基于ADAMSCar的轿车弯道侧滑事故机理研究毕业设计论文

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基于仿真分析的微型客车侧翻事故研究

基于仿真分析的微型客车侧翻事故研究刘艳丰(辽宁职业学院,辽宁铁岭112099)摘㊀要:为了减少微型客车侧翻事故的发生,应用仿真分析软件ADAMS 建立微型客车基本模型,对地面附着系数㊁车辆前进速度㊁重心离地高度和方向盘转角速度4个因素开展汽车侧翻安全性研究㊂结果表明:在影响侧翻的4个主要因素中,地面附着系数的影响最大,车辆前进速度的影响其次,第三为重心离地高度,方向盘转角速度影响最小㊂利用仿真分析技术对微型客车侧翻进行研究,能反映车辆的动态特性,对微型客车侧翻进行事故预测,以减少交通事故的发生,对提高我国汽车产品的被动安全性具有重要意义㊂关键词:仿真分析;微型客车;侧翻中图分类号:U461.6㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀文献标识码:Adoi :10.14031/ki.njwx.2024.02.011Research on Mini Bus Rollover Accidents Based on Simulation AnalysisLIU Yanfeng(Liaoning Vocational College,Tieling 112099,China)Abstract :In order to reduce the occurrence of rollover accidents of microbuses,the simulation analysis software ADAMS was used to establish the basic model of microbuses,and the safety of automobile rollovers was studied on four factors:ground adhesion coefficient,vehicle forward speed,center of gravity height above the ground and steering wheel angle speed.The results show that among the four main factors affecting rollover,the ground adhesion coefficient has the grea-test influence,followed by the forward speed of the vehicle,the third is the height of the center of gravity above the ground,and the angle speed of the steering wheel has the least impact.The use of simulation analysis technology to study the rollover of microbuses can reflect the dynamic characteristics of the vehicle,and predict the accidents of the rollover of microbuses,so as to reduce the occurrence of traffic accidents,which is of great significance for improving the passive safety of automobile products in China.Keywords :simulation analysis;minibus;rollover作者简介:刘艳丰(1978 ),男,辽宁铁岭人,本科,副教授,研究方向为车辆工程㊂0㊀引言据我国交通事故统计数据表明,汽车侧翻引起的交通事故比例低于正面碰撞㊁侧面碰撞,但微型客车侧翻事故容易造成群死群伤,其死亡率㊁致伤率较高[1-2]㊂本研究针对目前我国微型客车侧翻事故多发,易造成群死群伤的现象,利用ADAMS 软件仿真分析技术对微型客车侧翻进行研究,给出侧翻的评价指标,探讨影响侧翻的主次因素㊂研究结果对微型客车侧翻事故预测㊁设计改进和减少交通事故的发生具有重要的意义㊂1㊀多刚体动力学软件ADAMS多体系统动力学分析软件(ADAMS)可通过仿真预测机械系统的性能㊁运动范围㊁碰撞检测㊁峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等[2]㊂ADAMS 具有丰富的建模功能和强大的动力学解算能力,由此可以建立规模庞大㊁机构复杂和系统级的仿真模型,以便对汽车进行整车动力学性能的仿真分析㊂按照建模-调整参数-仿真计算-数据后处理的思路,利用该软件进行多参数对车辆侧翻发生倾向影响的研究,通过建模和仿真使结果变得可视化㊂2㊀结果与分析2.1㊀ADAMS 仿真分析采用某款微型客车为研究对象,其前悬架为双横臂式前独立悬架,后悬架为非独立单纵摆臂式悬架,利用ADAMS 软件建立模型车,主要参数设定如表1所示㊂表1㊀仿真模型基本参数参数数值最大质量/kg 1330整车质量/kg 900轴距/mm 2335前/后轮距/mm 1360/1355轮宽/mm235续表1㊀参数数值车轮半径/mm 309质心高度/mm 700最小转弯半径/mm 4900最高车速/(km㊃h -1)160转动惯量(x)/(kg㊃mm -2)0.36ˑ109转动惯量(y)/(kg㊃mm -2) 2.6ˑ109转动惯量(z)/(kg㊃mm -2)2.6ˑ109转向传动比20.0㊀㊀2.2㊀单因素仿真试验分析选取地面附着系数f ㊁车辆前进速度v ㊁重心离地高度h ㊁方向盘转角速度ω为影响车辆侧翻的主要因素[3]㊂在保持其它3个参数不变情况下,修改其中的某一个参数㊂考查发生翻车的单因素影响,评价微型客车侧翻的指标,采用横向载荷转移率LTR(Lateral -load Transfer Rate)的最大值,即:LTR-max =MAX [(FL -FR )/(FL +FR )],式中FL 为左侧轮胎支撑反力合力,FR 为右侧轮胎支撑反力合力[4-5]㊂图1为地面附着系数对侧翻性能的影响,仿真时车辆前进速度为100km /h,方向盘转角速度为360ʎ/s,重心离地高度为600mm㊂由图1可知,附着系数小于0.6时,LTR max 增加缓慢;当附着系数大于0.6时,LTR max 增速加快㊂总体来看,随着附着系数的增加,微型客车发生侧翻事故的风险增大,侧滑减少,即使当附着系数增加到1,侧翻也不会发生㊂图1㊀地面附着系数对侧翻性能影响图2为车辆前进速度对侧翻性能的影响㊂仿真时地面附着系数为0.7,方向盘转角速度为360ʎ/s,重心离地高度为600mm㊂由图2可知,随着附着前进速度的增加微型客车发生侧翻事故的可能性增大㊂当速度增加到220km /h 时,LTRmax 为1.0,侧翻发生㊂图2㊀车辆前进速度对侧翻性能影响图3为方向盘转角速度对侧翻性能的影响,仿真时车辆前进速度为100km /h,重心离地高度为600mm,地面附着系数为0.7㊂由图3可知,随着方向盘转角速度的增加,微型客车发生侧翻事故的可能性增大,侧滑减少㊂当方向盘转角速度在模型稳定界限内,侧翻没有发生㊂图3㊀方向盘转角速度对侧翻性能影响图4为重心离地高度对侧翻性能的影响,仿真时车辆前进速度为100km /h,方向盘转角速度为360ʎ/s,地面附着系数为0.7㊂由图4可知,随着重心离地高度的增加,微型客车发生侧翻事故的可能性增大㊂由此可见,车辆的重心高度对车辆侧翻发生的风险有较大影响㊂经以上仿真计算,发现建立模型能够成功实现前进㊁转向并能够测定相应数据,且模型不易侧翻㊂图4㊀重心离地高度对侧翻性能影响这说明在普通混凝土路面上,如果没有外力作用,单车侧翻很难发生㊂利用ADAMS /VIEW 模块的数据输出功能,可以得到侧翻指标LTR ma x ,如图5所示㊂仿真时车辆前进速度160km /h,地面附着系数为0.9,方向盘转角速度为900ʎ/s,重心离地高度为800mm㊂4个车轮的垂向载荷,如图6所示㊂从图6中可以看出,在第20s 时,方向盘开始作用,3s 之后,前轮内侧和后轮内侧没有垂向力,侧翻已经发生㊂图5㊀侧翻时LTR max系数随时间变化曲线图6㊀侧翻时轮胎支撑反力时间变化曲线㊀㊀上述分析与实际事故统计非常吻合㊂据NHT-SA统计,超过95%的侧翻事故是绊倒侧翻 ,即因为车轮受到来自路沿㊁路边软土等大侧向力,车辆被绊倒后发生侧翻,只有5%是在路面上,因为避撞等应急转向而造成侧翻[6]㊂因此,通过仿真试验的方法可以很好地复现事故形态,对风险分析和风险识别提供了有力支持,同时也为事故预防提供了重要的导向[7]㊂为了避免侧翻风险,很重要的一点就是保持车辆始终在正常路面上行驶,尤其是在雨雪天气,加装电子稳定控制系统(ESC)将在车辆容易侧向滑离路面的时候发挥重要作用[8]㊂2.3㊀正交试验及仿真结果分析正交试验设计(Orthogonal experimental design)是研究多因素多水平的一种设计方法,它是根据正交性从全面试验中挑选出部分有代表性的点进行试验,这些有代表性的点具备了均匀分散,齐整可比的特点,是一种高效率㊁快速㊁经济的试验设计方法[9-10]㊂具体特点为:1)完成试验要求所需的试验次数少;2)数据点的分布很均匀;3)可用相应的极差分析方法㊁方差分析方法㊁回归分析方法等对试验结果进行分析,引出许多有价值的结论㊂正交试验常用的术语有试验指标(指作为试验研究过程的因变量),如本研究中的LTR max;因素(指作试验研究过程的自变量),如本研究的车辆前进速度㊁方向盘转角速度㊁地面附着系数和重心离地高度;水平(指试验中因素所处的具体状态或情况,又称为等级),如本研究中的车辆前进速度分别为40,80,120km/h㊂使用正交设计方法进行试验方案的设计,就必须用到正交表㊂本研究采用L9(34)正交表安排试验,其中L表示正交表的代号,9为试验次数,3是每列的水平数,4为因素㊂本研究的因素水平如表2所示,各因素的3个水平都取在合理区间,并覆盖较大的区间范围㊂试验结果如表3所示,通过正交试验结果进行级差分析可知,在影响侧翻的4个主要因素中,地面附着系数的影响最大,车辆前进速度的影响其次,第3为重心离地高度,影响最小的为方向盘转角速度㊂经分析可知,只有在车速较高的情况下侧翻才可能发生,控制车速是预防发生侧翻最直接的办法㊂另外,如果地面附着系数小,下雨天直行也不易发生侧翻事故,但在转弯时容易发生侧滑,碰到障碍物也可能会引起绊倒侧翻[11-12]㊂表2㊀因素水平表水平因素重心离地高度/mm车辆前进速度/(km㊃h-1)方向盘转角速度/[(ʎ)㊃s-1]地面附着系数1300401800.3 2600803600.5 310001205400.9㊀㊀注释:地面附着系数=0.3为下雨开始时;地面附着系数=0.5为潮湿水泥路面;地面附着系数=0.9为干燥水泥路面㊂表3㊀正交试验结果分析试验号A B C D重心离地高度/mm车辆前进速度/(km㊃h-1)方向盘转角速度/[(ʎ)㊃s-1]地面附着系数Y iLTR max11(300)1(40)1(180)1(0.3)0.59 21(300)2(80)2(360)2(0.5)0.66 31(300)3(120)3(540)3(0.9)0.92 42(600)1(40)2(360)3(0.9)0.83 52(600)2(80)3(540)1(0.3)0.61 62(600)3(120)1(180)2(0.5)0.68 73(1000)1(40)3(540)2(0.5)0.76续表3试验号A B C D重心离地高度/mm车辆前进速度/(km㊃h-1)方向盘转角速度/[(ʎ)㊃s-1]地面附着系数Y iLTR max83(1000)2(80)1(180)3(0.9)0.89 93(1000)3(120)2(360)1(0.3)0.60 y j1 2.16 2.19 2.17 1.81y j2 2.10 2.16 2.13 2.11y j3 2.30 2.42 2.26 2.64y j10.720.730.720.60y j20.700.720.710.70y j30.770.810.750.88R j0.070.090.040.28主次因素DBAC最优组合D3B3A3C33㊀结论利用ADAMS/VIEW模块建立了国内某款微型客车整车多刚体模型,并对所建立的整车模型进行侧翻试验的仿真研究㊂仿真结果表明,该多刚体模型能反映车辆的动态特性,可对微型客车侧翻进行事故预测㊂利用ADAMS/VIEW模块进行单因素仿真试验,结果分析可知,微型客车急转侧翻时的临界速度和路面附着系数高于现实情况,即微型客车由于紧急避让而产生的急转侧翻几率较小,这与实际的侧翻事故统计吻合,即急转侧翻占侧翻事故的5%㊂利用ADAMS/VIEW模块进行正交仿真试验,对结果进行级差分析可知,在影响侧翻的4个主要因素中,地面附着系数的影响最大,车辆前进速度的影响其次,第三为重心离地高度,影响最小的为方向盘转角速度㊂参考文献:[1]㊀陈琳.车辆滚翻事故再现轨迹模型及仿真的研究[D].长春:吉林大学,2006.[2]㊀陈立平.机械系统动力学分析及ADAMS应用教程[M].北京:清华大学出版社,2005.[3]㊀何锋,杨宁,郑秉康.影响载重汽车倾翻的主要汽车因素分析[J].贵州工业大学学报(自然科学版),2001,(4):92-96.[4]㊀钟志华.汽车碰撞安全技术[M].北京:机械工业出版社,2003.[5]㊀王万中.试验的设计与分析[M].北京:高等教育出版社,2004.[6]㊀李志刚,沈明,邹猛,等.基于多体动力学的微型客车急转弯侧翻倾向性仿真[J].清华大学学报(自然科学版),2010,50(8):1286-1289.[7]㊀余志声.汽车理论[M].北京:机械工业出版社,2018.[8]㊀杜吉祥.汽车碰撞事故的计算机模拟再现技术的研究[D].合肥:合肥工业大学,2002.[9]㊀胡远志,李一兵,张伟.交通事故再现中汽车轨迹的建模验模[J].计算机仿真,2003,20(10):96-98+137.[10]张健.基于OpenGL的交通事故汽车运动三维仿真研究[D].长春:吉林大学,2005.[11]邰永刚.大客车翻滚碰撞性能研究及改进设计[D].北京:中国农业大学,2005.[12]薛量,姜正旭,林忠钦.汽车碰撞仿真中的连接失效模拟[J].机械科学与技术,2000,19(2):304-306+309.(02)。

ADAMS_Car在汽车操纵稳定性仿真中的应用

因此，ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ在汽车动力学分析和仿真上具有较好的应用前景。

２）当汽车具有不足转向特性时，稳态横摆角速度变化不大，而峰值（超调量）变化较大。

车速对汽车稳态转向特性的影响明显。

参考文献：［１］石博强，等．ＡＤＡＭＳ基础与工程范例教程［Ｍ］．北京：中国铁道出版社，２００７．［２］邓亚东，等．ＡＤＡＭＳ在汽车操纵稳定性仿真分析中的运用［Ｊ］．武汉大学学报（工学版），２００５，３８（２）：９５—９８．［３］余志生．汽车理论（第４版）［Ｍ］．北京：机械工业出版社，２００６．［４］王国强，等．虚拟样机技术及其在ＡＤＡＭＳ上的实践［Ｍ］．西北工业大学出版社，２００２．［５］于海峰．基于ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ的悬架系统对操作稳定性影响的仿真试验研究［Ｄ］．大连理工大学硕士学位论文。

２００７．［作者简介】黄志刚（１９６６一），男（汉族），上海市人，博士，教授。

中国计算机用户协会仿真应用分会理事，主要研究车辆工程等；王丰（１９８２一），男（汉族），湖北荆门市人，硕士研究生，主要研究虚拟技术与仿真；朱慧（１９７３一），女（汉族），陕西西安市人，博士，副教授，主要研究图像处理等；王晶（１９７３一），女（汉族），浙江宁波市人，硕士，副教授，主要研究机械工程及自动化等。

（上接第２８３页）图６Ｍａｄａｂ仿真曲线５结论文中根据水泥工业中，分解炉的大时滞、大惯性、非线性的特点，用传统ＰＩＤ算法很难达到满意的控制效果。

文中介绍了一种新型复合型模糊预测控制算法，结合预测控制的预报功能和模糊控制在大偏差范围时响应较快的理想控制效果，相互切换，优势互补。

通过对三种控制策略在Ｍａｔｌａｂ中的仿真曲线进行比较，可得出如下结论：与单纯的模糊控制、预测控制相比，这种复合型模糊预测控制有较快的相应速度，超调更小，温度波动更小，控制效果更好。

另外，此复合型模糊预测控制系统原理简单，易于工程实际应用，适用于水泥等一类大时滞、大惯性的过程控制系统。

基于ADAMSCar的汽车悬架系统_动力学建模与仿真分析毕业设计

毕业设计（论文）题目：基于ADAMS/Car的汽车悬架系统动力学建模与仿真分析毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神□优□良□中□及格□不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度□优□良□中□及格□不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力□优□良□中□及格□不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性□优□良□中□及格□不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）指导教师：（签名）单位：（盖章）年月日评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）评阅教师：（签名）单位：（盖章）年月日教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况□优□良□中□及格□不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况□优□良□中□及格□不及格3、学生答辩过程中的精神状态□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格评定成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）教研室主任（或答辩小组组长）：（签名）年月日教学系意见：系主任：（签名）年月日********大学毕业设计（论文）任务书姓名：院（系）：专业：班号：任务起至日期：毕业设计（论文）题目：基于ADAMS/Car汽车悬架系统动力学建模与仿真分析立题的目的和意义：汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。

ADAMS在汽车车轮侧滑分析中的应用研究

系数。
１悬架建模
１１悬架动力学模型的建立．
汽车是一个复杂的振动系统，应根据所分析的问题进行简化。本论文在：
１２悬架的建模．
在建模之前，先要对汽车悬架模型作一些必要的简化和假设。
① 假设各个构件为刚体；
车身与车轮两个自由度振动系统（１基图）
—
—
（ＯＦ）Ｄ计算为
ＤＯＦ＝８６ｘ —２×３ —４× ３ —３×６ —１５ × —１
Ｘ１２－
影响，合理地调整这些参数，使得汽车量，采用上面建立的优化目标函数，对在化。见图４大减少车轮侧滑，从而减轻轮胎的磨
机侧滑的影响；
③ 选择测试平台上和大地的移动副，添加直线的正弦激励，来表示车轮受地面不平度的激励作用； ④ 考虑到汽车行驶时最恶劣的工况，即最大侧偏力为零，轮胎为刚体，此时轮胎侧向没有发生变形。此模型共包括８个活动构件、２个旋
转副、４球副、３固定副、１点一面个个个
前言
汽车车轮侧滑的影响较多，主要表现为加剧轮胎的磨损、使发动机产生附加功率消耗、破坏行车稳定性等，其中加剧轮胎磨损是关键。随着对汽车经济效益的追求及车速的提高，车轮侧滑问
动，因此模型有了确定的运动。
２悬架运动仿真分析
１２
直线驱动函数表达式为１０ｘｓｎ代表主销长度、主销内倾角、主销后倾ｉ０
（６ｄｗｅ，在ＡＤ３０ｘｔ）／ＡＭＳＶｉ／ｅｗ的主工角、上横臂的长度、上横臂在汽车横向

基于ADAMS／Car的路面附着条件对行车安全的影响分析

ＡｂｔａｔＩｒｅｏｒｓａｃｈｎｕｎｅｏｉ — ｏｄｆｉｔｎｃｅｃｅｔｏｕｎｎａｅｙ，ｖｈｃｅｄｎｍｉｓｍｏｅ，ｒａｓｒｃ：ｎｏｄｒｔｅｅｒｈｔｅｉｆｅｃｆｔｅｒａｒｉｏｆｉｎｎｒｎｉｇｓｆｔｌｒｃｏｉｅｉｌｙａｃｄｌｏｄｍｏｅｎｅｉｌ — ｏｄｃｕｌｇｍｏｅｒｅｐｂｓｇｍｕｉｂｄｙａｃｏｔｒｄｌａｄｖｈｃｅｔａｏｐｉｄｌｎｗｅｅｓｔｕｙｕｉｈ — ｏｙｄｎｍｉｓｓｆｎｗａｅＡＤＡＭＳＣａ．ｔｃｎｂｏｎｈｔ／ｒＩａｅｆｕｄｔａｔｅｒａｒｃｉｎｃｅｆｉｎｏｈｕｖａｒａｍｐｃｎｔａｆａｅｙｂｎｌｚｎｈｉｅｓｉｎｌ，ｌｔｒｌｆｒｅａｄｉ — ｏｄｆｔｏｆｃｅｔｒｔｅｃｒｅｈｓａｇｅｔｉａｔｏｒｆｃｓｆｔｙａａｙｉｇｔｅｓ — ｌａｇｅａｅａｏｃｎｒｉｏｉｆｉｄｐｖｒｃｌｆｒｅｏｅｒｗｈｅ．ｏｕａｉｎｒｓｌｉｄｃｔｓｔａｈｍａｌｒｔｅｔｅｒａｒｔｎｃｅｃｅｔｈｉｇｒｔｅｒｋｏｅｉａｃｎｒａｅ１Ｃｍｐｔｔｅｕｔｎｉａｅｈｔｔｅｓｌｈｉ — ｏｄｆｉｉｏｆｉｎ，ｔｅｂｇｅｈｓｆｔｏｏｅｒｃｏｉｉｓｉｄｎｈｅｉｌｒｉｇｏｈＨＶ；ｒｄｃｎｅｓｅｄｏｅｖｈｃｅｉｎｅｆｃｉｅｍｅｈｄｔｖｉｈｉｅｓｉｎｒｉｙｋｄｉｇｔｅｖｈｃｅｄｖｎｎｔｅＣＩｅｅｕｉｇｔｐｅｆｈｅｉｌｓａｆｔｔｏｏａｏｄｔｅｓｌｉａｎｉｈｔｅｖｄｐ

基于ADAMS／Car的轿车悬架分析和优化设计

邹海锋
ＺＯ００）１７０
摘要：本文基于ＡＡＳ的虚拟样机技术，把悬架视为多个相互连接、彼此能够相对运动的多体运ＤＭ动系统。用ＣＴＡ软件建立轿车前悬架的多体动力学模型，ＡＩ依据双横臂独立前悬架的拓扑关系，利用设计阶段新车基本参数的要求，借助ＡＡＳＣｒＤＭ／ａ建立悬架和转向系统的参数化模
遵循右手定则。在建立总成的模型过程中，
统。该悬架考虑了转向系统、胎、轮衬套等因素，因
此可以方便的在悬架运动运动学／弹性运动学分析
切换。通过如单轮激振、双轮同向激振、双轮反向激振、转型实验、静载实验等仿真分析，可以在新
用不同的途径或手段对其进行分析研究，包括试验、简化成理想约束条件下的机构分析。过去多采用简化条件下的图解法和分析计算法对汽车悬架和转向
系统的运动学、动力学性能进行分析计算。用多自
１虚拟样机技术分析前期准备
１１ＡＡＳＣｒ．ＤＭ／ａ模块在悬架仿真分析中的优势
基本参数，运用三维造型软件ＣＩＡＴＡ建立悬架的计算机仿真模型，再利用ＡＭＳＣｒＤＡ／ａ模块进行悬架
本章根据某品牌轿车的悬架及转向系统的拓扑关系，用其基本参数，助ＣＴＡ和ＡＤＭＳＣｒ利借ＡＩＡ／ａ
收稿日期：０９０ —２２０ —６２作者简ｊ｝：邹海锋（９２１８一），男，福建上杭人，助理工程师，本科，研究方向为轿车底盘领域，新车型导入推进领域以及新车型的设计和制造更好的结合项目推进。

ADAMS_Car在汽车动力学仿真分析中的应用

ＡＤＡＭＳ／　Ｃａｒ在汽车动力学仿真分析中的应用李磊任勇生孙爱芹（山东科技大学机械电子工程学院，青岛２６６５１０）摘要：本文应用ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ建立了整车运动学模型及动力学模型，进行了仿真分析，通过验证模型符合要求。

然后建立双横臂式前独立悬架，验证模型成功后，进行动力学分析。

仿真结果表明，应用ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ所建立的模型能较全面的评价和预测动力学性能。

这种建模仿真方法避免了繁琐的动力学方程，为复杂样机的开发提供了新思路。

如果应用ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ进行汽车产品的开发，将会极大地缩短产品开发周期，降低成本，提高工作效率。

关键词：ＡＤＡＭＳ复杂样机悬架仿真ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＶｅｈｉｃｌｅ＇ｓＤｙｎａｍｉｃｓＢａｓｅｄｏｎＡＤＡＭＳ／ＣＡＲＬＩＬｅｉＲＥＮＹｏｎｇｓｈｅｎｇＳＵＮＡｉｑｉｎ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳＵＳＴ，Ｑｉｎｇｄａｏ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ２６６５１０）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＦｉｒｓｔｌｙｗｅｍａｋｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓａｎｄｄｙｎａｍｉｃｓｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｗｈｏｌｅｃａｒｂａｓｅｄｏｎＡＤＡＭＳ／Ｃａｒｉｎｔｈｅｐａｐｅｒ．Ｂｙａｎａｌｙｚｉｎｇａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｎｇｔｈｅｍｏｄｅｌ，ａｎｄｔｈｅｒｅｓｕｌｔｏｆｔｈｅｖａｌｉｄａｔｉｏｎｒｅｖｅａｌｔｈａｔｔｈｅｍｏｄｅｌｉｓｕｐｔｏｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｎｍａｋｅｄｏｕｂｌｅｃｒｏｓｓａｒｍａｃｔｉｖｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｍｏｄｅｌ．Ａｆｔｅｒｖａｌｉｄａｔｉｎｇｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｍｏｄｅｌ，ｗｅｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅｍｏｄｅｌａｎｄａｎａｌｙｚｅｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｓｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌ．ＴｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｔｈｅｍｏｄｅｌｗｉｔｈＡＤＡＭＳ／Ｃａｒｃｏｕｌｄｅｖａｌｕａｔｅａｎｄｆｏｒｅｃａｓｔｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｓｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄａｖｏｉｄｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｄｙｎａｍｉｃｓｅｑｕａｔｉｏｎ．ＩｆｄｅｓｉｇｎｔｈｅｎｅｗｐｒｏｄｕｃｔｗｉｔｈＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ，ｉｔｗｉｌｌｓｈｏｒｔｅｎｔｈｅｔｉｍｅｏｆｄｅｓｉｇｎ，ｒｅｄｕｃｅｔｈｅｃｏｓｔａｎｄｅｎｈａｎｃｅｔｈｅｗｏｒｋｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＤＡＭＳ，Ｃｏｍｐｌｅｘｐｒｏｔｏｔｙｐｅ，Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ，Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ１前言近年来随着我国汽车工业的迅速发展及小汽车开始大量进入百姓家庭，汽车的操控性正日益受到开发商和消费者关注。

基于MATLAB和ADAMS的汽车ESP联合仿真

摘要汽车电子稳定程序系统ESP是一种新型主动安全控制系统，也是最近几年汽车安全领域研究的热点。

这种新型系统能够根据汽车驾驶员的意图和路面状况主动的控制汽车的运动，避免危险状况的发生，提高行驶安全性。

本文首先对ESP的稳定控制原理进行了分析，并利用Matlab/simulink 建立了汽车二自由度模型,得到汽车在行驶中理论的横摆角速度和质心侧偏角,然后在Adams/Car建立了汽车整车模型，并对该模型进行了仿真试验，以便为后续的实验研究提供准确的模型。

在控制方面选用PID控制，以横摆角速度和质心侧偏角的误差作为输入，把调整汽车稳定所需要的力矩作为输出。

用Adams/Control将汽车模型和Simulink连接后，又对整车车进行了转向盘阶跃模拟试验，试验结果表明配有ESP系统的汽车有比较好的路径保持能力，转弯半径明显减小，且横摆角速度和质心侧偏角都能得到较好的控制。

由此可以看出ESP确实能较好的改善汽车操纵稳定性和汽车行驶的安全性。

关键词:汽车；ESP;二自由度模型；PID控制；联合仿真。

参考设计材料，包含项目源代码，屏幕录像指导、项目运行截图、项目设计说明书、任务书、报告书以及文献参AbstractESP Electronic Stability Program system is a new active safety control system. In recent years it also became the hot field of automotive safety research. The new system based on the intention of driver can actively control and road conditions motorists sports car, to avoid dangerous situations and improve driving safety.The ESP stability control principle is analyzed at first,and the two degree of freedom model car is also established by Matlab / Simulink .From it getting the theory of yaw rate and lateral sideslip angle, then Adams / car automobile model was established. At last a simulation experiment is made on this model in order to provide an accurate model for the subsequent experimental study. As control ,the PID control is used and the yaw rate and sideslip angle error are used as input, the torque required to adjust the car stable as output.With Adams / Control after the car model and Simulink connection, and carried out on the vehicle steering wheel vehicle simulation step.The results showed that the car is equipped with ESP systems ability to maintain a relatively good path, turning radius is significantly reduced, and the yaw rate and sideslip angle can be better controlled. It can be seen that ESP really can better improve vehicle handling and stability and safety of cars.Key words: Vehicle; ESP; Two degrees of freedom model ; PID control;C o-simulation；参考设计材料，包含项目源代码，屏幕录像指导、项目运行截图、项目设计说明书、任务书、报告书以及文献参目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 研究ESP的背景和意义 (1)1.2 ESP系统的关键技术 (2)1.3 国内外ESP 系统研究 (3)1.4本文研究的主要内容 (8)2 ESP系统的基本理论 (9)2.1汽车失稳的原因分析 (9)2.2 ESP系统的介绍 (11)2.3 ESP系统的控制策略分析 (13)2.4本章小结 (15)3 汽车模型的建立 (16)3.1 相关软件的介绍 (16)3.2 影响汽车稳定性的参数 (21)3.3 汽车参考模型的建立 (22)3.4 Adams/Car汽车模型的建立 (24)3.5整车模型的检验 (28)3.6本章小结 (30)4 基于汽车ESP控制系统的设计 (31)4.1 ESP系统控制系统的分析 (32)4.2 PID控制系统 (34)4.3 本章小结 (41)参考设计材料，包含项目源代码，屏幕录像指导、项目运行截图、项目设计说明书、任务书、报告书以及文献参5 基于Adams和Matlab 的汽车ESP联合仿真 (42)5.1联合仿真的简介 (42)5.2导入Adams子系统模型 (43)5.3 PID控制的ESP仿真模型的建立与分析 (46)5.5 本章小结 (49)6 结论与展望 (50)参考文献 (52)致谢 (54)附录 (55)参考设计材料，包含项目源代码，屏幕录像指导、项目运行截图、项目设计说明书、任务书、报告书以及文献参参考设计材料，包含项目源代码，屏幕录像指导、项目运行截图、项目设计说明书、任务书、报告书以及文献参1 绪论1.1 研究ESP的背景和意义在现代社会中，汽车在我们的日常生活中充当着重要角色，成为人们日常工作生活不可或缺的工具，相应的汽车的安全性也越来越受到人们的关注。

基于ADAMS铰接式车辆转向行驶轨迹分析

基于ADAMS铰接式车辆转向行驶轨迹分析ADAMS是一种广泛应用于机械系统仿真的软件，可以用于车辆动力学和车辆操纵性能的仿真分析。

在车辆行驶轨迹分析中，ADAMS可以模拟铰接式车辆在不同转弯半径、速度和转向角等条件下的行驶轨迹。

本文将基于ADAMS软件，通过铰接式车辆的转向行驶轨迹分析，讨论不同因素对车辆行驶轨迹的影响。

首先，需要建立一个适当的车辆模型。

在ADAMS中，可以使用车辆动力学模块基于其几何参数和物理特性创建车辆模型。

模型应包含车辆的重心位置、轴距、质量分布和轮胎性能等参数。

这些参数将对车辆的行驶轨迹产生显著影响。

其次，需要定义车辆的初始状态和外部条件。

初始状态包括车辆的位置、速度和初始转向角等信息。

外部条件包括路面摩擦系数、转弯半径和转向角速度等。

这些条件将直接影响到车辆的行驶轨迹。

模拟分析车辆的行驶轨迹通常需要先进行静态稳定性分析。

ADAMS提供了相应的分析工具，可以计算车辆在不同转向角度下的侧倾角和侧滑角等参数。

静态稳定性分析的结果有助于评估车辆的稳定性和安全性能。

接下来，可以进行动态行驶轨迹模拟。

在ADAMS中，可以通过输入不同的转向角度和速度参数，模拟车辆在不同转弯半径下的行驶轨迹。

通过观察车辆的行驶轨迹，可以分析车辆的操纵性能和稳定性。

通过对模拟结果的分析，可以得出以下结论：1.车辆的操纵性能受到转弯半径的影响。

较小的转弯半径将导致车辆更为敏捷，但也会增加侧倾和侧滑的风险。

2.车辆的操纵性能受到速度的影响。

较高的速度将增加车辆的稳定性，但也会增加制动距离和操纵难度。

3.车辆的操纵性能受到转向角度的影响。

较大的转向角度将导致车辆更容易转向，但也会增加侧滑和摩擦损失。

4.车辆的操纵性能受到轮胎性能的影响。

具有更高附着力的轮胎将提高车辆的操纵性能和稳定性。

通过ADAMS软件进行铰接式车辆的转向行驶轨迹分析，可以帮助我们评估车辆的操纵性能和稳定性，并优化车辆的设计和操作。

此外，还可以用于开发车载安全系统和驾驶辅助系统，提高车辆的安全性能。

基于adams汽车悬挂转向系统仿真与优化

基于adams汽车悬挂转向系统仿真与优化第一章引言Adams/Car模块简介：Adams/car模块是MSC公司与Audi，BMW等汽车公司合作开发的轿车设计模块，它能够快速建立高精度的车辆子系统模型和整车模型，它可通过高速动画直观的在线各个工况下车辆运动学和动力学相应，并与操纵稳定性，，制动性，平顺性有关的性能参数。

Adams/car的一个主要特点是基于模版。

建立模版即定义部件，部件之间的连接以及其他模版和试验台如何交换信息。

其中后者则是基于模版的产品所特有的。

Adams/car的共享数据库里提供了包括各种悬架，转向系，动力总成以及车身的模版，因此用户在建模时，无需从零开始，可调用已有的模版进行调整，从而大大简化建模过程。

如果在用户所要求的悬架模型或其他模型adams/car没有提供模版，这时就需用户在“template builder”中自行创建。

第二章正文2.1 悬架简介悬架是连接车轮与车架的弹性传力装置,它与汽车的操纵稳定性、平顺性及安全性等性能均有关。

悬架运动学主要研究内容是车轮定位参数与悬架变形量(或车轮跳动量) 的关系,随着各种形式的独立悬架的出现和应用,车轮定位参数在行驶过程中所引起的运动学变化对汽车操纵稳定性有着很大的影响。

双横臂悬架作为目前应用最广泛的独立悬架之一,其主要优点是:运动规律可以设计,对前轮定位参数的变化和侧倾中心位置的变化设定自由度较大,如果能适当地选择设计参数,可以使车辆得到很好的操纵性和平顺性。

本文针对某轿车行驶过程中所产生的过多转向问题,针对双横臂悬架的特性,利用ADAMS 软件对其进行建模分析,并根据仿真分析的结果确定优化目标对悬架运动学性能进行优化。

图2.2 基于双横臂前悬架子系统仿真2.2创建悬挂与转向系统轿车前后悬架为双横臂悬架。

主要结构由上下控制臂、转向节、转向横拉杆和减震器等组成。

其前悬架下控制臂为柔性体，如图 1 所示；而后悬架全部为刚体。

在建立悬架时，由于悬架左右是对称的，所以ADAMS/Car 中只需建立一侧的模型，另一侧会自动生成。

基于ADAMSCar的某轿车通过减速带的模拟仿真

上述方程式中，m表示车轮与车轴的共同质量，
示车身质量，K s、K t分别表示悬挂系统弹簧刚度以及轮胎刚度，C为悬挂系统减震器阻尼，F为车身激励，Z、Z u
依次代表车身、车轴和减速带位移[2]。

2.1整车模型构建
利用ADAMS/Car软件，输入某轿车的相关数据信息，构建整车模型，包含前双A臂悬挂、后多连杆悬挂、
系统、前后轮、传动系统以及车身，在增加四柱试验台后，就能够得到相应的模型。

模型中，双A臂悬挂中的下摆臂能够通过两个弹性轴套，完成与车身的可靠连接，也可以通过球铰与车轮制动底板固定在一起。

减震器下侧经由圆柱铰与转向节臂连接，上侧则通过弹性轴套连接车体，模型中，为了方便观察和分析，对减震器进行了简化，
成了连接下摆臂与车体的阻尼弹簧，模型前后轮则采用了PAC2002。

结合该轿车车型，在模型中采用了发动机
图1四分之一模型
图2车辆时速与垂向加速度关系曲线
图3车辆时速与RMS关系曲线
可以看出，当车辆速度为20km/h时，通过减速带引发的瞬时垂向加速度最大。

2.3.2不同减速带高度
将减速带高度分别设置为40mm、60mm和80mm
车辆模型以固定60km/h的速度通过减速带，检测由此产生的车身加速度。

结合仿真数据分析，模型在以70km/h的速度分别形式在高度为40-80mm的减速带。

基于ADAMS软件轿车前悬架动态模拟与仿真本科生毕业论文精品

第1章绪论1.1 课题的研究目的和意义汽车悬架系统对整车行驶动力学（如操纵稳定性、行驶平顺性等）有举足轻重的影响，是汽车总布置设计、运动校核的重要内容之一，由于汽车悬架系统是比较复杂的空间机构，这些就给运动学、动力学分析带来较大困难。

人们采用不同的途径或手段对其进行分析研究，包括试验、简化成理想约束条件下的机构分析。

过去多用简化条件下的图解法和分析计算法对汽车悬架和转向系统的运动学及动力学性能进行分析计算，用多自由度的质量—阻尼刚体数学模型对汽车行驶状况进行仿真。

所得的结果误差较大，并且费时费力。

随着计算机技术的长足进步，虚拟技术已经成为世界汽车开发设计的应用潮流。

上世纪90年代中期以来，数字化设计与虚拟开发技术的应用在世界范围内得到大力推广，这是基于计算机辅助设计（CAD）、计算机仿真分析、计算机辅助制造（CAM）及虚拟制造、计算机辅助实验及虚拟实验等先进技术的全新的汽车设计开发技术体系和流程。

特别二十世纪八十年代以来这种情况得到了改变，而多体系统动力学的成熟，使汽车动力学的建模与仿真产生了巨大飞跃，特别是ADAMS 软件的成功应用使虚拟样机技术脱颖而出。

基于ADAMS的虚拟样机技术，可把悬架视为是由多个相互连接、彼此能够相对运动的多体运动系统，其运动学及动力学仿真比以往通常用儿个自由度的质量一阻尼刚体（振动）数学模型计算描述更加真实反映悬架特性及其对汽车行驶动力学影响。

在传统悬架系统设计、试验、试制过程中必须边试验边改进，从设计到试制、试验、定型，产品开发成本较高，周期长。

运用虚拟样机技术，结合虚拟设计和虚拟试验，可以大大简化悬架系统设计开发过程，大幅度缩短产品开发周期，大量减少产品开发费用和成本，提高产品质量和产品的系统性能，获得最优设计产品[1]。

本课题研究的目的和意义就在于对麦弗逊式悬架进行虚拟设计及基于ADAMS的优化分析，在试制前的阶段进行设计和试验仿真，并且提出优化设计的意见，在产品制造出之前，就可以发现并更正设计缺陷，完善设计方案，缩短开发周期，提高设计质量和效率。

基于ADAMS_Car的汽车侧风稳定性虚拟试验研究

表 2 侧向风敏感性试验中 dx 和 dz 的时间分布
t/s
0 0106 0111 0115 0117 0120 0124 0130 0135
dx /m - 21692 - 11867 - 11042 - 01442 - 01442 - 01442
01298 01793 11768
dz /m 01015 01095 01158 01275 01275 01275 01255 01215 01185
鉴于以往模型中的不足本文通过分析侧向风敏感性试验过程提出了通过采集大量实车试验数1汽车侧风稳定性虚拟试验中风压中心和侧向力模型风压中心模型侧风作用力模型文献特点固定风压中心位置稳态侧风作用力与实车情况不符风压中心位置漂移step函数拟合稳态侧风作用力step函数拟合随机侧风作用力多个sweep函数拟合需要准确拟合相对应的2个函数拟合所得曲线精确度不高适用范围窄2个风压中心前后悬架处拟合侧风作用力matlab施加力作用matlab和adams联合仿真操纵复杂风压中心位置漂移依测量数据建立漂移曲线随机侧风作用力依实测数据建立样条曲线本文数据来自实车情况与实际吻合度较高2汽车侧向风敏感性试验虚拟建模211侧向风敏感性试验美国esv规范中明确规定汽车侧向风敏感性试验在平坦的道路上进行
Abstract: Fo r avo id ing p o ten tia l risk in a rea l veh ic le road test and revea ling its resp onse cha rac te ris2 tics unde r c ross2w ind, a tes t m ode l of au tom ob ile c ross2w ind s tab ility has been estab lished and v irtua l

基于ADAMS的道路养护车侧翻稳定性实验结果研究

技术交流|/Technology Discussion IX 2019.3数据通信基于ADAMS的道路养护车侧翻稳定性实验结果研究马学尧（河北省高速公路石黄管理处河北石家庄050000）摘要:在汽车使用过程中为了确保行驶安全在车辆出场之前需要借用模型来模拟车辆的行驶状态用以模拟其在不同环境中的工作状态。

侧翻对于车辆行驶安全有非常严重的影响，在车辆出厂之前针对侧翻有相应的预防措施,为了更好的提高防止车辆侧翻的控制能力，需要车辆形态设计人员利用ADAMS对车辆侧翻过程进行模拟,通过对模拟的数据进行分析总结,提出能够防止车辆出现侧翻的相关建议，以提高车辆整体行驶安全O 678：ADAMS；仿真模拟；分析ADAMS软件具有非常丰富的软件库存，通过软件库的相关数据能够创建出与实际机械系统完全一致的几何模型,通过对该几何模型进行不同工作环境下工作状态的模拟，能够得出车辆在正常行驶过程中所面临的不同外部环境和突发情况。

通过该软件模拟将这些影响因素对车辆的影响直观的表现出来用于辅助车辆设计工作。

在软件求解的过程中需要利用到多刚体系统中的程，通过建系统程对拟的机械系统进行多’面分析，对模拟机械诸如速度,反作用，速度、位情况进行直观的表现。

同利用该软件能够该系统的正常运行,、能情况。

1某微型客车多刚体模型建立车的用全同得到的实数据，能够得的用空间，在进行车型有的SUV车型对该型车型进行的，能够直用到数多的同车型,到；的，据A车型作实对°于该车型的，非中-系统对该车型的进行分析，在数据库中相的数据件，建拟的车模型，将相的数，表现出的性能与实际车辆一致，车辆模型信息如（：图1多体动力学模型利用ADAMS软件中的pac2002轮模型来对该车型的进行模拟，具有相应的和外部结构，所实的反出在正常用过程中的工作状态，通过模拟相的工作，工作能够致具体的了解到的使用情况，据反映出的不同特点进行，提高的使用效果。

同通过魔法公式，利用三角函数的组合公式对轮胎的相应51技术交流Technology Discussion数据通信2019.3数据进行试验和计算,得出直接反映轮胎各项性能的相关数据。

基于ADAMS的汽车侧倾影响因素分析

! 整车侧倾机理分析
按照 GB/T30677规定：在电子稳定控制系统（ESC）工作状态下，汽车应满足横摆角速度衰减要求，如图 1所示。
横摆角速度转向盘转角

DEE .6
时间

时间
4-'=
E EFG EFG?HD
.转向盘转角；0.一次正弦停滞转向输入时间；0+1.一次正弦停滞转
于 6.5 或者 300，则每组试验的最后一次试验的转向以及后悬侧倾刚度，可以减轻后轮离地趋势。
盘转角幅值为 6.5 或 270的较大值；如果其中任何一后轮离地判断标准
次试验的转向盘转角幅值（最大为 6.5）大于 300，则
工程实际中存在着制造和装配误差，汽车在急打
每组试验的最后一次试验的转向盘转角幅值为 300[3]，转向盘时，当车速达到 80km/h，会存在后轮离地以及
2020（10）
Feature
技术聚焦
基于 !"!#$ 的汽车侧倾影响因素分析
臧宏海杨志强（中国第一汽车汽车在制造过程中由于加工、装配误差等原因，会出现在特定工况下整车侧倾异常，导致后轮出现离地趋势。基于汽
车结构和运动学相关理论，从弹簧、减振器、质心高度、悬架侧倾中心高等方面分析了汽车侧倾姿态变化的力学和运动学机理。针对前、后悬架刚度匹配难度较大的问题，利用 !"!#$%&'( 构建汽车动力学模型，对汽车特定工况下后轮离地趋势的影响因素进行了分析，利用 !"!#$ 设计仿真试验并进行了部分验证。试验结果表明，该方法能够模拟整车在特定工况的响
向输入完成后 1s；0+1.75.一次正弦停滞转向输入完成后 1.75s；4-'=.

基于ADAMS轿车悬架设计与仿真毕业设计精品推荐

基于ADAMS的轿车悬架设计与仿真摘要悬架系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称。

典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减振器等组成，对汽车操纵稳定性与平顺性有重要的影响。

本文所研究车型的悬架系统为前麦弗逊悬架后多连杆悬架，该系统是目前国内B级车普遍采用的布置形式。

这种悬架系统即有着优良的平顺性与操纵性，又较好的控制了成本，具有较强的代表性。

ADAMS/CAR 模块内有悬架系统运动学分析的专门模板，可以方便地建立各种结构形式的悬架，迅速得出悬架的三十多种参数的性能曲线，可方便地对设计参数进行修改和调整以发现其对各种性能参数的影响。

首先通过对所选车型的理论分析与计算，确定悬架系统初始设计数据。

再借助CATIA建立了悬架总体与各零件的三维模型，并通过GSA模块校核各零件强度与刚度。

运用ADAMS/CAR分别建立麦弗逊悬架与多连杆悬架模型，进行悬架的运动学仿真，得出悬架主要运动数据。

继而通过对仿真结果的分析，对原有设计进行修改与优化，确定合理了的设计数据。

最终通过AutoCAD绘制悬架系统总装工程图与零件工程图，完成悬架设计任务。

本文研究了悬架系统的设计与运动学分析，探讨了乘用车悬架机构优化设计问题。

运用CAE技术实现了悬架运动学优化与强度校核，实现了悬架的合理设计。

关键词：悬架，优化设计，运动学分析，ADAMSthe Design and Simulation of Vehicle Suspension System Based on ADAMSAbstractThe suspension system is the general term for the transmission which connect device between the vehicle frame and axle or wheel. The typical structure of the suspension is the composited of the bedspring, guider as well as vibration damper, thesuspension system perform an important function on drivability and harshness. The vehicle suspension system studied in this paper is the former McPherson suspension and multi-link suspension, this suspension system is very popular among the B-Class car in China. This suspension system is not only has the excellent drivability and handling but also has a strong representation on controlling of costs. There are many unique modules for the kinematics of suspension and dynamics analysis in ADAMS/CAR, you can easily create a variety of structural forms of suspensions and get 30 kinds of the performance curve of the suspension .The parameters is modified and adjusted very easily to detect its impact on various performance parameters.At first, we get the initial design data of the suspension system by the analysis and calculation of the selected models. And then the three-dimensional models of the suspension are established with the CATIA, and through the GSA module to check the strength and stiffness of each part. McPherson suspension and multi-link suspension model are established in ADAMS / CAR to obtain the results of the kinematic simulation of the suspension motion data. Subsequently, endorsed by the analysis of simulation results, the original design will be modified and optimized to determine a reasonable design data. At last, the suspension system assembly drawings and part drawings are drawn by AutoCAD. Then the suspension design tasks are fished.This paper studies the problem of design and kinematic analysis of the suspension and problem of the car suspension organizations optimization. In this paper, the CAE technology is used to achieving optimization and strength check of suspension kinematics. At last the results show that this method of designing suspension is effective, we fish the design task to design the system of former McPherson suspension and multi-link suspension.Key Words: Suspension, Optimization Design, Kinematics Analysis, ADAMS 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

基于ADAMS的汽车侧翻仿真分析

基于ADAMS的汽车侧翻仿真分析
周博;申海龙
【期刊名称】《大连交通大学学报》
【年(卷),期】2017(038)005
【摘要】研究了汽车侧翻影响因素对其侧翻的影响程度,应用ADAMS/Car模块建立汽车侧翻的动力学模型,基于ADAMS的仿真原理,对影响汽车侧翻的因素:速度、弯道半径、路面附着系数和质心高度进行分析,获得了各因素对汽车侧翻影响的趋势.应用正交试验法,以轮胎横向荷载转移率的最大值作为侧翻风险的评价指标,对汽车侧翻因素的影响程度进行分析.研究表明所研究的四个主要因素的影响程度由大到小依次为弯道半径、车速、质心高度、数路面附着系数,为提高公路运输安全,提供了很有参考价值的理论数据.
【总页数】6页(P27-32)
【作者】周博;申海龙
【作者单位】大连交通大学动车运用与维护工程学院,辽宁大连 116028;大连交通大学动车运用与维护工程学院,辽宁大连 116028
【正文语种】中文
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2.基于仿真分析的汽车侧翻风险研究 [J], 沈明;王赟松;李志刚;张金换;王琰;孙宁;邹猛
3.基于ADAMS的汽车侧翻稳定性仿真分析 [J], 张雷;金智林;赵曰贺;赵锋;
4.基于Matlab最优控制主动悬架对汽车侧翻稳定性仿真分析 [J], 陈丽静
5.基于ADAMS的车辆侧翻仿真分析 [J], 刘艳丰
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