EV3辅导要求 ynq
2024年EV3初级教案
EV3初级教案一、教学目标1.知识与技能：（1）了解EV3的基本结构和功能；（2）学会使用EV3软件进行编程；（3）掌握EV3的基本编程语法和逻辑；（4）能够独立完成简单的EV3编程项目。
2.过程与方法：（1）通过观察、实践和探究，培养学生动手操作能力和创新思维；（2）通过合作学习，培养学生团队协作能力和沟通能力；（3）通过问题解决，培养学生分析问题和解决问题的能力。
3.情感态度与价值观：（1）培养学生对科学技术的兴趣和爱好；（2）培养学生主动学习和积极探索的精神；（3）培养学生克服困难的勇气和信心。
二、教学内容1.EV3基本结构介绍（1）EV3主机；（2）传感器：触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器等；（3）电机：大型电机、中型电机和小型电机；（4）其他零件：梁、销、齿轮等。
2.EV3软件安装与使用（1）和安装EV3软件；（2）软件界面介绍：主界面、编程界面、模拟器等；（3）新建、保存和打开项目；（4）编程环境设置。
3.EV3编程语法与逻辑（1）动作模块：电机控制、声音控制、显示控制等；（2）传感器模块：触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器等；（3）控制模块：循环、条件判断、事件处理等；（4）数据模块：变量、列表、数学运算等。
4.EV3编程项目实践（1）项目一：智能小车巡线；（2）项目二：抓取物品；（3）项目三：避障；（4）项目四：遥控。
三、教学安排1.EV3基本结构介绍（2课时）（1）EV3主机及其连接方式；（2）传感器、电机及其他零件的认识和使用。
2.EV3软件安装与使用（2课时）（1）软件、安装和设置；（2）软件界面介绍及基本操作。
3.EV3编程语法与逻辑（4课时）（1）动作模块、传感器模块和控制模块；（2）数据模块和编程逻辑。
4.EV3编程项目实践（4课时）（1）项目一：智能小车巡线；（2）项目二：抓取物品；（3）项目三：避障；（4）项目四：遥控。
四、教学评价1.过程评价：观察学生在课堂上的参与程度、合作能力和问题解决能力；2.作品评价：评价学生完成项目的质量、创新性和实用性；3.自我评价：鼓励学生进行自我反思，总结学习收获和不足之处；4.同伴评价：促进学生相互学习，提高团队协作能力。
四驱车ev3教案
检查电池充电接口是否完好，有无损坏或松动的情 况。
04
编程基础与技能培养
EV3编程软件介绍及使用
EV3编程软件概述
基本操作
简要介绍EV3编程软件的功能、界面 及与EV3机器人的连接方式。
讲解软件的基本操作，如创建新项目 、保存项目、连接EV3机器人等。
软件安装与启动
详细指导如何下载、安装和启动EV3 编程软件。
错误处理与异常捕获
讲解如何处理程序中的错误和异常，保证程序的稳定运行。
程序优化策略
探讨程序优化的方法，如减少计算量、优化数据结构、提高代码 效率等。
05
拓展项目实践
直线竞速挑战项目
01
项目介绍
本项目要求学生们使用EV3四驱车完成直线竞速比赛，通过编程控制车
辆的速度和行驶路线，以最短时间完成比赛。
情感目标
培养学生对机器人技术的兴趣和热情，增强 学生的创新意识和团队协作精神。
课程安排与时间
课程时间
每周一次，每次2小时，共16次 课。
课程安排
前4次课介绍四驱车EV3的基本 构造和工作原理；中间8次课学 习编程方法，并完成一些基本任 务；最后4次课进行综合项目设 计，学生自由组队完成一个具有
挑战性的任务。
02
技术要点
学生们需要掌握EV3编程技术，了解如何控制电机的速度和方向，以及
如何设置车辆行驶路线。
03
实施步骤
首先进行车辆调试和测试，确保车辆能够正常行驶；然后进行编程设计
，根据比赛要求设置车辆的速度和行驶路线；最后进行实际比赛，记录
比赛成绩并进行总结分析。
曲线绕桩挑战项目
项目介绍
本项目要求学生们使用EV3四驱车完成曲线绕桩比赛，通过编程控制车辆的转向和速度， 以最短时间绕过所有桩子并完成比赛。
ev3体系课程设计
ev3体系课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解EV3编程体系的基本概念，掌握相关的编程知识与技巧。
2. 学生能够运用EV3软件进行程序编写，实现简单的机器人控制功能。
3. 学生能够了解并描述EV3体系中的传感器及其应用。
技能目标：1. 学生能够熟练操作EV3软件，进行程序设计、调试与优化。
2. 学生能够运用EV3传感器进行环境感知，实现对机器人的智能控制。
3. 学生能够通过团队合作，共同解决实际问题，提高沟通与协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生对编程与机器人制作产生兴趣，培养科技创新意识。
2. 学生在实践过程中，养成积极探索、勇于尝试的精神，增强自信心。
3. 学生通过团队合作，培养集体荣誉感，学会尊重与关心他人。
课程性质：本课程为实践性、探究性课程，注重培养学生的动手能力、创新意识和团队协作精神。
学生特点：学生为四年级学生，具备一定的逻辑思维能力和动手操作能力，对新鲜事物充满好奇。
教学要求：教师需引导学生主动参与实践，关注个体差异，激发学生的学习兴趣，提高学生的综合素养。
在教学过程中，注重将目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. EV3编程基础：介绍EV3软件的使用方法，包括界面认识、编程模块的认识与操作，让学生掌握编程的基本流程和技巧。
- 教材章节：第三章“EV3编程入门”- 内容列举：认识EV3软件、编程模块的使用、程序编写与下载。
2. EV3传感器与应用：学习EV3传感器的工作原理和功能，运用传感器进行环境感知，实现对机器人的智能控制。
- 教材章节：第五章“EV3传感器与输入输出”- 内容列举：传感器原理介绍、传感器编程、传感器在机器人控制中的应用。
3. 机器人控制与设计：结合EV3编程知识，设计并制作具有特定功能的机器人，锻炼学生的动手能力与创新能力。
- 教材章节：第七章“EV3机器人设计与制作”- 内容列举：机器人结构设计、编程控制、调试与优化。
EV3初级教案24课
超声波传感器原理
超声波传感器利用超声波的发射 和接收来测量物体与传感器之间 的距离。当超声波遇到物体时， 会反射回来并被传感器接收，通 过测量超声波的往返时间可以计 算出物体与传感器之间的距离。
应用场景
超声波传感器可用于机器人测距 、避障和定位等场景。例如，在 机器人行驶过程中，通过超声波 传感器检测前方障碍物的距离， 以避免碰撞并实现自动避障。
学习使用EV3中的循环语句，如 “for”循环和“while”循环。
条件判断在编程中的应用
理解条件判断的基本概念和原理，掌握其在程序中的作用。 学习使用EV3中的条件语句，如“if”语句和“switch”语句。
通过实例练习，掌握条件判断在编程中的应用，如实现机器人自主导航、避障等。
数学运算在编程中的应用
01
介绍EV3机器人套件组件
02
03
04
学习搭建基本结构
了解电机和传感器的连接方法
完成第一个EV3机器人搭建
编程软件安装与使用
下载并安装EV3编程软件 了解编程语言和编程逻辑
学习软件界面和基本操作 编写并上传第一个程序到EV3机器人
编写简单程序控制机器人运动
学习如何使用电机控制机 器人运动
编写程序实现机器人前进 、后退、转弯等动作
03
通过实际操作，培养学 员的动手能力和解决问 题的能力。
04
激发学员对机器人技术 的兴趣，为后续深入学 习打下基础。
课程安排与时间
课程共分为24课，每课1小时 ，共计24小时，确保 学员能够充分掌握所学内容。
课程时间可根据学员的实际需 求进行灵活调整，确保学员能 够在最佳状态下进行学习。
控制器
EV3机器人的大脑， 负责控制机器人的行 动和决策。
EV3机器人入门计划(9次课)
EV3入门计划(9次课) EV3入门计划(9次课)目录：1.课程概述2.课程目标3.课程安排4.课程内容4.1 课程一：EV3介绍与组装4.2 课程二：EV3软件入门4.3 课程三：传感器与动作4.4 课程四：运动控制与编程4.5 课程五：逻辑与条件4.6 课程六：循环与计数4.7 课程七：传感器进阶应用4.8 课程八：编程项目实战4.9 课程九：总结与展示1.课程概述本课程是针对EV3的入门培训计划，共包含9次课程。
通过本课程，学员将学习到EV3的基本知识和操作技巧，能够使用EV3软件完成简单的编程任务，并具备进行进一步创造与研究的基础。
2.课程目标2.1 掌握EV3的组装与操作方法。
2.2 熟悉EV3软件的使用。
2.3 理解传感器与动作的原理，并能进行基本的编程控制。
2.4 能够灵活运用逻辑与条件语句进行编程。
2.5 学会使用循环与计数功能进行更复杂的编程任务。
2.6 掌握传感器的进阶应用技巧。
2.7 能够独立完成一个简单的编程项目。
3.课程安排本课程共安排为期9次的培训，每次培训时间为2小时，共计18小时的学习时间。
4.课程内容4.1 课程一：EV3介绍与组装- EV3的组成结构和零部件介绍 - EV3的组装方法和注意事项4.2 课程二：EV3软件入门- EV3软件的安装与配置- EV3软件界面与操作方法- EV3软件中的编程块介绍4.3 课程三：传感器与动作- EV3所使用的传感器介绍- 传感器的原理与工作方式- 动作块的使用与编程4.4 课程四：运动控制与编程- EV3的运动控制方法介绍- 运动编程块的使用与编程技巧4.5 课程五：逻辑与条件- 逻辑概念与编程应用介绍- 条件判断块的使用与编程4.6 课程六：循环与计数- 循环概念与编程应用介绍- 计数器的使用与编程方法4.7 课程七：传感器进阶应用- 传感器的高级应用技巧介绍- 如何利用传感器进行自动化控制4.8 课程八：编程项目实战- 学员将独立完成一个简单的编程项目- 项目要求与评估指标4.9 课程九：总结与展示- 对整个课程的总结与回顾- 学员的项目展示与分享附件：1.EV3组装图纸2.EV3软件安装包法律名词及注释：1.EV3：指乐高公司生产的一款基于积木组装的可编程教育套装。
ev3课程设计
ev3课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解EV3编程的基本概念，掌握相关的术语和原理。
2. 学生能够描述EV3机器人的结构和功能，了解各个传感器的工作原理。
3. 学生能够解释程序中的逻辑结构，理解顺序、循环和条件语句的应用。
技能目标：1. 学生能够使用EV3软件进行编程，设计并实现简单的机器人控制程序。
2. 学生能够运用传感器获取信息，实现对机器人的智能控制。
3. 学生能够通过合作和问题解决，调试和优化程序，提高机器人的性能。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在团队合作中，学会互相尊重、沟通与协作，培养集体荣誉感。
3. 学生通过解决实际问题，认识到编程与实际生活的联系，提高学习的积极性和责任感。
课程性质：本课程为实践性、合作性课程，注重培养学生的动手能力、创新能力和团队协作能力。
学生特点：六年级学生具备一定的逻辑思维能力和问题解决能力，对新鲜事物充满好奇心，喜欢动手实践。
教学要求：教师应关注学生的个体差异，提供有针对性的指导，鼓励学生主动探索和合作学习，确保每位学生都能达到课程目标。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. EV3基本结构与编程环境介绍：包括EV3机器人的硬件组成、传感器类型及其功能，介绍EV3软件的使用方法。
- 教材章节：第一章 EV3机器人概述2. 简单程序设计：学习顺序结构编程，让学生掌握基本编程指令，如移动、转向等。
- 教材章节：第二章 EV3编程基础3. 循环结构与条件语句：让学生学会使用循环和条件语句进行程序设计，实现复杂的机器人动作。
- 教材章节：第三章 循环与条件语句4. 传感器应用：学习使用EV3传感器进行数据采集，实现对机器人的智能控制。
- 教材章节：第四章 传感器与智能控制5. 项目实践与团队合作：分组进行项目设计，运用所学知识解决实际问题，培养学生的团队协作能力。
EV3基础课(一)序言(2024)
03
步进电机
控制精度高，可实现 精确定位，但转矩较 小，适用于轻负载场 合。
04
伺服电机
动态响应快，控制精 度高，适用于高精度 、高速度的控制场合 。
2024/1/29
20
电机驱动方式选择依据
01
02
03
04
驱动电压
根据电机额定电压选择合适的 驱动电压，以保证电机正常运
行。
驱动电流
根据电机额定电流选择合适的 驱动电流，以确保电机在负载
技术实现难度和完成 度评价
25
下一步学习建议和方向
01
深入学习EV3编程，掌 握更复杂的控制逻辑和 算法
2024/1/29
02
探索更多传感器和高级 功能的应用
03
04
挑战更高难度的任务和 项目，提升实践能力和 创新思维
26
参加机器人比赛或展示 活动，锻炼团队协作和 竞技能力
THANKS
感谢观看
2024/1/29
EV3基础课(一)序言
2024/1/29
1
目录
2024/1/29
• 课程介绍与目标 • 乐高EV3教育机器人简介 • 搭建与编程基础 • 传感器应用与原理 • 电机驱动与控制技术 • 总结回顾与拓展延伸
2
01
课程介绍与目标
Chapter
2024/1/29
3
EV3基础课程目的
帮助学生了解EV3机器人及其相关基础知识 培养学生动手实践、解决问题的能力 激发学生对机器人和编程的兴趣和热情
17
实例：传感器在机器人中的应用
触觉传感器应用
光电传感器应用
在机器人手臂上安装触觉传感器，实现抓 取不同形状和大小的物体，提高机器人的 抓取精度和适应性。
ev3+课程设计
ev3+课程设计一、教学目标本课程旨在通过ev3教学，让学生掌握机器人编程的基本知识和技能，培养学生的创新意识和团队合作能力。
具体目标如下：知识目标：使学生了解ev3机器人编程的基本概念和原理，包括编程环境、编程语言、传感器使用等；技能目标：使学生能够运用ev3机器人进行简单的编程和调试，解决实际问题；情感态度价值观目标：培养学生对机器人编程的兴趣和热情，提高学生的创新思维和团队合作精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括ev3机器人编程的基本概念、编程环境、编程语言、传感器使用以及实际应用等。
具体安排如下：1.ev3机器人编程的基本概念：介绍ev3机器人的硬件和软件组成，使学生了解机器人编程的基本原理；2.编程环境：讲解如何搭建和使用ev3的编程环境，包括安装和使用编程软件；3.编程语言：教授ev3的编程语言，使学生能够通过编程控制ev3机器人的运动和功能；4.传感器使用：介绍ev3机器人的传感器及其使用方法，让学生学会如何利用传感器获取信息；5.实际应用：结合实际案例，让学生运用所学知识和技能解决实际问题。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
具体运用如下：1.讲授法：用于讲解ev3机器人编程的基本概念、原理和编程方法；2.讨论法：鼓励学生就实际案例展开讨论，培养学生的创新思维和团队合作能力；3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生学会运用所学知识解决实际问题；4.实验法：让学生动手实践，调试和编程ev3机器人，提高学生的动手能力和实际操作技能。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的ev3机器人编程教材，为学生提供系统的学习资料；2.参考书：提供相关的ev3机器人编程书籍，丰富学生的学习资料；3.多媒体资料：制作精美的课件和教学视频，提高学生的学习兴趣；4.实验设备：准备ev3机器人及其相关设备，为学生提供动手实践的机会。
乐高ev3教案
乐高ev3教案教案标题：乐高EV3教案教案目标：1. 介绍乐高EV3机器人套装的基本组件和功能。
2. 培养学生的创造力、问题解决能力和团队合作精神。
3. 引导学生学习编程和机器人控制的基本原理。
教案步骤：引入活动：1. 引导学生回顾乐高EV3机器人套装的基本组件，如传感器、电机等，并让学生讨论这些组件的功能和用途。
活动一：构建机器人1. 学生按照指导书的步骤，使用乐高EV3套装中的积木构建一个简单的机器人模型。
2. 学生讨论他们构建的机器人的功能和特点。
活动二：编程机器人1. 学生学习如何使用乐高EV3软件进行编程。
2. 学生利用编程环境，编写程序来控制他们构建的机器人模型。
3. 学生测试编写的程序，观察机器人的反应，并根据需要进行调整。
活动三：挑战任务1. 学生分组，每个小组设计一个挑战任务，要求机器人完成特定的动作或任务。
2. 学生使用乐高EV3软件编写程序，控制机器人完成挑战任务。
3. 学生进行挑战任务的竞赛，观察机器人的表现，并评价各组的设计和编程能力。
活动四：反思和总结1. 学生回顾整个活动过程，讨论他们在构建和编程机器人过程中遇到的问题和挑战。
2. 学生分享他们的学习心得和体会，以及对乐高EV3机器人的改进建议。
教案评估：1. 观察学生在构建机器人和编写程序时的参与程度和合作能力。
2. 评估学生在挑战任务中机器人的表现和完成任务的效果。
3. 收集学生的反思和总结，评估他们对乐高EV3机器人的理解和应用能力。
教案扩展：1. 引导学生探索更复杂的机器人构建和编程挑战。
2. 鼓励学生研究其他机器人套装和编程平台，拓宽他们的科技教育视野。
3. 组织学生参加机器人比赛或展示活动，展示他们的成果和创意。
以上是一个基于乐高EV3机器人套装的教案示例，希望能为您提供一些指导和建议。
根据不同教育阶段和学生的实际情况，您可以根据需要进行适当的调整和修改。
官方EV3机器人基础教参练习册
官方EV3机器人基础教参练习册在当今科技飞速发展的时代，机器人教育逐渐走进了我们的视野，并在教育领域中占据了重要的地位。
其中，EV3 机器人以其强大的功能和丰富的扩展性，成为了许多学校和教育机构开展机器人课程的首选。
为了帮助学习者更好地掌握 EV3 机器人的知识和技能，官方 EV3机器人基础教参练习册应运而生。
这本练习册旨在为初学者提供一个系统、全面且易于理解的学习路径，让他们能够逐步掌握 EV3 机器人的基本原理、编程方法和应用技巧。
它不仅仅是一本普通的教材，更是一个引导学习者探索科技世界、培养创新思维和实践能力的指南。
首先，让我们来了解一下 EV3 机器人的基本组成部分。
EV3 机器人套件包括控制器、传感器、电机、各种结构件等。
控制器是机器人的“大脑”，负责处理各种指令和数据；传感器则像机器人的“眼睛”和“耳朵”，能够感知周围的环境信息，如光线、距离、颜色等；电机则为机器人的运动提供动力。
通过巧妙地组合和编程这些组件，我们可以让 EV3 机器人完成各种复杂的任务。
在基础教参练习册中，对于每个组件的功能和使用方法都进行了详细的介绍。
通过生动的图片、简洁的文字和实际的案例，让学习者能够直观地了解它们的工作原理和应用场景。
例如，在介绍距离传感器时，练习册会通过一个测量物体距离的实验，让学习者亲身体验如何使用传感器获取数据，并将其应用到实际的编程中。
编程是 EV3 机器人学习的核心内容之一。
练习册采用了图形化编程的方式，降低了编程的难度，让初学者能够轻松上手。
图形化编程界面类似于拼图，学习者只需要将不同的功能模块拖拽到编程区域，并按照一定的逻辑顺序进行组合，就可以编写出控制机器人的程序。
同时，练习册还逐步引导学习者掌握编程的基本概念，如变量、循环、条件判断等。
通过一系列由简到繁的编程练习，学习者的编程能力将得到不断的提升。
除了理论知识和编程技巧，实践操作也是这本练习册的重要组成部分。
练习册中设计了丰富多样的项目和任务，让学习者在实际动手的过程中巩固所学的知识。
ev3课程学习计划
ev3课程学习计划第一周：EV3基础知识学习在第一周的课程中，学生将会学习EV3机器人的基础知识。
这包括EV3机器人的组装、EV3编程软件的安装和使用、EV3传感器的类型和功能等。
学生将通过观看教学视频和实际操作来了解EV3机器人的各个部分和功能。
教师将带领学生进行实地操作，以确保他们掌握EV3机器人的基本知识。
第二周：EV3编程基础在第二周的课程中，学生将学习EV3编程的基础知识。
他们将了解EV3编程软件的界面、基本的编程指令和逻辑控制结构。
学生将进行一系列的编程练习，包括机器人的基本移动、灯光和声音的控制等。
学生将通过小组合作来完成编程任务，以培养团队合作和问题解决能力。
第三周：EV3传感器应用在第三周的课程中，学生将学习EV3传感器的应用。
他们将了解不同类型的传感器，如触摸传感器、颜色传感器、陀螺传感器等，并学习如何使用这些传感器来实现机器人的自动控制和反馈。
学生将进行一系列的传感器应用实验，包括使用颜色传感器进行颜色识别、使用触摸传感器进行碰撞检测等。
第四周：EV3机器人项目实践在第四周的课程中，学生将参与一个真实的EV3机器人项目。
他们将在小组中合作，设计并实现一个具体的机器人项目。
这个项目可以是一个自动化车辆、一个智能抓取装置，或者一个基于传感器的反应系统等。
学生将在整个项目周期中应用他们所学的知识和技能，包括机器人的组装、编程和传感器应用。
学生将向其他组展示他们的项目成果，并获得反馈和改进建议。
第五周：EV3机器人竞赛准备在第五周的课程中，学生将准备参与一个EV3机器人竞赛。
他们将对之前的机器人项目进行改进和优化，以提高机器人的性能和稳定性。
学生将学习竞赛中的策略和技巧，包括对赛道的分析和机器人的控制技巧等。
学生将参与一系列的模拟比赛，以检验他们的机器人在竞赛条件下的表现。
第六周：EV3机器人竞赛在第六周的课程中，学生将参与一个真实的EV3机器人竞赛。
他们将在比赛中与其他小组展开角逐，比拼机器人的速度、精度和稳定性。
ev3音乐和课程设计
ev3音乐和课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解EV3音乐编程的基本原理，掌握音乐与科技的结合方式。
2. 学生能运用EV3软件编写简单的音乐程序，实现乐曲的播放和创作。
3. 学生了解音乐的基础知识，如音符、节奏、音高等，并能够将它们应用到编程中。
技能目标：1. 学生能熟练操作EV3设备，进行音乐编程实践。
2. 学生具备团队协作能力，能够在小组合作中共同完成音乐编程项目。
3. 学生能够运用创意思维，设计具有个性的音乐作品。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对音乐和科技的热爱，激发学习兴趣。
2. 学生通过音乐编程，锻炼耐心、细心和解决问题的能力。
3. 学生学会尊重他人意见，学会欣赏和评价他人的作品，培养良好的审美观。
课程性质：本课程为实践性课程，结合音乐与科技，让学生在动手操作中掌握知识，提高技能。
学生特点：学生处于好奇心强、动手能力逐渐提高的阶段，对音乐和科技具有浓厚兴趣。
教学要求：注重理论与实践相结合，以学生为主体，充分调动学生的积极性和创造力。
将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. EV3音乐编程原理：介绍EV3设备音乐编程的基本概念，如声音的生成、音符与节奏的控制等。
- 章节关联：课本第三章“声音的奥秘”2. 音乐基础知识：回顾音乐的基础元素，如音符、音高、音长等，为学生编程打下基础。
- 章节关联：课本第二章“音乐的基本元素”3. EV3编程软件操作：教授学生如何使用EV3编程软件进行音乐编程，掌握基本操作方法。
- 章节关联：课本第四章“EV3编程软件的使用”4. 音乐编程实践：引导学生运用所学知识，动手编写简单的音乐程序，实现乐曲的播放。
- 章节关联：课本第五章“EV3音乐编程实践”5. 创意音乐作品设计：鼓励学生发挥创意，设计具有个人特色的音乐作品，并进行展示。
- 章节关联：课本第六章“创意音乐作品的设计与制作”教学安排与进度：1. EV3音乐编程原理（1课时）2. 音乐基础知识回顾（1课时）3. EV3编程软件操作（1课时）4. 音乐编程实践（2课时）5. 创意音乐作品设计（2课时）教学内容确保科学性和系统性，结合课本章节内容，逐步引导学生掌握音乐编程技能，培养创新思维。
乐高Ev3教案
通过拖拽积木式的图形块来构建程序，适 合初学者入门。
文本编程
使用类似Python的编程语言进行更高级 别的编程，适合进阶用户。
03
搭建与组装技巧
机器人搭建步骤演示
介绍EV3核心组件
包括EV3智能砖、电机、传感器 等，解释其作用和连接方式。
搭建机器人底盘
选择合适的乐高积木搭建稳固的 底盘，确保机器人能够平稳移动。
演示机器人完成指定任务的过程和效果
学生作品展示评价环节
创新性
设计是否新颖、有创意
实用性
是否能解决实际问题或满足特定需求
学生作品展示评价环节
技术难度
程序编写和机器人搭建的复杂程度
团队合作
分工协作、沟通交流的能力
下一步学习建议及资源推荐
学习建议 深入学习传感器融合技术，提高机器人环境感知能力
探索更复杂的编程算法，如路径规划、图像识别等
安装电机和传感器
根据设计需求，在底盘上安装电 机和传感器，并连接到EV3智能 砖。
调试和测试
完成搭建后，进行调试和测试， 确保机器人能够按照预期工作。
关键组件安装注意事项
电机安装
确保电机安装牢固，避免在机器人运行过 程中出现松动或脱落。
传感器安装
传感器应安装在合适的位置，以确保其能 够准确感知环境信息。
适用于需要在循环过程中提前 结束或跳过本次循环的情况， 通过break语句提前退出循环， 通过continue语句跳过本次循 环剩余部分并继续下一次循环。
06
拓展功能开发与挑战
蓝牙通信功能实现方法论述
1 2
蓝牙通信模块介绍 阐述乐高Ev3所支持的蓝牙通信模块及其工作原 理，包括蓝牙协议栈、通信距离、数据传输速率 等关键参数。
ev3+课程设计
ev3+课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解EV3编程的基本概念，掌握相关的编程知识和技能。
2. 学生能够掌握EV3机器人搭建的基本方法，了解各个传感器和驱动器的功能及使用方式。
3. 学生能够运用EV3编程实现机器人的基本运动控制，如直行、转弯等。
技能目标：1. 学生能够运用EV3软件进行编程，实现简单的程序设计和调试。
2. 学生能够通过搭建和编程，解决实际问题，提高创新思维和动手能力。
3. 学生能够与团队成员有效沟通，共同完成EV3项目任务，培养团队合作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生对EV3编程产生兴趣，培养对机器人技术的热情。
2. 学生在课程学习中，树立自信心，勇于面对挑战，不断探索和尝试。
3. 学生能够认识到科技对社会发展的作用，增强社会责任感和创新意识。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重培养学生的动手能力、创新思维和团队合作精神。
学生特点：小学高年级学生，对新鲜事物充满好奇，具备一定的动手能力，但编程基础薄弱。
教学要求：1. 结合学生特点，采用任务驱动法，激发学生兴趣，引导他们主动探索。
2. 教学过程中，注重理论与实践相结合，让学生在实践中掌握知识。
3. 关注学生个体差异，实施差异化教学，确保每个学生都能在课程中取得进步。
二、教学内容本课程教学内容分为四个部分：1. EV3机器人基础- 了解EV3硬件组成，如传感器、驱动器、控制器等。
- 学习EV3编程软件的使用方法，掌握编程环境。
2. EV3编程入门- 掌握编程基本概念，如变量、循环、条件语句等。
- 学习编写简单的EV3程序，实现机器人基本运动。
3. EV3项目实践- 学习EV3机器人搭建，结合传感器和驱动器进行任务设计。
- 完成项目任务，如避障、巡线、抓取等。
4. 团队合作与创新能力培养- 分组进行项目实践，培养学生的团队合作能力。
- 鼓励学生创新思考，优化项目方案，提高解决问题的能力。
教学大纲安排如下：第一周：EV3机器人基础及编程软件使用第二周：EV3编程入门，编写简单程序第三周：EV3机器人搭建与项目实践第四周：团队合作，完成项目任务及优化教学内容与教材关联性：本课程教学内容紧密围绕教材中EV3编程和机器人搭建的相关章节，确保学生能够系统地掌握EV3技术知识。
ev3教案
ev3教案根据您提供的信息，我将为您提供一份关于EV3教案的示例。
请注意，以下教案仅作为参考，您可以根据自己的需求和教学目标进行调整。
标题：探索EV3机器人教学目标：1. 了解EV3机器人的基本组件和功能。
2. 能够使用编程软件编写简单的EV3机器人程序。
3. 学习如何逐步解决问题，提高解决问题的技能。
所需材料：- EV3机器人套件- 电脑或平板电脑- EV3编程软件教学过程：导入活动：1. 在导入活动的时候，引入以激起学生的兴趣和好奇心。
通过向学生展示一个完整的EV3机器人的动画或视频，吸引他们的注意力，并引发关于机器人是如何工作的问题。
探索EV3机器人：2. 让学生亲自接触EV3机器人套件，从简单的构建开始，例如制作一个轮子的模型。
学生可以学习如何按照说明书来构建模型，同时使用他们的创造力来尝试不同的设计。
了解EV3机器人的组件和功能：3. 学生了解EV3机器人的不同组件和它们的功能。
例如，介绍EV3主控制器、电机、传感器、轮子等。
并解释它们如何协同工作来使机器人运动。
学习EV3编程：4. 学习如何使用EV3编程软件。
介绍软件的界面和基本功能，并指导学生如何编写简单的程序，如让机器人前进和后退、转弯等。
探索不同传感器的应用：5. 学生尝试通过编程来使用不同的传感器，如触碰传感器、颜色传感器、超声波传感器等。
他们可以编写程序来控制机器人根据传感器的反馈做出相应的动作。
解决问题的实践：6. 提出一个实际的问题，要求学生通过使用EV3机器人来解决。
例如，设计一个机器人，可以帮助收集教室里的垃圾。
学生需要思考如何设计机器人的构造和编写适当的程序来解决问题。
总结：7. 再次回顾和讨论EV3机器人的主要组件和功能，并让学生分享他们在探索和解决问题时的经验。
延伸活动：8. 让学生通过不同的任务和挑战继续探索EV3机器人的应用，如设计一个迷宫解决方案、编写程序来模拟机器人行走等。
教学评估：- 观察学生在探索和编程过程中的参与度和理解程度。
机器人入门初识EV3教案
第1课机器人入门学习目标1.认识机器人零件。
2.认识机器人的控制核心、电机和传感器。
3.搭建简单的机器人模型。
课堂前情由于是第一节课，所以在课程正式开始之前，做一个简短的自我介绍，并对本门课做一个课堂要求。
导入机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。
它已经融入到了人们的日常生活中，取代或协助人类的工作。
目前，机器人在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
同学们心目中的机器人是怎样的呢？请同学们拿笔画一画。
不同领域的机器人有着不同的功能，但是它们都有特定的机械结构。
比如生活扫地机器人、科幻电影中的机器人、动画卡通中的机器人还有我们即将要学习的乐高机器人，咱们学校的乐高版本是EV3。
在本节课中，我们来认识设计机器人结构常用的零件。
课堂实践1 .认识零件设计制作机器人和盖房子相似，都需要用材料或零件支撑起它们的结构。
盖房子需要用到钢筋、 石材、木材等材料，而搭建一个机器人则需要用到梁、轴、连接销等零件。
梁梁是制作机器人最常用的零件之一，多用于搭建机器人的主体结构。
通过梁的搭建和连接，可以 组成具有各种功能的结构。
同时，梁可以作为零件的测量工具。
梁上面的每一个圆孔就是一个单位。
在机器人的设计过程中， 会用到多种零件，搭建指南中的每个零件旁边都有一个数字标注用以区分。
如下图中标注“15”单位的梁，“15”表示的就是这个梁的长度。
有些不易读取其长度的零件（如轴），你可以用梁做对比，孔的数量就是该零件的长度。
轴轴的横截面为十字形，多用于转动结构中。
轴在现实生活中很常见，工厂里的传送带，马路上的汽车和摩托车等都需要用到轴。
在机器人的设计中，轴可以与圆孔、十字形孔相连接。
轴套轴套用于将零件固定在轴上，与生活中的螺母或垫片的功能相似。
下图中黄色的零件是“1/2单位轴套”，灰色的零件是“1单位轴套”。
连接销连接销的种类有很多。
在机器人的设计中，连接销多用于梁或其它零件的连接和固定。
机器人套件中有带摩擦的连接销、带轮轴的连接销、带套管的连接销等多种连接销。
EV3搬运机器人教案
EV3搬运机器人教案一、教学目标1、让学生了解 EV3 搬运机器人的基本组成和工作原理。
2、培养学生的编程思维和动手能力，能够使用 EV3 编程软件编写简单的控制程序。
3、通过团队合作完成搬运任务，提高学生的沟通协作能力和问题解决能力。
二、教学重难点1、重点掌握 EV3 机器人的搭建方法和传感器的使用。
理解编程逻辑，能够编写控制机器人运动和执行任务的程序。
2、难点如何根据实际任务需求，优化机器人的运动路径和动作精度。
解决在机器人运行过程中出现的各种故障和问题。
三、教学方法1、讲授法：讲解 EV3 搬运机器人的相关知识和技术要点。
2、演示法：通过实际演示机器人的搭建和编程过程，让学生更直观地理解。
3、实践法：学生分组进行机器人的搭建和编程，亲身体验操作过程。
四、教学准备1、 EV3 机器人套件若干套，包括主机、传感器、电机、积木等。
2、电脑若干台，安装 EV3 编程软件。
3、教学课件、视频等相关资料。
4、活动场地，布置搬运任务的场景。
五、教学过程1、导入（约 5 分钟）展示一些搬运机器人在工业生产、物流等领域的应用视频，引起学生的兴趣。
提问学生对搬运机器人的了解和想法，引导学生思考机器人是如何实现搬运功能的。
2、知识讲解（约 20 分钟）介绍 EV3 机器人的基本组成部分，如主机、传感器（如触碰传感器、颜色传感器、超声波传感器等）、电机、积木等，以及它们的功能和作用。
讲解机器人的工作原理，包括如何通过传感器获取外界信息，如何通过编程控制电机的转动来实现机器人的运动。
介绍 EV3 编程软件的界面和基本操作，如创建项目、编写程序、下载程序到机器人等。
3、机器人搭建（约 30 分钟）学生分组，每组领取一套 EV3 机器人套件。
按照教材或教师提供的搭建图纸，学生合作搭建搬运机器人的主体结构。
在搭建过程中，教师巡视指导，帮助学生解决遇到的问题，提醒学生注意搭建的顺序和方法，确保结构的稳固性。
4、编程与调试（约 40 分钟）学生在电脑上打开 EV3 编程软件，根据教师给定的任务要求（如将指定物品从一个位置搬运到另一个位置），编写机器人的控制程序。
乐高EV3初级课程教案
乐高EV3适用于各个年龄段的学生， 是STEM教育的理想工具。
通过EV3编程软件，学生可以学习编 程和解决问题的能力，同时发挥创意 ，搭建各种有趣的机器人模型。
课程目标与学习内容
目标
培养学生编程思维、解决问题能 力、团队合作和创新能力。
学习内容
了解EV3硬件和软件基础，学习 编程语言和算法，掌握机器人搭 建和调试技巧，完成一系列有趣 的挑战项目。
参数
指令的具体设置值，如移动的距离、旋转的 角度等。
指令
单个控制命令，如移动、旋转、发声等。
逻辑控制
通过条件判断、循环等逻辑结构实现复杂的 控制流程。
编写第一个程序
选择指令
从指令面板中选择需要的指令，如移 动、等待等。
设置参数
根据实际需求设置指令的参数值。
排列指令
将指令按照控制流程排列在编程区域 中。
传感器种类及功能
触觉传感器
介绍触觉传感器的工作原理、 应用场景及在机器人中的作用
。
红外传感器
阐述红外传感器的工作原理、 测量范围及在机器人中的应用 ，如避障、寻线等。
颜色传感器
介绍颜色传感器的工作原理、 识别颜色种类及在机器人中的 应用，如颜色分拣、跟踪等。
其他传感器
简要介绍其他类型的传感器， 如超声波传感器、陀螺仪传感 器等，并说明它们在机器人中
学员成果展示
学员能够独立完成机 器人的搭建和编程任 务；
在课程过程中，学员 能够积极思考和交流 ，提出自己的见解和 解决方案。
学员的作品具有创意 和实用性，如自动避 障小车、线控机器人 等；
下一步学习建议
01
深入学习编程
掌握更高级的编程技巧，如函数、 数组等，提高编程效率；
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EV3辅导要求：
D1 认识EV3整体构建核心套件9898 与配套扩展套件45560 搭建简易车型机器人，注意与配套复杂车型机器人区别。
搭建EV3编程平台，初步认识平台任务栏、功能区、编辑区等，初步编写机器人移动程序——人机器人动起来！
D2 继续熟悉编程平台，学会人机器人走出四边形、三角形等多边形轨迹。
了解程序当中动作模块组、流程控制模块组、传感器模块组、数字操作模块组等。
重点是动作模块组。
搭建复杂车型机器人。
D3 继续熟悉编程平台，学习触碰传感器在机器人中使用。
搭建EV3套件——捕鼠器。
D4 继续熟悉编程平台，学习颜色传感器在机器人中使用。
完成既定任务——室内导航。
D5 继续熟悉编程平台，学习超声波传感器在机器人中使用。
完成既定任务——走出迷宫（障碍性）
D6 进一步熟悉EV3套件学习使用蓝牙通讯与机器人互唤。
完成既定任务——在足球场上。
了解冰球规则。
尝试冰球比赛练习。
D7 进一步熟悉EV3编程平台与功能使用，能根据相关任务要求（规则），运用相关传感器，写出相对应的方案。
D8 进一步熟悉EV3套件，搭建大型模型——剑龙；编写相应的程序，使其能够“动”起来。
D9 使用EV3套件，在编程平台上熟练编程。
环保分类赛
D10 继续使用EV3套件，在编程平台上熟练编程。
搬运障碍赛（清障赛）。