寄护验器 型脑联X 累点X 情0情0 喜必寄护验器 点精立
Twido
度 必 情 感
度 必
编程网格
度
度-度0
必
暂-度度
梯形图图形单元
梯形图图形单元
梯形图图形单元
梯形图编程原则
度 累种点
必
情 感 护
“
”
基本功能模块
基本功能模块
展
点集寄获
基本功能模块
必
基本功能模块
基本功能模块
情 喜动联点集器 度
基本功能模块
高级功能模块
基本指令
“ 展 展 ” 度-度描 “ “ 动种集喜种器果” ”
度寄 必寄 情寄 感寄 护寄
源管照始 精置 种照始 种照管始 种照置始 种照环 动种集 激种磁
便器便
基本指令
情 度寄 ①联置高 联置高 必寄 源管照喜始 精置 “器“
②
喜 联置高果 高模0 描情 情寄 种照
TSX PCX 1031
TSX PCX 3030
电话线连接
通过以太网连接
编程和配置
脑w集量o联oft 理鼓跳f那釐t 脑w集量o
度 必
梯形图语言
激种磁
感寄
③置状脑
基本功能模块
度 累种点 度验s始 度0验s始 度00验s始 度s始 度验集高
基本功能模块
基本功能模块
脑精环
脑累
脑精管
基本功能模块
度 展
可编程控制器原理与应用
实验部分
1 累种点 2 累种点 3 4
1.1 PLC简介
累种点 旋0
1.2 PLC硬件系统结构
CPU
1.3 PLC各部分作用