丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析
ABS的故障分析和维修方法
ABS的故障分析和维修方法ABS是现代汽车上大量安装的车轮防抱死制动系统，是常规刹车装置的改进型技术。
ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死,，使汽车在制动状态下仍能转向。
分析ABS的基本组成的基础上，进一步分析ABS应用中常见故障现象及原因，并提出了具体的解决方法。
一、ABS的基本组成1.车轮轮速传感器：车轮轮速传感器是ABS系统中最主要的传感器，其作用是检测车轮速度信号，简称轮速传感器。
2.电子控制器：ABS电子控制器，常用ECU表示，俗称ABS电脑它是系统的神经中枢接受传感器信号。
通过计算、分析、判断后对执行器发出控制指令，另外还有检测功能。
3.制动压力调节器：制动压力调节器的作用是接受ECU的指令，驱动调节器中的电磁阀动作（或电机转动）调节制动轮缸的制动压力，使车轮始终处于边滚边滑状态。
4.警告灯：警告灯包括仪表板上的制动警告灯和ABS警告灯。
制动警告灯为红色，通常用BRAKE作标识，由制动液面开关、手制动开关及制动液压开关并联控制ABS警告灯为黄色，由ABS电子控制器控制，通常用ABS、ALB或ANTILOCK作标识。
ABS系统具有失效保护和自诊断功能，当ECU监测到系统出现故障时，将自动关闭ABS 恢复常规制动；存储故障信息，并将ABS警告灯点亮，提示驾驶员尽快进行修理。
二、见故障分析及诊断排除1、ABS常见故障及分析车轮防抱死制动控制系统(ABS )常见故障有车轮容易锁住制动警告指示灯错亮制动不良或ABS控制操作反常等其故障现象、产生原因如下：（1）车轮容易锁住故障现象：装有ABS的汽车在紧急制动时，车轮被锁住。
故障原因：A、ECU电源电路故障B、电池电压低于12VC、制动警告灯开关或线路故障D、车速传感器和电磁控制阀导线束破损搭铁E、电磁控制阀故障（2）制动指示灯错亮故障现象：放开驻车制动器或行驶中制动警告指示灯亮。
故障原因：A、制动液液面低于规定范围最低刻度B、电磁控制阀故障C、ECU故障D、传感器失效E、驻车制动器开关、制动液量开关、制动警告灯线路故障（3）、制动不良或ABS控制操作反常故障现象：装有ABS的汽车制动系统出现制动性能不良，或ABS控制操作出现异常情况，不能正常完成车轮防抱死的功能。
检查abs故障的步骤
检查abs故障的步骤嘿，你问检查ABS故障的步骤啊？这ABS要是出了问题，车可就有点麻烦啦。
咱来唠唠咋检查。
你得先把车停在一个安全的地方，别在路中间就开始检查，那可太危险啦。
找个平乎的、没车来车往的地儿，就像你把车停在自家院子一样安心。
然后呢，你得把车的电源打开，但是别启动发动机。
这就好比你只是把灯打开，还没让机器开始干活呢。
这时候你看看仪表盘上的ABS指示灯，正常情况下，它应该亮一下就灭啦。
要是它一直亮着，或者一闪一闪的，那可能就有点问题啦。
要是指示灯有问题，你就可以打开车的引擎盖啦。
找找那个ABS控制模块，它一般在发动机舱里的某个角落。
这玩意儿就像是ABS的大脑，管着很多事儿呢。
你看看它的连接线，有没有松动或者破损的地方。
就像你检查电线有没有被老鼠咬了一样，得仔细瞅瞅。
如果发现有松动的线，你可以试着把它插紧点。
要是线破了，那可能就得换一根啦。
接着呢，检查一下ABS传感器。
这传感器就像是ABS的小眼睛，它能知道车轮的情况。
传感器一般在车轮附近，你得趴下身子，好好看看它。
看看传感器上有没有泥巴、铁锈之类的脏东西。
要是有，就把它清理干净。
你可以用一块干净的布，蘸点水，轻轻地擦。
可别太用力，把传感器擦坏了，那就得不偿失啦。
还有一个办法，你可以用诊断工具来检查。
现在有很多那种汽车故障诊断仪，就像医生的听诊器一样。
你把它接到车上的诊断接口，按照说明书操作一下，看看能不能读出ABS 的故障码。
要是能读出来，那就根据故障码去查一查是啥问题。
就像你看医生开的药方一样，根据这个来治病。
咱举个例子哈。
俺邻居有辆车，他有一回开车的时候，感觉刹车有点怪怪的，ABS指示灯也一直亮着。
他就把车停好，按照我给他说的这些步骤检查。
他先看了指示灯，然后打开引擎盖检查连接线，又清理了传感器。
最后用诊断工具一查，发现是一个传感器有点小故障。
他把传感器修好了之后，车的ABS就恢复正常啦。
反正检查ABS故障就是这些步骤啦。
你得仔细点，就像照顾自己的孩子一样照顾车的ABS。
ABS系统的分析及常见故障
ABS系统的分析及常见故障ABS系统全称为“防抱死制动系统”（Anti-lock Braking System），是一种用于汽车制动系统的安全辅助装置。
它的主要功能是在紧急制动时，防止车轮锁死，使驾驶员能够保持对车辆的控制。
本文将对ABS系统的分析及常见故障进行详细介绍。
制动加液相位：当驾驶员踩下制动踏板时，主缸内的制动液被压缩并传递到制动器，车轮开始减速。
同时，轮速传感器监测车轮的转速，并将信息传输到控制器。
轮胎封锁相位：当控制器检测到任何一个车轮即将锁死时，它会向阀门模块发送信号。
在封锁阶段中，阀门模块会周期性地开启和关闭制动器的阀门，以使制动器获得适当的制动力并避免车轮锁死。
同时，阀门模块还会监测轮胎的转速，并根据需要调整制动力。
1.轮速传感器故障：轮速传感器用于监测车轮的转速，若传感器发生故障，控制器无法准确判断车轮的转速，导致无法控制制动力的分配。
常见的故障表现为ABS灯点亮或闪烁。
2.泵马达故障：泵马达是负责提供制动压力的关键部件，若泵马达发生故障，制动力将无法正常提供，导致制动失效。
常见的故障表现为制动踏板感到异常软或没有制动力。
3.阀门模块故障：阀门模块负责控制制动力的分配，若阀门模块发生故障，制动力无法准确分配到各个车轮，导致制动不稳定。
常见的故障表现为制动器异常活塞行程、制动指示灯亮起或闪烁。
4.制动泵故障：制动泵是负责提供制动液的压力，若制动泵发生故障，制动液的压力将无法维持，导致制动失效。
常见的故障表现为制动踏板感到异常硬，难以踩下。
5.电气故障：ABS系统还包括控制器和相关的电气线路，若出现电气故障，可能导致ABS系统无法运作。
常见的故障表现为ABS灯常亮，制动系统正常。
如遇到以上故障，驾驶员应尽快将车辆送至专业的汽车维修点进行检修和维护，以确保ABS系统和制动系统的正常运作。
综上所述，ABS系统在现代汽车中起到了非常重要的作用。
通过对制动力的准确调控，防止车轮锁死，提高了行车的安全性。
丰田卡罗拉ABS系统的结构与检修 汽制
丰田卡罗拉ABS系统的结构与检修摘要:随着世界汽车工业的迅猛发展,完全性日益成为人们选购汽车的重要依据。
目前广泛采用的防抱死制动系统使人们对完全性要求得意充分的满足。
汽车制定系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。
有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展，汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。
随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。
汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。
ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，他能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。
这种防抱死系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑很据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车辆的打滑率，保持车辆转动。
在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死车轮相比，能提供更高的制动力量。
1.ABS系统的功能与组成在汽车行驶中制动时，若汽车车轮制动器的制动力大于车轮与路面的附着力时，车轮就会抱死并产生滑移。
若后轮抱死滑移，其附着力会明显减小，特别是横向附着力，因此易使汽车产生横向滑移，俗称甩尾；若前轮抱死，汽车就会丧失方向操纵能力，特别是在附着力较低的冰路面上，因此，对于没有安装ABS系统的汽车，在冰雪路面上突然制动时就很容易失去方向稳定性。
车轮与路面的附着力与车轮滑移率有关。
所谓车轮滑移率，是指车速与轮速的差值相对于车速的比率，即滑移率=（车速-轮速）/车速×100%。
车轮转速传感器、电子控制单元ECU（Electronic Control Unit）、制动压力调节器以及ABS警告灯等新的电器元件。
如图1所示的ABS系统中，每个车轮上个安装一个转速传感器，将车轮转速传感器的信号输入电子控制装置。
电子控制装置根据各车轮转速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。
丰田卡罗拉轮速传感器信号故障引起ABS故障灯点亮故障诊断与排除
丰田卡罗拉轮速传感器信号故障引起ABS 故障灯点亮故障诊断与排除作者：李长林来源：《学校教育研究》2021年第06期摘要：一辆搭载1ZR发动机和AT自动变速器的2011年丰田卡罗拉轿车，出现ABS故障灯点亮，经诊断仪读到CO200/右前转速传感器信号故障码。
结合诊断仪电脑读取故障码的分析，故障范围锁定在轮速传感器与ABS ECU之间的线路中。
通过对所涉及的元件、电路等进行检测，故障点为右前轮转速传感器的线束出现电源线与负极信号反馈线短路现象。
关键词：ABS故障灯、短路、故障诊断、传感器信号一、故障现象确认及分析一辆2011年生产，搭载1ZR发动机和AT自动变速器，曾经因ABS故障灯点亮时维修过1次，更换右前轮轮速传感器后，故障排除。
更换传感器使用到现在已经有两年多时间。
故障原因分析：初步检查汽车驻车制动正常，行车制动器在ABS系统没有工作时，有相关的机械制动作用，蓄电电压以及相关保险正常。
使用诊断仪电脑检测ABS系统，能读取到CO200/右前转速传感器信号故障码。
初步判断非机械方面故障。
二、ABS系统相关工作原理分析卡罗拉的轮速传感器信号电路主要由轮速传感器、電子控制单元ECU、线束连接器等电器元件组成。
由ABS ECU的7号脚（FR+）向MRE（磁阻元件）组成的传感集成电路输入12V电压时，当车轮带动磁环（48组N和S磁极）交换变化后，使轮速传感器的MRE（磁阻元件）形成脉冲关系，产生信号。
该信号由6号脚（FR-）向ABS ECU输入矩形波信号，从而ABS ECU检测车轮转速、转角，ABS ECU根据各车轮转速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令，来控制车轮的滑移率，提高制动效果。
三、故障诊断与排除：1.丰田卡罗拉ABS系统故障基本检查经清码和读码等操作，再次读取到CO200/右前转速传感器信号故障码，还是显示CO200/右前转速传感器信号故障码。
检查传感器、转子的外观与安装都发现异常。
ABS的故障与诊断8页word文档
ABS的故障与诊断在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，经济型车也安装有ABS并且随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。
随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类ABS性能特点的了解，则可能在车辆紧急制动时得不到预想的制动效果，甚至会发生意外情况。
了解ABS这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。
一、ABS系统的概述防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60～120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。
因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。
装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%―90%、30%―10%、15%―20%。
普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。
近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。
如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。
而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。
所以，ABS 系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。
丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析教材
电子控制模块（ECU）是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是由安装在四个车轮上的传感器输送给它的轮速信号，输出信号则是给液压控制单元一个控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的电压信号。
图3-1车轮轮速传感器的安装位置示意图
3.1.1
拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的R×100挡，检查每个引脚与车身搭铁间的导通情况。正常时应不导通，否则说明传感器有搭铁故障，应予以更换。
当上述检查正常时，应进一步测量传感器电磁线圈的电阻值，用万用表的正负表笔检测传感器接头的正负端，阻值不符合标准时，应更换传感头。下表3-1中列出了部分丰田车型的车轮转速传感器线圈的正常电阻值，供检测时对照参考。
ABS（防抱死制动系统）由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全停车。这种防抱死制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。
3.本论文注重理论联系实际，内容具体翔实，故障分析深入浅出，操作方法简单明了，内容通俗易懂，具有初中文化的维修人员就可以读懂。
4.通过对维修实例的分析，读者可举一反三，触类旁通，融会贯通等，使维修水平有较大的提高。
最后，本论文在编写过程中，除根据编写指导教师和维修技师的多年实践经验外，还参阅了大量维修资料，进一步提高了编写内容的理论性和可靠性。
丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析(DOC 30页)
丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析(DOC 30页)部门： xxx时间： xxx整理范文，仅供参考，可下载自行编辑丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析摘要汽车的安全越来越受到人们的重视，而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害，A B S的系统已成为现代乘用车的常规配置。
但由于电子元件的的故障导致A B S的故障率也相对较高，使之不能正常工作，给行车带来了极大的安全隐患，因此，掌握A B S系统的结构原理与检修非常重要。
本文简单概述了现代汽车A B S系统的发展及功用，重点介绍了丰田卡罗拉轿车A B S系统的结原理，详细分析了丰田卡罗拉轿车A B S的检修及故障自诊断，最后结合结合具体的故障实例分析了丰田卡罗拉轿车A B S系统故障的排除。
关键词：丰田汽车；A B S；故障；诊断方法丰田卡罗拉A B S故障诊断与分析I摘要I第一章绪论1第二章A B S系统简概32.1概述32.2A B S系统的基本组成3第三章卡罗拉A B S系统的检测方法73.1车轮转速传感器的检测方法73.1.1传感器线圈电阻的检测73.1.2转子齿圈的检测83.1.3感应检查法93.1.4集成电路轮速传感器检测方法[6]93.2A B S电脑电子控制单元故障检测方法133.2.1A B S正常工作的典型特征143.2.2A B S电脑系统有故障时的典型特征143.2.3根据A B S警告灯状态判断故障原因153.2.4A B S系统故障的初步检查163.2.5A B S系统E C U的检测方法163.3卡罗拉A B S系统检修应注意的问题[5]183.5卡罗拉A B S故障诊断的基本方法[4]183.6丰田卡罗拉A B S故障诊断的基本流程193.7卡罗拉A B S无故障码故障的诊断技巧20常见无故障码的故障现象20第四章丰田卡罗拉A B S轿车常见A B S故障维修案例26 4.1卡罗拉轿车两后轮制动抱死264.2卡罗拉A B S警告灯常亮274.3卡罗拉紧急制动时A B S失效[4]28结论29参考文献30第一章绪论本论文的编写是首先以丰田卡罗拉为主，探讨其A B S系统的故障检测方法，开头部分比较系统的介绍了A B S的基本结构原理，因为只有这样才容易着手探讨它的常见故障及检测方法，基本知识是一定要具备的。
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技师专业论文工种：汽车维修工题目：卡罗拉ABS故障灯常亮的诊断及排除姓名：身份证号：等级：技师准考证号：培训单位：北京市工业技师学院鉴定单位：北京市第三十三职业技能鉴定所日期：2020年××月××日内容摘要随着科技的不断进步与高速发展，围着汽车产生了越来越多的安全系统，消费者在选择汽车时也更加关注汽车的安全技术与安全性能。
但是随着种类的多样性与结构的复杂性的增加，当汽车安全出现问题时，诊断与解决也愈发困难。
因此我们需要做好预备工作，深刻了解各类车型的ABS工作原理，触类旁通加以总结与之后再遇到ABS故障灯常亮问题，通过经验更加好总结。
ABS作为汽车的防抱死制动系统能够在及其短的时间内做出反应，通过各部分的控制为汽车行驶过程中的的不安全驾驶操作保驾护航。
因此当ABS出现一定程度的故障时，会成为汽车行驶的故障隐患，本文以卡罗拉汽车为例，通过对ABS系统的介绍，进一步诊断出ABS故障灯常亮的原因并提出相应解决方案。
关键词：卡罗拉 ABS 维修更换目录一、前言 (1)二、卡罗拉ABS (1)1.ABS的构成与工作原理 (1)2卡罗拉ABS工作原理 (2)三、 ABS灯常亮故障原因分析 (2)1 ABS常见故障现象 (2)2 ABS灯常亮故障原因分析 (2)四、卡罗拉ABS灯常亮故障原因排除 (2)1 车辆情况介绍 (2)1故障原因排除顺序 (2)2问题识别与解决 (3)结束语 (5)参考文献 (6)一、前言随着科技的不断进步与高速发展，围着汽车产生了越来越多的安全系统，消费者在选择汽车时也更加关注汽车的安全技术与安全性能。
但是随着种类的多样性与结构的复杂性的增加，当汽车安全出现问题时，诊断与解决也愈发困难。
因此我们需要做好预备工作，深刻了解各类车型的ABS工作原理，触类旁通加以总结与之后再遇到ABS故障灯常亮问题，通过经验更好总结。
自汽车诞生以来，汽车控制系统在过去几年中起着重要的保管作用，随着汽车的进步和汽车的升级，这一级别很重要。
ABS系统的分析及常见故障
ABS系统分析及常见故障诊断摘要：汽车防抱死制动系统ABS能防止汽车在常规制动过程中由于车轮完全包死而出现的后轴侧滑、前轮丧失转向能力等现象，汽车采用防抱死系统目的是充分利用车轮与路面的附着力，保证最佳的制动状态。
本文着重介绍汽车ABS系统的控制方式及控制原理，主要车型的ABS系统组成、控制电路和故障检测方法。
关键词：防抱死控制方式控制原理故障检测防抱死制动系统（Anti-lock Braking System, ABS）能防止汽车在常规制动过程中由于车轮完全抱死而出现的后轴侧滑、前轮丧失转向能力等现象，从而充分发挥轮胎与路面间的潜在附着力，最大限度地改善汽车的制动性能，以提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，从而满足行车安全需要。
一、ABS系统的原理和优点ABS在汽车制动过程中，当车轮趋于抱死，及滑移率进入非稳定区时，迅速降低制动系统的压力，使车轮滑移率恢复到靠近理想滑移率的稳定区，通过自动、高频率地对制动系统压力进行调解，使车轮滑移率保持在理想滑移率附近的狭小范围内，以充分利用车轮与路面间纵向峰值附着系数和较高的横向附着系数，从而实现防止车轮抱死并获得最佳的制动性能。
（一）、滑移率对制动效能的影响1、滑移率汽车制动时，车轮的速度变慢，汽车车身的速度也随之降低，车轮处在机滚动有滑动的状态。
为了表征车轮纵向滑移量在车轮运动中所占的比例，引入滑移率的概念，滑移率λ的定义如下：λ =V rwV-*100% 式中：V-车轮中心的纵向速度，m/s;r-车轮滚动半径，m；w-车轮角速度，rad/s。
车轮在路面上纯滚动式，λ=0；车轮抱死时即在路面上纯滚动时，λ=100%；车轮在路面上边滚动边滑动时，0<λ<100%。
λ越大，纵向滑移在车轮运动中所占的比例越大。
汽车制动效能的高低主要反映在对地面最大附着系数的利用率上，附着系数ϕ与滑移率λ的关系如图1所示。
纵向附着系数ϕB随滑移率λ的增大急剧上升，并在λ=15%～30%时达最大值，若λ继续增大，纵向附着系数ϕB则逐渐减小。
ABS刹车系统检测与维修
ABS刹车系统检测与维修引言随着汽车行业的快速发展，安全驾驶逐渐成为人们关注的重点。
而ABS刹车系统作为车辆安全的重要组成部分，可以有效提高车辆的制动性能，从而减少意外事故的发生。
然而，由于使用环境、不当使用或长期不使用等原因，ABS刹车系统可能会出现故障，需要及时进行检测和维修。
本文将介绍ABS刹车系统的检测与维修方法，以帮助车主解决相关问题。
检测方法1.故障指示灯检测：ABS刹车系统故障指示灯一般会点亮或闪烁，这是最直观、最常见的故障检测方法。
当驾驶员发现故障指示灯亮起时，应及时进行下一步检测。
2.检查制动液：制动液是ABS刹车系统正常工作的重要保障，其水分含量过高或污染程度过高都可能导致系统故障。
通过检查制动液液面和颜色，可以初步判断是否需要更换制动液。
3.传感器检测：ABS刹车系统中的传感器负责感知车轮的转速，如果传感器出现故障，系统无法正常工作。
使用车载诊断工具读取传感器的工作状态，检查传感器是否损坏或接触不良。
4.线路检测：ABS刹车系统的线路连接着控制单元、传感器和驱动器等关键部件，检查线路是否断开、腐蚀或损坏，确保信号的畅通和正常传输。
常见故障及维修方法1.故障指示灯常亮：如果故障指示灯一直亮起，可能是由于传感器损坏、制动液压力不稳定或控制单元故障等。
首先，可以通过检查制动液液面和颜色判断是否需要更换制动液。
如果问题仍然存在，应当采用专业的故障诊断仪进行深入检测，找出具体的故障原因。
2.刹车感觉异常：当驾驶员在刹车时感觉到刹车偏软、制动力不稳定或踩下去没有明显的反应，可能是由于制动盘或刹车片磨损过多，制动液压力不稳定等原因。
这时，应先检查制动盘和刹车片的磨损程度，如果过度磨损需要进行更换。
同时，检查制动液液面和制动液压力是否正常，确保液压系统的正常工作。
3.抱死现象：当驾驶员在紧急制动时，刹车踏板突然感觉到一种明显的脉动或抖动，这是由于ABS系统异常工作引起的。
此时，需要检查制动液液面和制动液压力是否正常，并检查ABS控制单元和传感器的工作状态，找出故障原因并进行修理或更换相关部件。
丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析报告
对ABS电脑电子控制单元〔ABS ECU〕的检测，应先搞清ABS工作时的正确状况，这样可以防止误判使检测过程走弯路。然后再结合ABS系统有故障时的一些典型特征来确认。
当确认ABS系统有故障后，可通过ABS系统的故障自诊断系统调出其故障代码，可用解码器〔实物图如3-8所示〕读取故障码，然后根据故障代码提供的原因，去检查相应的部位或元件，一般可使故障得以排除。各种车型的ABS系统代码调出和去除方法不太一样，但同一系列车型却有着许多一样或相似之处。
ABS〔防抱死制动系统〕由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全停车。这种防抱死制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大局部路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。
图2-1典型ABS系统的组成[1]
电子控制模块〔ECU〕是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的根本输入信号是由安装在四个车轮上的传感器输送给它的轮速信号，输出信号如此是给液压控制单元一个控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的电压信号。
它的作用是在汽车制动过程中通过调节制动轮缸〔或制动气室〕的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，使车轮处于纵向附着力最大。同时让侧向附着力处于半抱死、半滚动状态，防止车轮在路面上进展纯粹地滑移，从而提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操作能力，缩短制动距离同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命，装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。
卡罗拉ABS故障灯亮的检修与排除
卡罗拉ABS故障灯亮的检修与排除摘要：防抱死制动系统（简称“ABS”）制动时具有诸多优点，是汽车行车安全历史上的重要发明之一，现今已成为众多汽车的标准配置。
本文主要介绍了一部丰田卡罗拉汽车的ABS，通过对ABS系统出现故障分析和排查，查明由于左前轮轮速传感器损坏导致仪表盘ABS故障灯亮起，最终汽车在更换了左前轮轮速传感器后故障得到很好解决关键词:ABS故障灯常亮左前轮轮速传感器前言：从汽车诞生起，车辆制动系统在车辆安全方面扮演着至关重要的角色。
近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得尤为突出。
防抱死制动系统（简称“ABS”）汽车底盘中一个重要的制动系统，可以防止汽车在紧急制动或者在路面摩擦力少的路上制动侧滑、侧翻及方向失控，减少制动距离等优点。
ABS系统也具有自诊断能力，如系统内某部出现故障，即可自动记录、描述故障，仪表盘，ABS指示灯报警，同时ABS系统（防抱死制动）自动退出并转由常规制动系统继续工作。
因此ABS防抱死制动系统极大地提高了车辆的主动安全性。
一、故障现象去年我厂维修了一辆丰田卡罗拉轿车，据车主反映，ABS故障灯在其一次跑完长途结束后亮起，并在随后几天行车下来均没有熄灭，不得不送过来检修。
通过试车发现故障灯一直亮，决定对其进行检修。
二、ABS系统的组成和工作原理在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。
在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。
电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。
制动压力调节装置主要由调压电磁阀、电动泵和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。
制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。
总体来说，ABS系统主要组部件有：齿圈、传感器、电磁调节阀、ECU （电子控制器）、ABS警告灯、传感器线束和电磁调节阀线束等组成。
丰田卡罗拉汽车制动时ABS系统“咔嚓”异响的故障排除
丰田卡罗拉汽车制动时ABS系统“咔嚓”异响的故障排除作者：关向文来源：《科教导刊·电子版》2017年第01期摘要本文针对丰田卡罗拉低速轻微制动时车的下部发出“咔嚓”的声音，在高速制动时声音消失的故障现象，根据汽车ABS系统的工作原理，利用汽车电子解码器或示波器对该系统故障进行故障诊断，深入浅出，逐步分析阐述低速轻微制动时车的下部发出“咔嚓”的声音，在高速制动时声音消失的故障对ABS系统的检测，查明故障的真正原因。
关键词异响故障信息数据流波形缺齿中图分类号：U472.4 文献标识码：A1故障的现象汽车在低速轻微制动时车的下部发出“咔嚓”的声音，在高速制动时声音消失。
ABS故障显示灯不亮。
2故障的分析与诊断2.1 ABS工作过程的分析电控系统的工作过程（图1）：输入电路是由低通滤波、整波、放大等组成的输入放大电路，用于对轮速传感器输入的交变信号进行预处理，由于车轮转速传感器产生的是交流电压信号，不能直接输入采用数字电路的微电脑中。
因此需采用A/D转换的波形电路，将十进制数形式的电压模拟信号转换成二进制数形式的脉冲数字信号，并经过输入接口输入到电子控制单元中去。
图1点灯开关、空档启动开关等输出的开关信号为电源电压（12至14V）信号，而微机电源信号为5V，因此需要缓冲器的限幅电路将其转换成5V信号。
信息输入后，大多数暂时存储在RAM中，再根据指令从RAM送入CPU。
然后，把存储在ROM中的设定数据引入CPU，便从传感器来的信息与之比较，通过计算电路进行车轮速度、滑移率等的运算、分析、处理，以及压力调节器电磁阀控制参数的运算和监控运算后，作出决定并发出指令信号。
输出级电路将计算电路输出的控制信号（如增压、保压、减少），转换成模拟控制信号，通过控制功率放大器向执行器（电磁阀）提供控制电流，驱动执行器工作。
两个输出级电路中均采用大功率晶体管，接收从两个大规模集成电路传来的电磁阀激磁执行指令。
整流输出能使电磁阀在所加电压和温度范围内始终保持其电磁力和转换时间很小的性能。
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丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析摘要汽车的安全越来越受到人们的重视，而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害，ABS的系统已成为现代乘用车的常规配置。
但由于电子元件的的故障导致ABS的故障率也相对较高，使之不能正常工作，给行车带来了极大的安全隐患，因此，掌握ABS系统的结构原理与检修非常重要。
本文简单概述了现代汽车ABS系统的发展及功用，重点介绍了丰田卡罗拉轿车ABS系统的结原理，详细分析了丰田卡罗拉轿车ABS的检修及故障自诊断，最后结合结合具体的故障实例分析了丰田卡罗拉轿车ABS系统故障的排除。
关键词：丰田汽车；ABS；故障；诊断方法丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析I摘要I第一章绪论1第二章ABS系统简概32.1 概述32.2 ABS系统的基本组成3第三章卡罗拉ABS系统的检测方法73.1 车轮转速传感器的检测方法73.1.1 传感器线圈电阻的检测73.1.2 转子齿圈的检测83.1.3 感应检查法93.1.4 集成电路轮速传感器检测方法[6] 93.2 ABS电脑电子控制单元故障检测方法123.2.1 ABS正常工作的典型特征133.2.2 ABS电脑系统有故障时的典型特征133.2.3 根据ABS警告灯状态判断故障原因143.2.4 ABS系统故障的初步检查153.2.5 ABS系统ECU的检测方法163.3 卡罗拉ABS系统检修应注意的问题[5] 173.5 卡罗拉ABS故障诊断的基本方法[4] 183.6 丰田卡罗拉ABS故障诊断的基本流程183.7 卡罗拉ABS无故障码故障的诊断技巧19常见无故障码的故障现象19第四章丰田卡罗拉ABS轿车常见ABS故障维修案例25 4.1 卡罗拉轿车两后轮制动抱死254.2 卡罗拉ABS警告灯常亮264.3卡罗拉紧急制动时ABS失效[4] 27结论29参考文献29第一章绪论本论文的编写是首先以丰田卡罗拉为主，探讨其ABS系统的故障检测方法，开头部分比较系统的介绍了ABS的基本结构原理，因为只有这样才容易着手探讨它的常见故障及检测方法，基本知识是一定要具备的。
中间部分则介绍了检测的流程和各种工具的使用，这是突出操作规则或方法的重要性。
后半部分就以实例来进行说明，进而探讨检测方法的适用性，来更好地运用于企业的实际生产操作中。
本论文的特点：1.具有较强的实用性和可操作性。
论文中精选了大量典型的故障排除实例并有针对性地进行结构原理与实际操作的讲述，其内容完全可以在实际工作中借鉴，从而使广大汽车维修人员能快速、准确地判断出故障所在，简捷高校地排除故障。
2. 具有一定的可靠性。
本论文由大专学院汽车专业教师教导、从事多年汽车维修工作的高级技师指导而由本人编写完成。
实例均来自生产实践，并经过长期日常维修经验积累而成，因此，数据准确，真实可靠。
3. 本论文注重理论联系实际，内容具体翔实，故障分析深入浅出，操作方法简单明了，内容通俗易懂，具有初中文化的维修人员就可以读懂。
4. 通过对维修实例的分析，读者可举一反三，触类旁通，融会贯通等，使维修水平有较大的提高。
最后，本论文在编写过程中，除根据编写指导教师和维修技师的多年实践经验外，还参阅了大量维修资料，进一步提高了编写内容的理论性和可靠性。
第二章ABS系统简概2.1 概述汽车制动防抱死系统，简称为ABS（Anti－Lock Brake System），它是提高汽车主动安全性的一个重要装置。
有人说制动防抱死系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。
汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的两个系统之一。
随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越受人们重视。
汽车制动防抱死系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。
它的作用是在汽车制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，使车轮处于纵向附着力最大。
同时让侧向附着力处于半抱死、半滚动状态，避免车轮在路面上进行纯粹地滑移，从而提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操作能力，缩短制动距离同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命，装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。
ABS（防抱死制动系统）由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全停车。
这种防抱死制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。
在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。
2.2 ABS系统的基本组成ABS是在传统制动基础上,又增设如下装置:车轮转速传感器、电子控制单元ECU（Electronic Control Unit）、制动压力调节器以及ABS警告灯等新的电器元件。
其结构图如 1.10所示。
如图所示的ABS系统中，每个车轮上个安装一个转速传感器，将车轮转速传感器的信号输入电子控制装置。
电子控制装置根据各车轮转速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。
制动压力调节装置（液压式）主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体。
通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，受电子控制装置的控制并由电磁阀和液压泵产生的液压力控制制动力。
图1-1 ABS系统实物结构示意图1.车轮转速传感器；2.右前制动器；3.制动主缸；4.储液室；5.真空助力器；6.电子控制装置；7.右后制动器；8.左后制动器；9.比例阀；10.ABS 警示灯；11.储液器；12.调压电磁阀；13.电动泵总成；14.左前制动器；图2-1典型ABS 系统的组成[1]电子控制模块（ECU）是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是由安装在四个车轮上的传感器输送给它的轮速信号，输出信号则是给液压控制单元一个控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的电压信号。
第三章卡罗拉ABS系统的检测方法对汽车防抱死制动系统的测试与诊断，既可利用该系统中电子控制装置（ECU）的自诊断功能进行检测诊断，也可根据情况对系统中的某个装置解体，然后再单独进行检测。
3.1 车轮转速传感器的检测方法文献[6]指出，当汽车ABS出现故障、怀疑轮速传感器工作不良时，应对轮速传感器进行检查，主要应检查传感线圈电阻、转子齿圈和传感器输出信号。
下图为轮速传感器的安装位置。
图3-1 车轮轮速传感器的安装位置示意图3.1.1 传感器线圈电阻的检测拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的R×100挡，检查每个引脚与车身搭铁间的导通情况。
正常时应不导通，否则说明传感器有搭铁故障，应予以更换。
当上述检查正常时，应进一步测量传感器电磁线圈的电阻值，用万用表的正负表笔检测传感器接头的正负端，阻值不符合标准时，应更换传感头。
下表3-1中列出了部分丰田车型的车轮转速传感器线圈的正常电阻值，供检测时对照参考。
表 3-1常见丰田车型车轮传感器线圈电阻值[2]车型前轮传感器线圈电阻（KΩ）后轮传感器线圈电阻（KΩ）丰田卡罗拉0.9～1.3 0.9～1.3 丰田凌志ES300 0.9～1.3 0.9～1.3皇冠3.0轿车 1.2～1.6 185～210Ω丰田大霸王0.92～1.22 1.05～1.4丰田阿瓦龙0.6～1.8 1.6～1.83.1.2 转子齿圈的检测检查转子齿圈的齿数，检查转子齿圈有无裂纹，检查转子齿圈有无缺齿和断齿（如图3-2所示），检查转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。
如图3-3所示，传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查。
图3-2转子齿圈缺齿并吸有铁屑图3-3 车轮转速传感器剖视图3.1.3 感应检查法有些轿车如皇冠、奔驰车等，其后轮传感器只使用一个，而且安装在后轴差速器或变速器上，对这种车轮传感器的检查方法是：拆下传感头，并从配线插件上拔下插头。
用一个2～10kΩ的电阻器与之串联后并接在电压表两端（注意不要短接任何一个端子），用螺丝刀在车轮转速传感头前后摆动时，检查电压表是否交替显示2～12V电压。
否则应更换传感头。
3.1.4 集成电路轮速传感器检测方法[6]轮速传感器的阻值式检测方法均只适用于电磁线圈式传感器（passtive sensor）,他是应用电磁感应原理对车轮转速进行检测，成本低，但低速检出性能较差。
传感器的好坏只需由阻值是否在正常值（见表3-1所列）范围内即可判断。
而集成电路式传感器（Active sensor）其最大的特点是质量轻，低速检出性好（可以进行零速检测出）。
它的应用原理为：利用专用磁阻式传感元件对汽车上的回转齿轮或磁轮进行检测，通过检测输出电流的变化，达到检测速度快，提高工作效率的目的。
对集成电路式轮速传感器的检测方法较为复杂。
下面介绍两种较简单的检测方法。
1.示波器检测法将示波器（实物图如3-4所示）的信号输入接线分别接在传感器端与信号处理电路的接地端，如图3-6（A）所示。
但应注意区分传感器电源端接线及信号输出端。
图3-4示波器实物图接通汽车电路使ABS系统通电。
此时用手缓慢转动传感器安装侧的车轮，正常情况下，示波器应显示出方形脉冲波形，如图3-6（B）所示，这说明传感器正常。
如果齿轮脉冲发生器（实物示意图如3-5所示）没有产生脉冲波形，则要调整传感器的安装空气间隙；如果调整后仍没有脉冲波形则说明传感器失效，应换新件。
2.万用表检测法仅通过万用表也可以对传感器进行简单的检测；将万用表调至电流挡处（注意量程要设置在200mA以上），如图3-7所示。
图3-5轮速传感器齿轮脉冲发生器将万用表笔串在轮速传感器其中一根输出线上，另一根输出正常接线（指针式万用表要注意极性）。
接通汽车电路使ABS系统通电，用手缓慢地转动传感器安装侧的车轮。
正常情况下，电流指示应在7～14mA或14mA上，同时调整空气间隙无效时则说明传感器失效。
端地（A）示波器测量接线图电流大许可值小许可值流值最大许可值低最小许可值时间（B）转速传感器输出波形图3-6 用示波器检测轮速传感器示意图+12V图3-7用万用表检测轮速传感器电流另外，如果接通电路后电流数值直接显示为0或100mA以上时，确认万用表接线无误，则说明传感器已经断线或短路。
顺便说明的是，作为重要维修部件的更换，尤其是轮速传感器等部件一定要采用原厂配套部件，这是因为不同厂家的产品尺寸、安装要求、空气间隙保证方法等项目都有其不同之处，如果随意更换会导致ABS系统不能稳定、有效地工作，甚至会导致事故发生。