高精度数字式转速测量系统的研究
基于DSP的汽车发动机转速测量系统研究
1 系统 原 理 及 总 体 设 计
本设 计采 用 的振 动法 测量 转 速 的工作 可概 述为
图 1 振 动 法 测 速 流 程 图
2 系统 硬 件 设 计
本 系统采用 T 公 司的 3 I 2位 S 2 F 8 2定 30 2 1
由一个压 电传 感器通 过磁 性底 座 固定 在发 动机 缸盖
L n, UN L — h n I Xi S i s e g
(o tes U i ri , aj g 2 0 9 ,hn ) Suh at nv s yN ni 10 6 C ia e t n
Ab t a t n o d rt n a cn e r a - me a d te s l i f e e gn p e a u e n ,t e h r w r d t e sr c :I r e oe h n i g t e l t n h i i t o n i e s e d me s r me t h a d a e a h h i mp c y t h n s f a e s l t n w ih U e DS s s s m ’ r c s o e g v n b e a t l h c ae n t e v b ai n ̄e u n y o o t r o u i h c S P a y t w o e s p o e s ra i e y t r ce w ih b s d o i r t r h i h o q e c f a t mo v n i e An i o tn f r n e i p o i e y t e d sg o e e gn p e a u e n e e r h,a d t e uo t e e gn . mp r tr e c s r v d d b e in f rt n ie s e d me s r me tr s a c i a e e h h n h
光电测量转速系统的设计.
光电测量转速系统的设计摘要本文介绍的是采用光电作为转速传感器,借助于最新的控制系统数字信号处理器TMS320LF2407及一定的测速算法——变M/T法,实现了对转速高精度测量的目的。
在测速系统中,重点以718转台为实验对象,在控制系统速度环开环的情况下,用光电编码器,借助于最新的控制系统数字信号处理器TMS320LF2407及一定的测速算法——变M/T法,实现了对转台转速高精度测量的目的,为进一步实现伺服系统的全数字化打下了坚实的基础。
本文的主要的研究工作如下:首先,在综合分析了影响模拟量和数字量测速的基础上,对基于数字脉冲计数的测速方法进行了全面的研究。
对最终确定用变M/T法在TMS320LF2407上实现对电机低速转速测量的实验方案,提供了理论依据,也为进一步提高测速精度和扩展测速范围提供了有利的保障。
其次以TMS320LF2407与CPLD为核心构成了测速系统,并完成了用变M/T法实现对电机低速转速的测量。
关键词:DSP,低转速,TMS320LF2407,光电编码器,变M/T法,转速传感器THE DESIGN OF PHOTOELECTRIC MEASUREMENTSPEEDABSTRACTThis article describes the optical encoder as a speed sensor, by means of the control system digital signal processor TMS320LF2407 speed algorithm-Variable M/T method, to achieve high-precision measurement of low speed and low angular velocity of the purpose of.Ln the speed—measuring system,taking the 718 gimbals model as an object,in The circumstance of open 1oop control system,this paper use the encoder to realize highly accurate measures for the speed of motor by means of the latest digital Signal processor(DSP) TMS320LF2407,and a some arithmetic—the methods of alterable M/T.This establishes a firm basement for the further realization of a total digitalized method in servo system•The main research contents are as follows:First,Influencing factors of analogue and digital speed—measuring are discussed in detail,the methods of measuring speed based on digital pulse counting are comprehensively studied,which provide theoretic bases for establishing experimental project used the methods of alterable M/T and position difference to realize low speed measuring for motor,and provide powerful guarantee for further improving the precision of speed—measuring and extending the range of speed—measuring。
基于单片机的电机转速测量系统设计_(附图及源程序)
摘要在工程实践中,经常会遇到各种需要测量转速的场合,测量转速的方法分为模拟式和数字式两种。
模拟式采用测速发电机为检测元件,得到的信号是模拟量。
数字式通常采用光电编码器,霍尔元件等为检测元件,得到的信号是脉冲信号。
随着微型计算机的广泛应用,特别是高性能价格比的单片机的出现,转速测量普遍采用以单片机为核心的数字式测量方法。
本文便是运用AT89C51单片机控制的智能化转速测量仪。
电机在运行过程中,需要对其进行监控,转速是一个必不可少的一个参数。
本系统就是对电机转速进行测量,并可以和PC机进行通信,显示电机的转速,并观察电机运行的基本状况。
本设计主要用AT89C51作为控制核心,由霍尔传感器、LED数码显像管、HIN232CPE电平转换、及RS232构成。
详细介绍了单片机的测量转速系统及PC机与单片机之间的串行通讯。
充分发挥了单片机的性能。
本文重点是测量速度并显示在5位LED数码管上。
其优点硬件是电路简单,软件功能完善,测量速度快、精度高、控制系统可靠,性价比较高等特点。
关键字:MSC-51(单片机);转速;传感器目录摘要 (1)Abstract .................................... 错误!未定义书签。
1 序言 (1)2 系统功能分析 (2)2.1 系统功能概述 (2)2.2 系统要求及主要内容 (3)3 系统总体设计 (4)3.1 硬件电路设计思路 (4)3.2 软件设计思路 (4)4 硬件电路设计 (6)4.1 单片机模块 (6)4.1.1 处理执行元件 (6)4.1.2 时钟电路 (10)4.1.3 复位电路 (11)4.1.4 显示电路 (12)4.2 霍尔传感器简介 (15)4.2.1 霍尔器件概述 (15)4.2.2 霍尔传感器的应用 (16)4.2.3 AH41霍尔开关 (17)4.3 发送模块 (18)5 软件设计 (22)5.1 单片机转速程序设计思路及过程 (22)5.1.1 单片机程序设计思路 (22)5.1.2 单片机转速计算程序 (23)5.1.3 二-十进制转换程序 (24)5.2 程序设计 (27)6 系统调试 (29)6.1 硬件调试 (29)6.2 软件调试 (30)6.3 综合调试 (32)6.4 故障分析与解决方案 (33)6.5 结论与经验 (34)参考文献 (36)致谢 (37)附录 (38)附录1 电路原理图 (38)附录2 元器件清单 (39)1 序言智能化转速测量可以对电机的转速进行测量,电机在运行的过程中,需要对其平稳性进行监测,适时对转速的测量有效地可以反映电机的状况。
电气自动化专业毕业论文题目
电气自动化专业毕业论文题目1。
无线比例电机转速遥控器的设计2。
简易数字电子称设计3. 红外线立体声耳机设计4。
单片机与PC 串行通信设计5。
100 路数字抢答器设计6. D 类功率放大器设计7。
铅酸蓄电池自动充电器8。
数字温度测控仪的设计9. 下棋定时钟设计10. 温度测控仪设计11. 数字频率计12。
数字集成功率放大器整体电路设计13. 数字电容表的设计14. 数字冲击电流计设计15. 数字超声波倒车测距仪设计16。
路灯控制器17。
扩音机的设计18。
交直流自动量程数字电压表19. 交通灯控制系统设计20. 简易调频对讲机的设计21。
峰值功率计的设计22。
多路温度采集系统设计23。
多点数字温度巡测仪设计24. 电机遥控系统设计25。
由TDA2030A 构成的BTL 功率放大器的设计26. 超声波测距器设计27。
4—15V 直流电源设计28. 家用对讲机的设计29. 流速及转速电路的设计30。
基于单片机的家电远程控制系统设计31。
万年历的设计32。
单片机与计算机USB 接口通信33。
LCD 数字式温度湿度测量计34. 逆变电源设计35。
基于单片机的电火箱调温器36. 表面贴片技术SMT 的广泛应用及前景37。
中型电弧炉单片机控制系统设计38。
中频淬火电气控制系统设计39。
新型洗浴器设计40. 新型电磁开水炉设计41。
基于电流型逆变器的中频冶炼电气设计电气自动化专业毕业设计42. 6KW 电磁采暖炉电气设计43。
64 点温度监测与控制系统44. 电力市场竞价软件设计45. DS18B20 温度检测控制46。
步进电动机驱动器设计47. 多通道数据采集记录系统48。
单片机控制直流电动机调速系统49。
IGBT 逆变电源的研究与设计50。
软开关直流逆变电源研究与设计51。
单片机电量测量与分析系统52。
温湿度智能测控系统53. 现场总线控制系统设计54。
加热炉自动控制系统55。
电容法构成的液位检测及控制装置56. 基于CD4017 电平显示器57. 无线智能报警系统58。
基于单片机的转速测试系统
王会 青
பைடு நூலகம்
科 技论 坛 lI l
基于单片机 的转速测试 系统
贾 策
( 重庆交通大学, 重庆 40 7 ) 0 0 4
摘 要 : 绍了一种利 用单片机技术实现 高精度数字式转速测量系统 的方法。这种转速 测量系统具有测量准确度 高、 介 采样速度快、 测量 范围宽 和测量精度与被测转速无关等优点 , 具有广阔的应 用前案 。 关键词 : 转速测量; 片机 ;24芯片 单 85
wie d me u n rn e t me u n e iin e r n rlt n o h rtto rt b ig s i a r g ag. s I s i a r g prcso b as o eai t te oain ae en me u e . T ee fr , i o s a rd h r2oe t s h mes rme t y tm cn e a ue n sse a b
Absr c : t a tA hi p e ii n ih r cso me s r me t y t m o o ai n ae s e c i e .Th a u e n y t m i f hih a c r c , ss mp i g s e d , g a u e n s s e f r tt r t i o d s rb d e me s r me t s se s o g c u a y f ta ln p e a
u e d l s d wi e y
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1转速测试 的原理 在工程实践 中, 经常会遇到测量转 速的场 合 .如发 动机 、 电机 、 发 卷扬机 、 机床主 轴等旋 转设备的是试验 、 运转和控制 中常需要测量和 显示其转速。
霍尔传感器的电机转速测量系统国外研究现状
霍尔传感器的电机转速测量系统国外研究现状一、引言霍尔传感器是一种常用于测量电机转速的传感器。
它通过检测磁场的变化来确定电机转子的位置和速度。
在国外,已经有许多研究对霍尔传感器的电机转速测量系统进行了深入探索和开发。
本文将对国外研究现状进行综述。
二、霍尔传感器原理霍尔传感器是基于霍尔效应工作的,通过在一个导体中施加电场,当磁场垂直于电流方向时,会产生一个横向的电势差。
这个效应可以用来检测磁场的变化。
在电机转速测量系统中,霍尔传感器通常安装在电机转子上,通过检测旋转过程中磁场变化来确定转子位置和速度。
三、国外研究现状1. 传统型霍尔传感器一些早期的研究主要集中在传统型霍尔传感器上。
这种类型的传感器通常使用单个或多个霍尔元件来检测磁场变化,并通过信号处理电路将其转换为数字或模拟信号。
这些方法可以实现较高精度和稳定性的转速测量,但对于高速转动的电机可能存在一定的限制。
2. 高速霍尔传感器为了解决传统型霍尔传感器在高速转动电机上的局限性,一些研究开始关注高速霍尔传感器的开发。
这种类型的传感器通常采用更先进的技术和材料,以提高其响应速度和测量精度。
一些研究使用了纳米材料来制造高灵敏度和高响应速度的霍尔元件。
这些方法在高速转动电机上取得了较好的效果。
3. 多通道霍尔传感器为了提高转速测量系统的精确度和稳定性,一些研究开始将多个霍尔元件组成多通道霍尔传感器。
这种类型的传感器可以同时检测多个位置,并通过信号处理算法来确定转子位置和速度。
这种方法可以减少误差并提高系统稳定性。
4. 基于微控制器的霍尔传感器系统随着微控制器技术的发展,一些研究开始将霍尔传感器与微控制器相结合,构建基于微控制器的电机转速测量系统。
这种系统可以实现实时数据处理和显示,同时具有较高的精确度和稳定性。
一些研究还将无线通信技术应用于该系统,实现了远程监测和控制。
五、总结通过对国外研究现状的综述,我们可以看到在霍尔传感器的电机转速测量系统领域已经取得了许多进展。
单片机测电机转速是怎样控制电机的高精度转速
单片机测电机转速是怎样控制电机的高精度转速2011-04-28 11:12:43| 分类:默认分类| 标签:无|字号大中小订阅作者:文章来源:本站原创点击数:更新时间:2007-1-17 摘要专用芯片是NS公司的LMD18200,其工作电压55 V,连续usb输出电流3 A,可接收300 kHz的PWM脉冲,但是本系统选用的直流力矩电机堵转经常工作在堵转状态,LMD18200不能提供持续的5 A电流,若将LMD18200并联电路电流的规律来增大电流驱动能力,又有烧坏芯片烧坏的风险,所以本文选择由一片HIP4080、4片MOS管IRF540构成的电机驱动电路,如图3所示。
HIP4080是一款专门用于控制H桥的高频全桥驱动芯片,正常工作电压12 V,可接收高达1 MHz的PWM信号[3]。
该芯片可以控制H桥工作在单极性驱动方式,可以使H桥输出电流波动比较小,功率损耗更低。
H桥由4片MOS管IRF540搭成,IRF540最大耐压100 V,最大驱动电流是28 A,胜任直流力矩电机经常工作在堵转状态。
如图3所示,HIP4080接收单片机的PWM、电机转向DIR和制动信号DIS,控制H桥电路MOS管的导通时间和导通次序,从而控制电机两端电压快乐无忧网()的大小和方向,实现电机的调速。
图4所示是驱动电路接入负载时,输入PWM信号的占空比和输出电压的实测关系曲线。
可以看出该电路的输入输出关系线性度良好,适用于直流力矩电机的驱动。
综上所述,微控制器、编码器信号检测电路和电机驱动电路采用数字电路实现。
余台油泵试验台上的实际应用运行可靠、测量准确,完全满足试验要求。
本系统对其它系统速度和时间的高精查股票网()度测量有一定的参考价值。
引言喷油提前角是指发动机在运转中,喷油嘴向气缸开始喷油的瞬时(以喷油嘴针阀升起为标志)到活塞行至上止点时的曲轴转角。
在使用中用供油提前角来代替。
由于柴油机喷油泵凸轮驱动装置的磨损,提前角会发生变化。
精密离心机转速测量系统设计
Ab t a t I r e mp o e t e p e iin c n r u e s e d c n r l c u a y, ih p e iin s e d me s r me td vc s r- sr c : n o d rt i rv h r c so e t f g p e o t c r c hg r cso p e a u e n e ie i e o i oa
2 2年 01
仪 表 技 术 与 传 感 器
I sr me Te hn q e a S s r n tu nt c i u nd en o
201 2 No .8
第 8期
精 密 离 心 机转 速 测 量 系统 设 计
贾鑫 浩 谷 玉海 高锦 宏 , ,
(. 京信 息科技大学 , 京 1北 北 1 0 9 ;. 京 石 油 化 工 学 院 , 京 0 12 2 北 北 12 0 ) 0 60
会 限制转速测量 的量程 。
1 2 “ 法 . T”
舰船惯 性控制系 统 的核心 部分 。惯 性仪 表 的精度 决定 着惯 性
导航和 制导系统 的导航 及 制导精 度 O精 密离 心机是 用 于标定 和测试 高精 度惯性 仪 表的 主要设 备 。精 密离 心机控 制 的关键
“” T 法是在给定的角 位移距离 内 , 过测量 这一角位 移 的 通
b t e e ie , a mp o e t e me s r me to h p e n h r cso o t 1 ewe n d vc s i c n i r v h a u e n ft e s e d a d t e p e ii n o c n r . t f o
基于单片机转速测量仪的实现
基于单片机转速测量仪的实现作者:童剑帮来源:《数字化用户》2013年第18期【摘要】本系统以STC89C51单片机最小系统和PWM电机控制系统做为核心控制器,实现电机转速的测量。
该系统具有测量准确度高、采样速度不受转速制约等优点,可用于多种轮机转速的测量,具有广阔的应用前景。
【关键词】单片机液晶显一、转速测量的意义现代生活,电机以及各种轮转在生活中无处不在,因此,一种低功耗并准确的测转速仪器具有很广的实用价值。
二、转速测试的原理测转速的方法通常分为模拟式和数字式两种。
模拟式采用测速发电机为检测元件,得到的信号是模拟量。
数字式通常采用光电编码器、霍尔元件等为检测元件,得到的信号是脉冲信号[1]。
本系统采用的后者,采用单片机和光电传感器(TCRT5000)组成的高精度转速测量系统。
整个硬件系统是用+9V电池供电,经过LM7805转换成+5V电压,供单片机和PWM电机驱动模块使用。
光电传感器具有精度高、反应快、非接触等优点,它首先感应电机转盘上的黑白面的变化,收集光信号,然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号(高低电平)。
电信号输入进单片机,通过外部中断和程序计算,输出电机速度,在液晶显示器上显示。
反过来,单片机通过一个H桥式驱动电路来控制电机的转动,如图1即为设计整体原理图。
设计整体原理图传感器测得时钟信号的脉冲数为m,测量时间为t秒,转数为r,速度为v。
r=m/2;v=r/t(转/每秒);通过对硬件设备的多次调试发现,测量值与理论值误差在0.7%左右。
三、单片机测转速系统的组成转速测量装置可以分为单片机最小系统模块、转速采集模块、桥式电路模块、显示器模块。
(一)单片机最小系统本仪器的最小系统主要有独立按键、单片机、LED灯、晶振、复位开关等组成,能够很好控制电机的正转、反转、加速、减速等功能。
对应的LED灯也会提示电机的正转、反转、加速、减速等。
(二)转速采集模块转速的采集模块主要由TCRT5000红外反射式光电传感器和LM324(电压比较器芯片)电路组成。
高速气体离心旋转设备转速测量系统的研究与实现
图 1 脉 冲数 字 频 率 测 量 原 理 图 设 闸 门 时 间 为 被 测 信 号 的 N 个 周 期 , 准 时 钟 计 标 数 值 为 N 频 率 为 , , 被 测 信 号 的 频 率 值 为 : , j则
厂 = 赫兹 )
气 体 离 心旋 转设 备 每 转 一 周 , 转 速 传 感 器 上 感 应 出 在
6个 脉 冲 信 号 , 过 传 感 器 的 电 路 转 换 , 出 的是 频 率 为 _ 经 输 厂
的正弦波 电信号 , 经过整形处理 为同频 率方波信号后 , 测量 的测量精 度 ; T法是通过测量被测信号 的周期 , 然后换算 出 方 波 的频 率 就 可 以得 到 气 体 离 旋 转 设 备 转 速 为 : 1 5 被 测 信 号 的频 率 , 此 T 法 在 被 测 转 速 较 低 时 , 号 的 周 因 信 f , 2 一÷ ( / ) 转 秒 () 2
文 献标 志码 : A
文章 编号 :0913(000—120 10—0321 )204—3
种 测 量 方 法 , 核 心 思 想 是 通 过 闸 门 信 号 与 被 测 信 号 同 其
高速 气 体 离 心 旋 转 设 备 在 工 业 、 学 方 面 的 应 用 非 常 医
一
广 泛 , 备 的 运 行 状 态 主 要 由转 速 和 摩 擦 功 耗 这 两 个 参 数 步 , 闸 门 时 间 T 控 制 为 被 测 信 号 周 期 的 整 数 倍 , 量 时 , 设 将 测 来判 断 , 于 高 速 离 心旋 转 设 备 转 速 可 达 到 1 0 由 6 0转 / , 秒 采 当检 测 到被 测 信 号 脉 冲 上 升 沿 到 达 时 开 始 计 数 , 且 同 时 而 用 常 规 的 测量 方 法 很 难 达 到 测 量 要 求 , 别 是 在 工 业 化 大 对 被 测 信 号 和标 准 时 钟 信 号 两 种 脉 冲 信 号 进 行 计 数 , 检 特 待 规 模 的生 产 中 , 何 快 速 、 确 地 测 量 转 速 及 摩 擦 功 耗 就 显 测 到 被 测 信 号另 一 个 脉 冲 上 升 沿 到 达 时 才 停 止 计 时 , 成 如 准 完 得 非 常重 要 。 文 章 将 对 高 速 气 体 离 心 旋 转 设 备 转 速 测 量 进 测 量 被 测 信 号 整 个 周 期 的 过 程 , 理 见 图 1 原 。在 整 个 测 速
转速测量数字系统设计及应用
图 2是 光 电转换 的原 理 图 , 线 部分 为 现 场 安 虚 装 部分 ( 装 在检测 器件 盒内 ) 安 。激光 管 的激光 强度 由三极管 和 电阻控制 , 收光 敏管感 应 到激光 时 , 接 导 通经 TL 1 I l7光偶合 后 , 从 到激光 时 , 输 出低 电平 ; 应 不 感 向 输 出高 电平 。 挡光 胶 木 轮 片 在 激 光
管 和光敏 管 间控 制 光 线 , 成 通 断 脉 冲信 号 形 激光管 或影 蝶机用 激 光管 2 数 据 面上的儿 童激 光玩 具用 的
因大 窑 转 速 不 超 过 10/ 属 低 频 信 号 , 据 0 rh, 根
单片机 应 用系统设 计 原 理 , 设 计 采 用单 片 机 利用 本 门控制位 G E测 量周 期 及 占空 比的 方法 进 行 脉 AT 冲信 号 的数据 采集 及处 理 。 从测 速传感 器 输 出 的脉 冲信 号分 为两 路 : 路 一 直接 采用 分频 计 数 器 显 示 累 计结 果 ( 8位 ) 线 路 及 ,
现 场 部 分
I o NV R
图2
MOV @ , o 存 T 低 8位 TL ; 0
I C N
原理 较简 单 , 本文 不 作介 绍 ; 另一 路 输 入 8 3 单 片 01 机 以计 量每一 个脉 冲周 期 , 数 据处 理 后 显 示转 速 经 或频 率 。如 图 3利 用 门控制 位 G E测 量 周 期 , n AT _ r ( T ) 其 门 控 制 位 G E= 1 且 当 R ( 或 在 AT , 0 或 T ) 时, R】 =1 定时 器启 动计 数 受 I T ( I T1引 N 0或 N ) 脚 上 的外部输 入 电平 控 制 , I n I =1时 , 当 T (NT ) 启动 T ( T ) 始定 时 计数 , 0或 开 利用 这个 特性 , 以 可 测量 信号 脉 冲的 宽度 、 期 及 占空 比 工 作 过程 如 周
新型数字式高精度转速扭矩变送器的设计
考 虑到 应用场 合 的变 化 ( 如更 高 转 速或 更 大 扭 矩 的场 合 , 精度 要求 不 高 而要 求 尽 量 低成 本 的场 对 所 等 ) 变送 器 的传 感 器 可 以 由用 户 选择 , , 只要 输 出 信 号 为 转 速 扭 矩 频 率 信 号 的传 感 器 都 可 以替 换
中 图分 类 号 : 4 7 4 TK 1 . 文献标志码 : B 文 章编 号 : 0 12 2 (0 8 0-0 60 10 —2 2 20 )30 7—3
汽车 的动力性 、 速性 、 坡能 力 、 济性 、 适 加 爬 经 舒
性及 环保性 都 与发动机 有着密 切 的关系 。发动机 动 力性 能指标 包括 有 效扭 矩 、 效 功率 、 有 曲轴 转 速 、 燃 料 消耗率 、 排气 温 度及 排 气 烟 度等 。其 中发 动1 F扭 矩传感 器 对发 动机轴 扭矩 0 进 行测 量 。T1 F以测 量剪 应 力 替代 扭 矩应 力实 现 0
扭 矩 的测量 , 其结 构 紧 凑 , 承受 很 高 的 动态 负 载 , 能
速、 扭矩 和功率 是衡 量 汽 车发 动 机性 能 好 坏 的 3个
值 , 向上位机 传送 转速扭 矩值 。 并
收 稿 日期 :2 0 —33 ; 回 日期 :20 —61 0 80 1 修 0 80 1 基 金 项 目 : 庆 市 科 委 项 目( 4 2) 重 1 92
T1F, 0 因此所 设 计 的 变送 器 通 用 性 好 。此 外 , 送 变
器 的测量 范 围可 以 由用 户根 据 使用 情 况 进行 设 置 ,
的措施 以得 到最佳 的行 车效率 。
应 变 电测技术 是扭矩 测试 中 比较 成熟 的检测 手
DSP在高精度数字式电机测速中的应用
第35卷,增刊红外与激光工程2006年10月V01.35S uppI e m e nt脚t a r e d aIl d Las er Engi I l∞m g oc t.2006D SP在高精度数字式电机测速中的应用杨松涛1,和丽清2,安成斌1(1.中国电子科技集团公司第十一研究所,北京100015;2.北京航空航天大学,北京100083)擅要:在分析M法、T法,M厂I'法这三种基于数字脉冲计数的电机测速方法的基本原理及其误差根源的基础上,以11公司的数字信号处理芯片1M s320LF2407A为核心,使用改进的M厂r法,介绍了D S P(D i gi t als i gnaJ Process or)在电机测速中的应用,并给出了一种快速高精度数字式转速测量系统的软硬件实现方法。
这种转速测量系统具有测速精度高、测速范围宽和测速精度与被测转速无关等优点,具有广阔的应用前景。
关键词:T M s320L F2407A;转速测量;M厂r法中田分类号1.IM930文献标识码:A文章编号l1007.2276(2006)增D一0543.06D S P appU cat i on i n hi gh pr eci s i on s peed m e嬲ur em entY A N G Son g—t a01,H E Li.qi n92,A N C heng.bi nl(1.aI ina E1∞仃D ni cs f IkIl ll ology G m up c【叩∞ali on N0.11R_e∞a rc h I ns t it I I蛾B嘶ing'1∞叭5,al i II a;2.B e oi D g un i V e巧i ty ofA o删dcs&A蛐ron砌cs,B哟i ng,100083,Chi na)A bst r扯t:The b懿i c p血l ci pl e柚d s peed m ea sur e m e nt er r o r of t l l r∞l【i nds of m ot or s peed m e嬲ur e m e nt m e m odM m et hod,T m et l l od aI l d M-仃’m et l l od bas ed o n di gi t a l pul s e co unt i ng,adop t i I l g ar e a11a l yze d det ai l edl y,such a si m pr o V ed M I厂r m e t hod aI l d us i ng D珥t al Si gI l a l Pr oces s or—T M S320L F2407A I m de by n com pa ny'D S P app H cat i on i Il s peed m eas ur eII l ent i s i nt r oduced.T he har dw are姐d s of t w ar e des i gns of a l l i gh pre c i s i on and f缸t s觚l pl i Il g s peed m ea sur e m e nt syst em a r e proV i d ed,.Th e s pecd m easur el nent sys t em i s of t l i gh ac cur ac y'w i de m eas谢ng r a I l ge aI l d m eas嘶ng pre c i s i on w Il i ch i s i nd印e ndent of rot at i on r a t e bei ng Ineas删.T1lerefbre,Ⅱl is s pe ed m e asur em ent s ys t em caI l be appl i ed ext ensi V e l y.m eaSl l f锄舳t;M厂r m et t l o dK ey w O rd懿T M S320U i2407A;S pee dO引言在多数情况下,电机的转速是对其进行闭环控制必不可少的反馈量,由于对电机的控制需要检测到的转速必须实时和精确的,这就需要测速系统能高速且精确地将转速检测出来。
毕业设计选题参考
由温度传感器将现场温度非线性信号转化为电信号进行调理(放大、滤波等)使之满足 A/D 转换要求, 然后驱动 ADC0809 来完成温度传感器输出的模拟信号到数字信号的转换。单片机接受转换好的数据后, 存入指定内存单元,由 INTO 中断服务程序完成。每次驱动 A/D 转换后等待外部中断 1,中断到来说明转 换完成,通过中断服务程序读取转换到的数据。
7
可自锁智能煤气泄漏控制器
可监控煤气炉附近是否有煤气泄漏现象,如有异常可自动关闭气源。采用单片机作为核心器件,以气敏 元件检测气体浓度;以电动机及变速机构为开关气阀的执行机构;以霍尔元件作为气阀的角度传感器。 避免了用电磁阀作为气阀时出现的诸如:关闭不严、功耗大、因停电造成的严重保护失效等问题。
8
非接触式转速测量仪的设计
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交通信号灯的控制系统
Hale Waihona Puke 十字路口的交通指挥信号灯如图所示:控制要求如下: (1) 信号灯受一个起动开关控制, 当起动开关接通时,信号系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。 当起动开关断开时,所有信号灯都熄灭。 (2)南北绿灯和东西绿灯不能同时亮,如果同时亮时应关闭信号灯系统,并报警。 (3)南北红灯亮维持 25S。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持 20S。到 20S 时,东西绿灯闪烁, 闪烁 3S 后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持 2S。到 2S 时,东西黄灯熄,东西红灯亮。同时, 南北红灯熄灭,南北绿灯亮。 (4)东西红灯亮维持 30S。南北绿灯亮维持 25S。然后闪烁 3S,熄灭。同时南北黄灯亮,维持 2S 后熄灭, 这时南北红灯亮,东西绿灯亮。 (5)周而复始。
2
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声光显示智力竞赛抢答器
抢答器可供同时多名选手抢答。它有声、光同提示的功能,能发声,又能显示抢答者的号数。另外, 抢答者必须在规定时间抢答,否则抢答器自动报警,以示本题抢答时间已过。 (1)画出整机电路方框图; (2)抢答部分电路; (3)计时电路; (4)译码显示电路; (5)音响电路; (6)电路原理图; (7)使用说明及工作分析
基于电涡流传感器的转速测量方法研究
基于电涡流传感器的转速测量方法研究一、概述转速是指物体每分钟旋转的圈数,是工程领域中非常重要的一个参数。
对于旋转机械来说,准确测量转速对于确保其安全运行和性能优化至关重要。
研究和开发高精度、高稳定性的转速测量方法具有重要的工程意义。
在转速测量领域,电涡流传感器因其灵敏度高、响应速度快等特点而备受关注。
本文将就基于电涡流传感器的转速测量方法进行深入研究和探讨。
二、电涡流传感器原理电涡流传感器是一种利用涡流效应来测量金属导体表面缺陷、检测导体材料性能以及测量金属导体表面材料性能的非接触式传感器。
其原理是当导体材料表面有磁场穿过时,会产生涡流,从而改变磁场的感应电动势,通过测量感应电动势的大小来反推导体材料的性能。
三、基于电涡流传感器的转速测量方法1. 传统测量方法的局限性对于传统的转速测量方法来说,例如光电传感器、霍尔传感器等,存在着测量范围窄、受环境光线影响大、易受外界干扰等问题,难以满足工程领域对于高精度、高稳定性转速测量的需求。
2. 基于电涡流传感器的转速测量方法相比之下,基于电涡流传感器的转速测量方法具有灵敏度高、抗干扰性强、响应速度快等优势。
该方法利用了磁场穿过导体产生的涡流效应来间接测量旋转物体的转速,具有在高速、高温、腐蚀等特殊环境下工作的能力。
3. 技术改进与发展近年来,随着电涡流传感器技术的不断改进和发展,基于其的转速测量方法在工业领域得到了广泛的应用。
研究人员对传感器的结构、材料、信号处理算法等方面进行了深入的研究和优化,不断提高了其转速测量的精度和稳定性。
四、个人观点和总结基于电涡流传感器的转速测量方法在工业领域有着广阔的应用前景。
通过综合考虑电涡流传感器的原理特点,我们可以设计出更加精确、可靠的转速测量系统,满足不同工况下对于转速测量的需求。
我对于该方法的研究和发展深表认同,相信随着技术的不断创新,基于电涡流传感器的转速测量方法将会迎来更加广阔的发展空间。
基于电涡流传感器的转速测量方法具有重要的工程价值,对其进行深入研究和探讨有利于推动相关领域的技术进步和应用发展。
基于非实时操作系统和频压转换的实时高精度转速测量方法研究
如 图 1 示 , 荷 泵 被 触 发后 产 生 的 电 流值 为 A, 冲宽 度 所 电 脉 为 W , 期 为 T, 在 每 个周 期 电荷 泵 泵 给 积 分 电路 的 电荷 量 : 周 则
; 一
- —
一
电 阻 R 消 耗 掉 的 电 容 电 压 之 差 , 脉 动 电 压 的峰 一 即 峰
值 :
△ ~ O
—
方便 , 下文 的描述中就着重描述对信号频率 f 的检测 和处理 。
频 压 转 换 测 速 方法 通 过 将 转 速 传 感 器 的信 号 进 行 整 形 后 在 每 个 周期 触 发 电荷 泵 一 次 , 生 一个 固定 宽 度 的 电流 脉 冲 给漏 泄 产 积 分 电路 充 电 , 泄 积分 电路 的 电容 在 被 电 流脉 冲充 电的 同时 通 漏 过 电 阻放 电 , 可 以理 解 为 电流 脉 冲在 漏 泄 积分 电路 的 电 阻上 产 也
:
C
(- ) 1 Wt
() 5
C
C
由公式() 5可知 , 0 f 间是直线函数关 系, △u 与 之 且△u 是随 。 f 的增大而减小的 , 即直线 的斜率是负数 。
我 们可 以近 似 地 认 为 输 出 电 压 u 的 峰 值 : 。
+ = W万 (w= [(C 1f ( R f w1h 72A)] 6 A + - 等 十R 一W A )
Q= AxW () 2
平 均 电流 :
/ 0÷ . = 7 QxfAWf = = ( 3)
输 出平 均 电 压 :
U= o Rxi R = AWf () 4
基于PLC的转速测试装置的设计
基于PLC的转速测试装置的设计作者:胡翁旦叶振洲邵建文来源:《科技资讯》2013年第01期摘要:设计了一种基于PLC的转速测试装置,介绍了装置的设计原理、硬件组成和人机交互界面。
实验结果表明,该装置可以对转速进行实时地测量,并可提高测量的精度。
该装置性能稳定,开发周期短,具有极大的应用前景。
关键词:PLC 转速测量人机交互中图分类号:TP302 文献标识码:B 文章编号:1672-3791(2013)01(a)-0074-01在许多领域中,转速的测量相当重要。
传统速度的测量一般采用测频率法、测周期法[1],当速度传感器的输出信号为10~100 Hz的频率信号且频率变化范围较大时,传统测速装置存在精度比较低的缺点[2]。
本装置采用多周期测评法,并且给出了用PLC实现速度的测量的具体方案,以及利用该装置进行测量的实际结果。
1 测试原理转速就是转轴的旋转速度,严格讲是圆周运动的瞬时角速度,在机械行业中,对机械设备的转速测量,通常采用平均速度的测量方法。
转速测量的方法很多,所用的转速传感器的种类也有多种,根据测量信号可分为模拟和数字式,根据传感器的安装方式可分为接触式和非接触式,根据传感器的类别可分为磁电、磁敏、光电、霍尔等方式。
本装置的测量方法采用的是多周期测频法。
多周期测频法是同时测量检测时间及在此检测时间内脉冲发生器发送的脉冲数来确定被测转速。
设检测时间T1为被测信号的m1个周期,计数时钟脉冲数为m2,其中m1由测量准确度来确定。
当达到检测时间T1后,时钟脉冲计数器终止,并由此计数器值来确定检测时间T1。
如果发动机每转1圈脉冲发生器发出z1个脉冲,在时间T1内计数值为m1,则角位移X=2πm1/z1。
同时,考虑在检测时间T1内由计数频率f0来定时,且计数值为m2,则检测时间T1可表示为T1=m2/f0,被测转速n为:可以得到,多周期测频法相对误差δ为:由上式可知,多周期测频法的相对误差δ与转速无关,增大f0或T1可提高测量精度。
高精度和高稳定性的测量技术研究
高精度和高稳定性的测量技术研究近年来,随着科技的发展,高精度和高稳定性的测量技术越来越受到人们的关注。
在制造业、石油化工、航空航天等领域,精确测量的技术不仅仅是提高产品质量和生产效率的关键,还能保证工业生产的安全稳定。
因此,高精度和高稳定性的测量技术的研究具有重要的意义。
一、测量技术的基础高精度和高稳定性测量技术的研究基础是精确测量。
精确测量的要素包括测量器具、测量方法、环境条件和人员等因素。
因此,研究高精度和高稳定性的测量技术要在这些要素上寻找突破口。
在测量器具的研究方面,人们多采用数字式测量仪器、自动化测量系统等先进设备和技术,以提高测量仪器的精度和可靠性。
这些器具具有高分辨率、高速度、高灵敏度等特点,能够满足不同领域中的高精度测量需求。
在测量方法的研究方面,研究人员常常采用多种复合测量方法,将多个不同的测量技术进行综合,同时利用计算机进行数据处理分析,提高准确度和效率。
例如,利用光电子、机械式、电磁式等测量方法,综合测量物体的长度、角度、形状等参数,可实现高精度的三维测量。
在环境条件的控制方面,研究人员通常采取人工灰箱、实验室专用测量机房等环境控制措施,避免环境因素对测量结果产生影响。
如温度、湿度、电场等因素的影响,可以通过环境控制设备进行调节和控制,保证测量的精度和可靠性。
在人员因素上,要求测量人员具有高素质的测量技能,从而保证测量结果的准确性。
同时,应采取规范的测量操作流程,掌握标准测量操作流程和相关质量标准,尽量降低人为损误对测量结果的影响。
二、高精度测量技术应用高精度和高稳定性的测量技术在制造业、医疗设备、航空航天、石油化工等领域中得到了广泛应用。
在制造业中,高精度测量技术可以应用于制造高精度的机械零部件、汽车零部件、电子元器件等制造工艺的控制。
特别是在航空航天制造、液压制造等领域中,高精度测量技术的应用非常广泛。
医疗设备方面,例如核磁共振、CT、PET等设备,都依赖于高精度测量技术来解释数据。
转速测量方法范文
转速测量方法范文转速测量方法是用于测量旋转物体的转速的一种方法。
转速是指旋转物体单位时间内旋转的圈数或角度。
转速测量对于许多领域的工作都非常重要,例如机械工程、电机工程、航空航天等。
下面将介绍几种常用的转速测量方法。
1.数据采集器测量法:这是一种常用的转速测量方法,通过将转速传感器与数据采集器连接,将转速传感器输出的电信号转换为数字信号,并通过数据采集器将转速数据记录下来。
数据采集器可以采集高速转速甚至测量不易接触到的物体的转速,具有精度高、操作简单的优点。
2.光电测量法:光电测量法利用光电传感器对转速进行测量。
常用的光电传感器有反射式和透明式两种。
反射式光电传感器通过测量物体上反射的光信号来确定转速,透明式光电传感器则通过测量物体从光源中通过的光的变化来确定转速。
光电测量法具有测量范围广、响应速度快的优点,但在特殊环境下,如强光或低温环境下可能会受到干扰。
3.磁电测量法:磁电测量法是通过磁电传感器来测量转速。
常用的磁电传感器有霍尔元件和磁阻元件两种。
霍尔元件是一种基于霍尔效应的传感器,通过测量在磁场中沿着其通道空间产生的电势差来确定转速。
磁阻元件则是通过测量磁场对元件电阻的影响来确定转速。
磁电测量法具有抗干扰能力强、测量精度高的优点,适用于工作环境复杂的情况。
4.高频测量法:高频测量法是一种利用高频信号来进行转速测量的方法。
这种方法通过测量旋转物体产生的高频信号的周期或频率来确定转速。
常见的高频测量法有频率计、计数器等。
高频测量法具有响应速度快、测量范围广的优点,适用于高速转速的测量。
以上介绍了几种常用的转速测量方法。
在实际应用中,选用合适的转速测量方法要考虑转速范围、测量精度、工作环境等因素。
不同的测量方法有各自的特点和适用范围,可以根据实际需求选择合适的方法进行转速测量。
转速检测
一.概述1.1 数字式转速测量系统的发展背景目前国内外测量电机转速的方法很多,按照不同的理论方法,先后产生过模拟测速法(如离心式转速表、用电机转矩或者电机电枢电动势计算所得)、同步测速法(如机械式或闪光式频闪测速仪)以及计数测速法。
计数测速法又可分为机械式定时计数法和电子式定时计数法。
传统的电机转速检测多采用测速发电机或光电数字脉冲编码器,也有采用电磁式(利用电磁感应原理或可变磁阻的霍尔元件等)、电容式(对高频振荡进行幅值调制或频率调制)等,还有一些特殊的测速器是利用置于旋转体内的放射性材料来发生脉冲信号.其中应用最广的是光电式,光电式测系统具有低惯性、低噪声、高分辨率和高精度的优点.加之激光光源、光栅、光学码盘、CCD 器件、光导纤维等的相继出现和成功应用,使得光电传感器在检测和控制领域得到了广泛的应用。
而采用光电传感器的电机转速测量系统测量准确度高、采样速度快、测量范围宽和测量精度与被测转速无关等优点,具有广阔的应用前景。
1.2 本设计课题的目的和意义在工程实践中,经常会遇到各种需要测量转速的场合, 例如在发动机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中,常需要分时或连续测量和显示其转速及瞬时转速。
要测速,首先要解决是采样问题。
在使用模技术制作测速表时,常用测速发电机的方法,即将测速发电机的转轴与待测轴相连,测速发电机的电压高低反映了转速的高低。
为了能精确地测量转速外,还要保证测量的实时性,要求能测得瞬时转速方法。
因此转速的测试具有重要的意义。
这次设计内容包含知识全面,对传感器测量电机转速的方法及原理设计有较多介绍,在测量系统中能学到关于测量转速的传感器采样问题,单片机部分的内容,显示部分等各个模块的通信和联调。
全面了解单片机和信号放大的具体内容,掌握利用光电传感器进行非接触式转速测量的方法,掌握测量和显示电路的设计方法,培养实践技能,提高分析和解决实际问题的能力。
进一步锻炼我们在信号采集,处理,显示发面的实际工作能力。
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转速信号) 的测量 。
对于多周期测频法 ,测量相对误差为
Er3
=
测量误差值 实际测量值
×100 %
=
1 m2
×100 %
(4)
从上式可知 , 被测脉冲信号周期数 m1 越大 , m2 就 越大 ,则测量精度就越高 。它适用于高 、低频信号 (高 、
低转速信号) 的测量 。但随着精度和频率的提高 , 采样
double on2line standby
可编程逻辑控制器 (programmable logic controller ,简称 PLC) 作为工业自动化的三大支柱 (机器人 、CAD/ CAM、 PLC) 之一 ,以其可靠性 、灵活性在工业控制领域迅猛发 展 ,得到了越来越广泛的应用 。随着计算机网络技术的 发展以及工厂自动化程度的提高 ,为适应控制与信息管 理功能相结合的需要 ,用户对作为底层控制单元 PLC 的 通信功能 ,尤其是 PLC 与上位计算机的通信功能提出了 越来越高的要求 。PLC 与计算机之间实现通信 ,可以充分 发挥 PLC 可靠 、灵活的控制性能和计算机在管理 、监控等 方面的优势 ,提高控制系统的整体自动化程度 。
图 3 高精度转速测量时序图
4 系统的主要技术性能指标
测量范围 :30~100 000 r/ min ; 显示方式 :LCD ; 数字位数 :6 ;
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crocomputer , photoelectricity sensor
1 转速测量方法
转速是指作圆周运动的物体在单位时间内所转过
的圈数 ,其大小及变化往往意味着机器设备运转的正常
与否 ,因此 ,转速测量一直是工业领域的一个重要问题 。
按照不同的理论方法 ,先后产生过模拟测速法 (如离心
式转速表) 、同步测速法 (如机械式或闪光式频闪测速
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《测控技术》2000 年 19 卷第 5 期Βιβλιοθήκη 高精度数字式转速测量系统的研究
Re search o n High Precisio n Mea sure ment Syste m of Rotatio n Rate
北京航空航天大学 706 教研室 (100083) 周正干 李 然 李和平
于 10 - 7 。
后 ,T1 定时计数的脉冲周期为 1μs 。定时初值设为 6 ,故 T1 定时器每 250μs 中断一次 。用 R7 、R6 寄存器记录 T1
中断的次数 ,中断 4 000 次时 ,1 s 定时到 。用 89C51 的 T0 定时/ 计数器 (设定其初值为 0) 累计被测信号的脉冲
周期将大大延长 ,并且判断 m1 也要延长采样周期 ,不适 合实时测量 。
根据以上的讨论 ,考虑到实际应用中需要测量的转
速范围很宽 ,上述的转速测量方法难以满足要求 ,因此 ,
研究高精度的转速测量方法 ,以同时适用于高 、低转速
信号的测量 ,不仅具有重要的理论意义 ,也是实际生产
中的需要 。
2 测量系统的基本组成
数 ,将其设定为计数工作方式 1 ,即 16 位计数器 。为测 量高达 100 000 r/ min 的转速信号 ,还需用 R5 记录 T0 中 断的次数 ,即 R5 、TH0 、TL0 组成了 24 位计数器 。另外 ,为 实现计数和定时起始点的同步 ,设法初始化单片机内的 有关特殊功能寄存器 ,使其 T0 和 T1 的启动和停止只受 Q 信号的控制 (见图 1) 。测量时序如图 3 所示 。测量之 前 ,使 P1. 0 = 0 ,开始测量时若检测到被测信号由 1 →0 就把 P1. 0 置“1”,这样到被测信号的下一个脉冲 (上升 沿) 到来时 ,Q 由 0 →1 ,T1 和 T0 同时开始工作 ,实现了计 数和定时的同步 。T1 从此开始在软件配合下作 1 s 定 时 ,T0 在软件配合下计数 。当 1 s 定时到时 ,将 P1. 0 清 “0”,但 Q 的“1”态将维持到下一个脉冲的上升沿到达 。 在此期间 ,T1 仍然在工作 ,直到 Q 由 1 →0 ,记录下时间 Δt 。对于低频信号 ,Δt 可能会大于 1 s ,因此还应该用 两个寄存器记录 T1 溢出的中断次数 。这样整个测量时 间为 (单位 :μs)
测量误差值 实际测量值
×100 %
=
1 N
×100 %
(2)
由此可见 ,被测信号频率越高 , N 越大 , Er1就越小 , 所以测频率法适用于高频信号 (高转速信号) 的测量 。
对于测周期法 ,测量相对误差为
Er2
=
测量误差值 实际测量值
×100 %
=
1 m0
×100 %
(3)
对于给定的时钟脉冲 fc , 当被测信号频率越低时 , m0 越大 , Er2就越小 , 所以测周期法适用于低频信号 (低
个完整的周期 ,故被测信号频率为
f
=
N t
。由于
N
和定
时 1 s 无误差 ,Δt 的绝对误差仅为一个基准脉冲周期 Tφ
(如若单片机的晶振频率为 12 MHz ,则 Tφ = 1μs) ,所以
该测频法的相对误差与被测信号频率无关 ,称为等精度
测量 ,并且
Tφ t
<
10- 6
显然 ,若选测量时间为 10 s ,则测量相对误差不大
《测控技术》2000 年 19 卷第 5 期
PLC 程控系统的数据通信和双机热备
Data Communication and Double On2line Standby of PLC Programming Control System
南京大学电子科学与工程系 (210093) 鲁连奎 张保平
示屏显示 。
图 1 转速测量系统组成框图
3 高精度转速测量原理
由前面分析可知 ,传统的频率 (转速) 测量方法对部 分频段 (转速) 的测量精度较高 ,但无法对整个频率 (转 速) 范围实施高精度测量 ,其根本原因是测量的起始和 停止时刻的随机性 ,从而引起 ±1 误差 ,如图 2 所示 。采 用图 1 所示的电路 ,再配以相应软件可克服这种随机 性 ,实现对整个频率 (转速) 范围的高精度测量 。其设计 思想为 :先用单片机中的定时/ 计数器 T0 记录单位测量 时间 (如 1 s) 内的被测信号脉冲数 n ,且保证测量时间的 起始时刻与被测信号某个脉冲的上升沿同步 ;再用其定 时/ 计数器 T1 记录从单位测量时间结束时刻到被测信 号下一个脉冲上升沿之间的时间 Δt (为基准脉冲的个 数) ,这样在 t = (106 +Δt) μs 内准确记录下被测信号 N
仪) 以及计数测速法 。计数测速法又可分为机械式定时
计数法和电子式定时计数法 。本文介绍的采用单片机
和光电传感器组成的高精度转速测量系统 ,其转速测量
方法采用的就是电子式定时计数法 。
对转速的测量实际上是对转子旋转引起的周期脉
冲信号的频率进行测量 。在频率的工程测量中 ,电子式
定时计数测量频率的方法一般有三种 :
【摘要】叙述以 GE 自动化公司的 PLC 为主控设备的水 处理程控系统的结构 ,给出上位机与下位 PLC 之间的通 信实现方法 。 关键词 :PLC ,工业 PC , Genius 总线 ,以太网 ,双机热备
Abstract :A structure of water processing programming control system based on the PLC of GE Automatic Company as the main control unit is presented , and gives a communication de2 sign between the high2level computer and the low2level PLC. Key words : PLC , industrial PC , Genius bus , Ethernet ,
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高精度数字式转速测量系统的研究
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收效果 。光电头中包含有前置电路 ,输出 0~5 V 的脉 冲信号 。将光电头输出的脉冲信号经再次整形并 60 倍 频后 ,接到单片机 89C51 的相应管脚上 ,通过 89C51 内 部的定时/ 计数器 T0 、T1 及相应程序的设计 ,组成一个高 精度数字式转速测量系统 。测量结果由大屏幕液晶显
【摘要】介绍了一种利用单片机技术实现高精度数字式 转速测量系统的方法 。这种转速测量系统具有测量准 确度高 、采样速度快 、测量范围宽和测量精度与被测转 速无关等优点 ,具有广阔的应用前景 。 关键词 :转速测量 ,单片机 ,光电传感器
Abstract :A high precision measurement system of rotation rate is described. The measurement system is of high accuracy ,fast sampling speed ,wide measuring range. Its measuring precision bears no relation to the rotation rate being measured. There2 fore ,this measurement system can be used widely. Key words :measurement of rotation rate , single2chip mi2
整个测量系统的组成框图如图 1 所示 。从图中可 见 ,转子由一直流调速电机驱动 ,可实现大转速范围内 的无级调速 。转速信号由光电传感器拾取 ,使用时应先 在转子上做好光电标记 ,具体办法可以是 :将转子表面 擦干净后用黑漆 (或黑色胶布) 全部涂黑 ,再将一块反光 材料贴在其上作为光电标记 ,然后将光电传感器 (光电 头) 固定在正对光电标记的某一适当距离处 。光电头采 用低功耗高亮度 LED ,光源为高可靠性可见红光 ,无论 黑夜还是白天 ,或是背景光强有大范围改变都不影响接