X62W万能铣床 PLC安全控制系统开题报告
X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造毕业设计
2010届毕业设计任务书一、课题名称X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造二、指导老师张朝霞三、设计内容与要求1．课题概述62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。
可编程控制器（以下简称PLC）专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。
将X62W万能铣床电气控制线路改造为PLC控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
2．设计内容与要求（1）绘制X62W万能铣床电气控制原理图（2）进行PLC选型及I/O分配（3）PLC控制程序的编写（4）按要求撰写毕业设计说明书（5）绘制设计图样1）X62W万能铣床系统电气原理图2）PLC的I/O接线图3）电气控制系统的PLC控制梯形图4）控制程序清单及注释四、设计参考书1 通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力（2）使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的（3）掌握典型X62W铣床的工作原理和设计思路五、设计说明书要求1、杨士元李美莺栾永恒葛孚明著《可编程序控制器编程、应用和维修》清华大学出版社2、李景学金广业编《可编程序控制器应用系统设计方法》电子工业出版社3、钟肇新彭侃编译《三菱超小型可编程控制器 MELSEC-FX2系列使用手册》4、李振安主编《工厂电气控制技术》重庆大学出版社5、李茂林《低压电器及配电电控设备选用手册》辽宁科学技术出版社6、刘祖润、胡俊达主编《毕业设计指导》机械工业出版社7、有关其它电气控制、PLC教材或设计手册六、毕业设计答辩及说明书要求1、封面2、目录3、内容摘要（200-400字左右，中英文）4、引言5、正文（设计方案比较与选择，设计方案原理、计算、分析、论证、设计结果的说明及特点）6、结束语7、附录（参考文献、图纸、材料清单等）七、毕业设计答辩及论文要求1、毕业设计答辩要求答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。
X62W型万能铣床PLC控制系统设计
X62W型万能铣床PLC控制系统设计作者：邓生明来源：《今日湖北·下旬刊》2013年第05期摘要本文介绍了X62W型万能铣床的工作原理和PLC控制系统。
在分析X62W型万能铣床自动加工流程的基础上，给出了PLC控制系统的硬件结构和软件设计。
提高了设备的自动化程度。
取得了较好的使用效果。
关键词 X62W型万能铣床可编程序控制器控制系统一、前言X62W型万能升降台铣床，可用于平面、斜面和沟槽等加工，安装分度头后可铣切直齿轮、螺旋面，使用圆工作台可以铣切凸轮和弧形槽，是一种常用的通用机床。
但在应用过程中其自动化程度不高，为此，我们采用PLC对其进行了改造，使之更适合于加工的需求。
二、机床的主要机构和运动形式X62W型铣床的结构简图如图1a所示，由床身1、悬梁2、刀杆支架3、工作台5和升降台6组成，刀杆支架3上安装与主轴相连的刀杆及铣刀，以进去切削加工，顺铣时刀具为一转动方向，逆铣时为加一转动方向；床身前面有垂直导轨，升降台6带动工作台5可沿垂直导轨上下移动，完成垂直方向进给；升降台6上的水平工作台还可在左右（纵向）方向向上移动进给以及在横向移动进给；回转工作台可单向转动，驱动电动机经机械传动链传动，通过机械离合器在选定的进给方向盘驱动工作台移动进给，进给运动的传递示意见图1b。
图1 铣床结构及运动简图a）铣床结构简图 b）运动传传递简图1、床身，2、悬梁，3、刀杆支架，4、工作台，6、升降台三、电力拖动和控制要求原机床采用的是常规的继电器—接触器控制台控制电路。
机床的主轴运动和工作台进给运动分别由单独的电动机拖动，并有不同的控制要求。
1、主轴电动机M1（功率为7.5KW），空载时直接启动，为满足顺铣和逆铣工作方式的要求，能够正转和反转。
2、工作台进给电动机M2，直接启动，为满足纵向、横向、垂直方向的往返运动，要求电动机能正反转，为提高生产率，要求空行程时可快速移动，从设备使用安全考虑，各进给运动之间必须联锁。
PLC在X62W铣床上的应用研究
Ｘ ２ 铣 床主 要 应 用于 加 工机 械 零 件 的平 面 、斜 面 以及 沟 槽 ６Ｗ 等型面， 如果 装 设分 度头 还 可 以进 行螺 旋 面及 直 齿 轮 的加 工 ， 果 如
装 设 回 转 圆工 作 则可 以实现 弧 形 槽及 凸轮 的加 工 。Ｘ ２ 铣 床 的 ６Ｗ 运 动包 括 主 运动 、 给运 动 以及 辅 助 运动 ３种 。其 中 ， 运动 是 指 进 主
铣 刀 由机 器 的主 轴 带动 所做 的旋 转运 动 ；工 件 由进 给 箱 或者 工 作
台带 动所 做 的移 动 则为 进给 运 动 ；而 工 作 台带 动 工件 ３ 方 向的 个
移 动和 工 作 台 自身 的旋 转运 动 均 为辅 助运 动 。
Ｘ ２ 铣 床 的进 给 运 动 及 主 运动 间不 存 在 比例 协 调 的关 系 ， ６Ｗ 它 们 各 自由一 台 电动 机 带动 。 铣床 的 主轴 电动 机 要可 以进行 正 、 反
图 １ Ｘ ２ 铣床的 电气控 制原理图 ６Ｗ
（） ４ 由于 工 作 台的运 动包 括 进 给 和调 整 ， 以要求 其 应 在 同一 ２ １ 主 电 路 分 析 所 ． 方 向具 备 ２ 控 制方 法 ， 种 即慢速 进 给 与快 速移 动 ； 主 电路包 括 主 轴 电动 机 Ｍ １ 进给 电动 机 Ｍ２以及 冷 却泵 电动 、 （） ６ Ｗ 铣床 中装 设 圆 工作 台 时 ， 旋 转运 动 要 和 工作 台 的 机 Ｍ３ 其 中主 轴 电动 机 Ｍ １ ５Ｘ ２ 其 。 的作 用是 拖动 主 轴带 动铣 刀作铣 削 加
向确 定 后就 不 再变 化 ；
（） ２ 由于主 轴 中有 飞 轮 ， 着较 大 的旋 转 惯 性 ， 有 因此 主 轴 电动
X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计
X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计1.概述1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势铣床是一种通用的多用途机床，可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。
X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。
然而，在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。
因此，将X62W型卧式万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
1.2 铣床简单介绍1.2.1 铣床的选型铣床是一种通用的多用途机床，适用于各种工件的加工。
在选型时，需要根据加工工件的大小、形状和加工要求等因素进行选择。
1.2.2 X62W机床特点X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。
它采用继电接触器电路实现电气控制。
然而，在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。
2.X62W万能铣床硬件设计2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求X62W型卧式万能铣床采用电力拖动实现运动控制。
在硬件设计中，需要考虑电力拖动的特点和控制要求。
2.2 X62W万能铣床元件选型在X62W型卧式万能铣床的硬件设计中，需要选用合适的元件，以保证系统的稳定性和可靠性。
2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式X62W型卧式万能铣床的主要结构包括机身、工作台、滑枕、主轴、进给机构等部分。
在运动形式上，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。
3.电气控制原理3.1 电气原理图X62W型卧式万能铣床的电气控制系统包括主电路和控制电路两部分。
在电气原理图中，需要清晰地标注各元件的接线方式和电气参数。
plc系统在x6132铣床的改造 开题报告
攀枝花学院本科毕业设计（论文）开题报告
题目：PLC实习的X6132万能铣床电气控制
系统实现改造设计
院（系）：电信学院
专业：电气信息工程与自动化
学生姓名:张凯学号: 2138
指导教师:魏金民职称：副教授
助理指导教师：职称：
2013年12 月8 日
说明：
1、开题报告应根据教师下发的毕业设计（论文）任务书，在教师的指导下由学生独立撰写，在毕业设计开始后两周内完成。
2、“课题的研究意义、现状、发展趋势”应不少于1200字，“课题的基本内容及研究手段和可行性分析”应不少于1000字。
3、本页不够，请加页。
铣床电气控制系统的创新设计及PLC改造开题报告
1、1—2周：考察调研，实习参观，搜集资料，完成开题报告；
2、3—4周：完成文献翻译、文献综述及初步拟定总体方案设计；
3、5—9周：完成设计说明书初稿，基本完成课题设计、计算机绘图等工作；
4、10—11周：完成设计说明书、设计图纸，整理完成所有设计文件。
5、第12周：做好答辩前的所有准备工作。
五、完成设计所具备的条件因素
1、大学专业知识的积累提供了设计的基础理论知识；
2、四年学习过程中的课程设计为此次毕业设计提供了宝贵的设计经验；
3、学校过硬的硬件设施，图书资源以及高度发达的校园网络为资料的查询提供了便利；
4、良好的设计环境，指导老师的精心指导，同学之间的团结合作是完成本次设计的基石。
指导教师签名：日期：
二、设计的目的和要求
1、了解铣床的基本结构、工作原理、发展前景以及改造的价值；
2、所设计的产品性价比高、工作可靠、操作和检修方便并符合实际生产；
3、综合所学的基础知识和专业技能，设计铣床的电气控制系统并进行PLC的创新节能改造；
4、发扬团队精神，综合运用在校期间所学的专业知识和技能，实现设计的最好效果。
课题来源：（1）教师拟订；（2）学生建议；（3）企业和社会征集；（4）科研单位提供
课题类型：（1）A—工程设计（艺术设计）；B—技术开发；C—软件工程；D—理论研究；E—调研报告（2）X—真实课题；Y—模拟课题；Z—虚拟课题
要求（1）、（2）均要填，如AY、BX等。
三、设计的思路与预期成果
1、通过实地的参观、资料的搜集和信息的整理，了解铣床电气控制系统类型，与分析研究的创新设计及PLC改造工作；
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2、熟悉典型铣床电气控制系统的设计原则与创新设计，并实现PLC改造；
x62w万能铣床实训报告
x62w万能铣床实训报告一、引言在现代制造业中，机床是不可或缺的重要工具，它们广泛应用于各个行业。
作为一种常见的机床设备，铣床在金属加工中特别重要。
本实训报告将详细介绍x62w型万能铣床的技术特点、操作方法以及实际应用。
二、x62w万能铣床的技术特点1. 结构特点x62w万能铣床采用重型整体铸铁结构，确保机床的稳定性和刚性。
同时，该铣床还配备了高精度的进给系统和主轴系统，以提高加工精度和效率。
2. 功能特点x62w万能铣床具有多种功能，包括铣削、钻孔、镗削、攻牙等。
这使得它能够适应各种复杂的金属加工任务。
3. 控制特点该铣床配备了先进的数控系统，在操作上更加便捷和准确。
通过输入合适的指令，机床可以自动进行各种复杂的加工操作。
三、x62w万能铣床的操作方法1. 准备工作在使用x62w万能铣床之前，需要进行一些准备工作。
首先，检查机床的各个部件是否正常，并且确保机床周围的工作环境整洁。
其次，调整工作台的高度，以适应不同加工对象的要求。
2. 刀具安装在使用铣床之前，需要正确安装和调整刀具。
首先，选择合适的刀具类型和尺寸。
然后，将刀具插入主轴，并使用扳手固定好。
3. 工件夹持在使用铣床加工工件之前，需要将工件安全固定在工作台上。
通常可以使用夹具或螺栓将工件牢固地夹持住，以确保加工过程中的稳定性。
4. 加工操作在准备工作完成后，可以开始进行加工操作。
首先，使用控制面板输入相应的加工指令。
然后，通过操作面板上的按钮和手柄控制机床的运动。
在加工过程中，操作人员需要密切关注机床的运行状态，并根据需要进行适时调整。
四、x62w万能铣床的实际应用x62w万能铣床可以广泛应用于各种金属加工行业，如汽车制造、航空航天、电子设备等。
下面以汽车制造行业为例，介绍x62w万能铣床的实际应用。
在汽车制造过程中，需要对车身零件进行精密加工。
x62w万能铣床能够对车身铝合金材料进行铣削，并根据设计要求切割出精确的形状。
此外，该铣床还可以用于钻孔、攻牙等操作，以满足不同车身零件的加工需求。
X62W万能铣床电控系统的改造与设计开题报告
毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述文献综述一、课题研究的背景在装备制造业中，组合机床是必不可少的加工设备，以其生产效率高、设计制造周期短、应用范围广、操作简单等优点，在机械加工中得到广泛的应用。
X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。
PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。
将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
具有可靠性高、维修方便、抗干扰能力强等优点。
采用继电控制器的电气控制方式由于结构简单、价廉、控制方式直观、易掌握、工作可靠、易维护等优点在机床控制中得到长期、广泛的应用，但其体积大、功耗大、控制速度慢、改变控制程序困难。
随着国家经济的发展，企业实力的加强，国内很多企业为了加强自身的经济效益和市场竞争力，相继进行了适合本企业特点的改造和结构升级，在众多的升级改造中使用最多的就是可编程控制器。
可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)。
随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。
由于可编程控制器具有功能强、可靠性高、环境适应能力和抗干扰能力强，以及接线简单、编程灵活、方便等特点广泛应用于工业控制。
X62W万能铣床控制电路PLC控制方法的研究
电动机 都具有 变速 瞬 间点动控制 。 （） 据工 艺要求 ，主轴旋 转 与工作 台进给应 ６根 有 先 后顺序 控制 的联 锁关 系 ，即进给 运动 要在铣 刀旋 转之后 才 能进行 。铣 刀停止 转动 ，进 给运 动 就 立 即停止 或提 前停 止 ， 以防止 造成 工件 与铣 刀 撞刀 事故 。 （） 了方 便操 作 ，在 铣床 的正面 、侧面都 设 ７为
表 １ Ｉ 地 址 分 配 表 ／ Ｏ
输入 端 输 出端 地 址 输 出设备
序号 地 址
３ ６ Ｗ万 能铣床 的 Ｐ Ｃ控制 电路的设计 Ｘ ２ Ｌ
根 据 Ｐ Ｃ系统 设计分 析 ，Ｘ６ Ｗ 万 能铣床 属 Ｌ ２
实现 。 （） 给运动 。工 作 台的上下 、左右 、前后 六 ２进
５ ６
Ｘ６ Ｗ万 能 铣 床 电气控 制 原 理 图如 图 １所 ２ 示 【。 Ｊ Ｊ
机电研究及设计制造
《 电技术》２ １ 机 ０ ０年第 ３期
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用 Ｐ Ｃ实现 电气控 制要求 。实 践发现 ，经 改造 过 Ｌ
个 方 向的直 线移动 或 圆工作 台 的转动 。加工 时进 给 运动 同一 时刻 只允许 一个 方 向的进给 ，工作 台 的移动 由一 台进 给 电动机拖 动 ３根丝 杠来 实现 ， 并 用运 动方 向手柄 来切 换进 给变 速箱 中齿轮 的啮 合 ，从 而实现 进给 丝杠 的切 换 ， 由进 给 电动机 的 正 反转来 实现 上 与下 、左与 右 、前与 后的运动 方 向切换 。当使用 圆工作 台 时，水平 工 作 台的直线 运 动全 部停 止 ，而 由进 给 电动机 带 圆工作 台实现 单 方 向的 回转 。进 给运 动 的调速 由进 给齿轮 变速
用PLC对X62W万能铣床的电气控制系统改造
主 轴 电动 机 Ｍ １ 载 时 直 接 起 动 ， 求 空 要 实 现 两 地 控 制 的 正 反 转 （ 逆 铣 ） 动 及 电 ３改造规划 顺 运 磁 离合 器 的停 车 制动 （ １ 作） 为 安 全 和 ＹＣ 工 ， 保 留 原 有 电 气控 制 主 电路 ， 有输 入 、 所 操作方便 ， 刀时 ， 主轴处于制动状 态。 输 出设备不变 。 换 使 表 １２ 示。 ，所
４ＰＣ Ｌ 的选择
根 据 规 划 ， 了 实 现 上 述 万 能 铣 床 电 为 气 控 制 要 求 ， 们 选择 了 日本 三 菱 公 司 的 我 Ｆ Ｓ ０ 型 可编 程控 制器 ， Ｘ１ 一３ ＭＲ 该控 制器 ３ ０ 点输入输 出， 中输入１Ａ 、 出１ 点， 其 ６ 输 ４ 它 的 结 构 为 输 入 输 出一 体 化 的 组 件 型 结 构 ， 安 装 和 调 试 比较 方 便 ， 有 较快 的输 入 响 具 应 速度 ， 可 以进 行 Ｉ Ｏ口扩 展 。 并 ／
２Ｘ ２ ６ Ｗ型卧式万 能铣床 的控制 要求
由于 主轴 的正 、 转不 需 要 经 常 变换 ， 常 反 通 在加工前设置转动方 向。 工 作 台进 给 电动 机 Ｍ３ 求 在工 作 台 向 要 右（ Ｑ１ 向下 和 向前 （Ｑ３时 正转 ， 给 电动 Ｓ ） Ｓ ） 进 机变 速 冲动 （Ｑ ） 圆工 作台 工作 （ Ａ 闭合 ） Ｓ ６、 Ｓ ４ 时也 正转 ， 工作 台 向 左 （ Ｑ２ 、 当 Ｓ ） 向上 和 向 后 （ Ｑ４ 时 反 转 。 且 矩 形 工 作 台 的６ ＂ Ｓ ） 而 ４ 运 动 方 向 和 圆工 作 台 的旋 转 运 动 要 求 互 锁 ， 任 何 时 刻 ， 作 台 只 允 许 存 在 一 种 运 动 形 工 式 的一 个 方 向 运 动 。 主轴 旋 转 与工 作 台进 给 运 动 均 采 用 机 械 齿 轮 变 速 箱 调 速 ， 求 主 轴 电动 机 和 工 要 作 台 电动 机 在主 轴 变 速 和 进给 变速 时 能 够 瞬 时 点动 ， 保 证变 速时 齿 轮 的正 确啮 合 和 设 备 的安 全 。 为 避 免 打 刀 ， 求 主 轴 驱 动 电 动 机 Ｍ１ 要 起 动 后 ， 作 台 进 给 电 动机 Ｍ ３ 动 。 工 起
plc的控制系统设计开题报告
plc的控制系统设计开题报告PLC的控制系统设计开题报告一、引言近年来，随着工业自动化的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种重要的控制设备，被广泛应用于各个工业领域。
PLC的控制系统设计是实现自动化生产过程中不可或缺的一环。
本文旨在探讨PLC的控制系统设计，并提出一种新的设计方法，以提高生产效率和质量。
二、PLC的基本原理PLC是一种基于微处理器的控制设备，其基本原理是通过输入输出模块与外部设备进行数据交互，实现对生产过程中各种设备的控制。
PLC的核心是其程序，通过编写程序来实现对设备的控制逻辑。
PLC具有高可靠性、灵活性和易于维护等优点，因此被广泛应用于各个行业。
三、PLC的控制系统设计方法1. 系统需求分析在进行PLC的控制系统设计之前，首先需要进行系统需求分析。
通过与生产过程的相关人员进行沟通，了解生产过程中的各个环节和要求，明确所需的控制功能和性能指标。
在需求分析的基础上，确定控制系统的整体结构和功能模块。
2. 硬件选型与布局根据系统需求和功能模块的确定，进行PLC硬件的选型和布局。
选择适合的PLC型号和数量，并合理安排其在生产现场的布局，以确保信号传输的稳定性和可靠性。
同时，还需要选择适合的输入输出模块、传感器和执行器等外部设备，以满足控制系统的需求。
3. 程序设计与调试在硬件选型和布局完成后，进行PLC程序的设计与调试。
根据控制系统的功能模块，编写相应的程序逻辑，并进行逐步调试和优化。
在调试过程中，需要考虑各个设备之间的协调工作，确保控制系统的稳定性和可靠性。
4. 系统测试与验收完成程序设计和调试后，进行系统测试与验收。
通过对控制系统进行全面的功能测试和性能测试，验证其是否满足需求。
同时，与生产过程的相关人员进行沟通，了解他们对控制系统的意见和建议，以进一步完善系统设计。
四、新的设计方法基于以上的控制系统设计方法，本文提出一种新的设计方法，即基于模块化和可扩展性的设计。
传统的控制系统设计往往是针对特定的生产过程进行设计，导致系统的可维护性和可扩展性较差。
x62w万能铣床实训报告
x62w万能铣床实训报告一、实训目的和背景近年来，制造业的发展对操作技术人员的要求越来越高。
为了提高学生的实践操作能力和技术水平，我们学校组织了一次万能铣床实训。
本次实训的主要目的是让学生熟悉并掌握x62w万能铣床的操作技巧和安全操作规范。
二、实训内容1. 实训前准备工作在正式进行实训之前，我们对x62w万能铣床进行了全面的检查，并确保其正常运行。
同时，我们为学生提供了实训所需的所有工具和材料，包括铣刀、工件、夹具等。
2. 名词解释在实训开始之前，我们首先向学生解释了一些与x62w万能铣床相关的基本名词，如坐标系、进给速度、主轴转速等。
这些名词的理解对于学生正确操作铣床至关重要。
3. 实际操作学生们分组进行实际的铣床操作。
在操作过程中，他们按照规定的工艺流程，逐步完成各个零件的加工。
教师对学生的操作进行了及时的指导和纠正，并对操作中的常见问题进行了解答。
4. 安全操作规范为了确保学生的安全，我们在实训过程中特别强调了安全操作规范。
学生们必须佩戴齐全的个人防护设备，遵守操作规程，严禁擅自更改设备设置和个人承担责任。
这些安全操作规范的严格执行，保证了学生的人身安全和设备的正常运行。
5. 实训总结与展示实训结束后，学生们进行了总结与展示。
他们总结了自己在实训过程中的收获和不足，提出了对x62w万能铣床的改进意见，并通过展示展示了他们制作的加工零件。
三、实训效果通过对x62w万能铣床的实训，学生们在实践中掌握了铣床的基本操作技能，并且提高了对铣床操作的自信心。
实训的结果表明，学生们能够独立完成对零件的精确加工，提高了他们的实践动手能力和解决问题的能力。
四、实训中存在的问题和建议在本次实训中，我们发现一些问题，需要进一步改进。
首先，实训时间有限，对于一些基础薄弱的学生来说，掌握铣床操作技巧的时间较短。
其次，实训设备有限，学生们不能充分进行实际操作，只能进行简单的模拟操作。
针对这些问题，我们建议增加实训时间，并争取学校为实训提供更多的设备条件。
x62w万能铣床电器控制
电气控制系统工程实习报告一、实习的目的和意义：1.了解控制电路原理和各低压电器的使用方法。
2.增加当代大学生的工程知识，增强大学生电工知识的综合应用能力。
培养工程观念及团体协作精神以及创新能力，提高大学生的综合素质，建立起系统控制的基本概念，进而以系统的观念分析和解决问题，让我们面对真实系统，经历一个从了解分析、拆解、重组到重新设计的，全面而具体的实践过程。
由理论知识过度到动手能力。
3.通过此次电工实习获得实际生产知识和装配技能，巩固电子线路等课程的基本理论，培养学生的基本理论联系实际的能力，培养我们团结工作共同探讨共同前进的精神二、实习内容：1.学习常用低压电器的实际应用。
2.对交流接触器、热继电器、按钮和形成开关等电器的安装和使用。
3.初步掌握常用电器控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领和排除故障等内容。
4.初步掌握常用机床电器控制电路的控制要求和动作原理。
三、X62万能铣床的控制要求1. 主轴电动机M1是空载时直接起动，为完成顺铣和逆铣，要求有正反转。
2.满足工作台的纵向、横向的进给运动。
3 冷却电动泵M3只要求正转控制通过带动冷却供给铣床切削用的冷却泵。
4.电路照明。
四、常见安全因素和预防措施题1．经常发生触电的原因。
人们在某种场合没有遵守安全操作规程，直接接触或过分靠近电气设备的带电部分。
不懂电气技术或对电气技术一知半解的人，到处乱拉电线而造成的触电。
人体触及到因绝缘损坏而带电的电气设备外壳和与之相联结的金属构架。
电气设备安装不合乎规程的要求。
2.预防触电的基本措施。
预防触电事故的发生，可以从多方面采取措施。
如为了避免带电体与人体接触而发生触电可以将带电体绝缘；为了防止人体触及或接近带电体，可以在带电体和地之间，带电体与带电体之间、带电体与其它设施和设备之间设立遮拦、隔扳和外壳等阻挡物，使其保持一定的安全距离；为了使触电后能脱离电源，可以按装熔断器、漏电保护器；也可以在触电危险性较大的场所使用移动的或手持的电气设备时，采用安全检查低压电源等。
X62W铣床的PLC改造设计开题报告
二、国内外研究现状 1、早期的 PLC（60 年代末—70 年代中期）早期的 PLC 一般称为可编程逻辑控制器。这 时的 PLC 多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成 的顺序控制，定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在 I/O 接口电路上作了改进以适 应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用 磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电 气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此，早期的 PLC 的性能要优于 继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复 使用等。其中 PLC 特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。 2、中期的 PLC（70 年代中期—80 年代中，后期）在 70 年代，微处理器的出现使 PLC 发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为 PLC 的中央处 理单元(CPU)。这样，使 PLC 得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、 计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬 件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程 I/O 模块、各种特殊 功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据 寄存器，使 PLC 得应用范围得以扩大。 3、近期的 PLC（80 年代中、后期至今）进入 80 年代中、后期，由于超大规模集成电路技术 的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的 PLC 所采用的微处理器的当 次普遍提高。而且，为了进一步提高 PLC 的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻 辑处理芯片。这样使得 PLC 软、硬件功能发生了巨大变化。 随着可编程控制器的功能逐渐增多。现在把它对铣床的电气控制系统改造设计，就是希 望借鉴国外先进的工业控制技术，应用到工业现场，以提铣床的工作能力，以及安全性。
X62W万能铣床电气PLC控制实习报告 (1)
目录前言 (1)一、X62W万能铣床的简介 (2)（一）铣床的主要结构及运动方式 (2)（二）铣床电力拖动的特点及控制要求 (3)二、可编程控制器的选型 (5)（一）PLC的介绍 (5)（二）PLC的基本工作原理 (6)（三）PLC的特点 (10)（四）应用领域 (11)（五）PLC的选型 (13)三、X62W万能铣床的控制功能分析 (15)（一）X62W万能铣床电气控制线路原理图 (15)（二）X62W万能铣床电气元件功能说明表 (16)（三）X62W万能铣床电气控制线路分析 (16)四、X62W万能铣床的PLC控制设计 (22)（一）I/O分配表 (22)（二）X62W万能铣床的PLC接线图 (24)（三）X62W万能铣床的PLC程序编制 (25)（四）PLC控制的梯形语言程序 (34)五、总结 (41)六、参考资料 (41)前言从上世纪80年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床一直给予较大关注。
经过95自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化的生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床方面与国外一些先进产品相比仍存在较大差距。
铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。
电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。
随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。
铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。
自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。
自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美，各种参考文献也数不胜数。
在我国70～80年代大多数铣床中,大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制,也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。
因此,继电器本身固有的缺陷,给铣床的安全和经济运行带来了不利影响,用PLC对铣床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。
X62W万能铣床 PLC安全控制系统开题报告
2.如何在PLC系统中解决铣床正常运行过程中存在的安全隐患。
拟采用的解决方案：
1.上网、查阅相关书籍搜集资料；
2.利用欧姆龙PLC进行编程调试；
3.利用MCGS软件进行PLC 组态仿真；
4.利用触摸屏进行铣床运行过程的控制调试。
（可以另附页）
指导教师意见：
对目前在机床运行过程中可能存在的安全问题进行研究对实际风险进行预测从硬件和软件两个方面完成自动化安全系统设计在实际应用中该系统应能提高设备安全生产并证明设计的合理性
表8:
毕业综合实践开题报告
姓名：学号：
专业：
课程名称：
指导教师：
2016年2月22日
本课题意义及现状、需解决的问题和拟采用的解决方案
本课题意义及现状：
随着可编程逻辑控制器(PLC)性能的日益完善和价格的不断降低，其在工业控制领域的应用越来越广泛，不仅能实现复杂的逻辑控制，而且还能完成各种闭环控制。系统的可靠性高、抗干扰能力强、维护量少，能方便地与人机交互界面通讯。对目前在机床运行过程中可能存在的安全问题进行研究，对实际风险进行预测，从硬件和软件两个方面完成自动化安全系统设计，在实际应用中，该系统应能提高设备安全生产，并证明设计的合理性。通过硬件部分和软件部分的设计，增加了运行过程中的安全保护控制功能。
人们将由导线连接决定器件间的逻辑关系的控制方式称为接线逻辑。随着工业自动化的程度不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断暴露出来。这种控制方式接线复杂，维修费时，机械使用率较低。控制柜体积较大，只要有一个继电器，一根导线出现故障，系统就不能正常工作，这就大大降低了这种接线逻辑的可靠性，导致电气故障率偏高。
基于PLC的X62W万能铣床电气控制
基于PLC的X62W万能铣床电气控制一、实训目的1.了解X62W万能铣床的动作特性2.了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点3.掌握用PLC改造较复杂的继电接触式控制电路，并进行设计、安装与调试二、实训设备三、控制要求1.分析控制对象，确定控制要求。
仔细阅读与分析X62W万能铣床的电路图，确定各电机及指示灯的控制要求。
机床对电气线路的主要要求2.机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
3.由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。
4.工作台的三种运动形式六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。
同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。
5.冷却泵电动机只要求正转。
6.进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。
7.熔断器FU1作机床总短路保护，也兼作M1的短路保护；FU2作为M2、M3及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护；热继电器FR1、FR2、FR3分别作为M1、M2、M3的过载保护。
四、电气原理图及PLC控制I/O分配图1.电气原理图2.PLC控制I/O分配图六、改造方案1．主电路（1）电源控制（图中虑线框内）由控制控制屏上电源控制部分完成。
（2）制动电阻由两个改成三个。
（3）主轴倒顺开关的标号由“SA5”改为“SA6”。
（4）主轴电动机的速度继电器被去掉，主轴反接制采用时间延时的方式。
（4）没有用到电磁离合器（图中虑线框内）去掉。
（5）去掉熔断器FU、进给电机的热继电器FR2和冷却泵电动机的热继电器FR3。
2．控制电路的改造（1）去掉了控制变压器、和熔断器——FU2、FU3。
（2）冷却泵电动机控制开关标号由“SA4”改为“SA2”。
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毕业综合实践开题报告
姓名：学号：
专业：
课程名称：
指导教师：
2016年2月22日
本课题意义及现状、需解决的问题和拟采用的解决方案
本课题意义及现状：
人们将由导线连接决定器件间的逻辑关系的控制方式称为接线逻辑。随着工业自动化的程度不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断暴露出来。这种控制方式接线复杂，维修费时，机械使用率较低。控制柜体积较大，只要有一个继电器，一根导线出现故障，系统就不能正常工作，这就大大降低了这种接线逻辑的可靠性，导致电气故障率偏高。
需解决的问题：
1.如何设计编写PLC的程序；
2.如何在PLC系统中解决铣床正常运行过程中存在的安全隐患。
拟采用的解决方案：
1.上网、查阅相关书籍搜集资料；
2.利用欧姆龙PLC进行编程调试；
3.利用MCGS软件进行PLC 组）
指导教师意见：
指导教师：
年月日
专业教研室审查意见：
教研室负责人：
年月日
随着可编程逻辑控制器(PLC)性能的日益完善和价格的不断降低，其在工业控制领域的应用越来越广泛，不仅能实现复杂的逻辑控制，而且还能完成各种闭环控制。系统的可靠性高、抗干扰能力强、维护量少，能方便地与人机交互界面通讯。对目前在机床运行过程中可能存在的安全问题进行研究，对实际风险进行预测，从硬件和软件两个方面完成自动化安全系统设计，在实际应用中，该系统应能提高设备安全生产，并证明设计的合理性。通过硬件部分和软件部分的设计，增加了运行过程中的安全保护控制功能。