广州数控980TD数控车床入门说明书

广州数控980TD数控车床操作编程说明书99843

广州数控980TD编程操作说明书

第一篇编程说明

第一章：编程基础

1.1GSK980TD简介

广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表

1.2 机床数控系统和数控机床

数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制

系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、使用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

广数980TD操作手册(终极版)

2、操作说明
进入上图所示的开关设置页面后可查看其中的参数，也可对相关参数进行修改。具体的操作方法和步骤如下：
(a）按键或键移动光标，使它移到要变更的项目上；
(b）按键打开参数或程序开关，按键关闭参数或程序开关。当参数开关“关"时，禁止对系统参数进行修改、设置，当程序开关“关”时，禁止编辑程序。
2.3
2。3.1 偏置显示
按键进入刀补信息显示页面,共有偏置（No。000～No.032)和宏变量（No。200～No.231及No。500～No.515）两个显示页面，可通过键、键查看或修改具体参数信息，具体如下：
1）偏置页面
2）宏变量页面
2.3.2 偏置值的修改、设置
2。3。2。1刀偏修改与设定
键:每按一次，液晶逐渐变亮。
1。2.
X、Z向回零结束指示灯
快速指示灯
单段运行指示灯
机床锁指示灯
辅助功能锁指示灯
空运行指示灯
1.2。
将编辑键盘区的键再细分为11个小区，具体每个区的使用说明如下:
序号
名称
功能说明
1
复位键
按此键,系统复位，进给、输出停止
2
地址键
按此类键,进行地址录入
3
数字键
按此类键，进行数字录入
诊断页面
按此键，可进入诊断页面
通过反复按此键，可进入诊断、PLC信号状态、PLC数值诊断、机床面板、系统版本信息等页面查看信息

GSK980TD数控机床说明书

程序段
程序段由若干个指令字构成，以“；”结束，是CNC程序运行的基本单位。程序段之间用字符“；”分开。
一个程序段中可输入若干个指令字，也允
许无指令字而只有“；”号（EOB键）结束符。
有多个指令字时，指令字之间必须输入一个或
一个以上空格。在同一程序段中，除N、G、
S、T、H、L等地址外，其它的地址只能出现一
主轴转速
控制
转速开关量控制模式：S□□指令由PLC程序定义、处理，标准PLC程序S1、S2、S3、S4直接输出，S0关闭S1、S2、S3、S4的输出
转速模拟电压控制模式：S指令给定主轴每分钟转速或切削线速度（恒线速控制），输出0～10V电压给主轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位
PLC
功能
9种基本指令、23种功能指令，二级PLC程序，最多5000步，每步处理时间2μs，第1级程序刷新周期8ms，可提供梯形图编辑软件，PLC程序通讯下载
编程基本知识
1、坐标轴定义
数控车床示意图
GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。
按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的X轴方向正好相反，而Z轴方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应Fra Baidu bibliotek。

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第一篇编程说明

第一章：编程基础

1.1GSK980TD简介

广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表

运动控制控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）

插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补

位置指令范围：-9999.999～9999.999mm；最小指令

系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

1.3编程基本知识

1、坐标轴定义

数控车床示意图

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第一篇编程说明

第一章：编程基础

1.1 GSK980TD 简介

广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。

技术规格一览表

运动控制控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴

（X 、Z ）

插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补

位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令

1.2 机床数控系统和数控机床

数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制

系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

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第一篇编程说明

第一章：编程基础

1.1 GSK980TD 简介

广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。

技术规格一览表

运动控制控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）

插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补

位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令

1.2 机床数控系统和数控机床

数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制

系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

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数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
编程基本知识
1、坐标轴定义
数控车床示意图
GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。
按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的X轴方向正好相反，而Z轴方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用。
集成机床面板：41点输入（按键）、42点输出（LED）
基本I/O：16点输入/16点输出（可选配扩展I/O：16点输入/16点输出）
显示界面
显示器：320×240点阵、5.7”单色液晶显示器（LCD），CCFL背光
显示方式：中文或英文界面由参数设置，可显示加工轨迹图形

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第一篇编程说明

第一章：编程基础

1.1GSK980TD简介

广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，

实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表

1.2 机床数控系统和数控机床

数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选

择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

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指令字由一个英文字母（称为指令地址）和其后的数值（称为指令值，为有符号数或无符号数）构成。
程序段程序段由若干个指令字构成，以“；”结束，是 CNC 程
序运行的基本单位。程序段之间用字符“；” 分开。一个程序段中可输入若干个指令字，也允
许无指令字而只有“；”号（EOB 键）结束符。有多个指令字时，指令字之间必须输入一个或一个以上空格。在同一程序段中，除 N、G、 S、T、H、L 等地址外，其它的地址只能出现一次，否则将产生报警（指令字在同一个程序段中被重复指令）。N、S、T、H、L 指令字在同一程序段中重复输入时，相同地址的最后一个指令字有效。同组的 G 指令在同一程序段中重复输入时，最后一个 G 指令有效。程序段号
3
显示界面
程序编辑
通讯
点输入/16点输出）
显示器：320×240点阵、5.7”单色液晶显示器（LCD）， CCFL背光显示方式：中文或英文界面由参数设置，可显示加工轨迹图形程序容量：6144KB、最多384个程序,支持用户宏程序调用，子程序四重嵌套编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和混合坐标编程 CNC与PC机、CNC与CNC双向传送程序、参数，支持系统软件、PLC程序串行口下载升级
M08、M09、M10、M11、M12、M13、 M32、M33、M41、M42、M43、M44 最多32个刀位（T01□□～T32□□），换刀控制时序由PLC程序实现。使用排刀时，刀位数设为1，PLC不进行换刀控制。标准PLC程序适配2～8工位电动刀架，正转选刀、反转锁紧。转速开关量控制模式：S□□指令由PLC程序定义、处理，标准PLC程序S1、S2、S3、S4直接输出，S0关闭 S1、S2、S3、S4的输出转速模拟电压控制模式：S指令给定主轴每分钟转速或切削线速度（恒线速控制），输出0～10V电压给主轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位 9种基本指令、23种功能指令，二级PLC程序，最多5000 步，每步处理时间2μs，第1级程序刷新周期8ms，可提供梯形图编辑软件，PLC程序通讯下载集成机床面板：41点输入（按键）、42点输出（LED）基本I/O：16点输入/16点输出（可选配扩展I/O：16

广数980td说明书

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一、980T对刀过程

1、对1 号刀（把一号刀设为基准刀），远离工件换刀

［程序］——录入方式——T0100——按［输入］键——再按［循环启动］键对Z轴:［手动］方式——车Z轴端面，X轴方向退出Z方向不变——［录入］方式——G50［输入］键——Z0.0［输入］键——再按［循环启动］键。

对X轴:［手动］方式——车X轴端面，Z轴方向退出X方向不变，移动到安全位置停主轴，测量外径——［录入］——G50［输入］键——X外径值［输入］键——再按［循环启动］键。

2、对2 号刀:

［程序］——［录入］——T0200——按［输入］键——再按［循环启动］键对Z轴:［手动］方式——刀尖碰Z轴端面，碰到即停，——［刀补］——［录入］——光标移止102处，——输入Z0.0 按［输入］键。

对X轴:［手动］方式——刀尖碰X轴端面，碰到即停，——［刀补］——［录入］——光标移止102处，——输入X轴外径值，按［输入］键。

3、对3、4 号刀的过程与2号刀相同，只是要把光标移至103，104 处。

4、检查对刀是否正确:

［程序］——［录入］——T0202——按［输入］键——再按［循环启动］键——输入X30，Z0.0 ——按［输入］键——再按［循环启动］键

注意:1 、在对2、3、4号刀时，输入值时要加小数点，如测量X外径是28，但输入时要输入28.0 ，否则对刀失败。

2、对螺纹刀时，先对X轴，再将Z轴退出，向X轴进1个丝，再对Z轴，这样对刀较准确

3、对刀后不能使用手动换刀键，否则对刀失败，刀补被清除。

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第一章：编程基础

1.1 GSK980TD 简介

广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。

技术规格一览表

运动控制控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）

插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补

位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令

1.2 机床数控系统和数控机床

数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制

系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

(全)广州数控980td 数控车床操作编程说明书

（全）广州数控980TD 编程操作说明书

第一篇编程说明

第一章：编程基础

1.1 GSK980TD 简介

广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。

技术规格一览表

运动控制控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）

插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补

位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令

1.2 机床数控系统和数控机床

数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制

系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD数控机床说明书

第一篇编程说明

第一章：编程基础

1.1 GSK980TD 简介

广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。

技术规格一览表

运动控制控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补

位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令单位：0.001mm 电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255 快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟）

快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节

切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给）进给倍率：0～150%十六级实时调节

手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节手轮进给：0.001、0.01、0.1mm 三档

加减速：快速移动采用S 型加减速，切削进给采用指数型加减速

Ｇ

指令 28种G 指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、

G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65

可完成27种算术、逻辑运算及跳转

1.2 机床数控系统和数控机床

数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。