数控加工走刀路线图介绍(doc 10页)
数控加工工艺及程序编制
第1章 数控机床加工程序编制基础
一、 选择编程原点 从理论上讲编程原点选在零件上的任何一点都可 以，但实际上，为了换算尺寸尽可能简便，减少计算 误差，应选择一个合理的编程原点。
第1章 数控机床加工程序编制基础
2）编程坐标系
编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的 坐标系。 编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考 虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。如下图所示，其中O2 即为编程坐标系原点。
第1章 数控机床加工程序编制基础
编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选 定的编程坐标系的原点。
其中： X、Y、Z的值是指圆弧 插补的终点坐标值； I、J、K是指圆弧起点 到圆心的增量坐标， 与G90,G91无关； R为指定圆弧半径，当 圆弧的圆心角≤180o 时，R值为正，
G18 G02 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～
G18 G03 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～ YZ平面：
六、
圆弧插补指令-G02、G03
G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。G03为按指定进 给速度的逆时针圆弧插补。 圆弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由 正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03，如下图 所示。
第1章 数控机床加工程序编制基础
程序格式： XY平面： G17 G02 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ G17 G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ ZX平面：
。
第1章 数控机床加工程序编制基础
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔 直角坐标系决定： 1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指 代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。 2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方 向，中指的指向为Z坐标的正方向。 3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据 右手螺旋定则，大拇指的指向为 X、Y、Z坐标中任意轴的正向， 则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。
数控加工工艺
2.1 数控加工工艺基础
（4）在同—次安装中进行的多个工步，应先安排对工件 刚性破坏较小的工步。
（5）为了提高机床的使道工序。
（6）加工中容易损伤的表面(如螺纹等)，应放在加工路线 的后面。
（7）上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧，中 间穿插有通用机床加工工序的也要综合考虑。
3）加工顺序的安排
25
2.1 数控加工工艺基础
（1）尽量使工件的装夹次数、工作台转动次数、刀具更 换次数及所有空行程时间减至最少，提高加工精度 和生产率。
（2）先内后外原则，即先进行内型内腔加工，后进行外 形加工。
（3）为了及时发现毛坯的内在缺陷，精度要求较高的主 要表面的粗加工一般应安排在次要表面粗加工之前； 大表面加工时，因内应力和热变形对工件影响较大， 一般 也需先加工。
（2）对于既有铣面又有镗孔的零件，可先铣面后镗孔。按 此方法划分工步，可以提高孔的精度。因为铣削时切 削力较大，工主件要易内容发生变形。先铣面后镗孔，使其有 一段时间恢复，减少由变形引起的对孔的精度的影响。
（3）按刀具划分工步。某些机床工作台回转时间比换刀时 间短，可采用按刀具划分工步，以减少换刀次数，提 高加工效率。
2.1 数控加工工艺基础
2）零件各加工部位的结构工艺性应符合 数控加工的特点 （1）统一几何类型或尺寸。 （2）内槽圆角的大小决定着刀具直径的大小，因而内槽圆角 半径不应过小。
16
2.1 数控加工工艺基础
（3）零件铣削底平面时，槽底圆角半径r不应过大。
图2.6 零件底面圆弧对结构工艺性的影响
（4）应采用统一的基准定位。
数控技术及应用
1
数控技术及应用
目录
第一章 绪论 第二章 数控加工工艺 第三章 数控加工编程 第四章 数字控制原理 第五章 计算机数控装置 第六章 数控机床检测装置 第七章 数控机床伺服系统 第八章 数控机床的机械结构 第九章 数控机床故障诊断与维修
数控铣削加工的走刀路线
数控铣削加工的刀路线反映了工序的加工过程，走刀路线合理与否，关系到工件的加工质量与生产效率。
尤其在数控铣削曲面零件过程中，应认真分析零件的加工要求及其结构特点，找出走刀路线中影响加工效率的因素，在保证零件加工精度和表面粗糙度要求的前提下，应尽量缩短加工路线，从而提高数控机床的加工效率，降低加工成本。
数控加工过程中刀具相对于工件的运动轨迹称为走刀路线。
走刀路线反映了工序的加工过程，确定合理的走刀路线是保证铣削加工精度和表面质量的重要工艺措施之一，也是确定数控编程的前提。
数控铣削加工中走刀路线对工件的加工精度和表面质量有直接的影响，走刀路线合理与否，还关系到加工的生产效率，因此每道工序走刀路线的确定都是非常重要的。
一、走刀路线的确定原则影响走刀路线的因素很多，有工艺方法、工件材料及状态、加工精度及表面粗糙度要求、工件刚度、加工余量、刀具的刚度及耐用度、机床类型和工件的轮廓形状等。
在确定走刀路线时，主要应遵循以下原则：(1)保证产品质量，应将保证工件的加工精度和表面粗糙度要求放在首位。
(2)在保证工件加工质量的前提下，应力求走刀路线最短，并尽量减少空行程时间，提高加工效率。
(3)在满足工件加工质量、生产效率等条件下，尽量简化数学处理的数值计算工作量，以简化编程工作。
此外，在确定走刀路线时，还要综合考虑工件、机床与刀具等多方面因素，确定一次走刀还是多次走刀，以及设计刀具的切入点与切出点，切入方向与切出方向。
在铣削加工中，还要确定是采用顺铣还是逆铣等。
二、铣削方式的选择铣削有顺铣和逆铣两种方式。
铣削加工中是采用顺铣还是逆铣，对工件表面粗糙度有较大的影响。
确定铣削方式应根据工件的加工要求，材料的性质、状态、使用机床及刀具等条件综合考虑。
由于采用顺铣方式，工件加工表面质量较好，刀齿磨损小，因此，一般情况下，尽可能采用顺铣，尤其是精铣内外轮廓、精铣铝镁合金、钛合金或耐热合金时，应尽量按顺铣方式安排走刀路线。
三、铣削曲面类零件走刀路线的确定铣削曲面类零件的走刀路线加工面为空间曲面的零件称为曲面类零件。
《数控加工工艺与编程》课程标准
《数控加工工艺与编程》课程标准1.课程概述1.1课程性质、地位和任务《数控加工工艺与编程》是机械类和相近类专业的高职学生必修的专业核心课程之一，也是一门教学做一体化课程。
根据数控工艺程序编制和数控机床操作岗位而设立，与之对应的职业资格证书是中级、高级工。
本课程的前导课程为《机械制图与CAD》、《机械设计》、《机械制造》、《互换性测量技术》、《数控机床》。
课程以操作为主，具有很强的实用性。
本课程介绍数控加工编程的基本知识，着重讲解数控程序的编制及数控程序的上机调试过程，让学生充分熟悉数控车床、数控铣床的有关操作，并具备加工中心机床和线切割机床操作、编程的一般知识，学习结束后需通过相关的数控车、数控铣及加工中心中高级证书的考核。
1.2课程设计思路在理念上改变传统的以学科体系为基础的教学思路，采用“以学生为中心以能力为本位”的课程模式，明确以培养“能工巧匠型的大学生”为培养目标，以训练职业能力为本位的新型教育教学模式。
以工作任务及工作过程为依据，整合、序化教学内容，做到技能训练与知识学习并重，通过校企合作，以岗位真实的工作任务为载体，设计课程项目模块；以工作过程为导向，实现“教、学、做”一体化。
每个项目的学习都按实际零件工作任务为载体设计的活动来进行，以工作任务为中心整合理论与实践，实现理论与实践一体化的教学。
教学效果评价采取过程评价与结果评价相结合的方式，通过理论与实践相结合，重点评价学生的职业能力。
2.课程目标2.1总体目标通过课程学习应达到的要求：1.合理制订数控加工的工艺方案。
2.合理确定走刀路线、合理选择刀具及加工余量。
3.掌握编程中数学处理的基本知识及一定的计算机处理能力。
4.掌握常用准备功能指令、辅助功能指令、宏功能指令，手工编写一般复杂程度零件的数控加工程序。
5.具有调试加工程序，参数设置、模拟调整的基本能力。
2.2具体目标2.2.1知识目标（1）熟悉数控机床结构和工作原理；（2）掌握数控车床的工艺分析、编程指令及宇龙数控仿真软件的操作；（3）掌握数控铣床的工艺分析、编程指令及宇龙数控仿真软件的操作；（4）掌握数控加工中心的工艺分析、编程指令及宇龙数控仿真软件的操作；（5）掌握数控电火花线切割的工艺分析、编程指令及宇龙数控仿真软件的操作。
数控加工走刀路线图介绍
14.4 数控加工走刀路线图
数控加工走刀路线图零件图号工序号 2 工步号 2 程序号O0002 机床型号KV650 程序段号加工内容铣心型轮廓共 6 页第 2 页
编程
校对
审批
符号
含义抬刀下刀编程原点起刀点
走刀
方向
走刀线
相交
爬斜坡铰孔行切数控加工走刀路线图零件图号工序号 3 工步号 3 程序号O0003 机床型号KV650 程序段号加工内容挖槽共 6 页第 3 页
编程
校对
审批符号
含义抬刀下刀编程原点起刀点走刀
方向
走刀线
相交
爬斜坡铰孔行切
数控加工走刀路线图零件图号工序号 5 工步号5-8 程序号O0005
钻孔
编程
校对
审批符号
含义抬刀下刀编程原点起刀点走刀
方向
走刀线
相交
爬斜坡铰孔行切
数控加工走刀路线图零件图号工序号 6 工步号13 程序号O0006 机床型号KV650 程序段号加工内容加工内球面共 6 页第 6 页
编程
校对
审批。
零件数控车床编程与操作加工
包 头 职 业 技 术 学 院
结构工艺性 几何要素 尺寸标注
该零件的结构工艺性好，便于装夹加工。因此，可选用标准刀具 进行加工。
该零件轮廓几何要素定义完整，尺寸标注符合数控加工要求，有 统一的设计基准，且便于加工、测量。
数控教研室
学习环节一：制定工艺方案
033 该零件外圆面 3000.033 、 4100.04 、 2100.、长度 70 0.1 尺寸 和 20 0.1 尺寸精度要求较高，其中外圆柱面尺寸公差等级 为IT8-IT9级，图中未注尺寸公差按IT12级处理。该零件表面质
零件数控车床编程与操作加工
学习情境8—典型轴类零件车削加工 1.学习情境8.1-典型轴类零件1的车削加工
2.学习情境8.2-典型轴类零件2的车削加工 3.学习情境8.3-典型轴类零件3的车削加工
包头职业技术学院-数控教研室
学习情境8—典型轴类零件车削加工 职业能力
包 1.能对轴类零件进行数控车削加工工艺分析并制定加工工艺路线。 头 2.能正确选择轴类零件数控车削加工所用刀具材料及刀具几何参数，并能 职 正确使用所选刀具进行加工。 业 3.能合理选择加工轴类零件所用切削用量。 技 4.能正确编写轴类零件的数控车削加工程序。 术 5.能合理使用数控车床对类轴零件进行加工。 学 6.能选择并使用相关量具对轴类零件进行质量检测。 院 7.能对轴类零件进行质量评估并能初步分析超差原因。 8.能制定轴类零件数控车削加工工艺规程。 9.能计算轴类零件加工过程尺寸链尺寸。 10.能选择、使用轴类零件加工夹具。
该零件采用外圆柱面进行定位，生产类型为中批生产故在安排 工艺应采用工序集中原则。 该零件要求锐角倒钝，故编程时在锐角处安排1×450的倒角。 该零件生产批量为单件生产，因此，要按单件小批生产类型制 定工艺规程。 数控教研室
数控加工走刀路线图(完整版)
ＣK6132
程序段号
Ｎ2２
加工内容
粗车左端内轮廓
共9页
第7页
Ｓ
-N29
校对
审批
换刀点
进给走刀方向
含义
循环点
编程原点
符号
编程
数控加工走刀路线图
零件图号
ＬWZ—
工序号
2
工步号
6
程序号
％２000
快速走刀方向
０1
机床型号
CＫ6１3
２S
程序段号
Ｎ３
0-N4１
加工内容
精车左端内轮廓
编程
校对
符号
含义
循环点
程序段号
Ｎ9－
N31
加工内容
精车右端外轮廓
共９页
第2页
编程
校对
审批
校对
审批
符号
含义
循环点
编程原点
换刀点
快速走刀方向
进给走刀方向
数控加工走刀路线图
零件图号
LWＺ—
０１
工序号
２
工步号
3
程序号
%2000
机床型号
CＫ61３
2S
程序段号
Ｎ1—Ｎ8加工内容来自粗车左端外轮廓共9页
第５页
编程
校对
审批
符号
含义
循环点
编程原点
编程原点
换刀点
快速走刀方向
进给走刀方向
数控加工走刀路线图
零件图号
LWZ－0
１
工序号
2
工步号
7
机床型号
CＫ6１
32S
程序段号
N42—Ｎ
5１
数控编程第三单元平面铣
3、切削速度Vc
铣削的切削速度Vc与刀具的耐用度、每齿进给量、背吃刀量、侧吃刀量 以及铣刀的齿数成反比，而与铣刀的直径成正比。 铣削加工的切削速度Vc可参考有关切削用量手册中的经验公式计算选取。 主轴转速n(r/min)主要根据允许的切削速度Vc(m/min)选取
n= 1000Vc
式中：Vc—切削速度，由刀具D的耐用度决定；
背吃刀量或侧吃刀量的选取主要由加工余量和对表面的质量的要求决定。
（1）当工件表面粗糙度要求为Ra=12.5～25um时，如果圆周铣削加工余 量小于5mm，端面铣削加工余量小于6mm，粗铣 一次进给就可以达到要 求 。但是在余量较大，工艺系统刚性较差或机床动力不足时，可分为两 面三刀次进给完成。
（2）当工件表面粗糙度要求为Ra=3.2～25um时， 应分为粗铣和半精铣 两步进行，粗铣时背吃刀量或侧吃刀量选取同前。粗铣后留0.5～1.0mm 余量，在半精铣时切除。
启建动立主工轴件，坐转标速系， 2主5快0轴r速/m到进i达n给安到全下高刀度， 开快位冷速置却接近工件
N50 G01 Z0.5 F100; 下到Z0.5面
N60 X-120 F300; 粗加工上表面
N70 Z0 ;
N90 G00 Z50 M09; N100 M05;
1、机用虎钳 2、三爪卡盘 3、角铁 和V形铁 4、组合夹具 5、专用夹具 6、直接装卡
六、工艺路线确定与工艺文件
工艺路线的确定步骤： 1、分析零件图样 2、工艺分析：加工方案、装夹方案、工艺工序、加工路线、 刀具参数等
工艺文件包括： 1、工序卡 2、刀具卡 3、走刀路线图 4、加工程序单
工序划分：刀具集中、粗精加工、按加工部位
N40 G00 Z5; 接近工件
机床数控技术第3章数控加工程序的编制
6. 程序校验和首件试切
程序送入数控系统后，通常需要经过试运行和首 件试切两步检查后，才能进行正式加工。通过试运行， 校对检查程序，也可利用数控机床的空运行功能进行 程序检验，检查机床的动作和运动轨迹的正确性。对 带有刀具轨迹动态模拟显示功能的数控机床可进行数 控模拟加工，以检查刀具轨迹是否正确；通过首件试 切可以检查其加工工艺及有关切削参数设定得是否合 理，加工精度能否满足零件图要求，加工工效如何， 以便进一步改进，直到加工出满意的零件为止。
1—脚踏开关 2—主轴卡盘 3—主轴箱 4—机床防护门 5—数控装置 6—对刀仪 7—刀具8—编程与操作面板 9—回转刀架 10—尾座 11—床身
3.2 数控车削加工程序编制
数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面、 圆锥面、螺纹表面、成形回转体表面等。对于盘类零 件可进行钻、扩、铰、镗孔等加工。数控车床还可以 完成车端面、切槽等加工。
3. 程序名
FANUC数控系统要求每个程序有一个程序名，
程序名由字母O开头和4位数字组成。如O0001、 O1000、O9999等
3.2.3 基本编程指令
1. 快速定位指令G00
格式：G00 X(U)＿ Z(W)＿；
说明：
(1) G00指令使刀具在点位控制方式下从当前点以快移速度 向目标点移动，G00可以简写成G0。绝对坐标X、Z和其增 量坐标U、W可以混编。不运动的坐标可以省略。
3.2.1 数控车床的编程特点
（1）在一个程序段中，可以用绝对坐标编程，也可用 增量坐标编程或二者混合编程。
（2）由于被加工零件的径向尺寸在图样上和在测量时 都以直径值表示，所以直径方向用绝对坐标(X)编程时 以直径值表示，用增量坐标(U)编程时以径向实际位移 量的2倍值表示，并附上方向符号。
数控编程及数控加工
2.8 数控编程及数控加工2.8.1 手工编程 2.8.2 自动编程及图像编程、语音编程2.8.1 手工编程一、数控编程的内容与步骤用普通机床加工零件，事先需要根据生产计划和零件图纸的要求编制工艺规程，其中包括确定工艺路线、选择加工机床、设计零件装夹方式、计算工序尺寸和规定切削用量等。
应用数控加工时，大体也要经历这些步骤。
这时的工作流程可以简略地用图220来表示。
图中虚线框内反映了零件的程序编制过程。
其中包括三个主要阶段：图2－20零件加工流程图(1)工艺处理即分析图纸、选择零件加工方案、设计装夹方式、确定走刀路线等。
(2)数学处理计算刀具运动轨迹的坐标数据。
(3)后置处理按照数控机床的指令格式将计算的走刀路线数据编写成相应的程序段。
程编人员在完成加工零件的工艺处理之后，按照所用数控机床的指令和程序段格式用手工编写出零件加工的程序清单，并制作成合格的控制介质的过程，称为手工编程。
如果由计算机完成，称为自动编程。
手工编程的工作量大，手续繁琐，容易出错。
因此只要条件允许，我们应该尽量使用计算机自动编程。
对于加工内容只需作点位直线控制的零件通常采用手工编程。
对于轮廓为直线和圆弧组成的零件，如果形状比较简单，数据处理工作量不大，也可以用手工编程。
二、手工编程手工编程时，要求编程人员熟悉所用数控机床的控制媒介和指令系统。
数控机床的控制媒介已经在前面数控机床的组成中介绍过了，下面简单介绍数控机床指令的形成及基本格式。
1.指令的形成在图2－10中，纸带的每一个位置上，几乎都可能存在孔。
实际上，纸带的代码是由各个位置上孔的有无所构成的。
由于每一个位置上存在孔的有或无两种可能性，可以用0(无孔)或1(有孔)表示，所以这个代码系统称之为二进制代码系统。
一个二进制数字称为一个位(bit)，一个字符码是由一行二进制位构成的，即一个字符码是位(bit)的组合，它代表一个字母、数字或是其他的符号。
字是字符的集合，用于形成指令的一个部分。
数控技术及应用A实验报告模版
实验一数控车床基本操作一、实验目的通过本次实验了解数控车床加工所需要的基本内容和操作方法。
二、实验设备本次实验所使用的数控车床型号为J1FCNCⅣ 460X1000，该车床配备的刀架为电动四方刀架，配备的系统是CASNUC 2000TA。
三、实验内容系统加电过程、断电过程，MDI面板介绍、机床操作面板介绍，手动操作。
四、实验步骤4.1 系统加电过程系统加电过程按如下步骤进行。
（1）打开机床总电源开关。
（2）打开机床电器柜上的开关。
（3）按下系统操作面板上的启动按钮，数秒钟后液晶显示器应有显示。
4.2 系统断电过程系统断电过程和加电过程相反。
确认系统处于非加工过程，机床可运动部件（拖板、主轴、刀架等）处于停止状态，按下急停开关。
（1）关闭系统操作面板上的系统电源开关。
（2）关闭机床电气柜上的电源开关。
（3）关闭总电源开关。
4.3 操作面板介绍系统面板如下图所示。
4.3.1 MDI键盘说明4.3.4 机床操作面板常用按钮说明手动快速进给按钮。
该按钮与同时使用，运动速度按照参数设定的速度运动。
4.4 系统显示界面介绍系统上电后显示为自动方式。
显示界面的下方是系统软键，共有7个软键。
软键用来进入系统的某一个功能菜单。
需要进入某一个功能，按下需要的软键即可。
有如下几种操作方式：4.4.1 MDI方式在上电后自动方式状态下继续按〖F2〗键进入MDI方式，此时可输入一条加工程序，按〖运行〗键运行。
在MDI方式中不进行刀具半径的补偿。
图1-44.4.2 手动手动是指操作者手工操作，控制机床运动部件移动。
在系统初始状态下，按下软键〖F1〗，系统进入手动方式。
此时的界面如图1-5所示。
在手动方式下，可以实现连续移动、点动、快速运动、手轮移动。
大多数情况下，移动速度可以调整。
图1-51. 手动回零车床上电以后首先要进行回零操作。
在手动方式状态下按〖F4〗键，进入手动回零状态。
手动回零操作步骤如下。
第一步：确认机床拖板处于机床零点内侧位置。
数控编程-加工顺序及工艺路线的确定
工序分散的特点 设备及工艺装备比较简单，调整和维修方便， 1) 设备及工艺装备比较简单，调整和维修方便，工人 容易掌握，生产准备工作量少，又易于平衡工序时间， 容易掌握，生产准备工作量少，又易于平衡工序时间， 易适应产品更换。 易适应产品更换。 2) 可采用最合理的切削用量，减少机动时间。 可采用最合理的切削用量，减少机动时间。 设备数量多，操作工人多，占用生产面积也大。 3) 设备数量多，操作工人多，占用生产面积也大。
工序4 磨外圆
工序示例ⅰ
工序1： 车端面， 钻中心孔 工序3 铣键槽， 去毛刺 工序2 车外圆，切 槽和倒角
通过加工阶梯轴的实例解释工序(中批量生产) 通过加工阶梯轴的实例解释工序(中批量生产)
工序5： 去毛刺
工序6： 磨外圆
工序4： 铣键槽
工序1： 两端同时铣端 面，钻中心孔
工序2：车一端 外圆，切槽和倒 角
复习
1.刀具的种类 2.刀具的材料 3.刀具的几何角度 4.刀具的选择 5.刀具工序卡
车 、 圆车 、 、 纹 车 。 车 车 圆车 具编号 。 具编号 T01、T02、 为T01、T02、T03 T04.
数控加工工艺
——加工顺序及工艺路线的确定
数控加工工艺的内容
• 一、零件工艺分析及加工方法 • 二、毛坯和夹具的选择 • 三、数控加工刀具选择 • 四、加工顺序及工艺路线的确定 • 五、加工工序卡的编制
（1）工序集中和工序分散的概念
• 工序集中就是将工件的加工，集中在少数几道工序内完成，每道工序的 加工内容较多。 • 工序分散就是将工件的加工，分散在较多的工序内进行，每道工序的加 工序分散就是将工序仅有一个简单的工步。 工内容很少，最少时每道工序仅有一个简单的工步。
数控机床加工工艺实例分析
夹具
三爪平卡 盘 三爪平卡 盘 三爪平卡 盘 三爪平卡 盘 三爪平卡 盘 三爪平卡 盘 专用夹具
毛坯 硬度
毛重 /kg
进给 量 /mm/ r
主轴 转速 /r/mi
n
批准
净重 /kg
切削速 度
/m/min
车型 冷却
液
共1页
每车件 数
负荷 /%
第1页
2．工序卡
表9—2 铜接头工序卡
机械加工工序卡
第9章 数控机床加工工艺实例分析
•9．1 大批量生产零件数控车削加工工艺 •9．2 数控铣削加工工艺实例分析 •9．3 加工中心加工工艺实例分析 •9．4 数控线切割机床加工工艺实例分 析
9．1 大批量生产零件数控车削加工工艺
9.1.1．零件介绍
图9—1所示为铜接头零件简图。该零件材料为HPb59—1，毛坯为30铜六方冷拔型 材，是国内某精密仪器厂接洽日本的定单零件，为大批量生产类型产品。该零件 为外圆柱面、内外螺纹、内圆柱孔、内圆锥孔、内外环槽等表面组成的零件，加 工表面较多，适合在数控车床上加工。
零件图号 CF-AD316Z0
工步号 1 2
编制
车端面 切断
工步内容 校对
零件名称 铜接头
工序号 1
加工车间
刀具 切断刀1 切断刀1 审定
文件编号
第 页
工序名称 下料
材料
HPb59 -1
设备型号 CW6140A
量具及检具 游标卡尺
批准
夹具
三爪 平卡 盘
表9—3 铜接头工序卡
机械加工工序卡
零件图号 CF-AD316Z0
立铣刀 立铣刀 键槽铣刀
φ25
φ25 φ25 φ8
数控加工走刀路线图(完整版)
编程
校对
审批
符号
含义
循环点
编程原点
换刀点
快速走刀方向
进给走刀方向
数控加工走刀路线图
零件图号
ＬWZ－0１
工序号
2
工步号
4
程序号
%２0０0
机床型号
程序段号
N9-N21
加工内容
精车左端外轮廓
共 ９页
第 ６ 页
编程
校对
审批
符号
含义
循环点
编程原点
换刀点
快速走刀方向
进给走刀方向
数控加工走刀路线图
零件图号
共 9页
第8 页
编程
校对
符号
含义
循环点
编程原点
换刀点
快速走刀方向
进给走刀方向
数控加工走刀路线图
零件图号
LWZ－0１
工序号
2
工步号
7
程序号
％20０0
机Hale Waihona Puke 型号程序段号N42—Ｎ5１
加工内容
切内槽
共 9页
第9 页
编程
校对
审批
符号
含义
循环点
编程原点
换刀点
快速走刀方向
进给走刀方向
ＬＷZ-0１
工序号
２
工步号
5
程序号
％20０0
机床型号
程序段号
Ｎ2２-N29
加工内容
粗车左端内轮廓
共 9页
第 7 页
编程
校对
审批
符号
含义
循环点
编程原点
换刀点
快速走刀方向
进给走刀方向
数控加工走刀路线图
第1章数控加工基础教案
第1章数控加工基础教案第1章数控加工基础本章要紧介绍数控加工的基础知识，内容包含数控编程简述、数控机床、数控加工工艺概述、高度与安全高度与走刀路线的选择等。
1.1 数控加工概论数控技术即数字操纵技术（numerical control technology），指用计算机以数字指令方式操纵机床动作的技术。
数控加工具有产品精度高、自动化程度高、生产效率高与生产成本低等特点，在制造业及航天加工业，数控加工是所有生产技术中相当重要的一环。
特别是汽车与航天产业的零部件，其几何外形复杂且精度要求较高，更突出了数控加工制造技术的优点。
数控加工技术集传统的机械制造、计算机、信息处理、现代操纵、传感检测等光机电技术于一体，是现代机械制造技术的基础。
它的广泛应用给机械制造业的生产方式及产品结构带来了深刻的变化。
近年来，由于计算机技术的迅速进展，数控技术的进展相当迅速。
数控技术的水平与普及程度，已经成为衡量一个国家综合国力与工业现代化水平的重要标志。
1.2 数控编程简述数控编程通常能够分为手工编程与自动编程。
手工编程是指从零件图样分析、工艺处理、数值计算、编写程序到程序校核等各步骤的数控编程工作，均由人工完成的全过程。
该方法适用于零件形状不太复杂、加工程序较短的情况，而关于复杂形状的零件，如具有非圆曲线、列表曲面或者组合曲面的零件，或者者零件形状虽不复杂，但是程序很长，则比较适合于自动编程。
自动数控编程是从零件的设计模型（即参考模型）获得数控加工程序的全部过程。
其要紧任务是计算加工走刀过程中的刀位点（Cutter Location Point，简称CL点），从而生成刀位数据文件。
使用自动编程技术能够帮助人们解决复杂零件的数控加工编程问题，其大部分工作由计算机来完成，编程效率大大提高，还能解决手工编程无法解决的许多复杂形状零件的加工编程问题。
CA TIA V5数控模块提供了多种加工类型用于各类复杂零件的粗精加工，用户能够根据零件结构、加工表面形状与加工精度要求选择合适的加工类型。
数控走刀路线图
数控走刀路线图
数控走刀路线图 零件 图号
工序号
工步号
程序号 机床 型号
CK6150
程序 段号
加工 内容
共 页
第页
编 程
校 对
审 核
符号
含义 循环点
编程 原点
换刀点
快速走刀方向 进给走 刀方向
数控走刀路线图 零件 图号
工序号
工步号
程序号 机床 型号
CK6150
程序 段号
加工 内容
共 页
第页
编 程
校 对
审 核
符号
含义 循环点
编程 原点
换刀点
快速走刀方向 进给走 刀方向
数控走刀路线图 零件 图号
工序号
工步号
程序号 机床 型号
CK6150
程序 段号
加工 内容
共 页
第页
编 程
校 对
审 核
符号
含义 循环点
编程 原点
换刀点
快速走刀方向 进给走 刀方向
数控走刀路线图 零件 图号
工序号
工步号
程序号 机床 型号
CK6150
程序 段号
加工 内容
共 页
第页
编 程 校 对
审 核
符号
含义 循环点
编程 原点
换刀点
快速走刀方向 进给走 刀方向。
数控加工走刀路线图说明
数控加工走刀路线图
零件图号
工序号
2
工步号
2
程序号
O0002
机床型号
KV650
程序段号
加工内容
铣心型轮廓
共6页
第2页
编程
校对
审批
符号
含义
抬刀
下刀
编程原点
起刀点
走刀
方向
走刀线
相交
爬斜坡
铰孔
行切
数控加工走刀路线图
零件图号
工序号
3工Biblioteka 号3程序号O0003
机床型号
KV650
程序段号
加工内容
下刀
编程原点
起刀点
走刀
方向
走刀线
相交
爬斜坡
铰孔
行切
工序号
5
工步号
5-8
程序号
O0005
机床型号
KV650
程序段号
加工内容
钻孔
共6页
第5页
编程
校对
审批
符号
含义
抬刀
下刀
编程原点
起刀点
走刀
方向
走刀线
相交
爬斜坡
铰孔
行切
数控加工走刀路线图
零件图号
工序号
6
工步号
13
程序号
O0006
机床型号
KV650
程序段号
加工内容
加工内球面
共6页
第6页
编程
校对
审批
符号
含义
抬刀
挖槽
共6页
第3页
编程
校对
审批
符号
含义
数控车床排刀怎么编程【经验分享】
数控车床编程是对计算机控制的车床进行编程以使其操作自动化的过程。
数控车床程序员根据设计参数的输入指示，并在机器遵循这些指令，迅速且高效地制造该对象。
数控车床编程已经彻底改变了许多行业和制造操作，并且与直接由人工操作的车床相比，它通常可以降低成本，同时提高生产率。
数控车削适用于执行广泛的操作。
下文将介绍部分数控车床排刀编程功能，浏览下文清楚了解数控车床排刀怎么编程的问题。
编程指令与格式1、外经/内径切槽复合循环（G75）该指令可用于回转体类零件的内/外沟槽或切断的循环加工。
编程格式：G75 R(e)；G75 X(U) __ Z(W) __ P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)；注解：e——退刀量（半径指定，单位mm）X——槽深；（绝对值方式下，槽的终点B的X坐标值，单位mm）U——增量值方式下，循环起点A到槽的终点B在X坐标的增量值Z——绝对值方式下，槽的终点D（B）的Z坐标值W——增量值方式下，循环起点A到槽的终点C在Z坐标的增量值△i——X轴方向间断切削长度（每次循环切削量，不带小数点，无正负，半径值，单位um）△k——Z轴方向间断切削长度（每次循环切削量，不带小数点，无正负，增量值，单位um ） △d ——为切削至终点的退刀量（半径值），△d 的符号为正，但如果Z(W)和Q(△k)省略，可用正、负符号指定退刀方向。
退刀方向与Z 向进给方向相反，通常情况下，因加工槽时，刀两侧无间隙，无退让距离，所以一般△d 取零或省略。
工进切削快速退刀：槽终点坐标）：轴终点位置）：刀具终点）：刀具起点）图2-58 外经/内径切槽复合循环走刀路线说明：（1）执行G75循环加工指令时，应指定循环起点的位置。
即该指令程序段前的X 、Z 坐标就是加工起始位置，也是G74循环加工结束后刀具返回的终点位置。
（2）X 向和Z 向间断切削时，如最后余量小于指定长度值，就按余量值进行间断切削加工。
2、外径切槽切断循环（G75）该指令是上述格式的简化，适合于在外圆面上切削沟槽或切断加工。
第五讲 数控加工轨迹生成
，而环形走刀法则是以型腔轮廓的一组偏置轮廓构成刀 具运动轨迹。
1.环形走刀刀具轨迹生成方法
• 环形走刀的刀具轨迹在实质上都是由型腔轮廓的不断偏 置产生的，因此在原理上它可由轮廓加上刀具轨迹生成 算法的不断重复调用来完成。
（3）区域加工约束边界的处理 构成区域加工约束边界的各环（包括边界偏置环与岛屿 偏置环）均是由直线、圆弧段组成。
（4）约束边界的融合 当约束边界中包含岛屿偏置环时，实际走刀区域为边界 轮廓偏置环与各岛屿轮廓偏置环所围成区域的布尔差。 在此通过引入虚约束边界段将边界轮廓犏置环与各岛屿 轮廓偏置环融为一体，使任意多岛屿的复杂区域均变为 无岛屿的简单区域，从而使后续处理简单归一。
• 平行走刀是指用一组平行于某个方向的直线段作为加工 型腔区域的刀具轨迹，但型腔轮廓的精加工仍按环形走 刀方式进行。 (1)轮廓预处理与轮廓精加工刀具轨迹生成 顾名思义，该步骤的目的是生成用于最后对型腔边界 与各岛屿轮廓进行精加工的刀具轨迹。
(2)轮廓粗加工刀具轨迹的生成 该步骤的目的是生成作为后续内腔区域加工轨迹边界 约束的型腔边界轮廓偏置环与各岛屿轮廓偏置环，其 具体算法也已在上面给出，
（5)走刀区域的分解 融合处理后的约束边界围成的走刀区域可能具有很复杂 的形状，故在此将其进一步分解为一系列沿走刀方向单 凋的凸子区域．走刀过程再按各子区域分别进行，并通 过优化各子区域的先后走刀顺序而得到较合理的走刀路 线。
（6）型腔区域加工刀具轨迹的生成 型腔区域加工刀具轨迹的生成按各凸子区域分别进行， 其内容包括各平行切削行的起终点刀位和切削行间过渡 的刀位序列。 各子区域加工顺序的确定以获得最小空行程为原则，当 一子区域刀具轨迹生成完后，在剩余于区域中寻找与当 前刀位有最小距离的子区域，并过渡至该子区域继续进 行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
14.4 数控加工走刀路线图
数控加工走刀路线图零件图号工序号 2 工步号 2 程序号O0002 机床型号KV650 程序段号加工内容铣心型轮廓共 6 页第 2 页
编程
校对
审批
符号
含义抬刀下刀编程原点起刀点
走刀
方向
走刀线
相交
爬斜坡铰孔行切数控加工走刀路线图零件图号工序号 3 工步号 3 程序号O0003 机床型号KV650 程序段号加工内容挖槽共 6 页第 3 页
编程
校对
审批符号
含义抬刀下刀编程原点起刀点走刀
方向
走刀线
相交
爬斜坡铰孔行切
数控加工走刀路线图零件图号工序号 5 工步号5-8 程序号O0005
KV650 钻孔
编程
校对
审批符号
含义抬刀下刀编程原点起刀点走刀
方向
走刀线
相交
爬斜坡铰孔行切
数控加工走刀路线图零件图号工序号 6 工步号13 程序号O0006 机床型号KV650 程序段号加工内容加工内球面共 6 页第 6 页
编程
校对
审批。