输油管道检测机器人

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输油管道检测机器人-研究现状 华中科技大学机械学院
清洗
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输油管道检测机器人-研究现状 华中科技大学机械学院
内部几何形状测量
BJ service机械式测量系统
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Roseinspection 涡流检测系统
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输油管道检测机器人-研究现状 华中科技大学机械学院
腐蚀等金属损耗的检测和尺寸确 定、结构缺陷、杂质
MagneScan XHR
UltraScan WM
裂纹
UltraScan CD
外部、管壁内及内部裂纹和裂纹 形状、缺陷的检测及大小确定
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输油管道检测机器人-研究现状 华中科技大学机械学院
三维地理信息系统
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Βιβλιοθήκη Baidu
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输油管道检测机器人-方案设计 华中科技大学机械学院
定量分析 处理软件
地面跟踪仪 地面通过指示仪
地
地面 定位 系统
计算 机系 统
打印 显示
面 部 分
检测传 感器
模拟信 号预处 理器
A/D转换 器
嵌入式 计算机 系统
数据记 录仪
信号 地
发射 下
仪
部
分
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位置记 录器
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输油管道检测机器人-实施过程 华中科技大学机械学院
A单元包括模拟信号预处理器、A/D转换器、数据记录装置和 嵌入式计算机，B单元包括检测传感器、位置记录装置，C单 元包括电源装置和管道信号发射仪，D单元包括密封和防碰 撞装置。地面部分主要是软件设计以及如何实现地下部分位
置记录信息和地面位置记录信息的融合，实现缺陷的位置的 精确定位。
金属截面积损失
纵向缺陷检测
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横向缺陷检测
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输油管道检测机器人-研究现状 华中科技大学机械学院
管道跟踪器
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输油管道检测机器人-研究现状 华中科技大学机械学院
Tuboscope 检测报告
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霍尔探头
IDOD探头
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不同类型的管道检测系统特性
名称
类型
功能
测径
CalScan
几何检验；凹陷、椭圆度
惯性
ScoutScan
三维测绘，路线勘察、弯曲度
渗漏
渗漏位置的检测及位置确定
金属损 耗
MagneScan SR MagneScan HR
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(无损检测新技术课件）输油管道检 测机器人
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输油管道检测机器人-研究背景 华中科技大学机械学院
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输油管道检测机器人-研究背景 华中科技大学机械学院
支撑轮 磁极(钢刷) 万向节 皮碗 里程轮