54_轿车双横臂前悬架的有限元动力学分析_李志远

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基于牛顿-辛普森迭代法的双横臂独立悬架运动分析

基于牛顿-辛普森迭代法的双横臂独立悬架运动分析第一章引言双横臂独立悬架是一种常见的车辆悬挂结构，在现代汽车中得到了广泛应用。

它能够提供更为舒适、稳定和安全的行车体验，同时也能够提高车辆的操控性能和路面附着力。

因此，对于双横臂独立悬架的运动特性的研究对于优化车辆性能和提高驾驶体验具有重要意义。

本文基于牛顿-辛普森迭代法探讨了双横臂独立悬架的运动特性，旨在进一步了解该悬架的运动规律和特点，为车辆动力学仿真和悬架优化设计提供理论支持。

第二章算法原理牛顿-辛普森迭代法是解决非线性方程组的一种经典数值方法，其核心思想是将非线性问题转化为一系列线性问题，并采用数值积分的方法求解。

对于双横臂独立悬架运动问题，我们可以将其转化为求解关于悬架各个节点位移和速度的方程组，并以时间为离散变量采用数值方法求解。

具体来说，我们可以采用牛顿-辛普森迭代法求解双横臂独立悬架的运动学方程和动力学方程。

对于运动学方程，我们可以根据悬架结构和运动学原理得到各节点位置和速度的函数表达式，然后采用数值方法逐步迭代求解。

对于动力学方程，我们需要考虑悬架与地面之间的接触力、悬架各部件之间的力学作用和阻尼作用，可以采用经典的牛顿-欧拉方程或拉格朗日方程进行建模，并通过数值方法求解。

通过采用牛顿-辛普森迭代法解决双横臂独立悬架的运动问题，可以避免复杂的微分方程求解和浮点运算，同时求解速度较快，精度较高，适用于车辆动力学仿真中的实时运算。

第三章模型建立本文中，我们采用一款现代SUV车型的双横臂独立悬架作为研究对象，建立了悬架的三维CAD模型并进行了仿真分析。

根据悬架结构和运动学原理，我们可以得到悬架各节点位置和速度的函数表达式，进而得到悬架的运动学方程和动力学方程。

对于悬架的动力学方程，我们采用拉格朗日动力学方法进行建模，将悬架各部件的质量、刚度、阻尼等参数考虑进去，并根据运动学方程和拉格朗日方程构建了一个涵盖悬架多自由度运动的非线性微分方程组。

汽车双横臂独立悬架动力学建模与优化设计

9000.0 8000.0 7000.0 6000.0 5000.0 4000.0
-50.0
2.0
1.0
initial_left_hub_forces
-25.0
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50.0
wheel travel(mm)
initial_wheel_travel_base
0.0
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-50.0
-25.0
0.0
通过模拟数据分析之后，依照车辆前后悬架的偏差比例，确定前悬架的线性段刚性程度为 33N/mm，具体的取值范围在 ±10mm 之间。从图 2 当中的数据分析可以看出，前侧中心的高度在设计负载的状态下为 79mm，保持在合理的设计范围之内，侧倾的中心高度直接影响到了汽车悬架系统的稳定性，侧倾中心越高，车轮之间的间距变化也就越大，则对轮胎的磨损越严重。同时侧倾中心越高，在弯道过程中越容易翻车。因此，在进行悬架设计工作中，必须要对这些问题
MANUFACTURING AND PROCESS | 制造与工艺
时代汽车
汽车双横臂独立悬架动力学建模与优化设计
何名基方盛车桥（柳州）有限公司广西柳州市 545006
摘要：随着汽车行业的发展，对汽车的操控稳定性和整车舒适性要求是越来越高。目前越来越多商用车使用了独立悬架系统，提高整车的操控稳定性和舒适性。基于此。本文结合工作内容，重点针对汽车双横臂独立悬架系统展开了分析和研究，并且提出了相应的优化设计要点，以供参考。
本文以目前在商用车上日益流行的双横臂独立悬架系统为模型，进行优化分析，并提出了相应的优化设计方法。在双横臂独立悬架系统设计过程中，合理的设计上下摆臂的长度和角度的，可有效提高车轮的定位精度、有效降低侧倾中心高度和中心高度，使得整车在弯路当中的表现更加稳定，有效提高整车行驶安全性。

54_轿车双横臂前悬架的有限元动力学分析_李志远

轿车双横臂前悬架的有限元动力学分析李志远1陈潇凯1宋康1林逸2（1 北京理工大学机械与车辆学院，北京 100081、2 北京汽车研究总院，北京 100021）摘要：以某轿车双横臂前悬架为研究对象，利用Altair公司的HyperWorks软件进行有限元模型的建立和动力学仿真分析。

在悬架模型的建立过程中，采用限制自由度的方法，模拟铰链的相对运动，同时考虑了悬架系统中衬套元件的影响，使动力学分析结果更加接近实际情况；并对悬架模型的模态以及在道路激励下的动态响应进行了仿真分析。

结果表明，应用该有限元模型进行计算可以比较准确得出悬架结构的动力学特性，对悬架设计有重要意义。

关键词：汽车悬架 HyperWorks 有限元动态响应0 引言悬架的主要功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。

[1]双横臂悬架具有侧倾中心高度低，横向刚度大等优点，多用于轿车前悬架。

目前，有限元方法在悬架的静力学分析中的研究比较成熟而且在实际生产过程中得到广泛应用。

由于悬架结构在实际工作中的受力状况比较复杂，对其进行有限元静力学分析可以得到在各种典型工况下其结构中的应力分布规律和变形情况，找出结构中应力值较大的关键点，从而进行结构优化，提高行驶安全性，延长使用寿命。

[2]随着汽车工业的不断进步，人们对汽车舒适性的要求逐渐提高，振动和噪声问题成为人们关注的重要指标之一。

作为影响汽车舒适性的重要结构，悬架的动态特性显得尤为重要。

悬架的有限元动力学分析可以找出悬架结构潜在的振动问题，预估悬架在路面激励作用下的响应, 为深入研究其振动、疲劳、噪声等实际问题并进行动力修改提供了依据，对汽车舒适性、平顺性、行驶安全性有重要的意义。

1 悬架系统有限元模型的建立双横臂悬架由转向节、下控制臂、上控制臂、减振器，螺旋弹簧等结构组成。

为了减少计算量并充分利用各类单元的优点，提高计算的精确度，根据有限元网格划分的相关准则将前悬架结构分成下列各子单元分别建模：（1）转向节结构（实体单元）；（2）下控制臂（实体单元）；- 1 -（3）上控制臂（面单元）；（4）减振器筒壁（面单元）；（5）减振器活塞及支架（实体单元）；（6）连接上控制臂与车身的部件（实体单元）。

浅谈汽车悬架控制臂有限元分析与结构优化

车辆工程技术39车辆技术0　概述汽车悬架控制臂作为汽车悬架系统的重要组成部件，其质量的好坏直接影响汽车行驶的安全性。

汽车悬架控制臂在实际工作状况下，经常会受到大小和方向不同的扭转力作用，随着受力次数的增加，其某些部位会出现疲劳破坏，而汽车悬架控制臂的强度及疲劳特性影响着汽车系统的可靠性。

因此汽车悬架控制臂的疲劳寿命是设计中必须要考虑的一个重要因素。

1　汽车悬架控制臂三维模型建立（1）用三维激光扫描仪对汽车悬架控制臂进行扫描，获取此零件的点云数据。

（2）对获得的点云数据进行处理及偏差分析，直到获得高精度的点云数据。

（3）将获得的点云数据导入CATIA 软件中，建立汽车悬架控制臂的三维模型，具体汽车悬架控制臂逆向三维建模过程流程如图1所示。

浅谈汽车悬架控制臂有限元分析与结构优化王　刚（长城汽车股份有限公司保定技术研发分公司,河北保定 071000）摘　要：控制臂是汽车悬架系统的重要安全件和功能件。

本文主要结合汽车悬架控制臂的实际受载状况，利用ANSYS 疲劳分析模块对其加载要求和结构设计优化。

关键词：汽车悬架控制臂；ANSYS；有限元分析图12　汽车悬架控制臂载荷分析（1）在对汽车悬架控制臂构件进行有限元疲劳强度分析时，通常要根据构件的实际情况定义边界条件，包括施加的载荷和施加的固定约束。

对汽车悬架控制臂进行结构设计时，定义悬架控制臂在分别受拉、压达到破坏时所能承受的最大载荷为悬架控制臂的拉溃力和压溃力。

（2）一般在进行悬架控制臂结构设计时，需要根据整车行驶工况，对整车进行动力学分析或者试验测试，从而计算出或试验测出控制臂所能承受的拉溃力和压溃力。

（3）在汽车行驶的过程中，汽车悬架控制臂始终绕着与副车架连接的内侧铰点摆动，是一个运动件。

汽车悬架控制臂与衬套之间、衬套与螺栓之间为过盈配合，衬套通过芯部的螺栓固定在副车架上。

汽车悬架控制臂中衬套绕螺栓的设计扭转刚度、汽车悬架控制臂的长度、车轮上跳的最大高度，则能确定衬套受到的扭矩的大小为，汽车悬架控制臂受到同样大小的反扭矩作用，但这个扭矩与实际工况下内侧铰点其它各平动方向的载荷相比是个很小的值，故对汽车悬架控制臂受力分析时可以认为控制臂的转动自由度不受限制。

汽车双横臂独立悬架的运动学分析和计算_戴旭文

收稿日期 :20010711作者简介 :戴旭文 (1969- , 男 , 吉林市人 , 硕士研究生 , 研究方向为汽车车身设计 .文章编号 :10094687(2002 02002905汽车双横臂独立悬架的运动学分析和计算戴旭文 , 谷中丽 , 刘剑(北京理工大学车辆与交通工程学院 , 北京 100081摘要 :利用机构运动学中的坐标变换以及数值计算的方法对汽车双横臂独立悬架系统进行运动学分析 , 从而建立悬架系统结构的运动模型 . 实例的优化结果表明 , 将传统机构学方法与现代数值计算方法相结合 , 使悬架设计的更为精确和清晰 , 提高了工作效率 .关键词 :双横臂独立悬架 ; 导向机构 ; 运动学分析中图分类号 :U 463 33+1 文献标识码 :A1 引言采用双横臂独立悬架的车辆具有良好的行驶平顺性和操纵稳定性 , 所以在现代汽车上得到广泛应用 . 通常情况下 , 在汽车设计过程中对前轮独立悬架导向机构的设计要求如下 [1]: 当车轮与车身产生相对运动时 , 保证轮距变化在一定的范围之内( 4 0m m , 以免轮胎过早磨损 ; 当车轮上下跳动时 , 前轮定位参数要有合理的变化特性 , 不应产生纵向加速度 . 转弯时 , 应使车轮与车身倾斜方向相同 , 增加汽车的不足转向效应 .双横臂独立悬架的布置是空间的 , 机构的空间运动分析过程比较复杂 , 计算量很大 . 传统设计一般采用经验设计、查表法以及作图等方法 , 设计虽然可以基本满足要求 , 但精度和效率不高 . 作者建立了悬架机构的运动模型 , 简化了运动分析过程 ; 数值计算模型的建立和计算机的使用 , 减轻了手工计算量 , 提高工作效率 .2 双横臂独立悬架的导向机构运动学分析典型的双横臂独立悬架导向机构如图 1所示 . 为了简化分析 , 图中略去了转向节臂 . A , D 分别为上、下横臂的回转中心点 , 主轴销通过 B , C 两个球面副与上下横臂相连接 . 1、 2、 3、 4杆组成的空间机构 , 是由 A , D 两个转动副与车身相连组成的一个典型 RSSR 闭环空间机构 .2 1 系统的上横臂输入 2与下横臂输出 1按照 Denavit Hartenberg 坐标系的规定 [2], 取坐标系如图 1. k 1, k 4轴分别与转动副的轴线重合 , k 2与 k 1平行 ( 2=0 且通过球面副 B 的中心 , k 3轴通过主销球头的中心 . 另外取两个回转轴的公垂线为 i 1, 通过球心 B 垂直于 k 1与直线 i 2.2002年第 2期车辆与动力技术V ehicle &Pow er T echnolog y 总第 86期图 1 双横臂独立悬架导向机构简图 DC ; BC 主轴销 ; A B ; JQ 车轮轴 ; A , D 转动副 ; B , C ; Q ; G 机构的位姿方程 :E k 2E i 2E 23E 34E k 1E i 1=I, (1其中 E 12, E 23, E 34, E 41为欧拉变换 , 分别为 1, 2, 1, 2的函数 ; I 为单位阵 .由于 2=0, 从而 E i 2=I , 式 (1 简化为 :E k 2E 23E 34E k 1E i 1=I , (2根据机构运动学 [2]可知 :P = m j=1(h j i j +s j k j =h 1i 1+s 1k 1+h 2i 2+l k 3+h 4i 4-s 4k 4=0, (3参数代入、化简可得 :A 1sin 1+A 2cos 1+A 3=0,(4 其中 A 1=s 1h 4sin 1-h 2h 4sin 2cos 1, A 2=h 1h 4+h 2h 4cos 2,A 3=2(s 24+h 21+s 21+h 22+h 24-l 2 -s 4s 1cos 1+h 1h 2cos 2-s 4h 2sin 1sin 2. 进一步求解得到 :1=2arctan A 1 A 1+A 2-A 3A 2-A 3. (5式 (5 描述了上横臂的角输入 2与相应的下横臂的角输出 1之间存在的确定的函数关系 , 通过式 (5 可以对整个导向机构进行运动学分析、计算 .2 2 主销两球头坐标的求解由机构运动学原理可知 , 设有某一任意轴方向向量为 : =( 1, 2, 3 , 那么绕回转的变换矩阵为 E , 则主销两端 B , C 两点的坐标为 :B =E ( 1-( 2-(630 车辆与动力技术 2002年其中 01, 02, B 0, C 0是初始值 . B , C 的坐标求出后 , 设 =|BJ |/|BC |, 车轮回转中心点 J 的坐标 J =(1- B + C. J 点是悬架导向机构和车轮的理论连接点 , 它的确定是进一步分析车轮运动的基础 . 3 汽车车轮部分的运动分析3 1 车轮中心点 Q 的坐标求解第一步先求解出转向节臂的回转中心 H 点的坐标 .将 B -C -J -Q -G 从图 1中分离出来 , 见图 2. H 点的运动具有以下的约束条件 :图 2 车轮及转向节 IH 转向拉杆 ; JH 转向节臂 ; H , I 球副 |HJ |=con st 1|HB |=con st 2|HI |=con st 3,(7 其中 con st 1, con st 2, con st 3可以根据系统的初始条件获得 . B , I , J 点的坐标均已在上面求出 ,所以式 (7 是三元二次方程组 . 利用数值解法 [3]解得 H 点的坐标 :(H X , H Y , H Z .同理 , 由于 Q 点到 B , C, H 的距离不变 ,所以存在下列方程组 :|QH |=con st 4|QB |=con st 5|QC |=con st ,(8 其中 con st 4, con st 5, con st 6可以根据系统的初始条件获得 . 解之得 Q 点的坐标 :(Q X , Q Y , Q Z .3 2 车轮接地点 G 的坐标求解设车轮平面的方向向量 n =(a , b, c T , 根据汽车结构的特点 , 车轮平面的法线方向向量与 QJ 轴的方向向量相同 , 且 Q 点位于车轮平面内 , 由此可以设车轮平面的方程为 :aX +b Y +cZ +d =0; 另外 G 点位于车轮的圆周上 , :aX +bY +cZ +d =0(X -Q X 2+(Y -Q Y 2+(Z -Q Z 2=R 20, (9 其中 R 0为车轮半径 . G 点是这个圆周上 Z 坐标值最小的一点 , 可以利用计算机采用优化解法求得 G 点的坐标 . 4 车轮定位参数的确定[4]31 第 2期戴旭文等 :汽车双横臂独立悬架的运动学分析和计算车轮的外倾角 L Y =arctanQ Y -G Y Q Z -G ; 车轮的前束角 QS =arctan Q X -J X Q Y -J Y ; 轮距的变化量 =2X -G X 0 +(G Y -G Y 0 +(G Z -G Z 0 ; 车轮的纵向加速度 a =G X -G X 0G Z -G Z 0a Z. 汽车转向行驶时外侧车轮处于压缩行程 , 前束角减小 ; 内侧车轮处于复原行程 , 前束角增大 ; 车轮向汽车纵向中心转动 , 增加了不足转向量 . 从车轮的纵向位移变化幅度可以计算出车轮在跳动时的附加纵向加速度 .汽车行驶过程中 , 车轮上下跳运时 , 只有主销及车轮的定位参数变化在所要求的范围内 , 且车轮运动与导向机构的运动彼此协调 , 才能保证汽车行驶过程中具有良好的操纵稳定性和平顺性 .5 计算实例如图 1所示的双横臂系统 , 建立固定在汽车车身上的直角坐标系 , 原点位于 A 点 . k 1和 k 2轴在 X OZ 平面中与 X 轴的夹角分别为 -1 5~1 5 , 6 . 初始时刻 A , B , C, D, J , Q, H , I 点的坐标 (mm 为 :A (0, 0, 0 ,B (3, 281, -21 44 ,C (7, 317, -295 ,D (10, -121, -238 , H (154, 256, -327 , I (74, -151, -264 ,Q (8 5, 419, -241 ,J (5 8, 306, 315 5. 将上述坐标转化为 Denav it-Hartenberg 坐标 , 计算车轮的定位参数 . 当车轮上下跳动的范围为 50mm 时 :前轮外倾角的变化范围 :-0 4~2 7 ;车轮前束角的变化范围 :1~1 57 ;车轮横向滑移变化范围 :-7 4~6 2mm ;主销内倾角的变化范围 :7 5~9 ;主销后倾角的变化范围 :0 65~1 ;车轮的纵向加速度为 :0 076a Z .从上面的数据来看 , 此设计的指标不高 , 尤其是车轮的滑移特性很差 . 另外 , 车轮前束角和主销后倾角的变化范围有些大 , 总之这个设计方案不十分理想 .利用上述所建的模型对所选坐标 (mm 进行优化 , 得到 :A (0, 0, 0 ,B (5 6, 266, -74 ,C (12 7, 301 8, -345 ,D (59, -159, -286 ,H (201, 212, -277 , I (113 3, -199, -214 , Q (13 8, 469, -271 , J (43, 291, 298 . 优化后的设计方案 (车轮上下跳动 50m m 车轮定位参数如下 :前轮外倾角的变化范围 :0 34~1 73 ;车轮前束角的变化范围 :1 03~1 10 ; 2 32 车辆与动力技术 2002年主销内倾角的变化范围 :6 3~9 42 ;主销后倾角的变化范围 :1 34~1 84 ;车轮的纵向加速度为 :0 045a Z .从所得的数据来看 , 虽然主销内倾角的变化范围有所增加 , 但是其他指标都有了一定的改善 , 尤其是车轮滑移特性得到了明显的提高 . 综合比较 , 第二个方案比较理想 .6 结论本文所建立的运动模型适合于 RSSR 结构的各种车型双横臂独立悬架的结构参数设计 , 具有较高的设计精度 , 同时可以对各个参数进行定量及定性的分析 , 使设计者能够清楚地了解悬架的各种运动特性 .在具体的实用软件的使用中 , 只需设计输入约束条件即可对机构进行运动分析和优化设计 . 设计者只需要了解参数的实际含义 , 正确确定各个约束条件即可 . 由于计算机的使用 , 可以摆脱依靠试验和查表以及经验的设计方式 , 不但可以提高设计效率 , 同时还可以提高设计的准确性 .参考文献 :[1] 张洪欣 . 汽车设计 [M ]. 北京 :机械工业出版社 , 1989.[2] 谢存禧 , 郑时雄 , 林怡青 . 空间机构设计 [M]. 上海 :上海科学技术出版社 , 1996.[3] 丁丽娟 . 数值计算方法 [M]. 北京 :北京理工大学出版社 , 1997.[4] 毛明 , 张相麟 . 轮式车辆双横臂独立悬架的运动优化设计 . 汽车工程 [J]. 1997(3 :38-45.Kinematics Analysis and Calculation of the Double -WishboneIndependent Suspension of Wheeled -VehicleDAI Xu -w en, GU Zhong -li, LIU Jian(School of Vehicle and T r anspor tat ion Eng ineering, Beijing Institute of T echnology, Beijing 100081, China Abstract:The article adopts the methods of coordinate conversion and numerical calculation for the kinematics analysis and calculation and then creates a model for the optionization of a double-w ishbone suspension system of w heeled-vehicle. The result of the example indicates that the combination of traditional mechanism kinematics w ith modern numerical calculation can sim plify the calculations during design, and meanw hile make the process of design more concisely and clearly.Key words:double-w ishbone suspension; guide mechanism; kinematics analysis 33 第 2期戴旭文等 :汽车双横臂独立悬架的运动学分析和计算。

学术论文：【毕业论文】双横臂式前独立悬架的优化设计

【毕业论文】双横臂式前独立悬架的优化设计沈阳理工大学学士学位论文摘要悬架是汽车上的重要总成之一，悬架的作用是弹性地连接车桥和车架，减缓行驶中车辆受到由路面不平引起的冲击力，保证乘坐舒适和货物完好，迅速衰减由于弹性系统引起的振动，使车轮按一定轨迹相对车身运动。

悬架决定着汽车的稳定性、舒适性和平安性，所以研究悬架成为研究汽车中的重要一个环节，ADAMS软件为研究汽车悬架运动学分析提供了帮助。

本次毕业设计首先利用ADAMS软件的View功能给定设计点，创立悬架模型，通过测试悬架模型得到一些曲线和数据，比照这些曲线和数据之后得出轮胎接地点的侧向滑移量变化是影响悬架的重要因素。

所以将目标函数定为车轮接地点的侧向滑移量。

然后通过ADAMS软件的后处理功能优化前悬架模型，最后得出使轮胎接地点的侧向滑移量变化最小的一组数据。

从而到达优化的效果。

关键词：双横臂独立悬架；运动学分析； ADAMSAbstractSuspense is one of the important parts in a car. Suspense serves as a role that connects the axles and frames in a much bouncing way which cankill the unavoidable shock when the car is on a unsmooth road, thus making sure that the goods in the car cannot be damaged as well as guaranteeing a better driving pleasure. It can quickly kill the shock from the bouncing system to let the wheel move a the course of the car. Suspense determines the stability, riding comfort, and safety. Therefore, analyzing the suspense becomes one of the greatest parts of the whole analysis. ADAMS software did a great help to the analysis of suspense kinematics.Thedesign of ADAMS software first given design points, View function tocreate suspension model, through the test suspension model get some curves and data, contrast these curves and data that pick up the tyres after the change of lateral sliding site is the important factors affect suspension. So will the objective function as the wheels of lateral slip pick site. Then through the ADAMS software post-processing function optimizationmodel of the suspension, finally come to pick up the tire place lateral sliding the smallest quantity of set of data. This group of data isfinally wanted results.Key words: double wishbone suspension; kinematics analysis; ADAMS目录TOC \o "1-3" \h \z \u l "_Toc107663939" 1 绪论1l "_Toc107663940" 1.1课题引言1l "_Toc107663941" 1.2 汽车悬架简介1l "_Toc107663942" 1.3 汽车悬架分类1.4 ADAMS简介1.5 本文研究的内容2l "_Toc107663943" 2前悬架模型的建立3l "_Toc107663944" 2.1 创立新模型3l "_Toc107663945" 2.2 添加约束42.3本章小结........................................................................ .. (6)l "_Toc107663948" 3前悬架模型运动学分析7l "_Toc107663949" 3.1 添加驱动7l "_Toc107663950" 3.2测量主销内倾角7l "_Toc107663951" 3.3测量主销后倾角10l "_Toc107663952" 3.4测量前轮外倾角12l "_Toc107663953" 3.5测量前轮前束倾角14l "_Toc107663954" 3.6测量车轮接地点侧向滑移量17l "_Toc107663955" 3.7本章小结19l "_Toc107663974" 4细化前悬架模型21l "_Toc107663975" 4.1 创立设计变量21l "_Toc107663976" 4.2将设计点参数化21l "_Toc107663977" 4.3将物体参数化254.4本章小结 (25)l "_Toc107663982" 5定制界面32l "_Toc107663983" 5.1 创立修改参数对话窗 (3)2l "_Toc107663984" 5.2 修改菜单栏........................................................................ .. (36)l "_Toc107663984" 5.3 本章小结........................................................................ .. (37)6 优化前悬架模型........................................................................ . (26)6.1 定义目标函数 (26)6.2 优化模型 (26)6.3 观察优化结果 (27)6.4 本章小结 (31)l "_Toc107663988" 本文总结40l "_Toc107663989" 致谢41l "_Toc107663990" 参考文献42l "_Toc107663991" 附录A 汉语原文43附录B 英文翻译 l "_Toc107663991" 521 绪论1.1 课题引言在马车出现的时候，为了乘坐更舒适，人类就开始对马车的悬架进行孜孜不倦的探索，随着社会的日益进步和科学技术的不断开展，汽车开始普及，人们对汽车平顺性、稳定性、操控性及其舒适性也有了更高要求。

双横臂独立悬挂主要零件有限元分析研究

彭友余，刘广征，郭晓燕
（中国北方车辆研究所，北京１０７）００２
摘
要：在运用ＡＡＤＭＳ软件对双横臂独立悬挂进行极限工况动力学仿真的基础上，运用ＡＡＵＢＱＳ软件对其主要
承载零件下横臂与球头销进行有限元分析，并就其结果对零件进行了分析、改进与试验对比．此方法可作为此
修稿Ｅ期：０９— ６— ８ｔ２０００
作者简介：彭余（９１一）１８，男，工程师，主要研究方向：车辆设计与仿真
第３期
彭友余等：双横臂独立悬挂主要零件有限元分析研究
内臂建立耦合约束；３）载荷施加在球头销球心点与弹簧底座中心点，其大小由动力学仿真结果得到．约束方式为在
ｏｉｅｓｆａｅｏＡＡＵ．ＡｃｒｉｇｔｔｅＦＡｒｓｌ，ｗｍｒｖｅｅｐｒｅｉ．ＩＳａｄｗｔｔｏｔｒｆＢＱＳｃｏｄｎＥｕｓｅｉｐｏｅｔｓａｔｄｓｎｔｈｈｗｏｈｅｔｈｓｇ
Ａｂｓｒｃ：ＵｔｉｉｇｔｏｗａｅｏｔａｔｉｚｎｈｅｓｆｒｆＡＤＡＭＳ，ｔｅｕｔｔｏｄｃｓｆｓｏｔｌｎｒｌｓｓｅｓｏｓｓｍｕｌｔｈｌｍａｅｌａａｅｏｈｒ—ｏｇａｎｕｐｎｉｎｉｉ — ｉｌｔｄａｄｎｌｚｄＢａｅｎｈｅｕｔｆｄｙａｃ，ｔｅｔｅｇｈｏｏｒａｍａｄｐｈｒｃｌｐｎ，ａｅｎａａｙｅ．ｓｄｏｔｅｒｓｌｏｎｍｉｓｈｓｒｎｔｆｌｗｅｒｓｎｓｅａｉｉｗｈｃｒｈｒｍａｙｐｒｓｏｈｒ－ｏｇａｎｕｐｎｉｎ，ｉａｃｌｔｄｂａｓｏｉｉｅＥｌｍｅｔＭｅｈｉｈａｅｔｅｐｉｒａｆｓｏｔｌｎＦｌｓｓｅｓｏｔｓｃｕａｅｙｍｅｎｆＦｎｔｅｎｔ — ｌ

汽车双横臂式独立悬架机构运动特性分析

K inema tic ana lys is of autom ob ile w ishbone independen t suspen s ion
W AN G Q i2dong1, ZHAO H an1, L I Yan1, ZHU Shao 2chun2
( 1. Schoo l of M echan ical and ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ u tom ob ile Eng ineering, H efei U n iversity of T echno logy, H efei 230009, Ch ina; 2. Fu T ian com p any, Beijing A u tom ob ile and M o to rcycle Group , Beijing 100083, Ch ina)
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合肥工业大学学报 (自然科学版) 第 24 卷
(C z - A 1z ) (C y - A 1y ) )A 1y ) + (A 1z - H z ) H y (A 1z + (F z -
A 2z ) (F y - A 2y )A 2y - (C z - A 1z ) (C y - A 1y )A 1y -
轴线 L 1 的方向余弦[4 ] 为
U 1 = [U 1x U 1y U 1z ]T = [ co sΥ1co sΗ1 co sΥ1 sinΗ1 - sinΥ1 ]T 轴线L 2 的方向余弦为
U 2 = [U 2x U 2y U 2z ]T = [ co sΥ2co sΗ2 co sΥ2 sinΗ2 - sinΥ2 ]T
(1)
主销内倾角 Β
tanΒ = (C y - F y ) (C z - F z )
(2)

基于ADAMS的双横臂独立悬架的仿真分析及优化设计

基于ADAMS的双横臂独立悬架的仿真分析及优化设计双横臂独立悬架是一种常见的汽车悬架结构，在承载、减震等方面都有良好的表现。

本文将基于ADAMS软件对双横臂独立悬架进行仿真分析及优化设计。

首先，建立模型。

模型包括车辆、轮胎和悬架三部分。

车辆和轮胎可以在ADAMS软件库中选择合适的模型，而悬架部分需要根据实际情况进行建模。

本文选用的汽车型号为A车型，采用铝合金材料制作。

悬架部分包括上下控制臂、防滚杆、弹簧和减震器。

其次，进行初始仿真分析。

在初始状态下，车辆是静止的，因此只需分析悬架部分的静态特性。

通过仿真分析，可以得出悬架的几何参数、弹簧刚度和减震器阻尼等关键参数，为后续优化设计提供依据。

接着，进行参数优化设计。

通过改变几何参数、弹簧刚度和减震器阻尼等参数，分析对悬架性能的影响。

优化的目标是使悬架在承载和减震方面达到最佳性能。

可以采用遗传算法等优化算法进行参数优化，以求得最优解。

最后，进行动态仿真分析。

在动态情况下，车辆会受到外部力的作用，因此需要对悬架进行动态特性分析。

通过动态仿真分析，可以得出悬架的动态特性，包括自然频率、振幅和动态刚度等重要参数。

根据这些参数，可以进一步改进悬架的设计，使其在动态工况下具有更好的性能表现。

综上所述，基于ADAMS的双横臂独立悬架的仿真分析及优化设计有着广泛的应用前景。

通过仿真分析和参数优化设计，可以大大缩短产品研发周期，降低研发成本，提高产品的可靠性和性能表现。

为了更好地进行双横臂独立悬架的仿真分析及优化设计，需要对其相关数据进行收集和分析。

以下是一些重要数据及其分析：1. 车辆重量：车辆重量是影响悬架设计和性能的重要因素。

一般来说，车辆重量越大，悬架需要承受的压力也就越大，因此需要更强的支撑力来保证悬架的性能。

在优化设计过程中，需要充分考虑车辆重量对悬架性能的影响，以使悬架在承载方面具有较好的表现。

2. 弹簧刚度：弹簧刚度是指在径向方向施加单位力量时，弹簧产生的变形量。

某轿车悬架控制臂有限元分析与结构优化.

某轿车悬架控制臂有限元分析与结构优化
在轿车悬架系统的优化设计中,为保证整车的行驶安全性和燃油经济性,需要全面考虑悬架零件的结构强度、刚度和重量等。

对于具有复杂形状和边界条件的悬架零件而言,以往单纯基于有限元方法的结构改进设计往往带有盲目性。

因此,本文结合某轿车底盘开发项目,综合使用多体动力学、有限元和结构优化方法,进行悬架某控制臂概念设计方案的有限元分析和结构优化研究。

全文围绕该解决方案,首先进行了悬架控制臂的载荷分析,在对比并选择了具体的载荷获取方法之后,对载荷分析的典型极限工况进行了总结和分析,并计算得到各工况的轮胎接地力,然后以此作为输入条件,用该车的ADAMS悬架模型加载仿真,并提取悬架控制臂各工况下的载荷。

其次,利用HyperWorks软件对选取的悬架控制臂的概念设计方案进行有限元建模,然后,以之前提取的载荷为边界条件对其进行结构强度分析,并作了自由模态分析。

最后,结合结构工艺性要求,对概念设计方案先后进行了拓扑优化和形状优化共两轮优化设计以及相应的改进设计,并对比了两轮优化前后的控制臂结构强度、刚度、质量、固有频率等,最终优化结果基本实现了减轻零件重量而不牺牲关键性能的目标。

基于空间解析几何的双横臂独立悬架运动学分析

ＴＩＡＮｏｇｕ，ＬＩＹｕｇｎＺｈｎ —ｈｉ — ｕａｇ，ＷＡＮＧｈ — ｅＳｕｆｎ，ＭＵａ — ａＸｉｏｋｉ
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（ｏｌｇｆｅｈｎｃｌｎｉｅｒｇＤｌｎＵｉｒｔ，Ｄｌｎ１２，ＣｉａＣｌｅｏｃａｉｇｎｅｉ，ａａｎｖｓｙａａ６２ｈｎ）ｅＭａＥｎｉｅｉｉ１６
好、易于设计人员操作；最后利用该界面输出的曲线评价了双横臂独立悬架的运动学性能。研究结果表明，该方法简便直观、易于实
现计算机编程，在一定程度上提升了悬架运动学分析及改进设计的效率。
－虽Ｏ
关键词：双横臂独立悬架；空间解析几何；运动学分析；ＤＭ；ＡＡＳ可视化界面；图形用户界面
摘要：针对汽车悬架运动学分析方法中存在计算过程复杂、不易编程计算的问题，给出了一种应用空间解析几何理论建立双横臂独
立悬架运动学性能参数的数学模型的方法。首先在ＡＡＳＤＭ软件中建立了双横臂独立悬架的实体仿真模型，仿真结果表明所建数学
模型正确、可靠；然后为便于工程实际应用，Ｍｔｂ以ａｌ为设计平台，ａ开发了可视化的双横臂独立悬架运动学分析界面ＧＩ该界面友Ｕ，
中图分类号：４３Ｔ１．２Ｕ６；Ｈ１３２文献标志码：Ａ文章编号：０１４５（０２０ — ８４０１０ — ５１２１）８０９ — ４
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ｍ

双横臂独立悬架的非线性分析研究

方面和车身的梁相连接，另一方面和转向节相连接，承载了车身的一部分的力，同时也承担了来自减振器的力。零件在实际构建的时候要注意到很多部分，特别是在尺寸不一致的时候，要把零件按照配合尺寸来比例放大和缩小，在装配的时候要注意到主销后倾角5.3°，主销内倾角13°，前轮外倾角0.3°前轮前束角2.5°，因此约束的时候要用尺寸进行约束，绘图的过程要注意到配合尺寸，以免发生干涉现象。 1.1 ANSYS分析流程步骤
应力求解公式：
σ M ×YA (1)
Iz
表示惯性矩的：
Iz 4.4×10−2 m2 =4.4×10-2m2 (2)
非线性分析，保证零件的使用寿命，避免应力集中。本文以马自达6车型为例，研究双横臂独立悬架的非线性。用CATIA完成悬
架零件及装配体三维建模；运用ANSYS对悬架主要零件进行非线性分析。可以确定零件应力集中的位置，变形量是否超过安
全范围，可以进一步提出零件优化设计的的方案，从而提高汽车行驶性能。
关键词：非线性分析双横臂独立悬架三维建模应力集中
使用双横臂独立悬架作为研究对象的好处是因为其侧倾角小、参数可以调整、轮胎接触面积大、抓地能力强等这些优点[1]，其具有的降低车身，参数可调的优势受广大的设计者喜爱，但其定位参数也是难以确定，因为其占据的空间较大。在双横臂独立悬架的车型中，马自达6的悬架系统尤为突出，研究马自达 6 的悬架就有着其本身的重要意义。由于汽车在行驶过程中，零件受到的力不是固定的，所以对悬架需要进行非线性的研究[2]。对于非线性的研究过程中，应先针对汽车在静态的前提下对零件承受的作用力下进行施加，根据施加的力的改变，应力及变形

汽车双横臂独立悬架运动分析和最优设计探讨

汽车双横臂独立悬架运动分析和最优设计探讨
马昌友
【期刊名称】《客车技术与研究》
【年(卷),期】1999(021)001
【摘要】运用多刚体运动的基本理论，分析横臂独立悬架导向机构的运动模型及其应用，使在设计工作中有理可循且简单准确。

【总页数】7页(P9-15)
【作者】马昌友
【作者单位】交通部重庆公路科学研究所
【正文语种】中文
【中图分类】U463.331
【相关文献】
1.自卸汽车液压倾卸机构最优化运动分析方法 [J], 罗伟;鲜玉强
2.基于牛顿-辛普森迭代法的双横臂独立悬架运动分析 [J], 杨祥利;陆霞
3.基于I-deas的双横臂独立悬架运动分析 [J], 李学功;王灵犀;鞠刚
4.矢量代数在双横臂独立悬架运动分析中的应用 [J], 韩锐;毛务本
5.轮式装甲车辆双横臂独立悬架系统的运动分析 [J], 张景骞;毛明
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电动汽车双横臂悬架优化分析

电动汽车双横臂悬架优化分析樊智敏;李燕超;方志远【摘要】针对现有电动汽车悬架性能较差的问题,根据某电动汽车整车参数,建立电动汽车双横臂独立悬架模型,基于此模型进行双轮同向跳动模拟仿真,最后根据仿真结果,利用ADAMS/Insight对悬架车轮定位参数进行分析,完成悬架结构的多目标优化.优化结果表明:前轮外倾角、前束角和侧倾中心高度等,通过优化均满足了设计要求;主销后倾角、主销后倾拖距、前轮轮距等其他参数在满足悬架设计取值范围的基础上,通过优化,变化范围进一步减小,提升了悬架性能.【期刊名称】《青岛科技大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2018(039)005【总页数】6页(P100-105)【关键词】电动汽车;双横臂独立悬架;车轮定位参数;优化【作者】樊智敏;李燕超;方志远【作者单位】青岛科技大学机电工程学院,山东青岛266061;青岛科技大学机电工程学院,山东青岛266061;青岛科技大学机电工程学院,山东青岛266061【正文语种】中文【中图分类】U463.1悬架系统是汽车底盘的重要组成部分，对汽车平顺性以及操纵稳定性有重要影响[1]。

由于电池和超级电容器等储能系统负载的增加，纯电动汽车的质量要高于相似尺寸的传统燃油汽车，悬架承受的负载增大，因此电动汽车悬架中的弹簧和减震器具有更高的阻尼系数，且悬架臂更强，衬套更硬[2]。

目前国内电动汽车大多直接采用传统燃油汽车悬架系统或在传统燃油汽车悬架系统的基础上稍作改进，悬架性能相对较差。

游浩等[3]利用粒子群算法对悬架参数进行优化设计，在保证汽车操纵稳定性的前提下乘坐舒适性得到明显改善。

陈辛波等[4]设计了一种底盘硬点可调式综合性能试验台，为进一步分析和优化提供试验条件。

刘宁[5]针对麦弗逊前悬架和扭杆梁后悬架进行优化分析，优化后的悬架性能得到了一定提升。

张璟鑫等[6]将平均距离理念应用于多目标结构优化设计，并以悬架控制臂为实例，进行了仿真研究。

新型双横臂式独立悬架的设计及应力分析

新型双横臂式独立悬架的设计及应力分析李吉康【摘要】车辆悬架是车辆在行进过程中传递冲击,配合缓冲元件进行吸振的重要结构,车架通过悬架与车轮弹性连接在一起.悬架可分为2种,一种是独立悬架,一种是非独立悬架.独立悬架在车轮受到冲击而动作时相互独立,互不干扰:非独立悬架在动作过程中左侧车轮与右侧车轮会互相干涉.独立悬架由于拥有缓冲减震效果好、运动灵活、操纵平顺、乘坐舒适等特点而被广泛使用于越野车辆、家用轿车以及农用车辆之中.本文在综合独立悬架的发展现状的基础上,设计了一种拥有缓冲幅度大、地形适应度高、运行平稳等优点的新型双横臂式独立悬架,使用SolidworksSimulation对其缓冲阻尼支撑架进行应力分析和优化设计.【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2018(049)015【总页数】2页(P47,50)【关键词】多连杆;独立悬架;应力分析Simulation【作者】李吉康【作者单位】山东科技大学,山东青岛266590【正文语种】中文【中图分类】U463.331 独立悬架的发展现状伴随车辆的发展，独立悬架产生了多种多样的形式，独立悬架主要分为横臂式独立悬架、纵臂式独立悬架、多连杆式独立悬架、烛式独立悬架以及麦弗逊式悬架几大类，各类悬架的结构形式及优缺点如下。

1）横臂式独立悬架。

横臂式独立悬架包括单横臂式独立悬架、双横臂式独立悬架2种类型，单横臂式独立悬架的结构较为简单，车轮在上下跳动时沿横臂上的圆心做旋转运动，在大幅度跳动的状态下，轮胎与底面的接触面积会减小，同时左右两轮的间距也会有一定程度的改变，会使轮胎表面磨损加重。

上下不等长的双横臂式悬架可以通过调整上下臂的长度比例以达到较优的运动参数。

2）纵臂式独立悬架。

纵臂式独立悬架包括单纵臂式独立悬架和双纵臂式独立悬架，双纵臂式独立悬架的2个纵臂一般做成相等长度，利用平行四边形机构保持主销的后倾角不变。

车轮跳动的过程为沿着纵向臂上的圆心旋转的过程，在跳动过程中车轮与地面的接触面积不变，并且两轮的间距同样保持不变，纵臂式独立悬架多用于转向轮。

基于ADAMS的双横臂式前悬架的仿真分析与优化

基于ADAMS的双横臂式前悬架的仿真分析与优化郑超;吴晓君;路超【摘要】针对某厂家存在轿车前轮胎磨损严重的问题,利用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下建立了该轿车的双横臂式前独立悬架多体运动学仿真模型,计算分析了汽车运动过程中前悬架定位参数的变化规律,找出了造成轮胎磨损的主要原因,并对悬架结构进行了优化设计,得到了该轿车前轮胎磨损严重问题的解决方案.【期刊名称】《机械研究与应用》【年(卷),期】2011(000)006【总页数】3页(P19-21)【关键词】虚拟样机技术;ADAMS;双横臂式前独立悬架;优化设计【作者】郑超;吴晓君;路超【作者单位】西安建筑科技大学机电工程学院,陕西西安710055;西安建筑科技大学机电工程学院,陕西西安710055;西安建筑科技大学机电工程学院,陕西西安710055【正文语种】中文【中图分类】U463.331 前言悬架是汽车的重要组成部分，它把车架(或车身)与车轴(或车轮)弹性连接起来，其主要作用是传递作用在它们间的一切力和力矩，限定它们之间的相对运动，缓和由不平路面传来的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动［1］，从而保证汽车的平顺行驶。

汽车悬架设计的好坏直接影响汽车的操纵稳定性、制动安全性、乘坐舒适性和动力性等汽车动力学性能优劣，对轮胎的磨损和使用寿命也有影响，因此悬架设计一直是汽车设计人员非常关注的问题［2］。

双横臂式前独立悬架是目前汽车独立悬架中使用最多的悬架结构之一。

它的优点在于设计的灵活性，可以通过合理选择空间导向杆系的铰接点的位置及导向臂的长度，使得悬架具有合适的运动特性。

某轿车前悬架采用双横臂式前独立悬架，厂家反映该车的前轮胎磨损非常严重，为解决此问题，考虑到双横臂式前独立悬架的空间结构比较复杂，其运动特性亦不易观察，本文以虚拟样机技术为基础，以机械系统动力学仿真分析软件ADAMS软件为平台，建立该轿车的双横臂式前独立悬架虚拟样机仿真分析模型，对其进行仿真分析与优化。

两种典型轿车前悬架运动特性的对比研究

两种典型轿车前悬架运动特性的对比研究熊飞;兰凤崇;陈吉清;李罡【摘要】为了从定性和定量的角度全面揭示麦弗逊式和双横摆臂式两种悬架的运动特性及其影响规律,以最小化车轮定位参数、侧倾中心高度和抗点头率等参数梯度的绝对值为目标,采用悬架运动学参数对硬点坐标的灵敏度分析和运用遗传算法进行运动学特性优化相结合的方法,对比分析了这两种悬架的运动学特性,通过试验验证了优化结果,最后给出了汽车开发过程中对这两种悬架选型的建议.【期刊名称】《汽车工程》【年(卷),期】2015(037)010【总页数】7页(P1161-1166,1201)【关键词】轿车;前悬架;运动学特性;灵敏度分析;遗传算法【作者】熊飞;兰凤崇;陈吉清;李罡【作者单位】华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510640;广州汽车工业集团汽车工程研究院,广州511434;华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510640;华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510640;华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510640;广州汽车工业集团汽车工程研究院,广州511434【正文语种】中文汽车悬架类型的选择和悬架运动学性能的设计对车辆的操纵稳定性、平顺性、制动安全性[1-4]等都有重要的影响。

因此，汽车正向开发过程中，不同结构形式的悬架的运动学性能的差异是悬架类型的选择及匹配需要最优先考虑的问题。

目前，麦弗逊式悬架和双横臂式悬架是汽车前悬架中应用最广泛的两种类型的悬架。

国内外学者对这两种悬架也做了很多研究[5-7]，这些研究的结果表明，麦弗逊式悬架结构简单，簧载质量小，占用空间小，响应较快，制造成本低，而双横臂式悬架对前轮定位参数的变化设定自由度较大，有利于提高车轮稳定性等。

但是，还需要对比研究这两种悬架运动学性能本质上的差异，以及在车辆开发过程中如何进行精细考虑悬架选型。

悬架的K特性是悬架运动学(Kinematics)的简称，描述的是车轮定位参数在悬架上下跳动和转向时的变化；悬架的C特性是悬架弹性运动学(Compliance)的简称，描述的是由于轮胎与地面之间的力和力矩作用引起的车轮定位参数的变化。

【开题报告】双横臂式汽车独立悬架毕业设计的开题报告

【关键字】开题报告双横臂式汽车独立悬架毕业设计的开题报告篇一：双横臂独立悬架毕业设计说明书广西科技大学（筹）毕业设计（论文）说明书课题名称汽车悬架设计院别专业车辆工程班级车辆083学号XX002051**姓名姚**指导教师陈*XX年5月18日摘要悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架（或车身）与车轴（或车轮）弹性的连接起来。

它最主要的功能是传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩，缓和路面传给车架（或车身）的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车的行驶平顺性。

本文是在奥迪R8 5.2L FSI quattro XX款轿车前悬架基础上设计的，目的是为了考察大学四年的学习成果并为将来走向工作岗位打下坚实的基础。

所做的说明书中包括轿车前悬架的选型、减振器的选型及计算、弹性元件形式的选择计算及选型、导向机构的设计，横向稳定杆的设计计算和车轮定位参数的确定。

经过查阅大量的资料，以及结合所学知识，对该前悬架进行了方案论证、结构方案分析以及设计计算。

设计中包括了减振器、弹性元件和横向稳定杆各项参数的确定，包括主要参数的选择计算、受力情况、强度校核等。

在最后，对本次设计做出总结。

设计中包括计算机辅助设计CATIA建模（零件图、装配图），计算机辅助设计CAD绘图(零件图)折合1.5张A0图纸，手绘一张A1图纸，翻译外文资料一份，编辑说明书一份。

关键词:双横臂独立悬架导向机构减震器螺旋弹簧横向稳定杆ABSTRACTThe suspension is one of the modern automobile assembly, frame (or body) and the axle (or wheel) flexible connection up. Its primary function is to pass the role of force and torque between the wheels and the frame (or body) to ease the load of the road to pass the impact of the frame (or body), the attenuation caused by the vibration of the bearing system ensure riding comfort.This article is based on the AUDI Spyder 5.2 FSI quattro car front suspension , the purpose is to lay a solid foundation for the future go to work for the learning outcomes of the inspectionfour years of college. Made to the instructions included in the suspension in the front of the car selection, the selection and calculation of the shock absorber, the choice of the form of the elastic element calculation and selection, guiding mechanism design, design and calculation of the stabilizer bar and wheel alignment parameters to determine . Access to large amounts of data, and combine the suspension of the former demonstration program, the structure of program analysis and design calculations. The design includes a shock absorber, the elastic element and the horizontal stabilizer of the parameters identified, including the choice of the main parameters to calculate the forces and strength check. Finally, make a summary on the design.Catia modeling of computer-aided design (parts and assembly drawings), computer-aided design CAD drawing (drawing) equivalent to 1.5 A0 drawings, hand-painted an A1 drawings, translate foreign data copy editing a manual included in the design.KEY WORDS: double wishbone suspension，guide mechanism，absorber，absorber springs，stabilizer bar目录摘要............................................................ a 目录 (I)绪论 (1)1.1汽车悬架概括 (1)1.2论文研究的背景及意义 (2)1.3 毕业论文研究内容 (2)第2章汽车悬架概括 (3) (3) (3) (3) (4)2.2悬架系统研究与设计的领域 (4)2.3悬架设计要求 (4)2.4悬架的主要特性 (5)2.4.1 悬架的垂直弹性特性 (5)2.4.2 减振器的特性 (6)2.5 本章小结 (6)(本文来自：小草范文网:双横臂式汽车独立悬架毕业设计的开题报告)第3章悬架对汽车主要性能的影响 (7) (7) (10) (11) (12)3.2悬架与汽车操纵稳定性 (12)3.2.1 汽车的侧倾 (12) (14)3.3本章小结 (16)第4章悬架主要参数的确定 (17)4.1 悬架静挠度的计算 (17)4.2 悬架动挠度的计算 (17)第5章双横臂独立悬架导向机构的设计 (19)5.1 导向机构设计要求 (19)2.1悬架基本概念................................................. 3 3.1悬架对汽车平顺性的影响 (7)5.2导向机构的布置参数 (19) (19) (20) (20) (21) (21) (22) (23) (24)5.3 前轮定位参数与主销轴的布置 (25) (25) (26)第6章弹性元件的计算 (28) (28) (31)6.2 小结 (31)第7章振器的结构类型与主要参数的选择 (32)7.1 减振器的分类 (32)7.2 双筒式液力减振器工作原理 (32)7.3 减震器参数的设计计算 (35) (35) (35) (36) (37)第8章横向稳定杆设计计算 (39)8.1 横向稳定杆的作用 (39)8.2 横向稳定杆参数的选择 (39)第9章导向机构的仿真设计 (41) (43) (43) (44) (44) (45)6.1 螺旋弹簧的刚度............................................ 28 9.1 仿真设计及分析.. (41)篇二：悬架设计毕业设计开题报告毕业设计(论文)开题报告题目：SUV汽车的设计---悬架部分课题类别：设计□ 论文□学生姓名：殷燕峰学号：XXXX0130班级：交运03-01班专业（全称）：交通运输（载运工具运用工程）指导教师：徐桥生XX年4月01日篇三：FSAE赛车双横臂式前悬架设计-开题报告毕业设计（论文）开题报告此文档是由网络收集并进行重新排版整理.word可编辑版本！。