AGC系统详解参考文档

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AGC说明

AGC说明一、AGC功能说明AGC软件运行在中控室操作员A、B站1.1本厂的AGC具有以下基本功能：在厂控AGC控制模式下，由运行人员给定全厂总有功，保证本厂有功成组可控的各台机组实现自动发电目标。

在省调控制模式下，省调直接下达全厂总有功，再通过AGC转发，实现自动发电目标。

1.2 保护性功能保护性功能是由软件实现的保护性措施：当AGC数据或设备发生异常时，保证机组不发生负荷波动、溜负荷、机组误动等事故。

1.2.1监控系统的机组量测为坏数据，机组有功实发值状态设为通道错误，机组保持出力不变，监控系统退出AGC，同时产生报警。

1.2.2AGC有功给定指令越机组调节上下限：机组保持出力不变，监控系统不退出AGC，同时产生报警。

1.2.3 AGC有功给定步长越最大调节幅度：全场有功给定与全厂有功实发值差值大于50MW，监控系统退出AGC，同时产生报警。

1.2.4监控系统的LCU离线，机组保持出力不变，监控系统退出AGC，离线LCU 自动退出AGC可控。

1.2.5监控系统与省调通讯中断即104通讯中断和101通讯中断，等待60S后通讯仍未恢复，机组保持出力不变，监控系统退出AGC，同时产生报警。

1.2.6若监控系统接到省调下发功率值，但机组调节功率超时，监控系统退出AGC，同时产生报警。

二、AGC运行操作2.1厂内现地AGC操作步骤2.1.1画面总目录点击进入AGC画面，检查无异常报警，测量数据正常。

2.2.2确保至少已有一台机组投入有功成组2.2.3将AGC功能投入，全厂有功给定将不再跟踪全厂实发值。

2.2.4将全厂给定方式投入。

其中“全厂给定”方式是指：操作员直接输入“全厂总有功”的值再由AGC自动分配给可控机组并执行功率调节的方式；2.2.5将闭环方式投入。

注意：闭环方式下AGC命令将下发到机组并有执行功率调节。

2.2.5.1当需调整“给定全厂总有功”时，将全厂有功目标值填入对话框并确定，AGC即开始在AGC可控机组间进行负荷分配。

AGC工作原理范文

AGC工作原理范文AGC（Automatic Gain Control）是一种自动增益控制技术，广泛应用于各种通信系统和音频设备中。

它的主要作用是自动调整收发设备的增益，以保证信号的稳定性和一致性。

下面我们就来详细介绍AGC的工作原理。

AGC系统是由前级放大器（PGA）、检测器和控制电路组成的。

前级放大器负责增大输入信号的幅度，使其适应下一级电路的要求。

检测器用于检测输出信号的强度，将其转化为电压或电流信号，供控制电路使用。

控制电路根据检测到的强度信号，调整PGA的增益，使输出信号的幅度保持在一个设定的范围内。

AGC的工作原理可以分为两个步骤：检测和控制。

首先是检测。

在AGC系统中，常用的检测方法有峰值检测和平均检测两种。

峰值检测是指通过比较输入信号的峰值与设定的参考值来检测信号的强度。

平均检测是通过对输入信号进行平均处理，得到其均值来检测信号的强度。

检测到的信号强度通过检测器转化为电压或电流信号。

然后是控制。

控制电路根据检测到的信号强度，控制PGA的增益。

当输入信号强度较弱时，控制电路会将PGA的增益提高，使输出信号的幅度增大；当输入信号强度较强时，控制电路会将PGA的增益降低，使输出信号的幅度减小。

这样一来，不论输入信号的强度如何变化，输出信号的幅度都能够保持在一个设定的范围内。

AGC的工作原理可以进一步解释为负反馈控制的原理。

控制电路根据输出信号的强度反馈调整输入信号的强度，以达到稳定输出信号的目的。

当输出信号的幅度过高时，控制电路会减小输入信号的幅度；当输出信号的幅度过低时，控制电路会增加输入信号的幅度。

通过不断地调整输入信号的幅度，AGC系统能够保持输出信号的幅度稳定。

AGC技术在通信系统和音频设备中具有广泛的应用。

在通信系统中，AGC可以自动调整接收机的增益，以应对不同的信号强度和干扰情况，提高信号的质量和可靠性。

在音频设备中，AGC可以自动调整音频信号的增益，使其适应不同的录音环境和音乐风格，实现音频的自动均衡和动态范围压缩。

AGC

(1)定频率控制
定频率控制FFC (Flat frequency control)。只检测频率偏差，这种控制方式最终维持的是系统频率恒定，即Δf=0，对联络线上的交换功率则不加控制。因此，这种方式一般适合于独立系统或联合系统的主系统。 ACE = ß* ( f - f 0 )
其中： ß 区域频率偏差系数（MW/0.1Hz） f 实测频率（Hz） f 0 额定频率（Hz）
(2) 恒定联络线交换功率控制
恒定联络线交换功率控制FTC (Flat tie-line control) 。这种控制方式的控制目标是维持联络线交换功率的恒定，即ΔP =0，对系统的频率则不加控制。因此，这种方式一般适合于联合系统中的小容量系统。 ACE = P - P0
其中： P 区域联络线实际潮流功率之和（MW） P0 区域计划净交换功率（MW）

华北调度规程频率异常处理（1）
第104条华北电网与其它区域电网互联时，当电网频率超出50±0.1Hz，网调、中调及负责ACE调整的电厂，应首先判断造成频率异常的责任，分别做如下处理：由于华北电网的责任造成频率超出50±0.1Hz，网调值班调度员及负责ACE调整的电厂应迅速采取有效措施，将电网频率控制在 50±0.1Hz以内。当电网调整容量不足时，网调值班调度员应迅速向国调汇报，必要时可请求事故支援。

山东电网调度规程频率异常处理（2）
当频率低于48.0赫兹时，省调值班调度员、地调值班调度员、发电厂值长可不受事故拉路序位的限制自行拉停负载线路或变压器，使频率恢复至 49.0赫兹以上。当电网频率低于46.0赫兹时，按所管辖调度机构批准的“保厂用电方案”，发电厂可自行解列一台或数台发电机带本厂厂用电和地区部分负荷单独运行，同时将其他机组自行从电网解列(如现场规程有明确规定，按现场规程执行)。当电网频率恢复至49.0赫兹，电压恢复至额定电压的90%以上时，解列运行的发电厂应主动联系值班调度员将解列的发电机并入电网。

AGC控制系统说明

机组AGC控制系统说明(仅供参考)1、协调控制主画面(最新)2、协调控制主画面说明机组控制方式指示灯：AGC ON(原为AGC AVAIL，．因调度侧无返回信号改动)：AGC投入状念指示灯AGC PERMIT: AGC投入允许条件满足时亮MANUAL；机炉主控器均在手动时亮CCS：机组处于协调控制，本机自动设置为“锅炉跟随为基础”的协调方式TF：汽机跟随方式，汽机主控投自动且锅炉主控不在自动，汽机调压力BF：锅炉跟随方式，汽机主控自动未投且锅炉主控在自动，锅炉调压力DEH REMOTE；DEH远方控制，汽机调门由DCS汽机主控控制。

DEH PERMIT:DEH允许投REMOTE，信号来自DEHRB PRO:RB动作过程中，RB触发后灯亮，当锅炉主控指令降到位后熄灭BOI BASE：锅炉基础方式，协调控制方式投入情况下，功率变送器损坏，自切为该方式。

异常状态指示灯：BLKINC：闭锁增负荷，包含：给水偏差：给水指令－实测值≥145T/H给水输出100%：任一小机转速≥5700ｒｐｍ燃料输出偏差：指令－实测值≥22.5T/H燃料输出100%：任一给煤机煤量≥58T/H送风偏差:指令－实测值≥215.8T/H送风输出100%：任一送风机动叶开度≥95%BLK DEC：闭锁减负荷，包含：中间点温度低：中问点温度≤300℃给水偏差：给水指令一实测值≤一145t／h燃料偏差：指令一实测值≤一22．5t／h送风偏差：指令一实测值≤一215．8t／hFDF RB：送风RB，当负荷大于50％，两台送风机运行时一台跳闸。

IDF RB：引风RB，当负荷大于50％，两台引风机运行时一台跳闸。

FWl RB：给水70％RB，当负荷大于70％，两台汽动给水泵运行时一台跳闸，电动给水泵自启。

FW2 RB：给水50％RB，当负荷大于50％，两台汽动给水泵运行时一台跳闸，电动给水泵未自启。

PRI RB：一次风RB，当负荷大于50％，两台送风机运行时一台跳闸。

(完整版)AGC,AVC系统简介

AGC/AVC说明AGC自动发电量控制AGC（Automatic Generation Control）是能量管理系统EMS中的一项重要功能，它控制着调频机组的出力，以满足不断变化的用户电力需求，并使系统处于经济的运行状态。

在联合电力系统中，AGC是以区域系统为单位，各自对本区内的发电机的出力进行控制。

它的任务可以归纳为如下三项：（1）维持系统频率为额定值，在正常稳态运行工况下，其允许频率偏差在正负（0.05——0.2）Hz之间，视系统容量大小而定。

（2）控制本地区与其他区间联络线上的交换功率为协议规定的数值。

（3）在满足系统安全性约束条件下，对发电量实行经济调度控制EDC（Economic Dispatch Control）。

自动发电控制( Automatic Generation Control )在电力行业中，AGC指：自动发电控制(AGC, Automatic Generation Control )，是并网发电厂提供的有偿辅助服务之一，发电机组在规定的出力调整范围内，跟踪电力调度交易机构下发的指令，按照一定调节速率实时调整发电出力，以满足电力系统频率和联络线功率控制要求的服务。

或者说,自动发电控制(AGC)对电网部分机组出力进行二次调整,以满足控制目标要求;其基本功能为：负荷频率控制（LFC），经济调度控制（EDC），备用容量监视（RM），AGC性能监视（AGC PM），联络线偏差控制（TBC）等；以达到其基本的目标：保证发电出力与负荷平衡，保证系统频率为额定值，使净区域联络线潮流与计划相等，最小区域化运行成本。

历史已有40多年,并在我国20多个省级电网得到应用.目前，绝大多数发电厂的发电机投入了有功发电自动控制系统（AGC），AGC系统的投入运行在保证机组安全、可靠运行的前提下，大大地提高了电网运行的安全、可靠性。

单机组AGC控制模式：单机组AGC控制模式有两种：遥控+遥调模式、单一遥调模式。

AGC功能及使用介绍

链接监控变量，填写控件属性
• 左键双击控件，在控件的动画连接属性对话框中，为各个控件属性设置相应的监控变量。 • 没有的机组不要链接变量。上游水位、下游水位也可暂时不用链接变量。
链接监控变量，填写控在控件的动画连接事件对话框中，为各个事件编写相应的函数。
六、算法介绍
• 按优先级进行调解的算法，目前适应于两台机组。此算法对于两台以上的机组无法使用。 • 平均分配负荷的算法。适用于机组参数相同的机组，即认为各机组的等耗量微增率相同。 • AGC自动开停机操作。
按照目前大多数电厂的调节经验，平均分配负荷算法用的比较多，按优先级调节的算法用的较少。
结束语
• AGC调节之前要求工程人员要与电厂进行充分的沟通，根据他们所要求的调节方案来进行配置，同时需要电厂与调度协商后，提供详细的参数。根据调节方案和调节参数进行AGC 配置。因为每个电厂的实际情况都不一样，对调节的要求也不一样，所以不能有一套通用的 AGC算法来满足所有电厂的需求，如有需要程序修改完善的，应提前通知相关人员做好准备。
AGC功能及使用简介功能及使用简介
主讲人：樊永波
讲解内容
• • • • • • • • AGC功能简介 AGC控件开发需求 AGC控件说明 AGC使用说明常见问题分析算法介绍配置说明结束语
一、AGC功能简介
• 什么是AGC • 电网AGC • 电厂AGC
什么是AGC
AGC--Automation Generate Control ，自动发电控制，是能量管理系统EMS中的一项重要功能，控制着调频机组的出力，以满足不断变化的用户电力需求，并使系统处于经济运行状态。
制作AGC画面
配置控件参数

AGC讲义

AGC系统结构
人机界面
监视控制界面
统计考核界面
中间层
数据库
实时数据库
关系数据库
SCADA
应用程序统计考核程序
控制策略程序
前置通信电厂
AGC主要模块
系统功能
目
录
控制流程
考核统计
系统展示
风电AGC
AGC闭环控制图
ACE的计算与处理
ACE的计算公式由AGC的控制方式决定，ACE的基本分量计算公式有如
自动发电控制（AGC：Automatic Generation Control）
内蒙古电力调控中心郭勇
2019.7
系统功能
目
录
控制流程
考核统计
系统展示
风电AGC
生产控制
管理信
国调
备用调度
大区实时监控与预警
调度计划与安全校核
息大区调度管理
管理信息系统
电网调度基础平台
调度数据网
企业综合网
网调
备用调度
实时监控与预警
调度计划与安全校核
调度管理
电网调度基础平台
管理信息系统
省调
备用调度
实时监控与预警
调度计划与安全校核
调度管理
电网调度基础平台
管理信息系统
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
智能电网调度技术支持系统的特点
[纵向贯通]纵向安全贯通各级调度，支撑调度业务的一体化运作，提高调度驾驭大电网的能力，联合应对重大电网事故。 [横向集成]横向集成各类应用，将调度中心传统的十余套独立应用系统，安全集成为一体化平台和实时监控预警、调度计划、安全校核、调度管理等四大类应用。

AGC工作原理

AGC工作原理引言概述：自动增益控制（AGC）是一种在无线通信系统中用于调整接收信号强度的技术。

AGC工作原理的理解对于了解无线通信系统的运作机制至关重要。

本文将详细介绍AGC的工作原理，包括其基本概念、工作原理、优点和应用。

一、AGC的基本概念1.1 增益控制增益控制是AGC的核心概念之一。

在无线通信系统中，信号的强度会因为传输距离、障碍物和其他干扰因素而变化。

为了确保接收到的信号质量稳定，AGC通过调整接收机的增益来保持信号强度在一个合适的范围内。

1.2 反馈回路AGC系统通常采用反馈回路来实现增益控制。

在接收机中，一个探测器会检测接收到的信号的强度，并将其作为反馈信号发送给AGC控制器。

控制器根据反馈信号的强弱来调整接收机的增益，以保持信号强度稳定。

1.3 动态范围AGC系统的另一个重要概念是动态范围。

动态范围是指接收机可以处理的最大和最小信号强度之间的差异。

AGC通过动态范围的调整来适应不同强度的信号，以确保信号质量的稳定性。

二、AGC的工作原理2.1 信号检测AGC系统首先通过一个探测器来检测接收到的信号的强度。

探测器可以是简单的电路，通过测量信号的幅度来确定信号的强度。

2.2 增益调整探测器将信号强度信息反馈给AGC控制器。

控制器根据信号强度的变化来调整接收机的增益。

当信号强度较弱时，控制器会增加增益以提高信号的强度；当信号强度较强时，控制器会减小增益以避免信号过载。

2.3 稳定性控制AGC系统还需要考虑信号的稳定性。

为了避免过度调整增益导致信号质量下降，AGC控制器通常会引入一些稳定性控制策略。

例如，控制器可以设置一个增益范围，当信号强度超出该范围时，控制器将停止调整增益。

三、AGC的优点3.1 信号质量稳定AGC的主要优点是能够保持接收信号的稳定性。

无论信号强度如何变化，AGC都可以自动调整增益，以确保接收到的信号质量不受影响。

3.2 抗干扰能力强AGC系统可以抵抗来自传输距离、障碍物和其他干扰因素引起的信号强度变化。

AGC自动发电控制系统

AGC自动(zìdòng)发电控制系统
第一页，共二十页。
主要内容 (zhǔyào)
❖ 电力系统(diàn lì xì tǒnɡ) AGC 系统构成 ❖ 电力系统 AGC 系统的物理结构 ❖ AGC 系统性能评价 ❖ 省级电网AGC 控制策略研究
第二页，共二十页。
❖ 电力系统的调度是电力系统运行的关键部门。自动发电控制技术是维持电力系统发电与负荷实时平衡，保证(bǎozhèng)电力系统频率质量和安全运行的重要技术手段。
第十一页，共二十页。
❖ 1、原AGC 控制策略
❖ 按|ACE|值大小划分区域为：死区、正常调节区、次紧急调节区、紧急调节区，每个调节区对应有不同控制策略。AGC 分配(fēnpèi)主要使用两种策略：按备用容量分配(fēnpèi)和按调整速率分配(fēnpèi)。分别将单台机组备用容量占总容量比例、机组当前调整速率占所有机组调整速率和作为ACE 的分配(fēnpèi)因子。原控制策略调节功率中比例分量用于控制ACE 到零；积分分量用于控制ACE 平均值在给定的考核时段内不超过规定的范围，以保证CPS2 指标；CPS 分量用于对电网频率恢复提供功率支援。而调度控制一直追求ACE和Δf 保持相反的符号，即 CPS1≥200%，这也是原CPS 控制策略的关键所在。
❖ 2 ）机组分类达到不同控制目标
❖ 按机组性能将其分为三类（如表1）：日前(rìqián)计划机组、超短期负荷预测机组、联络线AGC机组。日前(rìqián)计划机组跟踪日前(rìqián)设定的96 点计划值，多为20 万kW 及以下机组，若发生天气突变或其他原因造成实际负荷曲线与日前(rìqián)负荷预测曲线偏差较大，则按一定比例滚动修正日前(rìqián)计划机组的96 点计划值。超短期负荷预测机组主要跟踪负荷趋势，实时平衡系统每15 min 进行一次超短期负荷预测，并对日前(rìqián)计划机组的下一点计划及AGC 机组的中间目标值进行扫描，得出超短期负荷预测机组出力增加或减少的数量，并按照人为设定的优先级（考虑电网安全约束，节能调度，机组爬坡率等）对超短期负荷预测机组进行负荷分配。由于

AGC功能及使用介绍讲稿

AGC功能及使用介绍讲稿一、AGC功能简介1、什么是AGCAGC--Automation Generate Control 自动发电控制，是能量管理系统EMS中的一项重要功能，控制着调频机组的出力，以满足不断变化的用户电力需求，并使系统处于经济运行状态。

AGC是按预定条件和要求，以迅速经济的方式控制电厂的有功功率来满足电力系统多方面需求的技术。

2、电网AGC电网AGC主要由各省或各区域调度中心控制，根据整个电网的频率来调节负荷。

通过调节调频机组的出力，来维持电网频率的稳定。

以及在满足安全约束的条件下，对发电量实行经济调度控制。

主要任务包括：A、维持系统频率为一额定值，正常稳定运行工况下，其允许的频率偏差在±(0.05~0.2)HZ,视系统容量大小而定。

B、控制本区与其他区间联络线上的交换功率为协议规定的数值。

C、满足系统安全稳定要求，并达到经济运行的目的。

3、电厂AGC电厂AGC，主要是电厂根据自身实际的条件实现机组负荷的最优组合。

一般由调度根据全网负荷下发给电厂负荷定值，电厂再由AGC实现自动控制机组负荷分配。

电厂AGC是在水轮发电机组自动控制的技术上，实现全厂自动化的一种方式。

根据水库上游来水量或电力系统的要求，考虑电厂及机组的运行限制条件，在保证电厂安全运行的前提下，以经济运行为原则，确定电厂机组运行台数、运行机组的组合和机组间的负荷分配。

可以根据需要满足运行人员的一些特殊要求，或者自动对全厂有关、系统频率及一些非常情况作出迅速反应，从而大大提高电网的安全性和可靠性。

二、AGC控件开发需求•随着电力系统自动化水平得提高，越来越多的水电站都需要有AGC功能。

•根据TalentView的特点，结合我们工程实际的需求，开发AGC控件是一种最方便的方式。

•AGC控件使用方便，简化现场工作量。

随着电力系统自动化水平得提高，越来越多的水电站都需要有AGC功能。

AGC一般在水电站用的比较多，但对于火电厂也有应用，特别是大容量机组的发电机。

自动发电控制(AGC)的原理及应用

自动发电控制（AGC）的原理及应用编写：黄文伟贵州电力调度通信局2005年9月目录1. 概述 (3)1.1.AGC的作用 (3)1.2.AGC的目的 (3)1.3.AGC的意义 (4)1.4.AGC的地位 (4)2. AGC的基本原理 (4)2.1.负荷频率特性 (6)2.2.机组功频特性 (6)2.3.系统频率特性 (8)2.4.独立系统调频 (9)2.5.自动调频方法 (11)2.6.联合系统调频 (12)3. AGC的系统体系 (14)3.1.系统构成 (14)3.2.控制回路 (15)3.3.与能量管理系统的关系 (15)3.4.与其他应用软件的关系 (15)4. AGC的控制原理 (16)4.1.控制量测 (16)4.2.净交换功率计划 (17)4.3.区域控制偏差 (17)4.4.区域控制方式 (19)4.5.ACE滤波、补偿及趋势预测 (19)4.6.负荷频率控制 (20)4.7.在线经济调度 (20)5. AGC的控制方法 (21)5.1.机组控制方式 (21)5.2.控制区段与策略 (22)5.3.区域需求 (23)5.4.机组功率分配 (24)5.5.机组期望功率 (25)5.6.机组控制校验 (27)5.7.基点功率计划 (28)5.8.AGC工作流程 (29)6. AGC的控制性能标准 (30)6.1.区域控制标准（A／B） (30)6.2.控制性能标准（CPS） (32)7. AGC的控制对象 (33)7.1.电厂控制器 (34)7.2.机组控制单元 (34)7.3.RTU控制装置 (35)7.4.机组运行状态 (35)7.5.控制器信号接口 (36)8. AGC的操作与监视 (37)8.1.运行操作方式 (37)8.2.运行监视状态 (37)8.3.备用容量监视 (38)8.4.控制性能监视 (39)8.5.运行状态监视及告警 (40)8.6.人机交互界面 (41)1.概述自动发电控制(Automatic Generation Control，AGC)，通常简称为AGC，是建立在以计算机为核心的能量管理系统（或调度自动化系统）及发电机组协调控制系统之上并通过高可靠信息传输系统联系起来的远程闭环控制系统。

AGC

ACE = ß * (f - f 0 ) + (P - P0 )
ACE控制性能考核标准
负荷频率控制的考核标准目前有两种，即CPC 标准和CPS标准。 1、20世纪60年代以来，电力工程界一直采用 CPC标准作为负荷频率控制的考核标准。 2、1997年北美可靠性委员会（NERC）采用 CPS标准作为负荷频率控制的考核标准。
AGC控制过程
其它电力系统信息通道调度中心AGC SCADA RTU
。
。。
CCS PLC
。。。。。。
RTU
PLC
CCS
AGC程序设计中存在的不足
没有考虑火电机组辅机启停时对机组的影响（如火电机组起停磨、风机等）
山东电网AGC调度管理
运行的 200MW 及以上容量的机组必须具备 AGC功能 , 新投产 100MW及以上容量的机组必须具备 AGC功能，并满足山东电网机网协调技术要求（规程第103条）。发电厂因设备消缺等原因不能按规定投入AGC功能时，由发电厂值长向值班调度员提出申请，经同意后方可退出。当 AGC功能退出后，机组按调度计划出力曲线接带负荷。机组 AGC功能因故紧急退出，发电厂值长应立即汇报省调值班调度员（规程第105条）。新投产或技改后的机组，在正式移交试生产前，必须进行AGC 相关试验省调和发电厂均应按文件中核定的AGC技术参数在各自系统中设定，运行中不得单方面修改机组的AGC技术参数。发电厂应尽量提高AGC机组自动化投入率，保证机组及时正确响应省调控制命令，严禁发电厂设置控制命令死区和调整量等行为。
频率偏离额定值的危害
高频低频频率崩溃
负荷频率控制
一次调整：由发电机调速器执行，对短周期负荷变化

AGC的基本原理及应用

自动发电控制的基本原理及应用 (3)第一章自动发电控制（AGC）在电力系统中的作用 (3)第一节自动发电控制（AGC）发展概况 (3)第二节自动发电控制（AGC）与电力系统优质运行 (5)第三节自动发电控制（AGC）与电力系统经济运行 (11)第四节自动发电控制（AGC）与电力系统安全稳定运行 (12)第五节自动发电控制（AGC）与电力市场运营 (13)第二章电力系统自动发电控制（AGC）概述 (15)第一节电力系统的负荷变化和频率波动 (15)第二节电力系统频率控制的基本概念 (19)第三节电力系统自动发电控制（AGC）系统构成概述 (23)第三章自动发电控制的基本原理 (28)第一节频率的一次调节 (28)第二节电力系统频率的二次调节 (41)第三节电力系统频率的三次调节 (60)第二篇电力系统自动发电控制系统 (67)第四章电力系统的自动发电控制系统 (67)第一节调度端自动发电控制系统概述 (67)第二节自动发电控制系统（AGC） (68)第五章自动发电控制的信息传输系统 (73)第一节自动发电控制信息传输规范 (73)第二节自动发电控制方式及其信息传输系统要求 (77)第三节信息传输时间延迟对自动发电控制的影响 (82)第六章水电厂自动发电控制系统 (84)第一节水电厂的自动发电控制系统概述 (84)第二节水电机组的调节能力 (84)第三节水电厂自动控制系统 (87)第四节水电厂机组的优化运行 (110)第五节水电厂全厂负荷控制策略 (114)第六节水电厂AGC控制对一次设备的影响 (115)第七节现代化水电站综合自动化 (115)第八节抽水蓄能电站负荷控制方式 (118)第九节梯级电站负荷控制方式 (121)第七章火电厂AGC控制系统 (125)第一节火电机组的负荷调节能力 (125)第二节火电厂协调控制系统 (133)第三节燃煤机组AGC性能提高及存在的问题 (144)第四节火电厂全厂负荷优化控制系统 (147)第五节燃汽轮机的AGC控制系统 (149)第三篇电力系统自动发电控制的实施 (150)第八章电力系统自动发电控制的控制策略与规划 (150)第一节电力系统自动发电控制的控制策略 (150)第二节电力系统自动发电控制实施规划概述 (154)第九章电力系统自动发电控制系统的实例 (159)第一节调度端自动发电控制系统 (160)第二节厂站自动发电控制系统 (175)第三节信息传输系统 (178)第十章自动发电控制系统调试 (180)第一节 AGC调试工作流程 (180)第二节 AGC调试项目 (181)第三节机组现场调试方案实例 (182)第四节 AGC各级调试的试验报告实例 (193)第十一章自动发电控制系统性能评价和控制策略 (204)第一节 AGC性能评价标准与参数的确定 (204)第二节互联电网AGC的控制策略 (207)第三节发电性能评价 (218)第四节 AGC性能的统计分析 (224)第十二章电力市场辅助服务和AGC调节 (227)第一节电力市场辅助服务概述 (227)第二节调节服务、负荷跟踪服务需求的确定 (237)第三节调节服务、负荷跟踪服务的获取和调用 (242)第四节服务提供者技术条件的认证、服务性能评价 (247)第五节调节服务和负荷跟踪服务的成本、定价、交易结算 (251)自动发电控制的基本原理及应用第一章自动发电控制（AGC）在电力系统中的作用第一节自动发电控制（AGC）发展概况一、国外电力系统对自动发电控制（AGC）的研究与应用电力系统自动发电控制（AGC）原先称为“电力系统频率与有功功率的自动控制”，对这项技术的研究可以追溯到几十年前，但它的发展和应用还是在电力系统扩大以后，尤其是二十世纪五十年代以来，随着战后经济的发展，电力系统的容量不断增长，各工业发达国家的电力系统通过研究和试验，相继实现了频率与有功功率的自动控制。

AGC的基本原理及应用(华东电力交易中心高伏英)

自动发电控制的基本原理及应用 (3)第一章自动发电控制（AGC）在电力系统中的作用 (3)第一节自动发电控制（AGC）发展概况 (3)第二节自动发电控制（AGC）与电力系统优质运行 (5)第三节自动发电控制（AGC）与电力系统经济运行 (12)第四节自动发电控制（AGC）与电力系统安全稳定运行 (13)第五节自动发电控制（AGC）与电力市场运营 (14)第二章电力系统自动发电控制（AGC）概述 (16)第一节电力系统的负荷变化和频率波动 (16)第二节电力系统频率控制的基本概念 (20)第三节电力系统自动发电控制（AGC）系统构成概述 (24)第三章自动发电控制的基本原理 (29)第一节频率的一次调节 (29)第二节电力系统频率的二次调节 (42)第三节电力系统频率的三次调节 (60)第二篇电力系统自动发电控制系统 (68)第四章电力系统的自动发电控制系统 (68)第一节调度端自动发电控制系统概述 (68)第二节自动发电控制系统（AGC） (69)第五章自动发电控制的信息传输系统 (74)第一节自动发电控制信息传输规范 (74)第二节自动发电控制方式及其信息传输系统要求 (78)第三节信息传输时间延迟对自动发电控制的影响 (82)第六章水电厂自动发电控制系统 (84)第一节水电厂的自动发电控制系统概述 (84)第二节水电机组的调节能力 (85)第三节水电厂自动控制系统 (88)第四节水电厂机组的优化运行 (111)第五节水电厂全厂负荷控制策略 (115)第六节水电厂AGC控制对一次设备的影响 (116)第七节现代化水电站综合自动化 (116)第八节抽水蓄能电站负荷控制方式 (119)第九节梯级电站负荷控制方式 (122)第七章火电厂AGC控制系统 (126)第一节火电机组的负荷调节能力 (126)第二节火电厂协调控制系统 (134)第三节燃煤机组AGC性能提高及存在的问题 (145)第四节火电厂全厂负荷优化控制系统 (148)第五节燃汽轮机的AGC控制系统 (150)第三篇电力系统自动发电控制的实施 (151)第八章电力系统自动发电控制的控制策略与规划 (151)第一节电力系统自动发电控制的控制策略 (151)第二节电力系统自动发电控制实施规划概述 (155)第九章电力系统自动发电控制系统的实例 (160)第一节调度端自动发电控制系统 (161)第二节厂站自动发电控制系统 (176)第三节信息传输系统 (179)第十章自动发电控制系统调试 (181)第一节AGC调试工作流程 (181)第二节AGC调试项目 (182)第三节机组现场调试方案实例 (183)第四节AGC各级调试的试验报告实例 (194)第十一章自动发电控制系统性能评价和控制策略 (205)第一节AGC性能评价标准与参数的确定 (205)第二节互联电网AGC的控制策略 (208)第三节发电性能评价 (219)第四节AGC性能的统计分析 (225)第十二章电力市场辅助服务和AGC调节 (228)第一节电力市场辅助服务概述 (228)第二节调节服务、负荷跟踪服务需求的确定 (238)第三节调节服务、负荷跟踪服务的获取和调用 (243)第四节服务提供者技术条件的认证、服务性能评价 (248)第五节调节服务和负荷跟踪服务的成本、定价、交易结算 (252)自动发电控制的基本原理及应用第一章自动发电控制（AGC）在电力系统中的作用第一节自动发电控制（AGC）发展概况一、国外电力系统对自动发电控制（AGC）的研究与应用电力系统自动发电控制（AGC）原先称为“电力系统频率与有功功率的自动控制”，对这项技术的研究可以追溯到几十年前，但它的发展和应用还是在电力系统扩大以后，尤其是二十世纪五十年代以来，随着战后经济的发展，电力系统的容量不断增长，各工业发达国家的电力系统通过研究和试验，相继实现了频率与有功功率的自动控制。

AGC介绍

4.3 自动厚度控制(AGC)系统4.3.1 功能描述自动厚度控制(AGC: Automatic Gauge Control)功能的目的是通过精轧机压下机构的调整以及其他一些补偿措施，消除在轧制过程中沿带钢长度方向因各种原因产生的带钢厚度偏差，保证精轧成品带钢纵向（沿中心线）厚度满足精度要求。

4.3.2 AGC基本控制方案4.3.2.1 带材厚差产生的原因AGC方案的确定是基于热带钢厚差特征的分析，而造成热带钢厚差的主要因素是温度的变化。

由各种原因形成的带钢厚差可分成下述几类：1.头部厚差，其形成原因是：●加热炉内两端烧钢温度较低●粗轧机反复低速咬钢使头部温降较大●头部散热容易，温降较中部带钢段大2.颈部拉薄，拉薄的原因是活套起套过大或过小，钢套太大，活套起套后纠偏过快（包括人工干预过快）使带钢张应力过大而被拉薄，钢套过小活套起套将给带钢一个冲击将其拉薄。

3.头尾趋势性变厚，这是由于粗轧末道出口速度大于F1的入口速度，因而使尾部在空气中停留时间大于头部，使尾部温度低于头部。

4.水印，采用步进炉后，特别是采用步进梁上升下降比控制后水印应该不太显著，但当高产量时由于在炉时间不足仍将有水印存在。

5.随机温度波动造成的厚度波动。

6.轧辊偏心造成的厚度周期变动。

7.尾部厚差，一方面由和头部相同的原因造成，即温度较低,另一方面也由于带尾离开i F 机架时在i F 及1+i F 机架间带钢失张而使1+i F 机架轧制力升高所造成。

8.除此之外，设定模型精度不够也将造成头部厚度偏离设定值。

针对产生厚差的原因不同，应采取不同的厚度控制方式和补偿措施。

长期来AGC 系统主要承担消除（3）（4）（5）项，而对（6）一般采取回避，对（1）（7）不进行考核，而（2）只能靠改进活套控制来减少，而（8）则需要靠提高模型精度来解决。

近年来为了进一步提高进入厚度精度的带钢长度百分比，对（1），（2）及（7）采取了专门的措施，对（8）除了提高模型精度外，增加了穿带自适应功能。

AGC系统原理

板带材厚度精度是板带材产品的两大质量指标之一。

厚度自动控制简称为AGC(Automatic Gauge Control)，是现代化冷轧薄板生产中实现高精度轧制的重要手段。

目前随着轧制理论、控制理论和人工智能理论的发展，以及他们在轧制工程中的应用，使得板带产品的厚度精度与板形指标有了很大程度的提高。

然而，对单机架可逆式冷带轧机采用专门的控制技术，用以实现对板带材的高精度控制，仍是板厚控制领域研究的热点问题之一。

一、系统原理图参考相关资料，可确定该型号轧机的液压系统。

该液压系统主要控制元件包括伺服液压缸、伺服阀以及位置传感器和压力传感器。

注：为提高系统的可靠性，每一个伺服缸控制回路引入了两个伺服阀，一备一用。

伺服缸的尺寸为ø570mm /480mm X 150mm(缸内径/活塞杆直径X 行程)，其最大工作压力为25Mpa,最大运动速度为3mm/s。

伺服阀采用先导级电液伺服阀，可选额定流量为：35L/min(额定压力10bar 时)，90L/min (额定压力70bar),最大控制压力为5080psi(350bar),响应时间8~18ms;系统油液控制精度为NAS5 级。

二、轧机位置控制（AGC）系统如下该轧机液压压力系统主要由TCS 系统、液压控制器、伺服阀控制器、伺服阀、液压油缸、位移传感器等6 部份组成。

以下是液压压力伺服系统的控制图：液压AGC 位置控制方式控制框图三、AGC 系统的控制原理与计算方法1 ．模型调节原理AGC 的调节过程，实际上是解决外界扰动（坯料厚度和硬度差等）、调节量（辊缝）和目标量（厚度）等之间的相互影响关系的过程。

外界扰动影响压制力，调节辊缝也引起轧制力的变化。

因此，当轧件头部锁定之后，第一次测得的轧制力差⊿p肯定是由外界扰动引起的，就可用⊿p1=⊿pd 计算出当时的辊缝调节量⊿s;第二次，第三次…，第n 次的压力测量值，不仅包含了外界扰动因素的影响(⊿pd），而且包含辊缝调节引起的轧制力变化量(⊿p1）。

AGC液压系统的功能描述

AGC液压系统的功能描述BISRA AGC仅对主要扰动—轧制力的变化及影响进行补偿，并提出了头部锁定（相对值）AGC技术。

为使板厚精度达到高标准（例如，冷轧薄板的同板差≤±0.003mm，热轧薄板的同板差≤±0.02mm）必须对其他扰动也进行补偿，完善的液压AGC系统如有右图所示，它包括：1液压APC（Automatic Position Control）即液压位置自动控制系统，它是液压AGC的内环系统，是一个高精度、高响应的电液位置闭环伺服系统，它决定着液压AGC系统的基本性能。

它的任务是接受厚控AGC系统的指令，进行压下缸的位置闭环控制，使压下缸实时准确地定位在指令所要求的位置。

也就是说，液压APC是液压AGC的执行系统2轧机弹跳补偿MSC（Mill Stretch Compensation），其任务是检测轧制力，补偿轧机弹跳造成的厚度偏差。

MSC是HAGC系统的主要补偿环3热凸度补偿TEC（Thermal Crown Compensation）：轧辊受热膨胀时，实际辊缝减小，轧制力增加，轧件出口厚度减小；此时如用弹跳方程式计算轧件出口厚度，由于轧制力增大，计算出的厚度反而变大了。

如果不对此进行处理，AGC就会减小辊缝，使实现出口轧件厚度更薄，即轧辊热膨胀的影响反而被轧机弹跳补偿放大了。

TEC的作用便是消除这种不良影响。

此外，TEC中还要考虑轧辊磨损的影响4油膜轴承厚度补偿BEC（Beering Oil Compensation）：大型轧机支承辊轴承一般采用能适应高速重载的油膜轴承。

油膜厚度取决于轧制力和支承辊速度：轧制力增加，辊缝增加；速度增加、辊缝减小。

通过检测轧制力和支撑辊速度可进行BEC补偿5支承辊偏心补偿ECC（Eccentricity Compensation）：支承辊偏心将使辊缝和轧制压力发生周期性变化，偏心使辊缝减小的同时，将使轧制压力增大，如果将偏心量引起的轧制压力进行力补偿，必将使辊缝进一步减小，因为力补偿会使压下缸活塞朝着使辊缝减小的方向调节。

AGC简介

AGC、负控系统的最新变动

带负控指令的机组在5min内是持续加出力或减出力的，然而系统的频率和CPS指标是不断变化的，机组的持续加减出力可能在前 3min是有利于CPS指标，但可能在后2min就破坏CPS了。因此需要实时跟踪系统情况调整机组的状态以及实时指令。
Hale Waihona Puke AGC、负控系统的最新变动

几个基本概念

CPS1 CPS1=（2-CF）*100% 其中CF=（ACE*△F）/（-10B*n*1² ）控制目标是尽量使CPS1指标大于200，即ACE× △F<0。当△F<0时，系统低频，如果 ACE>0，即口子上多送少受，有利于频率的恢复；当△F>0时，系统高频，如果 ACE<0，即口子上少送多受，有利于频率的恢复。

AGC命令的周期是多少？
AGC指令周期是不定的。一旦判断机组响应上次的控
制指令则立即发下一个指令。如果此时的CPS1指标大于 200且│ACE│≤L10 ，则停发指令。
AGC指令是怎样构成的？

AGC指令采用“基本功率＋调节功率”的方式构成，将两者的总加量作为最后的指令下发给机组。
3
1
1、粉色： CPS1 ≥ 200% 2、蓝色：100%≤CPS1 200%
3、紫色：CPS1 100%
几个基本概念

CPS2 使│ACE10分钟平均值│≤L10 表示口子上实际受（送）电和计划受（送）电允许存在偏差，但不能超过规定的范围。
几个基本概念
ACE 2 4 3 0 1 2 △f -L10 Ld L10
当发生下列三种情况时： 1）当CPS1超过设定的门槛值，而负控机组的调节方向在加剧恶化CPS1指标； 2）当ACE 超过设定的门槛值，而负控机组的调节方向在加大ACE； 3）当时频率偏差超过设定的门槛值，而负控机组的调节方向在加大频率偏差。