掘进机培训资料机械部分PPT课件
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神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装 2
神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装 3
目录
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分
悬臂掘进机的技术发展趋势 产品总体设计理念及原则 产品性能特点 产品技术参数 产品结构特点
神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装 4
第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势
神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装 7
第三部分 产品性能特点
一、可靠性高： 1、以可靠为第一目标：液压泵、EPEC工程机械控制系统、所有轴承、主要液
压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开 发设计。 2、切割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠 性提高。 3、内、外喷雾齐全，有效抑制粉尘。 4、采用先进的加工设备、管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质 量。 5、振源减振优先，关键处重点减振。
3、除尘喷雾：内、外喷雾系统齐全，有效抑制粉尘，改善工人操作环境。
神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装 5
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第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势
4、主辅机一体化：目前以掘锚一体化、掘钻一体化为主，在破碎顶板 的情况下，还产生了机载超前临时支护机的掘护一体化的需求。据 统计，巷道支护约占用40％-50％的掘进作业时间。为了提高掘进速 度，应根据巷道支护的要求，在掘进机上装备有锚杆钻机，超前临 时支护装置等，以提高工作效率。
掘进机培训资料
机械部分
神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装 1
序言
悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、 喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业 线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机 构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。 悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的 巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使 机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。该系列 掘进机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度f4-12， 断面6-50m2的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任 意。一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为20～120t，最大切割功率已 达300kW，能切割岩石的最大单向抗压强度可达170MPa。
流体流动CAE、温度场CAE、模拟装配、静态干涉检查、动作 演示、动态干涉检查），设计安全系数取标准中的最大值。如 结构可能，安全系数还要放到最大（水压试验压力为标准的1.2 倍）。
神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装 9
第三部分 产品性能特点
10、把隐患消灭在出厂以前：严格质量控制（自检、互检、专检；首检、 巡检、终检；关重零部件编号；对供方的质保系统进行认证）、严 酷试验（切割头水道试压、电控箱箱体试压、油缸试压台、振动试 验台、减速电机和减速机空载试验台、喇叭口冲水及电缆抽拉测试、 截割部负荷试验台、掘进机整机加载振动试验台、各种不同硬度的 假岩壁）。
噪声不大于78分贝，寻找为世界一流企业配套的供应商制造 并严格监控。 16、防微杜渐，质量无小事。紧固件采用达克罗防锈，尽量采用 螺栓（钉）螺母联接，全力避免采用螺栓和内螺纹联接。不 能避免时，应将内螺纹放在较易拆卸的件上
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第三部分 产品性能特点
二、作业效率高： 1、可实现各油缸动作速度及行走速度的手工无级调速。在重载情况下
（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减 少停机。 2、开发窄机身掘进机、掘锚一体机、掘钻一体机、掘护一体机，减少 掘进循环过程中的辅助时间。 3、深入研究破岩机理和方法，自主开发专利软件，提高破岩效率、降 低镐齿消耗率。 4、集运料（一运、星轮、马达）可同时开到最快速度；
“品质改变世界”是三一的核心文化， “安全可靠、紧凑精 良”是三一集团董事会就煤机产品提出的质量文化。三一决心颠 覆性地提升行业的质量标准和服务标准，在四年左右的时间内， 把采掘机械产品提升到世界一流水准。
“安全、可靠、高效、人性化”，是三一产品的总体设计理 念，是我们设计必须遵守的基本法则。三一以高开机率体现可靠 性，以多进尺体现高效，以傻瓜化、省力、环保和维护简便体现 人性化。为此，三一设立远远高于行业标准的内控质量标准。
11、充分考虑恶劣环境下的防护。 12、找到最好的原料，才能烹饪出最好的菜肴：充分研究国内与国外原
材料及基础零部件制造工艺上的差距并消除。（电机、切割头、钢 材）
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第三部分 产品性能特点
13、铸钢件P、S等有害杂质含量控制在国家标准要求的80%以下。 14、国内暂不过关的基础零部件采用最好的进口品牌。 15、减速机软件化自主设计，质量标准远远高于行业水平减速机
随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展呈现以下趋势： 1、从半煤硬岩型向全岩方向发展：为了真正能切割半煤硬岩，特别是
全岩，在破岩方法和效率、减振防振上下功夫，其目的是提高掘进 效率，特别是在无法采用炮掘的场合(上面是采空区，道路下、建筑 下、水体下掘进)进行半煤硬岩和全岩硬岩的掘进。 2、向重型化发展：目前在国内已有进口的机重在100吨的横轴式掘进机, 机重为115吨的掘进机也在进口之中，其目的是增加主机的稳定性。
5、实行紧凑化设计，降低机器高度。如奥地利AM65型、德国ET110型的 机高都低于1.5m。我国南方地区的巷道宽度只有1.8米，也要实现机 掘。
6、掘进机的自动控制及远程遥控：掘进机的自动控制及远程遥控的最 终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面。
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第二部分 产品总体设计理念及原则
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第三部分 产品性能特点
6、有紧固就有防松，关键联接减摩大、均轴力防松，专利特形螺 纹防松。
7、防松到过程、细节，防松到永远。螺栓能用多时不用少。 8、元器件能少用的一律少用，以减少可能的故障点。 9、高科技研发（数字化设计中心：静态载荷CAE、动态载荷CAE、
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第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分
悬臂掘进机的技术发展趋势 产品总体设计理念及原则 产品性能特点 产品技术参数 产品结构特点
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第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势
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第三部分 产品性能特点
一、可靠性高： 1、以可靠为第一目标：液压泵、EPEC工程机械控制系统、所有轴承、主要液
压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开 发设计。 2、切割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠 性提高。 3、内、外喷雾齐全，有效抑制粉尘。 4、采用先进的加工设备、管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质 量。 5、振源减振优先，关键处重点减振。
3、除尘喷雾：内、外喷雾系统齐全，有效抑制粉尘，改善工人操作环境。
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第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势
4、主辅机一体化：目前以掘锚一体化、掘钻一体化为主，在破碎顶板 的情况下，还产生了机载超前临时支护机的掘护一体化的需求。据 统计，巷道支护约占用40％-50％的掘进作业时间。为了提高掘进速 度，应根据巷道支护的要求，在掘进机上装备有锚杆钻机，超前临 时支护装置等，以提高工作效率。
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机械部分
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序言
悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、 喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业 线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机 构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。 悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的 巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使 机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。该系列 掘进机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度f4-12， 断面6-50m2的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任 意。一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为20～120t，最大切割功率已 达300kW，能切割岩石的最大单向抗压强度可达170MPa。
流体流动CAE、温度场CAE、模拟装配、静态干涉检查、动作 演示、动态干涉检查），设计安全系数取标准中的最大值。如 结构可能，安全系数还要放到最大（水压试验压力为标准的1.2 倍）。
神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装 9
第三部分 产品性能特点
10、把隐患消灭在出厂以前：严格质量控制（自检、互检、专检；首检、 巡检、终检；关重零部件编号；对供方的质保系统进行认证）、严 酷试验（切割头水道试压、电控箱箱体试压、油缸试压台、振动试 验台、减速电机和减速机空载试验台、喇叭口冲水及电缆抽拉测试、 截割部负荷试验台、掘进机整机加载振动试验台、各种不同硬度的 假岩壁）。
噪声不大于78分贝，寻找为世界一流企业配套的供应商制造 并严格监控。 16、防微杜渐，质量无小事。紧固件采用达克罗防锈，尽量采用 螺栓（钉）螺母联接，全力避免采用螺栓和内螺纹联接。不 能避免时，应将内螺纹放在较易拆卸的件上
神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装 11
第三部分 产品性能特点
二、作业效率高： 1、可实现各油缸动作速度及行走速度的手工无级调速。在重载情况下
（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减 少停机。 2、开发窄机身掘进机、掘锚一体机、掘钻一体机、掘护一体机，减少 掘进循环过程中的辅助时间。 3、深入研究破岩机理和方法，自主开发专利软件，提高破岩效率、降 低镐齿消耗率。 4、集运料（一运、星轮、马达）可同时开到最快速度；
“品质改变世界”是三一的核心文化， “安全可靠、紧凑精 良”是三一集团董事会就煤机产品提出的质量文化。三一决心颠 覆性地提升行业的质量标准和服务标准，在四年左右的时间内， 把采掘机械产品提升到世界一流水准。
“安全、可靠、高效、人性化”，是三一产品的总体设计理 念，是我们设计必须遵守的基本法则。三一以高开机率体现可靠 性，以多进尺体现高效，以傻瓜化、省力、环保和维护简便体现 人性化。为此，三一设立远远高于行业标准的内控质量标准。
11、充分考虑恶劣环境下的防护。 12、找到最好的原料，才能烹饪出最好的菜肴：充分研究国内与国外原
材料及基础零部件制造工艺上的差距并消除。（电机、切割头、钢 材）
神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装 10
第三部分 产品性能特点
13、铸钢件P、S等有害杂质含量控制在国家标准要求的80%以下。 14、国内暂不过关的基础零部件采用最好的进口品牌。 15、减速机软件化自主设计，质量标准远远高于行业水平减速机
随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展呈现以下趋势： 1、从半煤硬岩型向全岩方向发展：为了真正能切割半煤硬岩，特别是
全岩，在破岩方法和效率、减振防振上下功夫，其目的是提高掘进 效率，特别是在无法采用炮掘的场合(上面是采空区，道路下、建筑 下、水体下掘进)进行半煤硬岩和全岩硬岩的掘进。 2、向重型化发展：目前在国内已有进口的机重在100吨的横轴式掘进机, 机重为115吨的掘进机也在进口之中，其目的是增加主机的稳定性。
5、实行紧凑化设计，降低机器高度。如奥地利AM65型、德国ET110型的 机高都低于1.5m。我国南方地区的巷道宽度只有1.8米，也要实现机 掘。
6、掘进机的自动控制及远程遥控：掘进机的自动控制及远程遥控的最 终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面。
神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装 6
第二部分 产品总体设计理念及原则
神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装 8
第三部分 产品性能特点
6、有紧固就有防松，关键联接减摩大、均轴力防松，专利特形螺 纹防松。
7、防松到过程、细节，防松到永远。螺栓能用多时不用少。 8、元器件能少用的一律少用，以减少可能的故障点。 9、高科技研发（数字化设计中心：静态载荷CAE、动态载荷CAE、