液控离合器在路面铣刨机中的应用

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液控离合器在路面铣刨机中的应用

液控离合器在路面铣刨机中的应用
任 军锋 周辉 来 ,
(. 1 西安宏大交通科技有 限公司 , 西安 7 0 8 2广西远航公路桥梁工程有限公司。 10 ; . 4 南宁 5 0 0 ) 30 1
摘 要: 分析了路面铣刨机 中液控离合器的结构 、 特点和工作原理, 提出了设计时选型计算的依据 , 对合 理安装和使用液控离合器提出了参考意见。
0 前 言 路面铣刨机按铣刨转子的驱动方式可分为液压式
和机械式。 液压式一般是通过液压泵 、 液压马达和转子
减速机来完成动力传递 ,由接通或切断压力油源来启 动或关 闭铣刨 转子 。机械 式通 常是 由发动 机 、 离合器 、 皮带传动系统和转子减速机来完成动力传递 。由离合 器来控制铣刨转子的工作。 合理选择 、 安装和应用离合 器是路面铣刨机设计和制造中的主要环节。液控离合 器因其独特的结构和优点而被广泛选用。
壳体 、 支撑盘 、 主动盘 、 干式摩擦盘 、 从动盘 、 液压缸 、 输 出轴 、 输出端轴承和支撑端轴承等组成。 离合器的壳体 和支撑盘具有S E A 标准的连接方式 。可 以分别与发动 机飞轮壳和飞轮直接连接 ,安装时主动盘和支撑盘被

起连 接 到发动机 飞轮 上 ,主动盘 的 内齿与 从动盘 的
关键词 : 液控离合器 ; 路面铣刨机 ; 选型; 应用
中图分类 号 : 4 55 6 U 1. 2 文献标 识码 : B 文章编 号 :0 0 0 3 (0 60 — 0 3 0 10 — 3 X 2 0 )1 0 3 — 3
Ap l a i n o d a l a l g g a l u c o a i i g M a h n p i to fHy r u i l En a e b e Cl t h f rRo d M l n c i e c c y l

路面铣刨机安全操作规程

路面铣刨机安全操作规程

路面铣刨机安全操作规程路面铣刨机是一种用于路面修复和改造的特种设备,但在操作过程中存在一定的安全风险。

为了保证工作人员的安全,制定和遵守安全操作规程是非常重要的。

以下是路面铣刨机的安全操作规程,希望对您有所帮助。

一、操作前的准备1. 工作人员必须穿戴符合安全标准的个人防护装备,包括安全帽、安全鞋、护目镜、防尘口罩等。

2. 在操作区域设置明显的禁止入内的标志,并确保周围没有其他人员。

3. 检查路面铣刨机的各个部分是否完好,如刀具、刨槽、行走装置等。

4. 检查液压油、水箱等润滑和冷却系统的液位是否充足。

5. 检查路面铣刨机的控制系统是否正常,如操纵台、电气系统等。

6. 检查路面铣刨机的安全装置是否完好,如刹车、紧急停车开关等。

7. 在工作现场设置警示标志,并确保有合适的灯光照明。

二、操作过程中的安全注意事项1. 在操作路面铣刨机之前,先熟悉其工作原理和操作方法,并进行必要的培训。

2. 按照操作手册上的规定,正确地操作和调整刀具,确保刀具的安装牢固且切削正常。

3. 在操作过程中,不得擅自调整或更换刀具,严禁使用损坏或磨损严重的刀具。

4. 在操作过程中,应时刻保持平衡,避免发生身体倾斜或摇晃。

5. 在刀具接近或接触路面时,要注意保持一定的工作速度,刀具应平稳进入并退出路面。

6. 在切削路面时,应根据路况和工作要求,适度调整路面铣刨机的工作速度和刀具转速。

7. 在操作路面铣刨机时,不得将手部或其他物体靠近刀具,以免发生意外伤害。

8. 在发生异常情况时,如刀具损坏、工作异常等,应立即停机处理,不得强行继续工作。

9. 在工作过程中,应随时检查切削进给力、液压油温度和压力等工作参数的变化,及时调整和维护设备。

三、操作后的处理1. 在关闭路面铣刨机之前,先关闭刀具和液压系统,并将机器停在安全的位置。

2. 按照操作手册上的要求对设备进行清洁和维护,清除刨槽和刀具上的残留物。

3. 对液压油、冷却水等工作液进行必要的更换和添加。

铣刨机说明书

铣刨机说明书

公路铣刨机整机的设计摘要随着市政道路和高等级公路建设突飞猛进,大规模的机械化养护时代已经到来。

作为路面养护和再生设备的主要机种之一的路面铣刨机正越来越引起道路养护专家和施工单位的关注。

路面冷铣刨机是一种高效的路面维修养护设备,具有使用成本低、铣深范围广及不污染环境等优点。

主要用于大面积路随着市政道路和高等级公路建设突飞猛进,大规模的机械化养护时代已经到来。

作为路面养护和再生设备的主要机种之一的路面铣刨机正越来越引起道路养护专家和施工单位的关注。

路面冷铣刨机是一种高效的路面维修养护设备, 具有使用成本低、铣深范围广及不污染环境等优点。

主要用于大面积路面铣刨破碎、常见病害的铣平修整以及路面拉毛作业. 路面铣刨机的主要工作装置是铣刨转子,铣刨转子上均匀布置着按左右对称螺旋线排列的铣刀。

铣刨转子是以垂直进给和水平进给两种方式进行工作。

路面铣刨机以工作速度向前移动,铣刨转子旋转均匀分布于滚筒上并按螺旋线排列的铣刨刀,铣刨刀顺序接触路面,路面材料在铣刨转子刀具的冲击和挤压下破碎为颗粒状;同时呈螺旋状对称排列的刀具将铣下的废料向转子中央聚集,通过抛料板将废料抛到输送机上,并转移到指定位置和运输车辆上。

本设计说明书包括了整机的总体设计和计算,动力机构及行星减速器的设计,行走机构的设计,铣刨部分的设计,输料装置的设计,并对路面铣刨机械的技术发展趋势和市场前景做了简单介绍。

本说明书与图纸配套使用.面铣刨破碎、常见病害的铣平修整以及路面拉毛作业。

路面铣刨机的主要工作装置是铣刨转子,铣刨转子上均匀布置着按左右对称螺旋线排列的铣刀。

铣刨转子是以垂直进给和水平进给两种方式进行工作。

路面铣刨机以工作速度向前移动,铣刨转子旋转均匀分布于滚筒上并按螺旋线排列的铣刨刀,铣刨刀顺序接触路面,路面材料在铣刨转子刀具的冲击和挤压下破碎为颗粒状;同时呈螺旋状对称排列的刀具将铣下的废料向转子中央聚集,通过抛料板将废料抛到输送机上,并转移到指定位置和运输车辆上。

铣刨机的工作原理

铣刨机的工作原理

沥青铣刨机是我们在养护沥青路的时需要的设备,它能快速准确的切除损坏的部分,但是很多人不清楚铣刨机是怎么工作的,今天就来介绍一下。

在开启铣刨鼓时,两个的电磁换向阀就会同时通电,这两个电磁换向阀分别为液压离合器电磁阀、皮带张紧控制电磁阀。

通电之后,液压油会流经皮带张紧控制电磁阀旁边的节流孔、皮带张紧减压阀、电磁阀,最终实现缓慢的张紧传动皮带。

同时,液压油还会流经液压离合器电磁阀附近的节流孔、液压离合器减压阀。

随后,经过电磁换向阀的换向之后,实现液压离合器的缓慢结合,最终,实现皮带平稳运行的目的。

在停止铣刨鼓时,两个电磁换向阀同时断电,在弹簧力的作用下,液压离合器开始分离,液压油也开始逐渐的向油箱返回。

这时,马上就会切断动力传递,皮带张紧的液压油也会慢慢回至油缸中,也实现了迅速的切断动力传递。

当皮带完全停止之后,皮带将会处于松弛的状态中,在这个过程中,皮带磨损的程度将会大大的降低,实现了保护皮带的目的。

通过液压控制系统的建立,有效地保证了液压离合器和传动皮带的平稳运行,进而有效地提升了铣刨机的正常运行,并提高了铣刨机的工作性能。

以上就是沥青铣刨机的工作原理了,熟悉原理才能更好的操作铣刨机。

关于铣刨机在路面铣刨施工中的应用

关于铣刨机在路面铣刨施工中的应用

关于铣刨机在路面铣刨施工中的应用长期以来,我国都在大力发展和建设公路,但是在实际使用当中出现了不同程度的问题,为了解决和处理以上问题,我国开始大力修复公路所显见的问题,这在一定程度上也提升了公路修建和养护任务的难度。

在实际维护路面时,最常使用的维修设备就是铣刨机,该设备广泛应用于路面车辙以及表面裂纹情况,此外该种设备还广泛应用在大面积分离路面和路基上。

文章主要研究分析了在路面铣刨施工中铣刨机的具体应用。

标签:铣刨机;路面铣刨施工;应用探讨1 铣刨机的技术应用1.1 可以实现零点定位技术铣刨机的主要应用在于可以准确高效的调整铣刨深度,铣刨机的实际应用效果在一定程度上影响着公路维护的质量,并且密切关联着铣刨机的作业效率。

铣刨机在进行准确定位时主要是通过零点定位技术实现的,在实际进行铣刨施工时,首先需要进行零点定位,该技术的原理在于现将零位进行手动调整,之后在设置铣刨深度。

然而,采用手动调整方式具有较大的弊端,其可能会导致零点出现视觉误差,这样就会偏离实际值,并且再次调整的难度较大。

要创新和改良该种调整方式,在铣刨机处于完全升高状态时,解除铣刨机两侧的底板平面的阻碍物,使其可以进行自由下,直到落在最低位置,并在此基础之上将铣刨机两侧的底板平面的实际值调整为三厘米,之后再将调整器的实际值调整为大于三厘米。

在完全结束以上设置时,需要将铣刨机两侧调整器设定为自动模式,并且使输送带和铣刨鼓处于运行状态,当以上两个装置的转速与工作转速相同时需要打开操作盘的自动按钮,这时铣刨机的两前支架会进行下移动作,这时候就需要保证铣刨机处于稳定运行状态,之后对两后支架进行手动操作,使其可以进行下移,最终的结果是让实际值与设定值相同,之后进行微调就可以了。

下图为铣刨机结构以及实际工作原理。

在以上设置中需要注意的是,采用以上手动调整方式可以使得铣刨机在最短时间内进行定位,但是如果操作人员缺乏熟掌握操作方法以及具体的流程,则需要再慎重进行选择,如果在调整设定值和实际值时缺乏合理性,或者没有及时打开自动模式,这样可能会导致铣刨机的前支腿出现下落情况,另外一支前支腿没有出现下落情况,这样就会造成铣刨机倾斜失稳情况。

路面铣刨机安全操作规程

路面铣刨机安全操作规程

路面铣刨机安全操作规程路面铣刨机是用于修复道路表面的重要设备之一,然而由于其工作原理和操作方式的特殊性,操作过程中存在一定的安全风险。

为了确保施工人员和周围环境的安全,以下是路面铣刨机的安全操作规程:一、设备准备阶段:1. 检查设备:在开始操作之前,必须仔细检查设备的各个部位是否完好无损,如刀盘、刀具是否磨损、切换开关是否灵活等。

如果发现有任何问题,必须进行及时修理或更换部件。

2. 保护装置安装:确保设备上的各种保护装置齐全并正确安装,包括防护罩、防护网、安全限位器等。

这些装置是防止刀具飞溅和工作时受伤的重要保障,绝不能随意拆卸或损坏。

3. 安装刀具:使用合适的工具将刀具安装到刀盘上,并确保每个刀具都牢固固定。

切记在安装和更换刀具时必须切断电源,并使用防护手套和保护眼镜等防护设备。

二、操作阶段:1. 佩戴个人防护装备:在操作路面铣刨机之前,必须穿戴符合标准的个人防护装备,包括安全帽、防护眼镜、防护耳塞、防护手套、足部防护鞋等。

这些装备可以有效保护操作人员在工作中受伤。

2. 刀具清理:在切换工作面或刀盘进行维护之前,必须切断电源并等待设备完全停止。

使用工具将刀具上的杂物和附着物清理干净,防止在工作过程中发生意外。

3. 启动设备:按照设备说明书的要求进行正确的开机程序,确保设备无异常声音和异味,正常工作状态后方可进行铣刨工作。

4. 保持安全距离:在设备工作时,操作人员必须保持安全距离,不得站在刀盘正前方或切削区域。

切记不要将手、脚或任何身体部位靠近刀盘,以免发生危险。

5. 切削深度控制:根据道路状况和施工要求,合理调整切削深度。

过大的切削深度会增加设备的负荷,并有可能造成设备异常震动,过小的切削深度则可能导致施工效果不达标。

6. 施工速度控制:根据道路状况和切削深度,控制操作人员的施工速度。

速度过快可能导致刀盘过度磨损,速度过慢则可能影响铣刨效果。

7. 定期检查:在工作过程中,应定期检查设备的工作状态和连接部件的牢固程度,如机油量、油温、水温等。

道路施工中的路面铣刨技术

道路施工中的路面铣刨技术

道路施工中的路面铣刨技术在日常生活中,经常会看到城市中的道路在进行施工,而路面铣刨技术是施工中不可或缺的一种技术。

路面铣刨技术是指通过使用路面铣刨机器,对原本的路面进行铣刨处理,以达到修补、改造、更新、升级路面的目的。

路面铣刨技术的特点是高效、精准、可控、可复用,使得道路维护和改造工作突飞猛进。

下面,我将从铣刨机器的种类、铣刨技术的优势和施工注意事项三个方面为大家介绍道路施工中的路面铣刨技术。

一、铣刨机器的种类1、半托辊铣刨机半托辊铣刨机是一种半自走式铣刨机,它的铣削范围相对较窄,铣削能力较弱,适用于一些小面积铣削工作。

2、全托辊铣刨机全托辊铣刨机铣削面积较大,铣削能力更强,也是施工中经常使用的一种铣刨机器。

3、冷铣刨机和热铣刨机冷铣刨机适用于铣削较薄的路面表层,比较快捷、高效、具有经济性;热铣刨机适用于铣削厚重的路面表层,能够快速解决较复杂路面问题。

4、追踪式铣刨机追踪式铣刨机是一种针对复杂路况设计的机器,它比其他铣刨机更加稳定,适用于高速公路、隧道等特殊路况下的铣削。

上述四种铣刨机种类覆盖了市场上主流的铣刨机器,分类的原则根据施工情况和路面问题来划分,帮助施工人员针对不同情况选择适当的铣刨机器。

二、铣刨技术的优势1、快速高效铣刨技术适用于针对路面的大范围维护和改造工作,使用铣刨机器对路面进行铣削,可以大大提高路面处理的效率。

2、提高路面质量铣刨技术的优势在于能够针对路面问题而进行铣削处理,不仅能够修复路面损坏、裂缝等问题,还可以针对路面的粗糙程度、平整度等问题进行改善,提升了道路的整体质量,提高行车舒适度。

3、环保节能铣削处理后的路面碎片可以进行回收再利用,降低了资源浪费,减少了路面处理对环境的影响,对于现代城市通过“智慧城市”转型的总体方向也符合很好的环保节能理念。

三、施工注意事项1、进行周密的规划进行铣刨处理的前期导入工作至关重要,包括对道路现状的调研、路况分析、路面问题的识别和评价等,以便作出铣刨处理的方案和计划。

小型路面铣刨机的设计分析

小型路面铣刨机的设计分析

及受力分析具有强度高抗震能力强的特点而且装
配过程简单可大大提高工作效率
!动力系统采用 -! +. 高压共轨电喷发动机
具有动力储备大能耗低噪音小的特点具有世界先
进水平 发动机飞轮短与弹性联轴器相连可有效降
低冲击载荷
'行走系统采用三轮行走前轮转向采用低速
大扭矩马达驱动无需减速机安装方便工作更加可
( 电 气 系 统 通 过 电 气 控 制 不 仅 可 实 现 铣 刨 鼓 无级调速支腿多挡可调负载自适应洒水自动调节 等智能化操作还可实现工作防倒退开启尾门防铣刨 鼓 转 动 的 安 全 保 护 功 能 防 止 事 故 的 发 生%!& 主要技术特点
"低速大扭矩马达行走系统行走可靠安装方便 ! 铣刨时负载控制技术 电气控制液压行走驱 动行走系统实现负载控制工作中行走速度时时适应 工作状况使得整机驱动系统更加安全可靠使用寿命 更长 ' 整 机 小 型 化 轻 量 化 技 术 整 机 采 用 整 体 焊 接 结构集成所有关键部件使整机结构紧凑重量轻 $ 多 功 能 该 机 不 仅 可 以 进 行 常 规 铣 刨 还 可 以 进行路面隆声带路面标线沟槽铣刨以及沿井盖铣 刨 地 下 室 铣 刨 等%'& 结语 该小型铣刨机的推出填补了国内的一大空白使 徐工铣刨机形成国内最完整的产品系列 占据国内铣 刨机市场的半壁江山 也逐渐改变了用户选择小型铣刨 机只认国外品牌的现实 为国内用户提供了一个新的选 择也有力地推动了国产铣刨机的技术和产业进步
本文主要介绍了一种小型路面铣刨机 如图 " 所
示 采用低速大扭矩
马达行走系统和液压
传动方式通过连接不
同形式的铣刨鼓实现
多种工况的铣刨是城

铣刨机概况

铣刨机概况

1介绍路面铣刨机是沥青路面养护施工机械的主要机种之一,沥青混凝土路面养护施工的主要设备之-,作为公路及城市道路养护的专用设备,主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新,也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷,还可用来开挖路面坑槽及沟槽,以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。

用路面铣刨机铣削损坏的旧铺层,再铺设新面层是一种最经济的现代化养护方法,由于它工作效率高、施工工艺简单、铣削深度易于控制、操作方便灵活、机动性能好、铣削的旧料能直接回收利用等,因而广泛用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。

2分类分类及应用场合根据铣削形式,铣刨机可分为冷铣式和热铣式两种。

冷铣式配臵功率较大,刀具磨损较快,切削料粒度均匀,可设臵洒水装臵喷水,使用广泛,产品已成系列;热铣式由于增加了加热装臵而使结构较为复杂,一般用于路面再生作业。

按铣削转子的旋转方向,可分为顺铣式和逆铣式两种。

转子的旋转方向与铣刨机行走时的车轮旋转方向相同的为顺铣式,反之则为逆铣式。

根据结构特点,分为轮式和履带式两种。

轮式机动性好、转场方便,特别适合于中小型路面作业;履带式多为铣削宽度2000mm以上的大型铣刨机,有旧材料回收装臵,适用于大面积路面再生工程。

按铣削转子的位臵,可分为后悬式、中悬式和与后桥同轴式。

后悬式即铣削转子悬挂于后桥的尾部;中悬式即铣削转子在前后桥之间;后桥同轴式即铣削转子与后桥同轴布臵。

根据铣削转子的作业宽度,可分为小型、中型和大型等三种。

小型铣刨机的铣削宽度为300~800mm,铣削转子的传动方式多采用机械式,主要适用于施工面积小于100M2的路面维修工程;中型铣刨机的铣削宽度为1000~2000mm,铣削转子的传动方式多为液压式;大型铣刨机的铣削宽度在2000mm以上,一般与其它机械配合使用,形成路面再生修复的成套设备,其铣削转子传动方式也多为液压式。

根据传动方式分为机械式和液压式两类。

机械式工作可靠、维修方便、传动效率高、制造成本低,但其结构复杂、操作不轻便、作业效率较低、牵引力较小,适用于切削较浅的小规模路面养护作业;液压式结构紧凑、操作轻便、机动灵活、牵引力较大,但制造成本高、维修较难,适用于切削较深的中、大规模路面养护作业。

铣刨机输料速度自适应液控系统的研究

铣刨机输料速度自适应液控系统的研究
际 工况 相适 应 。
输料 皮带 、 上下 托辊 、 轴承 等 易 损 件 的使 用 寿 命 , 为 使 用者带 来 了实实 在在 的利 益 。
( 3 )液压 泵 大部 分 时 间在 小 排 量 下 工 作 , 减少 了
( 。
I l
系统满 负 荷运行 时 间 , 延 长 了液压元 件 的使用 寿命 。
与现 有技 术相 比, 本 自适应 输 料 液 控 系统 具 有 以 下优点 : ( 1 )实现 了铣 刨机 输料 速度 与铣 刨 深 度和 行驶 速
与控 制 器 7通信 , 将 实 时数 据发 送 给控 制器 进行 处理 ;
控 制器 经过 内部 运 算 , 计 算 出该 工 况 下 最 佳 匹 配 的 输
3 结 论
本 文 提 出的铣 刨机 输 料 自适应 控 制 液 控 系 统 , 能
有效 地改 善 目前 铣 刨 机 的输 料 皮 带 易磨 损 、 使 用 寿 命 短 的现状 。 同时 , 铣 刨 深 度 和行 驶 速 度 的检 测 采 用 铣 刨机 自带 拉绳传 感 器 和行 驶 马 达 速度 传 感 器 , 无 需 额
[ J ] . 机 械 工 程 与 自动 化 . 2 0 1 l ( 4 ) : 1 4 4 — 1 4 6 .
图 3 铣 刨 机 输 料 液 控 系统 原 理 图
Ad a pt i v e Hy d r a u l i c De l i v e r y Co nt r o l S y s t e m o f Mi l l i n g Ma c h i n e
F 1 ] 吴劲松 , 唐玉庆 , 陈飞 . 等. 路面铣刨 机前 出料 门离地高度 自适应装置 : 中国 , C N2 0 0 9 2 0 0 4 8 7 8 9 [ P ] . 2 0 1 1 — 0 8 — 1 1 . - i 2 3 王进 , 李天 富。 汪建利 , 等. 铣刨机智 能风扇 的研 究与设计

路面铣刨施工工艺中的安全风险与应对措施分析

路面铣刨施工工艺中的安全风险与应对措施分析

路面铣刨施工工艺中的安全风险与应对措施分析在道路维修和改扩建过程中,路面铣刨施工是常见的一种工艺。

然而,这项任务存在着一定的安全风险,如果不谨慎处理,可能会给工作人员和周围环境带来伤害和破坏。

本文将分析路面铣刨施工工艺中的安全风险,并提出应对措施。

一、安全风险分析1. 机械操作风险,在路面铣刨施工过程中,机械设备的操作不慎可能导致伤害。

例如,铣刨机的转动刀盘可能造成工人的手指被夹,或者机械设备的故障可能导致设备的意外启动或者停止。

2. 高噪音和振动路面铣刨施工过程中,铣刨机产生的高噪音和振动可能对施工人员和周围居民的健康造成影响。

长时间的高噪音和振动会导致听力受损、神经疾病以及其他身体不适。

3. 环境污染铣刨机在工作时产生的尘埃和碎屑会对周围环境造成污染。

尘埃可能悬浮于空气中,对空气质量和工人的呼吸系统造成危害;碎屑可能堵塞雨水排水系统,导致环境问题。

二、应对措施1. 安全培训和防护装备施工现场应对所有工作人员进行必要的安全培训,确保他们了解机械设备操作的注意事项和规范。

同时,施工人员需要佩戴符合标准的个人防护装备,如手套、安全鞋、安全帽和防护眼镜,以减少机械操作风险。

2. 噪音和振动控制应选择噪音和振动较小的铣刨机,并配备噪音和振动控制设备,如防护罩和减震垫。

在施工现场,施工人员应正确佩戴防噪音耳塞、耳罩等防护设备,减少噪音和振动对身体的影响。

3. 环境保护措施在进行铣刨施工之前,应采取措施防止尘埃和碎屑扩散。

如在施工现场周围设置遮挡板,使用水雾降尘、湿法作业等方式减少尘埃产生。

另外,施工完成后应清理施工现场,确保环境的整洁。

4. 安全监控和应急措施施工现场应设立安全监控措施,如安装闭路电视摄像头、距离预警系统等,及时发现和处理安全事故风险。

同时,施工现场也应配备急救设备和应急预案,以应对意外伤害或突发情况。

三、结论在路面铣刨施工工艺中,安全风险是不可忽视的重要问题。

通过加强安全培训、使用防护装备、控制噪音和振动、采取环境保护措施以及设立安全监控和应急措施,可以有效降低施工过程中的安全风险,保护工人和周围环境的安全。

路面铣刨机的使用性能与发展趋势

路面铣刨机的使用性能与发展趋势

摘 要 : 面铣 刨机是 重要 的 沥青路 面养护施 工机 械 , 路 多用 于 沥青砼 面层 清 除拥 包、 油浪 、 网纹 、 车辙 等养 护机 械 。本 文 简要 结 合 实 际对 其路
面铣 刨机 的使 用性 能和 发展 趋势加 以介绍 。
Ab t a t o d m l n c i e i a mp r n i tn n e c n t cin ma h n r o s h l p v me t ti f n u e n r m v i o sr c :R a i ig ma h n s n i o t t mane a c o sr t c i ey fr a p at a e n.I s ot sd i e o a kt f l a u o e l
p ro ma c n e eo ig te . e fr n e a d d v l pn rnd
关键 词 : 分类 ; 特点 ; 发展 趋势 ; 景 前
Ke r s lsi c t n h r ce itc ; v lpn r n ;ft r y wo d :ca sf ai ;c aa trsi s de eo ig te d u u e i o
Vaue En i e rng l gn ei
・25 ・ 5
路 面 铣刨 机 的使 用 性 能 与发 展 趋 势
The Ope a i na r o m an e o a M ilng M a h ne a r to lPe f r c fRo d li c i nd t veo ng Tr n I sDe l pi e d
ap atp vme tolw v, eiuae teto i rciet nrd c t oeainl sh l ae n, i ae rt lt, h r k mane a c c ieya dS n T etei c mbnste r w t pa t it u ei p rt a c a s y h c o o s o

路面铣刨施工工艺在路面维护中的应用和效益

路面铣刨施工工艺在路面维护中的应用和效益

路面铣刨施工工艺在路面维护中的应用和效益路面维护是保障道路安全和舒适性的重要环节,而路面铣刨施工工艺在路面维护中扮演着重要角色。

本文将探讨路面铣刨施工工艺在路面维护中的应用和效益。

一、路面铣刨施工工艺的定义和原理路面铣刨施工工艺是指通过路面铣刨机对路面进行切割和修复的工作过程。

其原理是利用路面铣刨机的锯齿切割作用,将路面上的损坏层或老化层去除,然后再铺设新的路面材料,从而恢复道路的平整度和耐久性。

二、路面铣刨施工工艺的应用范围路面铣刨施工工艺适用于各类道路的维护和改造工作,特别是在以下几个方面有较为广泛的应用:1. 路面损坏修复:路面铣刨工艺可以去除路面上的坑洞、裂缝和起伏不平等问题,然后再进行修复,确保道路的平整度和安全性。

2. 路面改造:当道路需要进行改造或升级时,路面铣刨施工工艺可以快速、高效地去除旧的路面材料,为后续的施工工作提供良好的基础。

3. 新路面施工:在新建道路的施工过程中,路面铣刨工艺可以确保新的路面材料与原有路面的粘结力,提高道路的整体性能。

三、路面铣刨施工工艺的优势和效益1. 提高施工效率:路面铣刨机作为一种专业的施工设备,能够快速而准确地完成切割和去除任务,大大提高了施工效率,节省了时间和人力成本。

2. 保证工程质量:路面铣刨施工工艺能够将老化的路面材料完全去除,确保新铺设的路面材料与原有路面的牢固粘结,提高了工程的质量和稳定性。

3. 减少资源浪费:通过切割和去除老化的路面材料,路面铣刨施工工艺能够减少对原有路面的破坏和浪费,节约了资源,实现了可持续发展的目标。

4. 改善行车舒适性:经过路面铣刨施工工艺处理的道路,表面平整度高,能够提供更好的行车舒适性和驾驶安全性。

四、路面铣刨施工工艺的注意事项1. 施工前需要对路面进行详细的检测和评估,确定需要切割和去除的范围和材料。

2. 施工过程中需要保证施工人员的安全,并采取相应的防护措施,如佩戴安全帽、手套和护目镜。

3. 施工后需要及时清理和处理切割和去除的路面材料,以免对周边环境造成污染和破坏。

铣刨机的科学应用与维护保养

铣刨机的科学应用与维护保养
寿命 。
铣削深度易于控制、 操作方便灵活、 机动性能好、 铣削的旧料能直接回收利用 2 . 合理 匹配速 度 等 特点 , 而 广泛 用 于各 级 公路 养 护工 程 中 。由铣 刨 机 械剥 离 后 重新 铺 筑 的路 路 面 铣 刨 机 的工 作 速 度 和 面, 具有不改变原路面高程的特点 , 这尤其对提高桥下或隧道道路的通过能 转 子 速度 同样 是 机器 的 主要 技 力 具有 重 要 的意 义 。 术性 能参 数 。 工 作速 度 直接 影 响 机器 的作 业 生产 率 。 因其 受路 面




铣刨 机 的工 作方 式和 工作 原理
材料 种类 、沥青 混 合料 强 度 、 铣
铣 刨 机 是一 种 道 路 养 护维 修 的大 型 机 械, 工作速度快, 效果佳, 多 年 的 实
践证 明是不可缺少的关键设备, 在高速公路养护维修工程 中起到 了较大作 用, 目前也已广泛应用于国省干线公路。现以维特根公司W1 9 0 0 铣刨机为例 将 其 结构 特 点及 在 各 等级 公路 养 护维 修工 程 中 的应 用情 况进 行 介绍 。
的刀具能在刀座孔 中自由转动。刀具的伸 出长度对施工质量影响较大 , 刀具 磨损严重时应及时更换。 更换刀具时尽量保证刀具伸出长度一致。如铣刨刀 具有1 / 2 已磨损需要更换时 , 建议把整套刀具都更换掉 , 把磨损不严重的刀具
重新组合成一套 , 继续使用, 这样既能保证路面施工质量 , 又能延长刀具使用
机 件寿 命 。
铣刨 机 的收料 皮 带接 收来 自刀具 铣 刨下 来 的材料 , 为 了防止 松 散材 料 造 成对皮带的磨损 ,保证密封转子空间以及限制铣刨下来的旧材料的粒度 , 同 时也为了确保皮带收料的可靠性以及皮带免受额外磕碰 , 可采用皮带靴及级

铣刨机在旧路路面改造中的运用

铣刨机在旧路路面改造中的运用

铣刨机在旧路路面改造中的运用在当前交通道路水平持续提升的背景下,部分旧路路面进入到入养护维修阶段。

凭借着优异的工艺性能与全面功能,铣刨机在旧路路面施工中起到了明显的积极效果,是其常用的施工设备。

在旧路路面改造中,当掀起破损路面的沥青旧料时,常常会把随着大量粉尘的产生,对旧路路面改造与作业工人健康会造成巨大影响。

将大型沥青路面铣刨机运用到旧路面改造中,通过有病害的路面旧铺层进行铣削,能够在不影响路面的正常交通状况下,将旧路"吃进去”新路"吐出来”,不仅缩短路面修补的时间,同时也可以将旧路面破坏部分消除干净,作业质量与速度得到大幅提高。

如图所示,该铣刨机加入全g动功率调节系统,配合高强度耐磨刀头,可以有效清洁旧路面的铣刨路面,保证新旧面有效结合,修复后新老铺层形成整齐平坦的铣刨面,留下了完美的铣刨印记。

具体而言,在完成现场实地考察等工作的基础上,调查施工现场路面病害问题,如开裂、沉陷等,结合现场与路面病害问题,制定铣刨机的施工流程、所需数量等,有效完成厚度控制、铣刨机行走控制路面线,防止铣刨机 械损坏构造物,从而确保铣刨面的平整度,完成铣刨施工,对路面沥青混凝土面层开挖翻新。

在道路条 件允许情况下,铣刨机除了铣刨施工之外,也要进行清渣、除尘、灌缝施工等工作,一般运用小型铣刨 机进行收边处理。

进行灌缝、防裂贴施工,使其抹平之后需要与路面持平,选取人工+空压机的方式,使铣刨拉毛面与路面保持洁净、干燥,有效清洁铣刨路面,有利于后期新沥青的铺设,达到预期加固效果。

填补整平铺筑沥青面层并且进行碾压,让路面完成有效粘结,起到延长道路使用的效果。

路面标线是行车人的生命防线,起到导向、安全等作用,对于保障行车安全与人民生命安全具有重要现实意义。

在旧路路面中,标线模糊不清、无法识别是值得需要注意的问题,应当对道路交通表现进行有效改造,构建交通安全"防火墙”,以解决标线破损的问题。

铣刨机具有效率高、优异的作业性能等特点,在旧路路面标线改造过程中能够起到很好的作用,可以轻松完成标线坑槽铣刨等作业。

路面铣刨施工工艺中的设备选择与使用技巧

路面铣刨施工工艺中的设备选择与使用技巧

路面铣刨施工工艺中的设备选择与使用技巧在路面铣刨施工中,设备的选择和使用技巧是至关重要的。

正确选择合适的设备,灵活运用使用技巧,可以提高施工效率,降低成本,保证工程质量。

本文将就路面铣刨施工工艺中的设备选择与使用技巧进行探讨。

一、设备选择在进行路面铣刨施工时,选择适合的设备是确保工程顺利进行和工程质量的重要保证。

设备的选择主要从以下几个方面考虑:1. 项目需求根据工程的具体需求,选择适合的铣刨设备。

不同规格和型号的设备适用于不同类型和规模的工程。

例如,针对较小的路面修复工程,可以选择小型铣刨机,而对于大面积的路面整修工程,应选择大型铣刨机。

2. 施工条件施工条件包括路面情况、交通状况、施工时间等。

在狭窄的道路上施工时,需要选择具有小转弯半径和较小尺寸的设备,以便机器操作灵活。

在高交通流量的路段施工时,应优先选择快速作业和高效率的设备,以减少对交通的影响。

此外,施工时间的选择也会影响设备的选取,夜间施工时应考虑选择带有照明设备的铣刨机。

3. 影响施工的因素除了项目需求和施工条件外,还要考虑其他因素对设备选择的影响。

例如,某些工程可能需要对杂散碎石进行归集,此时需要选择带有收集车辆的铣刨机。

对于需要混砂石料进行再生的工程,应考虑选择带有再生装置的设备。

二、使用技巧在路面铣刨施工过程中,正确的使用技巧可以提高工作效率,减少设备损耗。

以下是一些常用的使用技巧:1. 设备操作规范操作人员应熟练掌握设备的操作手册和工作原理,确保按照规范操作设备。

在使用前应仔细检查设备的各项功能和安全装置是否完好,并进行必要的维护和保养工作。

2. 切割工艺施工在进行铣刨切割时,应根据路面材料的硬度和厚度,合理选择刀具类型和参数。

切割时,应保持匀速和恒速前进,切割宽度应合理控制,以避免刀具过度磨损或外露松动。

3. 废料处理与回收利用铣刨施工会产生大量的废料,正确的废料处理和回收利用可以减少对环境的污染,并节约资源。

废料应妥善集中堆放或及时清理,可以选择回收再利用的废料进行再生。

路面铣刨机操作要领

路面铣刨机操作要领

路面铣刨机操作要领路面铣刨机是道路施工中常用的设备之一,主要用于对路面进行刨削和修复。

正确的操作方法和技巧对于保证施工质量和提高工作效率具有重要作用。

以下是路面铣刨机的操作要领。

一、设备准备在进行操作之前,需要对路面铣刨机进行设备检查和准备工作。

1. 检查机器的外观和结构是否完好,如有破损或松动部件需要及时修复。

2. 确保刀头和刀片的磨损情况,如有需要,要及时更换刀片,保证其锋利度。

3. 检查油液和润滑系统,确保润滑良好,避免因摩擦产生故障。

二、操作步骤1. 设定刨削深度:根据实际需要,设定路面铣刨机的刨削深度。

一般情况下,根据路面损坏程度和修复要求进行设定。

2. 调整刨削速度:根据路面的材质和刨削深度,合理调整刨削速度。

过快的刨削速度将影响刨削效果,过慢则会降低工作效率。

3. 开始刨削:操纵路面铣刨机进入工作状态,根据设定的刨削深度和速度进行刨削操作。

在刨削过程中,要保持稳定的刨削速度和压力,以免影响刨削质量。

4. 刨削线路选择:根据路面的实际情况和施工要求,选择合适的刨削线路。

在刨削过程中,应根据需要进行多次刨削,确保路面平整度和刨削质量。

5. 清理废料:刨削完成后,要及时清理刨削产生的废料和碎石,以免对道路通行和其他作业带来影响。

6. 检查施工质量:刨削完毕后,要对刨削面进行检查,确保刨削质量符合要求。

如有不平整或其他问题,应及时调整或修复。

三、注意事项1. 安全第一:操作人员要戴好安全帽和防护镜等个人防护装备,并熟悉相关安全操作规程。

2. 技术要求:操作人员要掌握路面铣刨机的相关技术要求和操作规程,避免因操作不当引起问题。

3. 高温天气下的施工:在高温天气下,机器易发生故障,需要注意设备的降温和保养工作。

4. 积极配合其他工种:在实际作业中,路面铣刨机多与其他施工设备一同作业,需要与其它工种人员保持良好的配合,确保施工的顺利进行。

5. 保养和维修:在施工结束后,要对路面铣刨机进行保养和维修工作,及时更换磨损部件,延长设备的使用寿命。

路面铣刨机操作技巧

路面铣刨机操作技巧

路面铣刨机操作技巧路面铣刨机作为一种常见的道路维修设备,具有广泛的应用范围。

它能够通过对路面进行铣刨操作,将损坏或不平整的路面层剥离,然后再重新铺设新的路面材料。

然而,想要正确操作路面铣刨机,并保证施工效果和安全性,操作技巧是至关重要的。

本文将介绍几种常用的路面铣刨机操作技巧,以供参考。

一、提前进行设备检查在进行任何作业之前,必须确保路面铣刨机的正常运行和安全性。

因此,操作人员应事先进行设备检查,以确保发动机、刨刀和液压系统等各部分都处于良好状态。

1. 检查发动机油液和冷却液的水平,确保在正常范围内。

2. 检查刨刀的磨损情况,并确保刀片固定安全可靠。

3. 检查液压系统的压力和密封性能,并修复任何漏油问题。

4. 检查刨削深度调节装置和速度调节装置的工作情况。

二、选择适当的刨削参数在进行铣刨操作之前,操作人员需要根据具体的道路情况和施工要求,选择适当的刨削参数,以获得理想的刨削效果。

1. 刨削深度:根据路面损坏情况和再铺设路面的厚度要求,选择适当的刨削深度。

通常情况下,刨削深度应控制在每次刨削的1/4到1/3之间,以免对路面造成过度损坏。

2. 刨削速度:刨削速度过快会导致刨削效果不理想,而刨削速度过慢则会延长施工时间。

因此,操作人员应根据道路情况和设备性能,合理选择刨削速度。

3. 进给速度:进给速度的选择与刨削速度有关。

一般来说,刨削速度较快时,进给速度也应相应增加。

进给速度的调整可以通过控制驱动器的切割深度来实现。

三、正确的操作技巧1. 保持平稳行驶:操作人员应掌握路面铣刨机的操纵技巧,保持平稳的行驶速度和方向。

在行驶过程中,应尽量避免急转弯或突然变速,以免对路面造成额外的损坏。

2. 注意刨削起止点:在刨削的起止点,操作人员应放慢刨削速度,保持平稳的行驶,并及时停止刨削机的工作。

刨削起止点的处理应该平稳过渡,避免路面出现明显的缺口或凸起。

3. 注意刨削的重叠度:刨削时,刨削机的行驶轨迹应有适当的重叠度,以确保刨削面的平整度。

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液控离合器在路面铣刨机中的应用任军锋1周辉来2(1. 西安宏大交通科技有限公司,陕西西安710048;2. 广西远航公路桥梁工程有限公司,广西南宁530001)摘要:分析了液控离合器的结构、特点和工作原理,提出了设计时选型计算的依据,对合理安装和使用液控离合器提出了参考意见。

关键词:液控离合器路面铣刨机选型应用Application of Hydraulically Engageable Clutch for Road Milling MachineRen Jun-feng1Zhou Hui-lai2(1. Xi’an HongDa Engineering Co.,Ltd, Xi’an 710048 Shaan Xi;2.Guangxi YuanHang Highway&BridgeEngineering Co.,Ltd, Nanning, 530001)Abstract:The structure, characterastic and working principle of hydraulically engageable clutch are analyzed. The bases of selection for designing machine are presented. It put forward the reference advice for reasonable installing and using hydraulically engageable clutch.Key Words: Hydraulically Engageable Clutch; Road Milling Machine; Selection; Application路面铣刨机按铣刨转子的驱动方式可分为液压式和机械式;液压式一般是通过液压泵、液压马达和转子减速机来完成动力传递,由接通或切断压力油源来起动或关闭铣刨转子;机械式通常是由发动机、离合器、皮带传动系统和转子减速机来完成动力传递,由离合器来控制铣刨转子的工作。

合理选择、安装和应用离合器是路面铣刨机设计和制造中的主要环节。

液控离合器因其独特的结构和优点而被广泛选用。

1.液控离合器的结构和工作原理如图1所示,液控离合器(以下简称离合器)主要由壳体、支撑盘、主动盘、干式摩擦盘、从动盘、液压缸、输出轴、输出端轴承和支撑端轴承等组成。

离合器的壳体和支撑盘具有SAE标准的连接方式,可以分别与发动机飞轮壳和飞轮直接连接,安装时主动盘和支图1 液控离合器结构示意图撑盘被一起连接到发动机飞轮上,主动盘的内齿与从动盘的外齿始终保持啮合状态;从动盘与输出轴以键连接的方式保持一起运动;输出轴端装有旋转接头为液压缸提供液压油;输出端轴承可以承受由传动皮带所产生的较大的径向载荷。

其工作过程为:当给定压力的液压油经过输出轴端的旋转接头至液压缸时,液压缸在压力的作用下推动从动盘压紧干式摩擦盘,则主动盘将动力由摩擦盘传递到从动盘上,再经过从动盘传递到输出轴上,输出轴同主动盘以相同的速度旋转时,结合过程完成;当系统切断压力油的供给时,液压缸在分离弹簧的作用下缩回,从动盘与摩擦盘脱离,主动盘至输出轴的动力被切断,分离过程完成。

液控离合器的特点如下:① 设计紧凑,安装方便;② 具有高扭矩传递能力;③ 可以通过按钮实现远程控制;④ 具有补偿摩擦盘磨损的自我调节功能;⑤ 先导轴承不需要安装在发动机飞轮中;⑥ SAE 标准连接尺寸,方便与发动机的安装;⑦ 摩擦盘更换简单;2.液控离合器的选型计算2.1 基于传递扭矩的选型利用下式计算工作时所需要的扭矩:s T k T T ≤=max (N.m) [1]式中,T-工作扭矩(N.m);T max -发动机的最大扭矩(N.m),k-载荷系数;对于路面铣刨机,一般取k=2;T s - 离合器所能传递的最大扭矩。

表1是Desch 公司部分液控离合器的性能参数,根据[1]式的计算结果和发动机转速,并结合发动机的飞轮壳和飞轮尺寸,可以初步选择合适的型号。

表1 Desch 公司液控离合器的性能参数离合器在结合过程中,由于主从动盘角速度不等而产生滑磨,研究表明,完成结合过程所需能量的50%被转化为热量输出,使离合器摩擦盘和从动盘的温度升高、摩擦系数降低、磨损加大;若温升过高,则导致其工作特性变坏,甚至使摩擦面烧毁。

因此,离合器不但需要具备优异的扭矩传递能力,并且能够承受结合过程中所引起的温升。

校验离合器的热负荷是系统设计和离合器选型的主要步骤。

路面铣刨机在使用中,通常是在无负载的情况下启动离合器,因此以下的计算不考虑有负载的启动工况。

单次无负载启动时离合器的摩擦功按下式计算:a n Q en I Q ≤⋅⋅=5.1822(J) [2]式中,I n - 换算到离合器从动盘上的从动部分的转动惯量(kg.m 2);n -离合器结合时的发动机转速(rpm);e- 环境温度系数,从表2中选取;Q a - 单次启动摩擦功的允许值(J),由离合器生产厂家提供,见表3。

由式2可知,从动部分的转动惯量和离合器结合时的发动机转速是影响摩擦功的主要因素,设计过程中应考虑尽量减少从动部分(如铣刨转子、皮带轮等)的转动惯量;在使用过程中应严格要求操作人员在发动机怠速的情况下完成离合器的结合过程,以减少摩擦功的产生;在总体布置当中应考虑离合器周围的具备良好的散热条件,防止环境温度的不正常升高。

表2 环境温度的影响系数单次无负载启动时离合器的摩擦功率按下式计算: a W eT n W ≤⋅⋅=11.19max (J/s) [3] 式中,W a 为单次启动摩擦功率的允许值(J),由离合器生产厂家提供,见表3;其余符号意义同前。

由式3可知,在发动机选定时,摩擦功率主要与离合器结合时的发动机转速有关,因此强调在发动机怠速情况下完成结合过程对于降低摩擦功率也是非常有效的。

由图1可知,离合器的输出轴由两个轴承支撑,在输出轴端施加的径向载荷的大小和作用点影响轴承的使用寿命。

由离合器结构可知,在离合器结合后的工作过程中,支撑端轴承的内外圈并不发生相对转动,因此主要校核输出端轴承的使用寿命。

可根据离合器生产厂家提供的参数进行轴承的校核计算。

3.液控离合器的安装和使用3.1 离合器的安装方式离合器在路面铣刨机上的安装方式主要有两种(见图2):一是离合器直接安装到发动机后端即飞轮端,动力由发动机飞轮直接传递给离合器,而在发动机的前端则安装有驱动液压泵的分动箱;这种布置方式有以下缺点:①为了缩短其横向宽度尺寸,必须使用V 型发动机,使发动机的选择具有局限性;②发动机的前端输出只能达到输出功率的30%,因此第一种方式 第二种方式1- 液压泵,2- 普通分动箱,3- V 型发动机,4- 离合器,5- 直列发动机,6- 特殊分动箱图2 离合器的安装方式限制了液压泵的驱动功率;③发动机前端安装的分动箱,不便于发动机前端的保养和维修;因此在新一代的路面铣刨机上已不采用。

另外一种布置方式是离合器安装在特殊设计的分动箱上,该分动箱的两端都具有标准的SAE连接方式,一端连接发动机飞轮端,另外一端连接离合器,同时分动箱上具有多个驱动液压泵的接口;发动机的动力全部经分动箱的输入轴传递给离合器和液压泵;这种布置方式克服了前者的缺点,在新一代的路面铣刨机上已被逐渐采用。

为减少离合器输出轴端的径向载荷对发动机(或分动箱)壳体所产生的扭矩,需要在离合器的输出端的壳体上增加一个支撑座(称为“头部支撑”)。

3.2 离合器的液压控制系统图3所示是一种典型的离合器液压控制系统原理图,主要由减压阀、电磁换向阀、压力开关、测压表、单向节流阀构成。

减压阀用来设定供给离合器的压力,不同生产厂家的压力可能有所不同,使用时应引起特别注意。

电磁阀控制离合器的结合或分离。

压力开关和系统中的测压表用于检测系统压力的情况,当系统压力偏差大于设定值(例如3bar)时,压力开关发出报警信号或通过电控系统使离合器自动脱离。

调整单向节流阀,以确保离合器能够平稳结合,并在分离时能实现快速分离。

为了确保离合器能够分离彻底,必须保证分离时的回油压力不得超过0.5bar。

图 3 离合器液压控制系统原理图3.3 设计、安装和使用时的注意事项①在布置动力系统和其他部件时保证离合器周围具有良好的通风条件,使离合器工作过程中能够获得良好散热,避免因环境温度过高导致离合器传递扭矩的能力下降。

②安装前检查发动机飞轮或连接盘(当采用专用分动箱时)的端面跳动公差应不大于0.2mm、连接止口径向跳动公差应不大于0.13mm。

③离合器安装后调整头部支撑,确保发动机(或分动箱)壳体不承受附加扭矩,且输出轴也不承受附加径向力。

④由式[2]和式[3]可知,在较低的转速下启动铣刨转子有利于降低离合器的摩擦功和摩擦功率,因此使用时严格要求操作人员在发动机转速不高于950rpm时启动铣刨转子。

在工作过程中,也应尽量减少离合器的结合次数,以减少摩擦产生的热量。

⑤铣刨过程开始时,应保证发动机在额定转速附近工作,使离合器能充分发挥其功率传递能力。

铣刨机控制系统应具备发动机功率自动调节功能,即能保证发动机因外部载荷增大而引起转速降低时,自动减慢行走速度,降低铣刨功率,使发动机转速恢复到额定转速附近工作。

⑥皮带传动系统设计时,在满足传递功率的条件下,选择需要较小皮带张紧力的传动设计方案,以减少对离合器输出轴端的径向力。

⑦使用过程中,严格按照厂家的要求加注润滑脂,避免加注过量导致润滑脂进入离合器壳体内而触及到摩擦盘上,造成摩擦盘损坏。

⑧要经常检查离合器壳体上下检查孔处的密封,防止因密封不严造成脏物进入离合器壳体内,引发故障。

参考文献:[1] Desch Antriebstechnik. Industrial Clutches Operation,selection,application.[2] 张光裕、许纯新. 工程机械底盘设计. 北京:机械工业出版社,1988.。

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