论自动打印机运动方案设计

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机械原理课程设计---自动打印机机构设计

机械原理课程设计---自动打印机机构设计
一、实验目的
1、了解自动打印机机构的工作原理和结构；
2、掌握机构设计的基本方法和技巧；
3、通过实验学习机构装配和调试技术。

二、实验原理
自动打印机主要由控制模块、传动系统和打印组成，其中传动系统主要由减速机构、传动链条、滑块机构和驱动电机组成。

打印机工作时，电机通过减速机构驱动链条运转，带动滑块机构上下移动，从而实现打印头在打印介质上的运动，从而完成打印工作。

三、实验内容及步骤
1、自动打印机机构的设计：根据实际需求，设计自动打印机的机构，包括传动系统的减速机构、传动链条、滑块机构和驱动电机等。

2、机构零部件的制造：根据机构设计图纸，制作机构相应的零部件。

3、机构的装配：按照装配图纸和装配顺序，将机构各部件组
装在一起。

4、机构的调试：将安装好的机构与电路板连接，对自动打印
机进行调试和试运行，查找机构中的问题，并进行调整。

四、安全注意事项
1、在操作过程中要注意安全，保护好自己和周围人员的安全；
2、注意实验室设备的保养和维护；
3、在实验结束后及时清理实验现场，并保持实验器材设备的
整洁。

五、实验结果分析
1、完成自动打印机机构设计，制造出相应的零部件，并成功
地将各部件组装在一起。

2、对机构进行了调试和试运行，检查并调整了机构中可能存
在的问题，机构运行效果良好。

六、实验结论
通过本次实验，掌握了机构设计的基本方法和技巧，了解了自动打印机机构的工作原理和结构，掌握了机构装配和调试技术，提高了对机械原理及机构设计的理解和实践能力。

自动打印机设计说明书-毕业设计

自动打印机设计说明书-毕业设计课程设计课程名称：自动打印机学院：机械工程学院专业：机械制造姓名：学号：年级： 10级任课教师： 7>2013年 1 月 13日摘要机械原理课程设计是使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节,学生通过此次设计,学习机构运动方案的确定,培养分析向设计机械能力,以及开发创新的能力.以机械系统方案设计与拟定为结合点,进一步巩固和另深学生所学的理论知识. 明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出件运动型式（即功能原理分析）。

关键字: 机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮设计目录1、前言 (1)1．课程设计任务书 (3)2．电动机的选择 (5)3．传动机构的选择与比较 (6)3.1 最终方案及循环图 (6)3.2 机构传动图 (8)3.3 动功能转化图 (9)3.4 各个减速器功能单元及动功能转化图 (9)4. 机械系统运动方案的拟订和选优 (10)4.1机械系统功能图 (10)4.2功能分解图 (10)4.3备选方案 (11)5. 最终选择方案 (15)6. 机械系统的运动循环图 (16)7. 机构的设计与运动分析及各机构具体尺寸的确定 (17)7.1 送料机构 (17)7.2 打印头杆组参数 (19)7.3 固定与输出机构 (20)8. 自编的主程序，子程序及编程框图以及运行后的结果 (20)8.1 计算机辅助设计功能逻辑图 (20)8.2 VB程序 (22)设计总结 (27)附录 (28)一、凸轮选取 (28)1.1 凸轮（一）的选取 (28)1.2凸轮（二）的选取 (30)二、VB运动分析图 (31)三、机构运动图 (32)参考文献………………………………………………………………33 前言随着科学技术的发展，工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善，消费者的价值观念变化很快，市场需求出现多样化的特征，机械产品的种类日益增多，同时这些机械产品的寿命周期也相应缩短，企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。

机械原理课程设计示例：自动打印机

机械原理创新设计自动打印机一、总功能及设计参数自动打印机的功能是将输入的产品包装盒打印上某种标记，然后输出。

自动打印机的设计参数二、功能分解主要有两个过程，一是将包装盒传输到某个位置，打印上标记后将其输出，要求实现间歇传动。

二是在包装盒上打印标记。

三、机构选型对于包装盒的输送和输出，选用皮带传动，间歇传动有不完全齿轮实现。

对包装盒的打印过程先有凸轮实现运动形式的转换再由连杆机构实现打印过程。

四、运动循环图运动循环时间T=1s。

五、总体方案设计电动机的转速为1500r/min，由蜗杆蜗轮将转速降为60r/min，偏心轮O2实现杆L1的上下运动，O4上的不完全齿轮实现皮带上的工作台的间歇运动。

六、尺寸确定蜗杆的头数为2，蜗轮的齿数是50，m=2。

Ro2=40mm，O1O2=20mm。

O1到皮带的距离是64.34mm。

O1，O3、O4上的齿轮是齿数为26，m=2的标准齿轮。

O4上的不完全齿轮的齿数为6，m=4。

滚子的半径为10mm。

L1=300，L2=135mm，L3=L4=90mm，L5=128mm。

七、运动分析编写程序对O2、L1、L2、L3L4、L5组成的机构进行运动分析。

主程序如下：#include "stdio.h"#include "math.h"#include "conio.h"void bark(n1,n2,n3,k,r1,r2,gam,t,w,e,p,vp,ap)int n1,n2,n3,k;double r1,r2,gam;double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];double t[10],w[10],e[10];{double rx2,ry2,rx3,ry3;if(n2!=0){rx2=r1*cos(t[k]);ry2=r1*sin(t[k]);p[n2][1]=p[n1][1]+rx2;p[n2][2]=p[n1][2]+ry2;vp[n2][1]=vp[n1][1]-ry2*w[k];vp[n2][2]=vp[n1][2]+rx2*w[k];ap[n2][1]=ap[n1][1]-ry2*e[k]-rx2*w[k]*w[k];ap[n2][2]=ap[n1][2]+rx2*e[k]-ry2*w[k]*w[k];}if(n3!=0){rx3=r2*cos(t[k]+gam);ry3=r2*sin(t[k]+gam);p[n3][1]=p[n1][1]+rx3;p[n3][2]=p[n1][2]+ry3;vp[n3][1]=vp[n1][1]-ry3*w[k];vp[n3][2]=vp[n1][2]+rx3*w[k];ap[n3][1]=ap[n1][1]-ry3*e[k]-rx3*w[k]*w[k];ap[n3][2]=ap[n1][2]+rx3*e[k]-ry3*w[k]*w[k];}}/****************rrpk********************************************/ void rrpk(m,n1,n2,n3,k1,k2,k3,r1,r2,vr2,ar2,t,w,e,p,vp,ap)int m,n1,n2,n3,k1,k2,k3;double r1,*r2,*vr2,*ar2;double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];double t[10],w[10],e[10];{double dx12,dy12,dx31,dy31,dx32,dy32;double ssq,phi,ep,u,fp,cb,sb,ct,st,q,ev,fv,ea,fa;t[k2]=t[k3];dx12=p[n1][1]-p[n2][1];dy12=p[n1][2]-p[n2][2];ssq=dx12*dx12+dy12*dy12;phi=atan2(dy12,dx12);ep=sqrt(ssq)*cos(phi-t[k3]);u=sqrt(ssq)*sin(phi-t[k3]);if((r1-fabs(u))<0){printf("\n RRP can't be assembled.\n");}else{fp=sqrt(r1*r1-u*u);if(m>0){*r2=ep+fp;}else{*r2=ep-fp;}cb=cos(t[k3]);sb=sin(t[k3]);p[n3][1]=p[n2][1]+(*r2)*cb;p[n3][2]=p[n2][2]+(*r2)*sb;dx31=p[n3][1]-p[n1][1];dy31=p[n3][2]-p[n1][2];dx32=p[n3][1]-p[n2][1];dy32=p[n3][2]-p[n2][2];t[k1]=atan2(dy31,dx31);ct=cos(t[k1]);st=sin(t[k1]);q=dy31*sb+dx31*cb;ev=vp[n2][1]-vp[n1][1]-(*r2)*w[k3]*sb;fv=vp[n2][2]-vp[n1][2]+(*r2)*w[k3]*cb;w[k1]=(-ev*sb+fv*cb)/q;*vr2=-(ev*dx31+fv*dy31)/q;vp[n3][1]=vp[n1][1]-r1*w[k1]*st;vp[n3][2]=vp[n1][2]+r1*w[k1]*ct;ea=ap[n2][1]-ap[n1][1]+w[k1]*w[k1]*dx31-w[k3]*w[k3]*(*r2)*cb;ea=ea-2.0*w[k3]*(*vr2)*sb-e[k3]*dy32;fa=ap[n2][2]-ap[n1][2]+w[k1]*w[k1]*dy31-w[k3]*w[k3]*(*r2)*sb;fa=fa+2.0*w[k3]*(*vr2)*cb-e[k3]*dx32;e[k1]=(-ea*sb+fa*cb)/q;*ar2=-(ea*dx31+fa*dy31)/q;ap[n3][1]=ap[n1][1]-r1*w[k1]*w[k1]*ct-r1*e[k1]*st;ap[n3][2]=ap[n1][2]-r1*w[k1]*w[k1]*st+r1*e[k1]*ct;w[k2]=w[k3];e[k2]=e[k3];}}/***************rprk*******************************************/ void rprk(m,n1,n2,k1,k2,r1,r2,vr2,ar2,t,w,e,p,vp,ap)int m,n1,n2,k1,k2;double r1,*r2,*vr2,*ar2;double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];double t[10],w[10],e[10];{double dx21,dy21,test,phi,alpha,ct,st,q,vx21,vy21,ea,fa;dx21=p[n2][1]-p[n1][1];dy21=p[n2][2]-p[n1][2];test=dx21*dx21+dy21*dy21-r1*r1;if(test<0){printf("\n RPR can't be assembled.\n");}else{*r2=sqrt(test);phi=atan2(dy21,dx21);alpha=atan(r1/(*r2));if(m>0){t[k1]=phi+alpha;}else{t[k1]=phi-alpha;}t[k2]=t[k1];ct=cos(t[k1]);st=sin(t[k1]);q=dx21*ct+dy21*st;vx21=vp[n2][1]-vp[n1][1];vy21=vp[n2][2]-vp[n1][2];w[k1]=(vy21*ct-vx21*st)/q;w[k2]=w[k1];*vr2=(vy21*dy21+vx21*dx21)/q;ea=ap[n2][1]-ap[n1][1]+w[k1]*w[k1]*dx21+2.0*w[k1]*(*vr2)*st; fa=ap[n2][2]-ap[n1][2]+w[k1]*w[k1]*dy21-2.0*w[k1]*(*vr2)*ct; e[k1]=-(ea*st-fa*ct)/q;e[k2]=e[k1];*ar2=(ea*dx21+fa*dy21)/q;}}static double p[20][3],vp[20][3],ap[20][3],del,t[10],w[10],e[10];static int ic;double r12,r23,r45,r56,r67,l1,l2;double pi,dr;double r2,vr2,ar2;int i,m;main(){FILE *fp;pi=3.1415926; dr=pi/(180.0);r12=20; r23=40; r45=135; r56=90; r67=90; l1=300; l2=128;p[1][1]=0.0; p[1][2]=0.0;p[5][1]=-135.0; p[5][2]=334.64;p[8][1]=-265.0; p[8][2]=334.64;t[1]=0.0; w[1]=2*pi; e[1]=0.0;t[9]=90.0*dr; w[9]=0.0; e[9]=0.0;t[8]=-90.0*dr; w[8]=0.0; e[8]=0.0;del=10.0;printf("NO THETAI S7 V7 A7\n");printf(" deg mm mm/s mm/s/s\n");if((fp=fopen("zuoye","w"))==NULL){printf("can't find\n");exit(0);}fprintf(fp,"NO THETAI S7 V7 A7\n");fprintf(fp," deg mm mm/s mm/s/s\n");ic=(int)360.0/del;for(i=0;i<=ic;i++){t[1]=i*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); /*调用单级杆件运动分析子程序*/rrpk(1,2,1,3,2,3,9,r23,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap); /*调用rrp杆件运动分析子程序*/p[3][2]+=l1;rprk(1,5,3,4,5,0.0,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap); /*调用rpr杆件运动分析子程序*/t[5]+=pi;bark(5,6,0,5,r56,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrpk(1,6,8,7,7,8,8,r67,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap);p[7][2]-=l2;printf("\n%2d %12.3f %12.3f %12.3f %12.3f",i+1,t[1]/dr,p[7][2],vp[7][2],ap[7][2]); fprintf(fp,"\n%2d %12.3f %12.3f %12.3f %12.3f",i+1,t[1]/dr,p[7][2],vp[7][2],ap[7][2]);}fclose(fp);getch();}得到如下数据：NO THETAI S7 V7 A7 deg mm mm/s mm/s/s1 0.000 126.017 -83.775 -265.2122 10.000 123.603 -89.418 -134.3033 20.000 121.087 -90.947 27.6454 30.000 118.594 -87.804 198.0175 40.000 116.252 -80.078 354.3816 50.000 114.182 -68.389 481.5837 60.000 112.481 -53.647 574.0468 70.000 111.221 -36.802 633.7409 80.000 110.448 -18.692 666.13410 90.000 110.188 0.000 676.27011 100.000 110.448 18.692 666.13412 110.000 111.221 36.802 633.74013 120.000 112.481 53.647 574.04614 130.000 114.182 68.389 481.58315 140.000 116.252 80.078 354.38116 150.000 118.594 87.804 198.01717 160.000 121.087 90.947 27.64518 170.000 123.603 89.418 -134.30319 180.000 126.017 83.775 -265.21220 190.000 128.229 75.107 -350.90321 200.000 130.173 64.714 -390.24722 210.000 131.819 53.767 -392.97423 220.000 133.163 43.088 -373.34024 230.000 134.220 33.110 -344.44825 240.000 135.010 23.950 -315.64026 250.000 135.557 15.521 -292.46827 260.000 135.877 7.623 -277.76628 270.000 135.983 0.000 -272.75729 280.000 135.877 -7.623 -277.76630 290.000 135.557 -15.521 -292.46831 300.000 135.010 -23.950 -315.64032 310.000 134.220 -33.110 -344.44833 320.000 133.163 -43.088 -373.34034 330.000 131.819 -53.767 -392.97435 340.000 130.173 -64.714 -390.24736 350.000 128.229 -75.107 -350.90337 360.000 126.017 -83.775 -265.212可知打印装置的最低位置为距O1 110.188mm，最高位置为135.983mm。

自动打印机设计课程设计

自动打印机设计课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习自动打印机的设计原理与实践操作，使学生掌握打印机的基本结构、工作原理以及相关的电子技术和机械设计知识。

在技能方面，通过动手实践，培养学生的创新设计能力、实验操作能力和问题解决能力。

在情感态度价值观方面，培养学生对科学技术的热爱，增强其团队合作意识，并培养其遵守知识产权、追求卓越的职业道德。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括自动打印机的原理、设计、制作和测试。

具体包括：1.打印机的基本概念与历史发展2.打印机的组成结构及其功能3.打印头的工作原理与驱动技术4.纸张传输系统的设计与控制5.打印机控制系统的设计与实现6.打印机的接口技术及其与计算机的通信7.打印机的测试与维护方法三、教学方法为了提高教学效果，我们将采用多种教学方法相结合的方式进行教学，包括：1.讲授法：用于讲解打印机的基本原理、组成结构以及设计方法等理论知识。

2.案例分析法：分析典型的打印机设计案例，让学生了解实际设计过程中的思路和方法。

3.实验法：让学生动手设计并制作打印机，培养其实践操作能力和问题解决能力。

4.讨论法：分组讨论打印机设计中遇到的问题，培养学生的团队合作意识和沟通能力。

四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：《自动打印机设计与实践》2.参考书：包括打印机技术手册、电子电路设计手册等3.多媒体资料：包括打印机工作原理动画、设计案例视频等4.实验设备：包括打印机实验套件、电子电路实验板等以上教学资源将有助于提高本课程的教学质量，丰富学生的学习体验。

五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、实验和期末考试等多个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。

平时表现主要评估学生的课堂参与度、提问和回答问题的积极性等。

作业方面，将布置设计报告、实验报告等，以评估学生的理解和应用能力。

实验环节，将根据学生的实验操作、问题解决和创新能力进行评估。

期末考试将涵盖课程的所有知识点，以检验学生的综合理解与应用能力。

自动打印机课程设计

自动打印机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动打印机的原理与结构，掌握其工作流程中的关键环节。

2. 学生能够描述自动打印机与计算机通信的基本方式，了解不同类型打印命令的功能。

3. 学生掌握自动打印机常见故障的识别及基本的故障排除方法。

技能目标：1. 学生能够独立操作自动打印机，包括安装打印纸、更换墨盒等维护工作。

2. 学生能够运用所学的知识，通过计算机软件发送打印任务并调整打印设置。

3. 学生能够分析简单的打印问题，采取适当的措施进行解决。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对现代信息技术的兴趣，认识到自动化设备在生活中的重要性。

2. 学生通过实践活动，增强解决问题的自信心，培养耐心和细致的工作态度。

3. 学生在小组合作中学会分享和交流，培养团队合作精神，理解团队协作的重要性。

课程性质：本课程为信息技术学科实践活动，旨在通过自动打印机的实际操作，使学生理解并掌握信息技术在现代办公中的应用。

学生特点：考虑到学生为六年级学生，具备一定的计算机操作基础，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手操作。

教学要求：课程注重理论与实践相结合，强调学生的动手能力与问题解决能力的培养，通过实际操作让学生在体验中学习，确保学生能够达到课程预设的知识与技能目标。

教学过程中，注重学生的个别差异，提供个性化指导，确保每个学生都能在课程中获得成长。

二、教学内容1. 自动打印机的基本原理与结构- 打印机的工作原理- 打印机的关键部件介绍：打印头、墨盒、滚筒、走纸机构等2. 打印机与计算机的连接与通信- 打印机与计算机的连接方式- 常用打印命令的认识和使用：打印、复印、扫描等- 打印机驱动程序的安装与设置3. 自动打印机的操作与维护- 打印纸的安装与更换- 墨盒的安装与更换- 打印机日常清洁与保养4. 打印故障分析与排除- 常见打印问题的识别：卡纸、打印模糊、颜色偏差等- 常见故障的排除方法：调整打印设置、清理打印头、检查连接线等5. 打印机操作的实践练习- 发送打印任务并进行打印设置- 实际操作中遇到问题的分析与解决教学内容根据课程目标进行选择和组织，确保科学性和系统性。

论自动打印机运动方案设计

高生产效率。
解决技术难题
针对一些技术难题，自动打印机方案设计能够提供专业的解决方案，推动技术的发展。
05
结论与展望
研究成果与贡献
成功设计了自动打印机的运动方案，实现了自动化打印。
采用了先进的运动控制技术，提高了打印精度和效率。
优化了打印路径和速度，缩短了打印时间，提高了生产效率。
研究不足与展望
方案设计也各具特点。
随着计算机技术、机械设计技术的发展，自动打印机的运动方案设计将更加智能化、精细化、个性化，以满足用户对高质量、高效率、低成本的打印需求。
02
自动打印机运动方案设计的基本原理
自动打印机的分类和特点
按照工作方式分类
喷墨式、激光式、热转印式等。
激光式打印机
使用激光技术，将激光束扫描到硒鼓上形成图像。优点是打印速度快、精度高、稳定性好，适合大规模打印。缺点是成本较高，不适合小规模打印。
合理的方案设计可以提高打印精度和清晰度，降低打印误差。
03
自动打印机运动方案设计的具体方法
基于仿生学的方案设计
总结词
模仿生物运动特征，实现高效、节能的运动方案设计
详细描述
自动打印机的运动方案设计可以借鉴生物的运动模式，如猎豹的快速奔跑、蜜蜂的灵活飞舞等，通过模仿这些生物运动特征，可以设计出更加高效、节能的运动方案。
通过自动打印机方案设计，能够实现多种打印模式和效果，满足不同的打印需求。同用户的特殊需求，自动打印机方案设计能够提供个性化的解决方案，满足用户的
个性化需求。
提高生产效率
针对大规模、高效率的生产需求，自动打印机方案设计能够提供更为优化的设计方案，提
04
自动打印机运动方案设计的实践应用

自动打印机设计

JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY机械原理课程设计题目：自动打印机设计学院：姓名：学号：专业：班级：指导教师：职称：XXXX年X 月目录1 设计题目 (1)1.1 设计题目：自动打印机设计 (1)1.2 设计数据与要求 (1)1.3设计任务 (1)2 自动打印机运动方案的拟定 (2)2.1工艺动作分解 (2)2.2运动循环图 (2)3 机械运动方案的选择和评定 (3)3.1机械运动方案的评定标准 (3)3.2送料夹紧机构的选型 (4)3.3 打印机构的选型 (5)3.4 输出机构的选型 (6)4 机械传动方案的拟定 (7)4.1 传动部件类别及其特点 (7)4.2 执行机构的运动参数 (9)4.3 原动机的运动参数 (9)4.4 机械的传动方案 (10)4.5 机械传动系统运动尺寸计算 (10)4.6 机械执行机构运动尺寸计算 (10)5 机械运动简图 (11)设计总结 (12)参考文献 (12)附录 (13)1 设计题目1.1设计题目：自动打印机设计在某商品包装好的纸盒上，为了某种需求而在商品上打印一种印记。

它的主要动作有三个：送料到达打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。

1.2设计数据与要求①纸盒尺寸：长100~150mm，宽 70~100mm 高30~50mm②产品重量： 5~10N③自动打印机的生产率：80次/min④要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造加工。

1.3设计任务①按工艺动作要求拟定运动循环图；②进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的选型；③机械运动方案的评定和选择；④按选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；⑤对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；⑥画出机械运动简图。

2 自动打印机运动循环图方案的拟定2.1 工艺动作分解（1）送料由送料机构将纸盒推至打印部位，送料机构回程。

（2）材料夹紧定位夹紧机构从初始位置出发，到达纸盒上方。

自动打印机课程设计(DOC)

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------自动打印机课程设计(DOC)机械原理课程设计课程设计课程名称：机械原理学院：机械工程学院专业：姓名：学号：年级： 2010 级任课教师：机械制造2013 年 1 月 18 日第 1 页共 48 页1/ 51机械原理课程设计序机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面，起着十分重要的作用。

机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结果尺寸、力与能量的传动方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据的工作过程。

其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等设计内容是机械原理课程的教学内容。

机械设计的努力目标是：在各种限定的条件下（如材料、加工能力、理论知识和计算手段等），按具体情况权衡轻重、统筹兼顾，设计出具有最优综合技术经济效果的机械，即作出优化设计。

关键词：机构传动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮第 2 页共48 页---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 机械原理课程设计课程任务设计书贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题号 12 自动打印机设计一、工作原理及工艺动作过程在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。

论自动打印机运动方案设计

论自动打印机运动方案设计引言自动打印机是一种能够自动完成打印任务的设备，广泛应用于办公环境和家庭使用中。

在自动打印机的设计中，运动方案起着至关重要的作用。

本文将探讨自动打印机运动方案的设计要点，包括打印头的运动控制、纸张进纸和输出的设计等。

打印头的运动控制自动打印机的打印头运动控制是自动打印机中最重要的一部分。

通过控制打印头的精确位置和移动速度，能够实现高质量的打印效果。

以下是几个关键要点：步进电机控制打印头的移动通常使用步进电机来实现。

步进电机可以精确控制打印头的位置，并且提供稳定的转动速度。

在设计中，需要根据打印头的质量和精度要求选择合适的步进电机。

位置传感器为了确保打印头的准确位置，需要在打印机中加入位置传感器。

位置传感器能够实时监测打印头的位置，并将信息反馈给控制系统。

常用的位置传感器包括光电传感器和磁敏传感器。

纸张进纸设计除了打印头的运动控制，纸张的进纸设计也是自动打印机运动方案中的关键因素。

以下是几个需要考虑的要点：确保纸张的稳定进纸为了避免打印过程中纸张卡纸或偏移，需要设计稳定的纸张进纸机构。

可以采用多辊进纸方式，通过多个辊子的转动将纸张平稳地送入打印区域。

自动纸张探测自动打印机需要能够自动检测纸张的进纸情况。

为此，可以利用纸张传感器实时监测纸张的进纸状态，当纸张发生异常时及时停止打印，避免浪费。

输出设计自动打印机的输出设计也需要考虑，以便更好地适应用户需求。

以下是几个关键要点：打印输出速度打印机的输出速度直接影响到工作效率。

在设计中，需要考虑打印头的速度和纸张进纸的速度，使其达到合理的匹配，提高打印效率。

打印质量控制为了获得高质量的打印效果，自动打印机需要具备打印质量控制机制。

可以通过控制墨水喷射的强度、调整打印头的位置和保证纸张的平整度等方式，提高打印质量。

结论自动打印机的运动方案设计对于打印机的性能和用户体验至关重要。

通过合理设计打印头的运动控制、纸张进纸和输出机构，可以实现高质量的打印效果和高效的工作效率。

自动打印机课程设计(DOC)

课程设计2013年1月18日®机械原理课程设计序机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节,同时，又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践, 在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面，起着十分重要的作用。

关键词:机构传动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮机械原理课程设计课程任务设计书贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题号12自动打印机设计、工作原理及工艺动作过程在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。

它的主要动作有三个：送料到达打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。

二、原始数据和设计要求TO纸盒尺寸：长100~ 150mm 宽70—100mm 高30 —50mm 产品重量：5—10N;自动打印机的生产率：80次/min ;要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。

三、设计方案提示(1)实现送料一一夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停⑥机械原理课程设计歇时间的连杆机构。

当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置，执行构件停止不动，维持推紧力(前有挡块挤压)，待打印机构执行件打完印记后，被推走。

(2)实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动) 凸轮机构。

(3)实现输出功能的机构可以采用与送料、夹紧机构相类似的机构。

自动打印机机械原理设计说明书

自动打印机机械原理设计说明书1电动机的选择电动机是机械系统中的驱动部分，它为系统提供能量或动力，并将能量转换为系统需要的运动形式——转动，是机械系统中必不可少的，在机械系统方案中必须根据系统的特点、考虑和选择合适的电动机。

对于驱动自动打印机工作的电动机的参数和性能的选择，我们应考虑到以下因素：①考虑到现场能源的供应情况，有电源的情况下，应尽可能选择电力驱动，因为它的成本低，控制操作方便，机械活动范围广；②考虑到原动件的机械特性和工作制度与工作机相匹配，电动机根据打印机在工作的频繁程度选取相应的工作制度（FC=15%~60%）；③打印机对电动机提出启动、过载、运转平稳性、调速和控制等方面的要求，需要保证打印头和加紧机构运转平稳；④考虑到工作环境的因素，应防爆、防尘、防腐蚀；⑤电动机应工作可靠、操作简单、维修方便；⑥为了提高机械系统的经济效益，选择电动机应考虑经济成本，电动机的额定功率必须满足负载需要，但也不能过大。

对电动机来说所选电动机功率过大造成功率因素过低也是不经济的。

常用电动机的结构特性、优缺点及应用范围见表1.1表1.1根据各种电动机特点和应用范围，以及设计的自动打印机的结构特点，工作环境等各方面的综合因素，我们选择的电动机及其参数如下表1.2表1.22功能原理设计自动打印机的工作原理图如图2.1所示：图2.1此系统有送料机构1、定位机构、打印机构3-4-5-6、纸盒输出机构和减速传动机构等组成，由电动机驱动主轴上的几个执行机构，完成送料、定位、打印和送出的任务。

电动机输出的转速经过减速机型号功率/kw电流/A转速/(r/min) 满载效率/% 功率因数/(cos/) Y2-132S-637.4 96081.00.76堵转电流/实际电流堵转转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩6．52.12.1构将轴的转速减到主轴上执行机构需要的转速，再将轴的旋转运动通过不同的机构转换成各个执行构件所需的运动。

机械原理”课程设计自动打印机的设计

“机械原理”课程设计自动打印机的设计目录0.课程设计任务书 (2)1.设计题目 (3)2.工作原理和工艺动作分解 (4)3.执行机构选型 (5)4.工艺动作协调设计，并拟定运动循环图 (6)5. 机构运动方案的选择和评定 (9)6. 机械传动系统的速比和变速机构 (12)7.机构运动简图 (13)8.主要机构的尺度设计 (14)9.主要机构速度与加速度分析 (18)10.参考资料 (20)11.设计总结及感悟 (20)《机械原理》课程设计任务书2013学年第一学期机械工程学院机械大类专业机械1104班课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动打印机的设计完成期限：自2013 年 6月 20 日至2013年 6月 27日共 1 周指导教师（签字）：银金光2013年6月6日1.设计题目平压印刷机的设计1.1、设计原理在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。

它的主要动作有三个：送料达到打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。

1.2、设计要求1）纸盒尺寸：长100—150mm、宽70—100mm、高30—50mm；2）产品重量5—10N；3）自动打印机的生产率是80次/min；4）要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。

1.3、设计任务1）根据工艺动作要求拟定运动循环图；2）进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构及其相互连接传动的选型；3）机械运动方案的评定和选择；4）按选定的原动机及执行机构运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并画出传动方案；5）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算；6）画出机构运动简图；7）对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行机构运动模拟仿真；8）编写设计计算说明书。

2.工作原理和工艺动作分解2.1、工作原理根据自动打印机的工艺动作过程，可知，其应该具有一个供打印用的图章、三个执行构件(装有纸盒的料斗往复送料、打印机构的来回打印记号、输出机构使打印完记号后的纸盒输出)、机架。

自动打印机机构设计

课程设计说明课程名称：自动打印机机构设计学校：专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：年级：任课教师：日期：摘要机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节同时又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要的作用。

通过此次课程设计, 可使学生将课本理论知识运用于实践，从而更全面、系统的巩固和加深对机械原理课程的基本原理和方法的掌握。

同时学会确定机构的运动方案,培养学生的机械设计能力,以及开发创新能力。

,从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法,以及按已知条件来设计新的机构的方法。

明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出构件的运动型式。

关键字: 机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮轮廓设计目录1．课程设计任务书 (4)2．原动机的选择 (7)3．机构方案分析与优化比较 (8)3.1 送料机构方案 (8)3.2夹紧机构方案 (10)3.3打印机构方案 (12)3.4输出机构方案 (16)4. 最终选择方案 (18)4.1机构的选择 (18)4.2传动的选择 (19)5. 机械系统的运动循环 (22)5.1运动循环表 (22)5.2运动循环图 (22)7. 传动机构和执行机构的运动尺寸设计 (23)7.1 送料机构的参数 (23)7.2 夹紧机构的参数 (23)7.3 打印机构的参数 (23)7.4输出机构的参数 (24)6.5齿轮机构的参数 (25)8．设计总结 (26)一、课程设计任务书题号10自动打印机设计1、功能要求及工艺动作分解提示1）总功能要求在产品上打印记号。

它的主要动作有三个：送料到达打印工位夹紧，然后打印记号，最后将产品输出。

2）工作原理及工艺动作分解提示自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图（1）所示，该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。

机械原理自动打印机课程设计说明书

一.设计题目自动打印机的设汁1.题目简介此自动打印机是当产品包装好后，为了商品的某种需要而用来在包装好的纸盒上，打印一种记号的专用设备。

它的主要动作有三个：纸盒送到打印工位：打印记号；然后将打印好的纸盒输出。

2.设计参数（1）纸盒尺寸：长100〜150mm,宽70〜100mm,髙30〜50mm；（2）自动打印机的生产效率：80次/min。

3.设计容（1）打印机构①动作要求：将减速器输送来的匀速圆周运动转化为打印头的往复运动：②运动要求：动力特性好，并有急回特性。

（2）送料机构要求与打印机构动作协调。

（3）减速机构计算总传动比，分配％级传动比和确龙传动方案组合方式。

例如带传动和定轴轮系串连或采用行星轮系等；有自锁要求而功率又不大时，可采用蜗杆机构。

对左轴轮系要合理分配各对齿轮的传动比，这是传动装置的一个重要问题，它将直接影响机器的外娜尺寸、重量、润滑和整个机器的工作能力，根据抵=%乜/n执行，确定传动机构。

二.方案构思及分析1.方案构思根据设汁要求，打印机构和送料机构有多种实现方式，现列表如下2. 方案分析实现上述要求的机构组合方案可以有许多种，下面仅介绍英中的几例以供参考。

(1)直动凸轮一摇杆滑块机构为打印机构和间歇机构为送料机构如图1所示.打印机构选择为凸轮和摇杆滑块的组合机构，适当的设汁凸轮邮线可以满足工作要求，打印瞬间无冲击，机构有急回特性，摇杆滑块机构为放大机构，可以减小凸轮的尺寸。

送料机构采用盘式的传动，由间歇机构控制，使其能在预泄时间将工件推送到待打印位置。

采用这种方式，优点是机构紧凑，使传动效率增大。

由于机构的紧凑性，减少了占地面积。

圆盘式的传动使送料更为平稳匚I图1（2）六杆机构为打印机构和凸轮（摆动）一连杆机构为送料机构图2所示打印机构选为六杆机构，送料机构选择为凸轮和连杆机构。

这种传动方案的优点是用凸轮和平而四杆机构传动，易实现运动规律，能达到所要的运动方式，对于经济方而也较便宜。

机械原理实训自动打印机

机械原理实训自动打印机一、引言自动打印机是一种基于机械原理实现的设备，能够自动完成打印任务，提高工作效率和准确性。

本文将详细介绍机械原理实训自动打印机的工作原理、组成部分、操作流程和技术参数。

二、工作原理机械原理实训自动打印机采用传动装置将电机的旋转运动转换为打印头的线性运动，实现打印功能。

其工作原理主要包括以下几个步骤：1. 电机驱动：自动打印机内置电机作为动力源，通过电源供电，产生旋转运动。

2. 传动装置：电机的旋转运动通过传动装置传递给打印头，将旋转运动转换为线性运动。

3. 打印头运动：传动装置将电机的旋转运动转换为打印头的线性运动，使打印头能够在打印介质上进行移动。

4. 墨水喷射：打印头在移动过程中，根据打印需求，通过墨水喷射技术将墨水喷射到打印介质上，形成文字、图像等内容。

5. 打印介质传送：打印介质在打印过程中，通过传送装置进行传送，以便实现连续打印。

三、组成部分机械原理实训自动打印机由以下几个主要组成部分构成：1. 电机：作为动力源，提供旋转运动。

2. 传动装置：将电机的旋转运动转换为打印头的线性运动。

3. 打印头：负责实现墨水喷射，将文字、图像等内容打印到打印介质上。

4. 传送装置：用于传送打印介质，实现连续打印。

5. 控制系统：包括电路板、传感器等，负责控制打印机的运行和监测打印状态。

四、操作流程机械原理实训自动打印机的操作流程如下：1. 打开电源：将电源插头插入电源插座，打开电源开关。

2. 连接电脑：通过USB线将打印机与电脑连接。

3. 打开打印软件：在电脑上打开打印软件，选择需要打印的文件。

4. 设置打印参数：根据实际需求，设置打印参数，如打印模式、纸张大小、打印质量等。

5. 预览打印效果：在打印软件中预览打印效果，确认无误后进行打印。

6. 开始打印：点击打印按钮，打印机开始工作，完成打印任务。

7. 检查打印结果：打印完成后，检查打印结果是否符合要求。

8. 关闭打印机：打印完成后，关闭打印机电源开关，断开与电脑的连接。