【精品】车联网--5G+北斗精准定位赋能V2X安全辅助驾驶服务V5

5G+北斗精准定位赋能V2X安全辅助驾驶中移智行网络科技有限公司2019年10月2019---中国的5G 商用元年运营商频率范围带宽中国电信3400-3500MHz 100MHz 中国联调3500-3600MHz 100MHz 中国移动2515-2675MHz 4800-4900MHz 260MHzeMBBuRLLCmMTC5G 三大能力之应用场景：高速率、低时延、广连接Enhanced Mobile Broadband ，增强型移动宽带：包括超高清视频、虚拟现实、增强现实等。

这类场景首先对带宽要求极高，关键的性能指标包括100Mbps 用户体验速率（热点场景可达1Gbps ）、数十Gbps 峰值速率、每平方公里数十Tbps 的流量密度、每小时500km 以上的移动性等。

其次，涉及到交互类操作的应用还对时延敏感，例如虚拟现实沉浸体验对时延要求在十毫秒量级。

Ultra Reliable & Low Latency Communication ，超高可靠与低时延的通信：包括工业控制、无人机控制、智能驾驶控制等。

这类场景聚焦对时延极其敏感的业务，高可靠性也是其基本要求。

自动驾驶实时监测等要求毫秒级的时延，汽车生产、工业机器设备加工制造时延要求为十毫秒级，可用性要求接近100%。

massive Machine Type of Communication ，大规模（海量）机器类通信：包括智慧城市、智能家居等 。

这类应用对连接密度要求较高，同时呈现行业多样性和差异化。

智慧城市中的抄表应用要求终端低成本低功耗，网络支持海量连接的小数据包；视频监控不仅部署密度高，还要求终端和网络支持高速率；智能家居业务对时延要求相对不敏感，但终端可能边缘计算：通过在无线网络侧增加计算、存储、处理等功能就近快速响应需求网络切片：为不同业务场景按需提供特有的高质量通信保障eMBB 增强型移动互联网mMTC 海量连接物联网uRLLC 超低时延高可靠通信5G3D拓扑快速变化，稳定时间可能低于10秒最大密度要求2000辆/km 最大连接数可能超过10000端到端时延低至10ms 可靠性要求99.999%地图实时下载量100Mbps稳定上传带宽超过1MbpsC-V2X基站中心平台PC5UEUuC-V2X基站应用基础数据平台基础设施通信管理平台边缘计算平台V2X 功能实体Uu RSU基础设施PC5基础设施2/3/4G基站T-Box后视镜Uu边缘计算平台边缘计算平台前方慢速车辆告警紧急刹车预警交通拥堵预警交通事故/弯道预警十字路口人车避撞人行横道通行预警V2V 典型应用场景V2I 典型应用场景V2P 典型应用场景LTE5G+V2XLTE+V2X阶段一：车载信息服务阶段二：智能辅助驾驶阶段三：自动驾驶5G 两大特性：边缘计算、网络切片高精度定位需求旺盛高精度定位一般实现亚米级、分米级、厘米级、毫米级定位，通常应用于传统行业如测绘测量、电力巡检、灾害检测，以及智能驾驶、精细农业、物流监控、车路协同、高速导航等新兴行业领域。

应用场景场景1 智能网联汽车：自动驾驶、泊车场景2 数字地球：智慧交通、智慧城市 场景3 无人机：基站巡检、农业质保 场景4 精准农业：精准管理、产量检测到达困难基站基于5G网络的通导（通信+导航）一体化结构，可实现亚米级定位1.通过卫星广域高精度同步，网络节点传递误差在纳秒级同步时钟，为高精度定位打下良好基础。

2.通信定位的一致覆盖或增强覆盖，实现米级或亚米级定位。

3.定位结果会统一发放到5G网络中，对外提供既有通信能力又有位置信息的一体化服务平台。

基于边缘计算的网联高精度位置计算架构利用MEC的计算能力、感知能力和协作能力，通过在边缘云上收集、处理、融合来自于路侧和车辆的多类型传感器信息，为车提供高精度的位置计算服务。

自动驾驶车辆基于高精度空间位置，可实现对驾驶环境的多维时空感知，实现自动驾驶车辆协作，进而保证自动驾驶的可靠与安全。

MEC能够融合多种定位技术，进行车路协同定位，可以为自动驾驶提供基础可靠的高精度位置估计。

基于边缘计算的网联高精度位置是车端传感器定位的有效补充MEC强大的感知和计算等能力使能网联融合位置计算，采用多传感器融合，车路、车车协同等方式，解决自动驾驶定位中传感器工作的不稳定以及精度低的问题。

l · 多传感器融合：解决不稳定性问题。

利用MEC的网络及计算能力开放，将多传感器信息进行融合处理，可以克服某些传感器因遮挡、天气变化等情况无法获得准确信息的问题。

l · 车路协同定位：解决单车定位低精度问题。

利用MEC的网络、信息、计算能力开放，进行多车协作定位，综合采集到的多车多传感器信息进行决策，以解决单车定位低精度的问题。

主要作用位置计算流程单一定位方式存在局限性需要多传感器融合单车无法提供感知融合需要的计算能力，需要利用边缘计算能力实现将数据传输到MEC上处理和分发RTK-GPS 惯性导航基站信号图像定位•车载传感器毫米波雷达，IMU惯导，摄像头，激光雷达等诸多种类，由于车载计算能力的不足需要依靠MEC辅助多传感器信息融合定位。

•车辆将各种传感器信息通过网络发送给MEC，MEC根据车辆所处场景及各传感器信息，采用适当的融合算法之后将高精度位置计算结果发送回车辆。

基于MEC的车辆多传感器融合位置计算基于边缘计算的网联高精度位置实现方法基于边缘计算的网联高精度位置构建5G V2X交通体系5G基站5G基站5G基站5G基站路侧智能感知设备中国移动边缘云Oscar平台五维时空V 2VV2V V 2P5G V2X交通体系带来的安全驾驶辅助能力北斗差分基准站五维时空区域预警及提示定位及地图服务自动驾驶信息服务OSCAR平台交通事件信息服务道路交通管控区域信息协同5G基站五维时空边缘云5G 通信链路C-V2X PC5通信链路GNSS 定位边缘云基于5G-V2X实现辅助驾驶典型应用场景应用，提高交通参与者出行效率、减少污染、降低事故发生率，提高城市交通管理水平。

V2X功能模块业务流程信息频率业务场景意义车-路侧设施通信（V2I）红绿灯信息推送l车载终端实时向V2X平台上报车速、位置等状态信息l信号机、交通控制周期性向V2X平台推送红绿灯状态、交通事件信息、拥堵状态等交通信息l V2X平台匹配信息，推送交通信息到附近车辆l车载终端对驾驶员进行提醒车辆信息 10Hz红绿灯信息2Hz车道拥堵信息2Hz事件信息 1Hzl提升路口通行速度l降低车辆燃油消耗l合规获取车辆数据l减少道路拥堵情况l道路事故及时提醒，减少二次事故发生l提高救护车等特种车辆通行效率，体现V2X应用社会价值红绿灯车速引导前方拥堵提醒道路事件情况提醒潮汐车道提醒限速预警特种车辆优先通行提醒路口摄像头推送l车载终端可以显示前方路口实时视频状态/•提前获取路口交通状态，优化行驶路线车-网通信（V2N）车辆动态信息上报l车载终端实时上报车速、位置等状态信息l V2X平台收集车辆状态信息，数据脱敏后提供给交控中心车辆信息 10Hzl统计交通整体状况，用于信号机配时优化、可变车道\潮汐车道时间设置调整等l获取车辆信息，挖掘数据应用价值交通违法信息抓拍上报l车载终端抓拍违法现场图片或视频，上传至TSP平台l TSP平台初步筛选后发送到交警控制中心车辆信息 触发式l辅助交警执法，减少交通违章事件l未来可扩展为通过视频自动识别违法信息上报通过直连通信实现车-车、车-人低时延、高可靠的信息交互，实现交通安全类应用场景，避免事故发生，提高车辆、行人的道路行驶安全。

V2X功能模块业务流程信息频率业务场景意义车-车通信（V2V）前向碰撞预警l车辆通过车载终端经PC5直连通信广播自身位置、行驶状态、制动情况、预计动作等信息；l其他车辆收到信息后判断是否会与周围车辆发生碰撞的可能l车辆对驾驶员进行预警车辆信息 10Hzl辅助驾驶员避免或减轻碰撞，提高道路行驶安全。

紧急刹车预警车辆盲区/变道预警左转辅助异常车辆提醒交叉路口防碰撞车-人通信（V2P）十字路口人车避撞l路侧摄像头检测路口行人、自行车的位置，并通过V2X平台或RSU推送到周边车辆l车辆收到信息后判断是否有发生碰撞的可能行人信息 10Hzl辅助驾驶员避免或减轻与侧向行人（P）碰撞危险，提高车辆及行人通行安全。

5G+北斗精准定位已在多个项目中得到验证•中国移动联合产业链合作伙伴，在北京房山、江苏无锡、湖北襄阳、上海“一路一区” （东海大桥及嘉定区）等多地开展5G智能网联示范区建设。

•部署路网基础设施及网络计算平台，建设5G+路侧多感知融合精准定位服务平台，为V2X提供安全辅助驾驶服务。

14北京房山5G自动驾驶车辆开放道路测试场江苏无锡C-V2X车联网城市级规模示范应用湖北襄阳5G智能网联试车场、汽车检测中心中移智行：中国移动集团公司全资子公司，专注于交通7月8月9月10月11月20196月6月26日公司更名“中移智行”6月27日揭牌发布OSCAR平台9月7日与兵装集团旗下品牌长安汽车签署落地协议11月6日中国移动与上汽集团在上海签署战略合作协议9月17日与赛麟汽车战略合作签约•9月19日承办首届中国移动5G自动驾驶峰会&发布两款全新的“和路通”智能ETC，•12月12日 注册资本10亿元，获得卫星固定通信业务基础电信经营资质11月北京分公司西单办公区交付5月12月• 2.28与博世（中国）在德国签署战略合作协议6月26日，简勤副总裁为中移智行公司揭牌。

关于5G自动驾驶联盟5G自动驾驶联盟（5G Automated Driving Alliance，简称5G ADA）是由中国移动、清华大学、北京邮电大学、长安大学、吉利汽车研究院、东风汽车集团股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司、北汽研究院、长城汽车股份有限公司等单位牵头于2018年9月成立，初始成员47家。

截止到2019年4月，联盟成员136家。

4G改变生活，5G改变社会！。