现场总线应用设计的几个问题
现场总线应用设计的几个问题
pa ri r duc s how o de i ih fel pe nt o e t sgn w t i dbus t c ol e hn ogy i e e ala p c s a ve a bre o am or n s v r s e t nd gi i f pr gr f de i sgn. K e wo d y r s: fel i dbus ne w or ; t k; d i esgn
现场总线技 术是 2 O世 纪 末 , 计 用 中 还 会 涉 及到 通 讯 具
通 讯 技 术高 速 发 展 的 基 础 上 , 展 起 来 的 。它 以双 发 向 串 行数 字 化 的 通 讯 技 术 , 代 了现 场 仪 表 至 控 制 取 室 问 传统 的 4 2 mA 模 拟 信 号 传 输 技 术 , 立 起 ~ 0 建 新 一 代 的 全 数 字 、 分 散 、 开 放 的现 场 控 制 系统 。 全 全 它 已经 成 为 自控 领 域 的 一 大 热 点 。 对 大 多 数 自控 专 业 人 员 来 说 , 场 总 线 技 术 还 现 是 一 个 新 课 题 , 何 进 行 设 计 更 是 尚 无 定 论 。 因 如 此 , 必 要 对 这 个 问题 做 一 番探 讨 。 有
张 少 鹏
( 国 石 油 天 然 气 华 东 勘 察 设 计 研 究 院 , 东 青 岛 2 6 7 ) 中 山 6 0 1
摘要: 现场总 线技 术是 自控领域 的最 新发 展之一 。 它 的 实 施 将 给 过 程 控 制 带 来 极 大 的 好 处 。 但 现 场 总 线 技 术 标 准 众 多 . 各 项 技 术 参 数 不 同 于 常 规 , 且 设 计 程 序 尚无 定 论 , 而 这 切 都 使 现 场 总 线 的 工 程 设 计 成 为 一 个 难 题 。 分 几 方 面 介 绍 了 如 何 进 行 现场 总线 的设计 , 简要 提 出了设 计程序 。 并
FF现场总线工程指南及应用
FF现场总线工程指南及应用首先,FF现场总线工程的指南包括以下几个方面:1. 设计:在FF现场总线工程设计中,需要考虑控制系统的架构、通信网络拓扑结构以及设备的布置和连接方式。
设计过程中需要遵循Fieldbus Foundation的规范和标准,确保系统的稳定性和可靠性。
2.网络配置:FF现场总线网络可以采用不同的拓扑结构,如星型、环型或混合结构。
在网络配置过程中,需要考虑设备的数量、距离、通信速率以及设备的功耗等因素,以确保网络的正常运行。
3. 设备接入:在FF现场总线工程中,需要选择合适的接口设备和连接线缆,以确保设备的正常通信和供电。
接入设备时需要注意设备的插入方向和连接方式,遵循Fieldbus Foundation的规范和标准。
4. 设备配置:FF现场总线系统中的设备需要进行配置和参数设置,以实现相应的控制功能。
配置设备时需要使用Fieldbus Foundation提供的配置工具,对设备的地址、描述、传输速率等进行设置,并进行相应的调试和测试。
其次,FF现场总线工程的应用广泛1.测量与控制:FF现场总线可以用于传输和控制各种现场设备,如传感器、执行器、阀门等。
通过FF现场总线,可以实现对设备的测量和控制,包括温度、压力、液位、流量等参数的监测和调节。
2.数据采集与分析:FF现场总线可以将现场设备的数据集中采集到控制室的监测系统中,实现对设备状态和工艺过程的实时监测和分析。
通过数据采集和分析,可以实现设备的故障诊断和预测维护,提高设备的运行效率和可靠性。
3.设备管理:FF现场总线可以用于设备的管理和控制,包括设备的启停控制、设备的参数设置和调节,以及对设备的状态和健康状况进行监测和管理。
通过FF现场总线,可以实现对整个工业现场设备的集中管理和控制。
4.系统集成:FF现场总线可以与其他通信协议和系统进行集成,实现不同系统之间的数据交换和共享。
通过系统集成,可以实现数据的一致性和共享,提高工业现场自动化系统的整体性能和效率。
现场总线控制系统的设计与应用
O 引 吾 生产 过 程控 制 在经 历 了 自动 控制 、集 中控 制 与分 散
用户在任何地方都可 以通过I N T E R N E T  ̄生产过程进行远程 系统组态 、调试和故障诊断 。
控 制之后 ,随着控制技 术 、计算 机技术 、通信 技术 以及 网 络技 术 的快速 发展 ,上世 纪八十 年代 m现 的基 于现场 总线
的控 制系统 在近几年 内 日趋完善 。现场总线 技术 自推 广以 来 ,已经在全 世界范 围内应用于 冶金 、汽 车制造 、石油化
c o n v e n t i o n a l c o n t r o l s y s t e m a n d e l a b o r a t e d F F s o me o f t h e p r o b l e ms , a s we l l a s a d v a n t a g e s a n d d i s a d v a n t a g e s i n he t p r o j e c t .
l 现 场 总线 技 术 简 介
现场 总线是一种 连接智能仪 表和 自动 化系统 间双 向和 多支路 的数 字通讯 系统 。它应用 于过程控 制的现场 设备 的 局 域 网 ,并通过此 网络建立起一 种具有控 制现场智 能设备
能 力 的 系统 。
即现场设 备都接在 主干 电缆上 。在实 际应用 中这 四种结构
d e s i g n , F F wi r i n g d e s i g n , S i mu l t a n e o u s l y i n t r o d u c e d he t d i f f e r e n c e s b e t we e n he t p r o c e s s o f e n g i n e e r i n g d e s i g n a n d he t s y s t e ms wi h t
现场总线复习_期末复习2013
现有各种总线及标准不下二百种,其中P ROFIBUS现场总线、FF现场总线、LONWORKS现场总线、CANBUS现场总线等是具有一定影响和已占有一定市场份额的总线。
PROFIBUS—DP是一种高速低成本、通信,用于设备级控制系统和分散I/O_的通信,可取代24VPC或4-20mA信号传输。
PROFIBUS—DP系统可包括一级OP主站(DPMI)、二级DP主站(DPMI)、DP从站_三种不同设备。
PROFIBUS支持总线型、星型_和树型三种网络拓朴结构。
PROFIBUS协议结构是以ISOOSI国际标准为参考模型,该模型共有七层,PROFIBUS—DP定义了其中的第一,二层和用户接口。
工厂自动化网络的分层结构为工厂管理层、车间监控层和现场设备三个层次。
PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS是PROFIBUS提供的三种数据传输类型。
PROFIBUS—DP允许构成单主站或多主站系统,在同一总线上最多可连接126个站点。
单主站系统总线运行阶段, 总线上只有1个活动主站, 多主站系统总线运行阶段,总线上有多个主站。
RS—485传输是PROFIBUS最常用的一种传输技术,常称为H2,采用的电缆是屏蔽双绞铜线。
PROFIBUS—DP系统行为有停止、清除、运行三种状态。
STEP7中块的类型有:组织块OB,功能块FC,功能块FB,背景数据块,共享数据块,以及系统功能和系统模块。
STEP7中的数据类型分为三类:基本数据类型,复杂数据类型和参数数据类型。
PROFINET由PROFIBUS国际组织推出,是新一代基于工业以太网技术自动化总线标准。
PROFINET主要有两种应用方式:PROFINET I/O适合模块化分布式的应用;CBA 适合分布式智能站点之间通信的应用。
OBT只适合连接1个无光纤接口的PROFIBUS站点到集成光纤接口的光纤网上,OBT 是一个PROFIBUS的网络元件,在网段里也是一个地址。
浅谈现场总线的故障处理及预防措施
浅谈现场总线的故障处理及预防措施导语:现场总线技术在自动控制系统中的颇为重要,随着各个行业技术的不断升级及新技术的应用总线控制技术也在不断完善。
然而在生产现场中由于现场总线的不稳定造成设备故障停机现场总线技术在自动控制系统中的颇为重要,随着各个行业技术的不断升级及新技术的应用总线控制技术也在不断完善。
然而在生产现场中由于现场总线的不稳定造成设备故障停机。
提升机控制系统也因为总线网络的不稳定影响设备正常运行。
本文主要阐述了PROFIBUS-DP故障产生的原因及处理措施。
现场总线是20世纪80年代中后期在工业控制中逐步发展起来的。
随着微处理器技术的发展,功能不断增强而成本不断降低。
计算机的发展及智能仪表的出现为现场总线的诞生奠定了技术基础。
国际电工委员会(IEC)对现场总线(FIEIDBUS)的定义为:一种应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串行、多节点的数字通信网络。
PROFIBUS是目前国际上最通用的现场总线之一,独特的技术特点、严格的认证、开放的标准和众多厂商的支持成为最重要的现场总线标准。
PROFIBUS也是西门子TIA的重要组成部分,PROFIBUS-DP用于实现分布式I/O与单元级控制系统之间高速数据传输功能。
一、现场总线故障现象及处理方法1、故障现象:在设备运行中变频传动装置网络闪断。
原因:PROFIBUS现场总线的DP接头接线松动接线、DP通讯电缆屏蔽层未接好、强电磁干扰源、高温、雷电冲击、引起信号干扰。
检查通讯电缆屏蔽并重新连接屏蔽电缆,强弱控制线的间隔距离加大,的问题得以解决。
2、故障现象ET200站网络闪断原因:检查现场DP连接器两芯双绞线和光纤连接状况,发现一根电缆接线松动。
重新接线正常3、PLC 报及通讯系统故障作为现场总线的核心设备,各主从站的通讯设备出现问题会导致通讯故障。
对于主从式结构系统来说,主站卡件及程序故障会引起整个系统崩溃。
而某个从站出现故障只影响局部设备通讯停止。
FF现场总线的设计和应用
FF现场总线的设计和应用FF现场总线采用了基于半双工串行通讯的设计原理。
它使用了双绞线作为传输介质以及标准电压电流进行数据传输。
FF现场总线采用了分时多路复用的技术,将不同设备之间的通讯分为不同时间片进行交替传输。
这种设计原理可以有效减少通讯冲突和干扰,并提高总线的通讯速度和可靠性。
1.工业自动化:FF现场总线在工业自动化系统中广泛应用。
它可以实现从传感器到执行器的设备之间的数据交换,如温度传感器、压力传感器、电机控制等。
通过FF现场总线,可以实现设备之间的实时数据传输和控制指令的下发,提高生产过程的可操作性和效率。
2.油田领域:FF现场总线在油田领域的应用较为广泛。
从油井的数据采集到管道的监控和控制,FF现场总线承担着重要的角色。
它可以实时采集油井的数据,如压力、温度、液位等,并将数据传输给中央控制系统进行分析和处理。
同时,FF现场总线还可以控制油井的开启和关闭,提高油田生产的自动化程度。
3.电力系统:FF现场总线在电力系统中也有较多的应用。
它可以用于电力设备的监控和控制,如变压器、开关柜、电站等。
通过FF现场总线,可以实现对电力设备的实时监测,及时发现设备故障并进行处理。
同时,FF现场总线还可以实现设备之间的数据交换和控制指令的下发,提高电力系统的可靠性和安全性。
4.化工工艺:在化工工艺生产中,FF现场总线也发挥着重要的作用。
它可以实现对化工生产过程中的设备监控和控制,如压力容器、反应釜、泵阀等。
通过FF现场总线,可以及时监测化工设备的工艺参数,如温度、压力、流量等,并根据需要进行控制调整,提高化工生产的安全性和效率。
总结FF现场总线作为一种高效可靠的通讯协议,广泛应用于工业自动化、油田、电力系统和化工工艺等领域。
它的设计原理基于半双工串行通讯,采用了分时多路复用的技术,具有通讯速度快、传输可靠等优点。
通过FF现场总线,可以实现设备之间的实时数据交换和控制指令的下发,提高生产过程的可操作性和效率。
浅析profibus现场总线的应用
浅析profibus现场总线的应用计算机技术, 网络技术和数字通信技术的迅速发展引起了工业自动控制系统结构的巨大变化。
Profibus作为一种由智能化设备组成的计算机网络,近年来,凭借其独特的优势已成为自动控制领域研究的热点,应用于众多领域。
在我国冶金工艺中,profibus现场总线主要应用在炼焦配煤优化系统、焦炉加热计算机控制及管理系统、烧结过程智能控制管理系统、烧结终点判断与智能控制系统、炼铁优化专家系统、高炉人工智能系统中,通过对这些子系统的控制,确保了整个冶金工作的自动化流程的实现。
1Profibus现场总线简介随着自动化工业发展,总线分布式机械臂控制系统在工业生产得到了广泛的应用,随着机器人自动化程度的提高,控制技术逐步增大,在工业生产环节的机械臂操作需要多个机械臂的相互协调工作,操作之间的机械需要总线控制,采用机器人实现流水工作,可以有效解决生产精密设备的工作,总线控制技术在工业控制中得到广泛应用,网络通信与信息管理在机器人工业控制中得到了应用,将分散测控设备组合成变成网络节点,融合成总线通信网络,实现设备之间的有效沟通信息、完成自控工作的网络系统与控制系统,CAN总线分布式机械臂控制是一种有效的实时控制,串行通信网络,具有性能搞、可靠强、实时交互便利的特点,被广泛用于控制系统中机械设备之间的数据通信与自动化仪器控制,主要考虑将高速实时处理与分布式工业控制领域中的高可靠性相结合。
PR0FIBUS现场总线是以开放式系统互联网络作为参考模型,采用的是德国国家标准DIN19245和欧洲EN50170现场总线标准,定义了物理传输特性、总线取协议和应用功能的一种计算机网络系统,由PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA、和PROFIBUS-FMS三个兼容部分组成。
Profibus-DP是一种高速低成本通信, 用于设备级控制系统与分散的I/O形式的通信;Profibus-PA是专为过程控制自动化设计的, 将传感器和执行机构接到一根总线上, 并具有本质安全规范,Profibus-FMS是具有令牌结构的监控网络、具有实时多主的特征。
现场总线技术考试试题及答案
现场总线技术考试试题及答案一、选择题1. 现场总线技术是指通过总线连接各个设备,实现数据传输和设备控制。
以下哪个不是现场总线技术的应用场景?A. 工业自动化控制系统B. 智能家居系统C. 电子商务系统D. 智能交通系统答案:C2. 现场总线技术的特点包括以下哪些?A. 数据传输速率高B. 线缆布线简单C. 系统扩展性强D. 数据传输可靠性差答案:B、C3. 现场总线技术中,CAN总线是一种常用的现场总线标准。
以下哪个说法是正确的?A. CAN总线只能用于小规模系统B. CAN总线只支持点对点通信C. CAN总线具有高抗干扰性能D. CAN总线传输速率较慢答案:C4. PROFIBUS是一种常用的现场总线协议。
以下哪个说法是正确的?A. PROFIBUS只支持数据传输,不支持设备控制B. PROFIBUS-DP用于分布式控制系统C. PROFIBUS-PA用于过程自动化控制系统D. PROFIBUS速率固定不可调节答案:B、C5. 下面哪种现场总线技术是在工业控制领域应用最广泛的?A. EthernetB. ModbusC. DeviceNetD. LonWorks答案:B二、填空题1. 现场总线技术中,总线是连接各个设备的通信介质。
答案:电缆2. 现场总线技术中,总线上的各个设备通过地址进行通信。
答案:节点3. 现场总线技术中,总线上的设备可以通过总线供电,不需要额外的电源线。
答案:真4. 现场总线技术中,总线上的设备可以通过总线对其进行配置和监控。
答案:真5. 现场总线技术中,总线上的设备可以同时传输多个数据。
答案:真三、简答题1. 简述现场总线技术的优势和应用场景。
现场总线技术通过总线连接各个设备,实现数据传输和设备控制。
其优势和应用场景如下:优势:- 线缆布线简单,减少工程成本- 系统扩展性强,易于部署和维护- 数据传输可靠性高,抗干扰能力强应用场景:- 工业自动化控制系统:通过现场总线技术可以将传感器、执行器等设备连接在一起,实现对工业生产过程的监控和控制。
FF现场总线的设计和应用
FF现场总线的设计和应用FF(FlexRay Fault-tolerant)现场总线是一种高性能、实时性强、容错性好、安全可靠的汽车总线协议。
它被广泛应用于现代汽车电子系统中,为汽车电子控制单元(ECU)之间提供高效的通信和数据交换。
本文将详细介绍FF现场总线的设计原理和应用场景。
1. 高带宽和实时性:FF现场总线通过采用双通道、高速、串行通信方式,实现了高带宽和实时性要求。
其中,每个通道的最大带宽可达10 Mbps,保证了数据传输的快速和可靠性。
2.容错性和可靠性:为了保证通信的可靠性,FF现场总线采用了多种容错技术,如冗余计算、重传机制、状态监测等。
这些技术能够及时检测和纠正通信中的错误,提高系统的容错性和可靠性。
3.灵活性和可扩展性:FF现场总线支持灵活的通信组网结构,通过主从模式和同步控制方式,实现了多个ECU之间的数据交换和消息传递。
同时,FF现场总线还提供了扩展能力,可以根据实际需求添加新的设备和功能模块。
1.高级驾驶辅助系统(ADAS):FF现场总线可以作为ADAS系统中各个ECU之间的通信方式,实现传感器数据的快速采集和处理。
通过FF现场总线,各个ECU可以实时交换数据和指令,提高驾驶辅助系统的性能和可靠性。
2.发动机控制系统:FF现场总线可以用于发动机控制系统中各个ECU 之间的数据交互和联动控制。
通过FF现场总线,发动机控制单元可以实时监测和调整发动机的工作状态,以提高燃油效率和排放性能。
3.刹车系统:FF现场总线可以用于汽车刹车系统中刹车控制单元和刹车执行器之间的通信。
通过FF现场总线,刹车控制单元可以实时控制刹车执行器的工作,提高刹车系统的响应速度和稳定性。
4.转向系统:FF现场总线可以用于汽车转向系统中转向控制单元和转向执行器之间的通信。
通过FF现场总线,转向控制单元可以实时调节转向执行器的工作,提高转向系统的灵活性和安全性。
综上所述,FF现场总线作为一种高性能、实时性强、容错性好、安全可靠的汽车总线协议,被广泛应用于现代汽车电子系统中。
ff现场总线的特点和在工程中的应用
ff现场总线的特点和在工程中的应用一、FF现场总线的概述FF现场总线是一种数字通信协议,它是Foundation Fieldbus(FF)组织制定的。
FF现场总线在工业自动化领域得到了广泛应用,它可以实现设备之间的数据交换和控制指令传输。
与传统的模拟信号传输方式相比,FF现场总线具有更高的可靠性和稳定性。
二、FF现场总线的特点1. 可靠性高:FF现场总线采用数字通信方式,数据传输稳定可靠,不受干扰。
2. 灵活性强:FF现场总线可以实现多种类型的设备之间的数据交换和控制指令传输。
3. 扩展性好:FF现场总线可以根据需要进行扩展或升级,支持多种不同类型的设备连接。
4. 易于维护:由于采用数字通信方式,故障排查和维护更加方便快捷。
三、FF现场总线在工程中的应用1. 控制系统:在控制系统中,使用FF现场总线可以实现各个设备之间的数据交换和控制指令传输。
例如,在化工厂中,使用FF现场总线可以将各个过程变量(如温度、压力、流量等)传输到控制室的控制系统中,实现对生产过程的监控和控制。
2. 仪表系统:在仪表系统中,使用FF现场总线可以实现各个仪表之间的数据交换和控制指令传输。
例如,在炼油厂中,使用FF现场总线可以将各个流量计、压力计、温度计等仪表的测量值传输到控制室的监视系统中,实现对生产过程的监视和调节。
3. 电力系统:在电力系统中,使用FF现场总线可以实现各个设备之间的数据交换和控制指令传输。
例如,在发电厂中,使用FF现场总线可以将各个变压器、开关柜等设备的状态信息传输到运行监视系统中,实现对电力系统运行状态的监视和调节。
四、FF现场总线在应用中需要注意的问题1. 设备兼容性问题:由于不同厂家生产的设备可能存在兼容性问题,因此在选择设备时需要注意其是否支持FF现场总线协议。
2. 网络拓扑结构问题:在设计网络拓扑结构时需要考虑网络带宽、延迟等因素,并根据具体应用需求进行合理规划。
3. 安全问题:由于FF现场总线采用数字通信方式,数据的安全性需要得到保障。
《现场总线及其应用技术》第3版试卷B及答案
一、基本概念(每小题3分,共48分)1、数据编码分几种?什么是差分码?答:数据编码有单极性码、双极性码、归零码、非归零码、差分码、曼彻斯特码和模拟数据码。
差分码:用电平的变化与否代表逻辑电平变化代表"1",不变化代表“0”按照此规定的码称为信号差分码。
2、什么是网络传输介质?答:传输介质是网络中连接收发双方的物理通路,也是通信中实际传送信息的载体网络中常用的传输介质有电话线、同轴电缆、双绞线、光导纤维、无线与通信卫星通信。
3、什么是现场总线?答:现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的通信网络。
IEC对现场总线(Fie1dbus)一词的定义为:现场总线是一种应用于生产现场,在现场设备之间,现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信技术。
4、什么是载波侦听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)?答:这种控制方式对任何工作站都没有预约发送时间。
工作站的发送是随机的,必须在网络上争用传输介质,故称之争用技术。
若同一时刻有多个工作站向传输线路发送信息,则这些信息会在传输线上互相混淆遭破坏,称为“冲突”,为尽量避免由于竞争引起的冲突,每个工作站在发送信息之前,都要监听传输线上是否有信息发送,这就是“载波监听”。
载波监听CSMA的控制方式是先听再讲。
一个站要发送,首先需监听总线,以决定介质上是否存在其他站的发送信号。
如果介质是空闲的,则发送。
如果介质是忙的,则等待一定间隔后重试。
当监听总线状态后,可采用以下三种CSMA坚持退避算法:第一种为不坚持CSMA。
第二种为I-坚持CSMA o第三种为P-坚持CSMAo由于传输线上不可避免的有传输延迟,有可能多个站同时监听到线上空闲并开始发送从而导致冲突。
故每个工作站发送信息之后,还要继续监听线路,判断是否有其他站正与本站同时向传输线发送。
一旦发现,便终止当前发送,这就是“冲突检测”。
现场总线技术及其应用
案例三:城市交通信号控制系统应用
总结词
利用现场总线技术实现城市交通信号的智能控制,提高 交通流畅度和安全性。
详细描述
在城市交通管理中,采用现场总线技术构建交通信号控 制系统,实现各个路口信号灯的实时通信和控制。通过 实时数据采集和智能算法,优化信号灯的配时方案,提 高交通流畅度和安全性,缓解城市交通拥堵问题。
在工业自动化领域,常见的现场总线 技术包括PROFIBUS、Modbus、 EtherNet/IP等。
智能建筑
智能建筑是现场总线技术的另一个重 要应用领域。通过现场总线,可以实 现建筑物内各种设备(如照明、空调 、安防等)的集中控制和管理,提高 建筑物的能源利用效率和舒适度。
VS
在智能建筑领域,常见的现场总线技 术包括LonWorks、CAN等。
智能交通系统
智能交通系统是现场总线技术的重要应用方 向之一。通过现场总线,可以实现交通信号 灯、监控摄像头等交通设施的集中控制和数 据传输,提高交通效率和安全性。
在智能交通系统领域,常见的现场总线技术 包括FlexRay、TTCAN等。
医疗设备
医疗设备是现场总线技术的重要应用 领域之一。通过现场总线,可以实现 医疗设备的集中控制和数据传输,提 高医疗设备的可靠性和安全性。
02
现场总线技术种类
PROFIBUS
德国标准总线
PROFIBUS是一种用于工业自动化的现场总线标准,由德国标准委员会制定。它 支持多种通信协议,广泛应用于制造业、过程控制和楼宇自动化等领域。
CAN总线
控制器局域网
CAN总线是一种用于汽车和工业自动化领域的现场总线标准。它支持分布式实时控制,具有高可靠性和灵活性,广泛应用于 汽车电子、智能交通和工业自动化等领域。
现场总线课程设计(完整)
河南机电高等专科学校《现场总线技术综合实训》课程报告专业班级:计算机控制技术102班姓名:崔建彪学号: 101413233成绩:指导老师:张士磊2012年12月28日目录一、引言 (2)二、系统总体方案设计 (3)2.1 系统硬件配置及组成原理 (3)2.2本系统所用类似的三层架构模拟图 (4)2.3 EtherNet/IP网络配置与通信验证过程 (5)三、控制系统设计 (15)3.1 EtherNet_IP通信配置流程图设计 (15)3.2 EtherNet_IP通信配置设计思路 (16)四、上位监控系统设计 (16)4.1 PLC与上位监控软件通讯 (16)4.2 实现的效果 (17)五、系统调试及结果分析 (17)5.1 通过本次通信验证所解决的问题 (17)5.2 结果分析 (17)六、结束语 (18)七、参考文献 (19)一、引言20世纪90年代以后随着现场总线控制技术的逐渐成熟,智能化与功能自治性的现场设备的广泛应用,嵌入式控制器、智能现场测控仪表和传感器等方便地接入了现场总线。
控制专家们纷纷预言:FCS将成为21世纪控制系统的主流。
然而在控制界对FCS进行概念炒作的时候,却注意到它的发展在某些方面的不协调,其主要表现在迄今为止现场总线的通讯标准尚未统一:8种现场总线经过14年的纷争,最后IEC的现场总线标准化组织经投票,通过以下这8种现场总线成为IEC61158现场总线标准,即:FF H1,Control Net,ProfiBus,InterBus,P.Net,World FIP,Swift Net,FF之高速EtherNet即HSE。
此外,FCS的传输速率也不尽人意,以基金会现场总线(FF)正在制定的国际标准为例,它采用了ISO的参考模型中的3层(物理层、数据链路层和应用层)和极具特色的用户层,其低速总线H1的传输速度为31.25kbps,高速总线H2的传输速度为1 Mbps或2.5Mbps,这在有些场合下仍无法满足实时控制的要求。
基于现场总线技术的优点优势及应用设计方案分析
基于现场总线技术的优点优势及应用设计方案分析1、现场总线系统概述随着控制技术、计算机技术和通信技术的飞速发展,数字化技术正在从工业生产过程的决策层、管理层、监控层和控制层渗透到现场设备,这样就产生了现场总线技术以及由此组成的控制系统—现场总线控制系统(FCS,FieldbusControlSystem)。
自现场总线技术在90年代后期问世以来,它就已经开创了自动化控制技术的新纪元—数字时代。
目前现场总线技术已经在国内化工、石化、冶金、建材、医药等工业过程中开始了成功的应用并取得了显著的效益。
在国内,现场总线在火电厂机组控制方面已有局部使用,但还没有在全厂使用现场总线控制系统的范例。
签与此,我们在某电厂机组重要程度相对较低的锅炉补给水处理、工业废水处理、循环水处理系统(以下简称主厂房外水系统)采用现场总线技术进行控制,作为FCS 应用的尝试与研究。
2 、现场总线技术根据国际电工委员会IEC61158标准的定义:安装在制造或生产过程区域的现场装置与控制自动控制装置之间的数字式、串行、双向、多点通信的数据总线称为现场总线。
由现场总线与现场智能设备组成的控制系统称为现场总线控制系统FCS。
衡量一个控制系统是否为真正的现场总线控制系统FCS有三个关键要点,即:核心、基础和本质。
FCS的核心是总线协议,只有遵循现场总线协议的控制系统,才能称为现场总线控制系统;FCS的基础是数字智能现场仪表,它是FCS的硬件支撑;FCS的本质是信息处理现场化,这是FCS的系统效能体现。
现场总线控制系统是一种全计算机、全数字、双向通信的新型控制系统。
现场设备级的数字化、网络化是电厂信息化管理的基础。
现场总线技术开发的出发点就是要为用户提供开放的、具有可互操作性、可互换性和统一标准的测量和控制产品,以现场总线技术为基础的FCS的优越性概括起来有以下几方面:互操作性、分散性、可靠性、精确性、开放性、经济性、可维护性。
1999年底IECTC65(负责工业测量和控制的第65标准化委员会)通过了8种类型的现场总线作为IEC61158国际标准。
FF现场总线控制系统应用中的故障及其分析
汪 勤
块 以及DDL 设备 描 述 技 术 , 它能 确保 不 同厂 家 的产 品
( 上海电子信息职业技术学院 , 上海 2 0 3 0 2 7)
有很好的可互操作性和互换性。 因此在石油化工企业
中得 到广 泛 应 用 。 现 场总 线 技 术 的应 用毕 竟落后 于 完善 , 系 尤其 在 实 际工
得借鉴 的经验较少, 而使现场总线 的安全、 可靠性受
到质 疑 , 而影 响现 场 总线 技 术 在 实 际生产 中的进 一 从 步推 广 和 应用 。 文 根 据笔 者 曾在 大 型石化 企 业 对美 本
Abs t Thi a e a nl n r uc s s m e t ac : r s p p r m i y i t od e o
要: 绍F 现场总线控 制系统 在运行 过程 中遇 到 介 F
的常见故障问题 , 并详 细地 分析 故 障产生的原
因及 其处理方法。
程 中的调试和对故 障的分析积累的经验不多, 现场维
护 和 调 试 人 员 对 现 场总 线 的实 际 维 护 经 验 缺乏 或值
关键词: 场总线 故 障诊 断 分析 处理 现
结果系统在运 死机的另一种常见现象是操作站运行一段较长 时间会 器全部安装在控制室机柜内安全栅处, 后来在一次整改过程中将总 出现光标无法移动的现象 , 对这类故障只需重新启动 行过程 中通信很不稳定,
操作 站就 能 使 故 障消 失 , 造成 这 类 故 障 的原 因主 要有 操作 站 电源偏低 , 内存 太 小 , 行 时 间太 长 ; 运 另外 操作 室 的温 度 、 度 较 长 时 间偏 离 正常 范 围, 件 堆 积 大 湿 卡 量灰 尘或 元 器件老 化 都会 造 成 死 机现 象 。
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收稿日期:2001 11 26;修改稿收到日期:2002 05 05作者简介:张少鹏(1970-),男,辽宁抚顺人,1991年毕业于大连理工大学电子系自控专业,获学士学位,1991年至今在中国石油天然气华东勘察设计研究院从事自控工程设计工作,任工程师,已发表论文1篇。
现场总线应用设计的几个问题张少鹏(中国石油天然气华东勘察设计研究院,山东青岛 266071)摘要:现场总线技术是自控领域的最新发展之一。
它的实施将给过程控制带来极大的好处。
但现场总线技术标准众多,各项技术参数不同于常规,而且设计程序尚无定论,这一切都使现场总线的工程设计成为一个难题。
分几方面介绍了如何进行现场总线的设计,并简要提出了设计程序。
关键词:现场总线;网络;设计中图分类号:T P273 文献标识码:B 文章编号:1007 7324(2002)05 0016 04Some Questions on Design of FieldbusZHANG Shao peng(Huadong Prospecting Design &Research Inst.of CNPC,Qing dao,266071,China)Abstract:Fieldbus technology is one of the latest developm ents in the field of automation.Its application w ill make a great benefit to the process control.But there are a lot of standards on it and the technical parameters are different from normal.How to design w ith fieldbus technology is an open question.This paper introduces how to design with fieldbus technolog y in several aspects and give a brief prog ram for design.Keywords:fieldbus;netw ork;design现场总线技术是20世纪末,在计算机、控制和通讯技术高速发展的基础上,发展起来的。
它以双向串行数字化的通讯技术,取代了现场仪表至控制室间传统的4~20mA 模拟信号传输技术,建立起新一代的全数字、全分散、全开放的现场控制系统。
它已经成为自控领域的一大热点。
对大多数自控专业人员来说,现场总线技术还是一个新课题,如何进行设计更是尚无定论。
因此,有必要对这个问题做一番探讨。
1 选择合适的现场总线当今世界上存在着多种现场总线,国际标准IEC61158中就包括了8个部分:1)IEC61158技术报告(FF H 1是其子集);2)ControlNet 现场总线;3)Profibus 现场总线;4)P Net 现场总线;5)FF H SE 高速以太网;6)Sw iftNet 现场总线;7)WorldFIP 现场总线;8)Interbus 现场总线。
要选择合适的现场总线,就需要我们了解各种现场总线的技术特点和最新发展,以便在应用中扬长避短。
由于各种总线的具体规定较为繁琐,这里限于篇幅不一一列举。
一般来说,基本工业控制可分为连续控制、逻辑控制、采集检测3类,不同的现场总线在这三方面各有擅长。
另外,具体的应用中还会涉及到通讯速度的快慢、传输距离的远近、系统成本的高低、是否需要安全防爆、是否需要总线供电等一系列的问题,我们完全可以根据需要选择适用的技术。
当然,不同的总线也可以集成在同一系统中组合使用。
每个DCS 厂家的最新系统都可以支持几种总线协议。
通过不同的总线接口网卡,DCS 系统可以引入不同总线类型的信号,从而将不同类型的总线集成起来。
需要说明的是,现场总线技术是建立在智能化仪表技术之上的。
要充分发挥现场智能仪表的作用,DCS 生产商就必须开发出功能详尽的智能设备管理软件(也可以是DCS 支持的,由第三方提供的商品软件)。
这一软件将成为考察现场总线系统性能的重要指标。
在各种总线中,总线基金会(Fieldbus Founda tion,简称FF)的现场总线最为完善,会员公司较具代表性,而且是应用最广泛的现场总线之一。
据介绍,FF 已在56个国家中应用了1800套系统,所使工程设计及标准石 油 化 工 自 动 化,2002,5:16AUTOM AT ION IN PETRO CHEM ICAL INDUSTRY用的设备超过4万台[1]。
因此以下的介绍和探讨都将以FF 为主。
并且,由于FF 总线产品中支持光纤传输的较少,所以将仅讨论以双绞线为传输介质的情况。
2 现场总线设计的基础知识2.1 现场总线的拓扑结构现场总线网络可能的拓扑结构如图1所示。
一共有5种 点对点、带支线的总线、菊花链、树形以及混合拓扑结构。
图1 可能的现场总线拓扑结构点对点的拓扑结构:由一个只有两台设备的总线段组成。
它可以完全放在现场(如一台变送器和一台调节阀独立运行,不再带其他设备),或者也可以是一台现场设备(如变送器)连接到监控系统(如DCS)。
带支线的总线拓扑结构:在这种方式中,现场设备通过一段支线电缆接到总线段上。
菊花链拓扑结构:这种布局方式中,在一个段中现场总线电缆从一个设备走到另一个设备,在每个现场设备的端子上互连。
使用这种拓扑安装应该使用连接器或一种接线方式,以免一台设备的接线断了影响整个段的工作。
树形拓扑结构:就是在一台现场总线段上设备都是以独立的双绞线连接到公共的接线盒、端子、仪表板或I/O 卡。
混合拓扑结构:设计中最可能出现的就是以上几种拓扑的组合应用,即混合拓扑结构。
不管采用什么方式,都必须遵守所有现场总线段长度的规则。
2.2 FF 现场总线的长度在每段现场总线上,设备之间是以并联的方式接入的。
为了平衡网段每端的阻抗,确保通讯可靠,要在网段干线的末段各设一个终端器。
在这里,现场总线网络的干线是指网络中任何两个设备之间的路径中,最长的那一段。
在一个给定的网段中,总的长度是固定的。
这个总长度是干线长度和所有支线长度之和。
它根据所用电缆类型的不同而不同(详见表1)。
但是,为了有好的阻抗特性,最好使用A 型电缆。
表1 FF 现场总线电缆类型和最大长度类型电缆说明大小尺寸/mm 2最大长度/m A 带屏蔽,绞线#18A WG 0.81900B 多股双绞线带屏蔽#22AW G 0.321200C多股双绞线不带屏蔽#26AW G 0.13400D 多芯,非双绞全屏蔽#16AW G 1.25200支线也有最大长度的限制,它跟支线的条数和每条支线上设备的数量有关(详见表2)。
如果使用中继器,可以得到大于1900m 的现场总线。
每一个中继器都是一台现场设备。
而在任意两台现场设备之间,最多可以使用4台中继器,总长度可达9500m 。
当然,不同类型的两种电缆根据实际需要可以17第5期 张少鹏 现场总线应用设计的几个问题混合使用。
但其长度要由式(1)确定:表2 F F 推荐最大支线长度表(m)总设备每支线1台设备每支线2台设备每支线3台设备每支线4台设备25~32111119~243011115~1860301113~1490603011~12120906030L X /L max x +L Y /L m a x Y <1(1)式中 L X 电缆X 的长度;L Y 电缆Y 的长度;L m ax x 电缆X 单用的最大长度;L m ax Y 电缆Y 单用的最大长度。
2.3 现场总线电源现场总线规范要求网段上配有一个电源,以便为所有非自供电的设备提供电源如图2所示。
如将标准的直流电源直接接到网段上,将会导致网段上设备之间的数字通讯短路。
为了防止这类事情的发生,总线电源必须带有功率调节,并包含特殊的阻抗特性。
图2 带总线电源和终端器的现场总线示意图另外,现场仪表都必须有足够的电压,才能维持运行。
这个电压至少为9V(详见各仪表样本)。
要根据实际的布线和选型,核算每台设备的电压是否满足要求。
核算所需的数据有:每台仪表设备的耗电量和它在网络中的位置;电源在网络中的位置和供电电压;每段电缆的电阻。
知道以上数据后,通过简单的直流电路分析,就可以计算出每台仪表的实际工作电压。
当然,如果经过核算,发现网络的负载太重,仪表得到的电压不能满足需要,这时就需要改变网段的配置。
一般有两种方法,一是减少该网段上的由总线供电的设备,将他们移到别的网段上;二是重新配置电源的位置,使它离仪表更近。
2.4 屏蔽、接地与防爆屏蔽是保证信号传输不受干扰的有效手段。
虽然FF 总线规定可使用不带屏蔽的C 型电缆,但实际上导线一般是敷设在金属导管中已经得到了充分的屏蔽。
但是为了得到最好的效果,还是应使用带屏蔽的导线。
在使用屏蔽电缆时,需将各支线和干线的屏蔽连接起来,然后集中在一点接地。
目前,就世界范围内被普遍接受的电气设备防爆技术措施有: 隔爆(Ex d)、本质安全(Ex i)、正压(Ex p)、浇封(Ex m )和无火花(Ex n)型等。
由于本质安全设备不仅具有重量轻、体积小、成本低的特点,而且还可以实现带电维护操作和0区危险场所应用,所以这种技术已成为自动化仪器仪表最理想的防爆技术。
在FF 总线的物理层规定中,本安防爆措施有两种。
一种是用本安安全栅。
它安装于安全场所,由齐纳二极管、限流电阻和保护熔断器构成。
它具有把过压、浪涌电流和过载电流安全转移到 地!的功能。
这就需要安全栅的接地措施完善可靠。
在这种设计中,屏蔽地和安全栅接地端连在一起接地,直流接地电阻要小于1 。
另一种方法是用电流隔离器。
电流隔离器通过采用高度可靠的隔离措施,防止浪涌电流或过载电流从安全区传输到危险区来保证安全的。
在隔离器中同样设置了限压和限流电路,从而保证了隔离器输出的本安特性。
在这种设计中,仅将电缆屏蔽层接地即可。
对于现场总线防爆问题,已经有许多文章加以论述,这里就不再详细讨论了。
但需要注意的是,不同的现场总线技术对防爆措施的规定是不一样的,在设计中一定要仔细研究相关资料,避免混淆。
3 现场总线设计的程序下面,将简要地提出现场总线设计的程序。
第1步,仔细研究工艺流程,将需要的控制功能归纳分类,选择现场总线协议,并确定相应的仪表选型。
这里首先要确定控制对象适用于哪一种现场总线,进而确定DCS 供应商,然后围绕其系统选择相应的仪表。
第2步,根据工艺流程图,在平面图(包括装置平面图和单元平面图)上尽可能详尽地标注出各仪表的位置。
第3步,根据控制需要、现场仪表的位置和现场总线拓扑结构确定现场总线网段的数量,并将每台18石油化工自动化 2002年现场仪表配置到相应的网段。