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众智Smartgen CMM366-ET云监控通讯模块用户手册

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众智smartgen双电源控制器HAT产品说明书

众智smartgen双电源控制器HAT产品说明书

HAT72

市电/发电自动切换控制模块

用户手册

郑州众智电子设备有限公司

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HAT72为一市电/发电自动切换控制模块，该模块以微处理器为核心,可精确检测两路单相电压，对出现的电压异常（失电、过压、欠压、过频、欠频）做出准确的判断，经延时后控制ATS切换。控制器具有市电异常延时后发出起动发电机组信号功能。

●性能及特点

◆适应于一路市电一路发电ATS控制

◆供电电源范围宽(8－35)VDC，能适应不同的发电机组起动电池电压环境

◆市电或发电电压正常延时可设置，发电机组开机延时可设置

◆市电电压异常延时可设置，发电机组停机延时可设置

◆面板LED显示各种运行及报警状态

◆切换继电器（CLOSEMAINS、CLOSEGENS）的输出触点容量为

16A250VAC，均为无源触点，可直接用于驱动开关转换

◆发电机组开机继电器（GNESSTART）的输出触点容量为5A250VAC，为

无源触点

◆合闸输出可设定为持续合闸或脉冲合闸，当设为脉冲合闸时，合闸延时可设

定

◆提供PC机编程口，ATS工作所需各种延时、电量阈值均可通过PC机设置

◆内建永不死机的看门狗，确保程序执行顺畅

◆模块化结构设计，阻燃ABS塑料外壳，嵌入式安装方式，结构紧凑，体积

小，超前单片机控制，性能稳定，操作方便。

●主要技术参数

◆直流电源：8～35V

郑州众智科技股份有限公司 SGB100 蓝牙通信模块 用户手册说明书

郑州众智科技股份有限公司 SGB100 蓝牙通信模块 用户手册说明书

郑州众智科技股份有限公司

SMARTGEN (ZHENGZHOU) TECHNOLOGY CO.,LTD .

SGB100 蓝牙通信模块

用户手册

目次

前言 (3)

1概述 (4)

2性能和特点 (4)

3技术参数 (4)

4软件 (5)

4.1软件下载 (5)

4.2软件安装要求 (5)

4.3软件功能介绍 (5)

5操作 (6)

5.1蓝牙模块连接控制器 (6)

5.2打开手机蓝牙功能 (7)

5.3手机软件连接蓝牙通信模块 (7)

5.4查看报警和警告信息 (8)

5.5修改模块配置 (8)

5.6模块监控 (9)

5.7数据校准 (10)

5.8历史数据 (11)

5.9管理配置文件 (12)

5.10管理历史记录文件 (13)

6注意事项 (13)

6.1连接延时 (13)

6.2密码问题 (13)

前言

是众智的中文商标

是众智的英文商标

SmartGen ―Smart的意思是灵巧的、智能的、聪明的，Gen是generator(发电机组)的缩写，两个单词合起来的意思是让发电机组变得更加智能、更加人性化、更好的为人类服务。

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CMM366-ET 云监控通信模块用户手册说明书

CMM366-ET 云监控通信模块用户手册说明书

CMM366-ET 云监控通信模块用户手册

目次

前言 (3)

1概述 (4)

2性能特点 (4)

3规格 (5)

4面板和接线端子描述 (6)

4.1面板指示灯和内部按键 (6)

4.2以太网接口 (7)

4.3RS485接口 (7)

4.4RS232接口 (7)

4.5LINK接口 (8)

4.6USB Host接口 (8)

4.7USB Device接口 (8)

4.8接线端子 (9)

5编程参数 (10)

5.1参数范围及定义 (10)

5.2PC参数设置界面 (14)

6系统应用图 (16)

7外形及安装尺寸 (17)

8故障排除 (18)

前言

是众智的注册商标

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表1 版本发展历史

日期版本内容2015-11-18 1.0 开始发布

2016-01-21 1.1 更改配置参数默认服务器URL；增加自动获得通信端口；增加时区设置；

2023-03-29 1.2 更新说明书格式；更新公司logo。

1 概述

CMM366-ET云监控通信模块是一个以太网通信协议转换模块，可以实现发电机组（带有串行通信接口）连入因特网。模块从SmartGen、DeepSea、ComAp等国际一流品牌发电机组控制模块的RS485接口，USB接口，LINK接口或者RS232接口获取发电机组的数据信息，通过有线以太网将获取的数据信息传送到相应的云服务器，用户可通过手机APP（IOS或安卓系统）、电脑等终端设备实时监控发电机组的运行状态和查询发电机组的运行记录。

云台用户手册

云台用户手册

目录

1.导言 (3)

2．快速浏览 (4)

2.1概要 (4)

2.2安装部件 (4)

2.3基本内容 (4)

3．安装和初始设置 (6)

3.1初始安装和接线 (6)

3.2主机通讯设置 (7)

3.3通讯测试 (8)

3.4照相机和其它有效载荷的安装 (8)

４．控制指令详解 (10)

4.1控制指令格式对照表 (10)

4.1.1各个指令的使用范围 (13)

4.2 位置控制指令和查询 (14)

4.2.1相对位置设置（位置偏移） (14)

4.2.2 绝对位置设置和查询 (14)

4.2.3查询并设置位置界限 (15)

4.2.4 X,Y轴运行控制 (16)

4.3 速度控制指令和查询 (17)

4.3.1 速度控制和相关术语 (17)

4.3.2 速度设置和查询 (18)

4.4云台预置点编辑命令 (19)

4.4.1 预置点设置 (19)

4.4.2 预置点的查询 (20)

4.5云台巡航控制指令 (21)

4.5.1巡航和直达预置点 (21)

4.5.2巡航状态控制 (21)

4.5.3查询巡航状态预置点 (22)

4.5.4巡航点停留时间控制 (22)

4.6系统指令 (23)

4.6.1复位控制指令 (23)

4.6.2 ID和波特率设制指令 (23)

4.6.3其它指令 (24)

5 .网络 (25)

5．1 基本网络设置步骤 (25)

5．2 云台网络接线 (25)

5．3网络软件指令 (26)

5．3．1 设置云台控制器ID地址 (27)

6注意事项 (27)

7 云台SDK使用说明 (28)

7．1许可协议 (28)

1

7．2 SDK功能简介 (28)

众智smartgenHGM6100K系列发电机组控制器说明书

众智smartgenHGM6100K系列发电机组控制器说明书

HGM6100K系列发电机组控制器

用户手册

郑州众智科技股份有限公司

目录

1.概述 (3)

2.性能和特点 (3)

3.规格 (4)

4.操作 (5)

4.1.按键功能描述 (5)

4.2.自动开机停机操作 (6)

4.3.手动开机停机操作 (7)

5.保护 (7)

5.1.警告 (7)

5.2.停机报警 (8)

6.接线 (9)

7.编程参数范围及定义 (11)

7.1.参数设置内容及范围一览表(表一) (11)

7.2.可编程输出口1-4可定义内容一览表(表二) (16)

7.3.可编程输入口1-5定义内容一览表(全部为接地(B-)有效)(表三) (17)

7.4.传感器选择(表四) (18)

7.5.起动成功条件选择(表五) (19)

8.参数设置 (19)

9.传感器设置 (20)

10.试运行 (21)

11.典型应用 (22)

12.安装 (23)

13.故障排除 (24)

1. 概述

HGM6100K系列电站自动化控制器集成了数字化、智能化、网络化技术，用于单台柴油发电机组自动化及监控系统，实现发电机组的自动开机/停机、数据测量、报警保护及“三遥”功能。控制器采用大屏幕液晶(LCD)显示，中文、英文、西班牙文和俄文可选界面操作，操作简单，运行可靠。

HGM6100K系列电站自动化控制器采用微处理器技术，实现了多种参数的精密测量、定值调节以及定时、阈值整定等功能，控制器所有参数可从控制器前面板调整，或使用PC机通过编程接口调整，也可使用PC机通过RS485接口调整及监测。其结构紧凑、接线简单、可靠性高，可广泛应用于各类型发电机组自动化系统。

众智科技 HMC6 功率管理控制器 用户手册

众智科技 HMC6 功率管理控制器 用户手册

HMC6

功率管理控制器

用户手册

郑州众智科技股份有限公司SMARTGEN (ZHENGZHOU) TECHNOLOGY CO.,LTD.

目次

前言 (5)

1 概述 (7)

2 产品特点 (7)

3 功能描述 (8)

3.1 操作 (8)

3.2 发动机控制 (8)

3.3 保护（ANSI） (8)

3.4 显示面板 (8)

3.5 功率管理 (8)

4 规格 (10)

5 操作和显示 (11)

5.1 面板显示 (11)

5.2 按键功能描述 (12)

5.3 参数设置 (13)

6 主发系统模式说明 (16)

6.1 系统模式 (16)

6.1.1 手动模式 (16)

6.1.2 半自动模式 (16)

6.1.3 自动模式 (17)

6.2 开机模式说明 (19)

7 轴发系统模式说明 (20)

7.1 轴发系统模式 (20)

7.1.1 手动模式 (20)

7.1.2 半自动模式 (20)

7.1.3 自动模式 (21)

7.2 工作模式说明 (21)

8 发电机保护功能 (22)

9 硬件结构 (28)

9.1 结构描述 (28)

9.2 端子概述 (28)

9.2.1 Slot #1电源和继电器输出口 (29)

9.2.2 Slot #2、Slot #3继电器输出口 (29)

9.2.3 Slot #4 CANBUS接口、模拟调速GOV接口和模拟调压AVR接口 (30)

9.2.4 Slot #5、Slot #6、Slot #7发电电压、母排电压、发电电流输入接口 (30)

9.2.5 Slot #8开关量输入接口，外部调频、调压接口 (31)

众智smartgenHGM6100U系列发电机组控制器说明书

众智smartgenHGM6100U系列发电机组控制器说明书

HGM6100U系列发电机组控制器（HGM6110U/6120U/6110UC/6120UC）

用户手册

郑州众智科技股份有限公司

目录

1. 概述 (3)

2. 性能和特点 (3)

3. 规格 (4)

4. 操作 (5)

4.1. 按键功能描述 (5)

4.2. 控制器面板 (6)

4.3. 自动开机停机操作 (7)

4.4. 手动开机停机操作 (8)

5. 保护 (9)

5.1. 警告 (9)

5.2. 停机报警 (10)

6. 接线 (11)

7. 编程参数范围及定义 (13)

7.1. 参数设置内容及范围一览表(表一) (13)

7.2. 可编程输出口1-4可定义内容一览表(表二) (17)

7.3. 可编程输入口1-5定义内容一览表(全部为接地(B-)有效)(表三) (18)

7.4. 传感器选择(表四) (19)

7.5. 起动成功条件选择(表五) (20)

8. 参数设置 (20)

9. 传感器设置 (22)

10. 试运行 (23)

11. 典型应用 (23)

12. 安装 (25)

12.1. 卡件 (25)

12.2. 外形及开孔尺寸 (26)

13. 故障排除 (27)

1. 概述

HGM6100U系列电站自动化控制器集成了数字化、智能化、网络化技术，用于单台发电机组自动化及监控系统，实现发电机组的自动开机/停机、数据测量、报警保护及“三遥”功能。控制器采用大屏幕液晶(LCD)显示，中文、英文、西班牙文和俄文可选界面操作，操作简单，运行可靠。

HGM6100U系列电站自动化控制器采用微处理器技术，实现了多种参数的精密测量、定值调节以及定时、阈值整定等功能，控制器所有参数可从控制器前面板调整，或使用PC机通过编程接口调整，也可使用PC机通过RS485接口调整及监测。其结构紧凑、接线简单、可靠性高，可广泛应用于各类型发电机组自动化系统。

众智smartgenHGM170发电机组控制器说明书

众智smartgenHGM170发电机组控制器说明书

HGM170/170HC

发电机组控制器

用户手册

郑州众智科技股份有限公司

目录

1 概述 (3)

2 主要性能和特点 (3)

3 技术参数 (3)

4 操作 (4)

4.1 按键及面板指示灯功能描述 (4)

4.2 工作模式介绍 (5)

5 保护 (6)

6 接线 (6)

7 试运行 (7)

8 典型应用 (8)

9 外形及尺寸 (8)

9.1 电池电压输入 (8)

9.2 输出及扩展继电器 (9)

9.3 耐压测试 (9)

10 常见故障及排除方法 (9)

11 HGM170RE继电器扩展模块 (9)

12 典型接线图 (10)

13 外形尺寸图 (11)

1 概述

HGM170/170HC为一个自起动模块，由电锁选择3种工作状态，可以通过面板上轻触按钮人工起动发电机组，也可以通过远程信号输入自动起动发电机组，并能在检测到故障(油压低、水温/缸温高、外部报警、超速)时自动断开燃油继电器同时停机电磁铁得电吸合。面板LED指示故障状态，提供真实有效的故障报警信号。

HGM170HC是在HGM170基础上增加了一个小时计，其余功能和HGM170一样。

内置频率选择拨动开关(50/60Hz)；

) ；

装方式，结构紧凑，体积小，单片机控制，性能稳定，操作方便。

4.2 工作模式介绍

◎停机位()

发电机组起动成功后，钥匙旋至停机位时, 燃油输出断开，得电停机输出，发电机组停机。

发电机组故障报警时，钥匙旋至停机位时,可自动解除报警。

发电机组正常待机时，钥匙旋至停机位，控制器处于低功耗静止待机状态。 按下停机键()1s 以上，得电停机输出，松开停机按键，得电停机输出立

ET通讯__新版本

ET通讯__新版本

6．数字通讯

6.1 MODBUS协议简述

SDXX-EX系列仪表使用的是MODBUS-RTU通讯协议，MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。MODBUS协议在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一地址的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机，即：在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输所有的通讯数据流（半双工的工作模式）。

MODBUS协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。

6.2 查询–回应周期

24

6.2.1 主机查询

查询消息帧包括设备地址码、功能码、数据码、校验码。地址码表明要选中的从机设备；功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能，例如功能代码03或04是要求从设备读寄存器并返回它们的内容；数据码包含了从设备要执行功能的其它附加信息，如在读命令中，数据码的附加信息有从何寄存器开始读及要读的寄存器数量；校验码用来检验一帧信息的正确性，为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法，它采用CRC16的校准规则。

6.2.2 从机响应

如果从设备产生正常的回应，在回送数据帧中应有从机地址码、功能码、数据码和CRC16校验码。数据信息码则包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。如果有错误发生，从机不产生响应。

6.3 传输方式

传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS 协议– RTU方式相兼容的传输方式。每个字节的位：1个起始位、8个数据位、（奇偶校验位、）1个停止位（有奇偶校验位时）或2个停止位（无奇偶校验位时）。

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郑州众智科技股份有限公司

SMARTGEN (ZHENGZHOU) TECHNOLOGY CO., LTD.

CMM366-ET 云监控通信模块

用户手册

目次

前言 (3)

1 概述 (4)

2 性能特点 (4)

3 规格 (5)

4 面板和接线端子描述 (6)

4.1 面板指示灯和内部按键 (6)

4.2 以太网接口 (7)

4.3 RS485接口 (7)

4.4 RS232接口 (7)

4.5 LINK接口 (8)

4.6 USB Host接口 (8)

4.7 USB Device接口 (8)

4.8 接线端子 (9)

5 编程参数 (10)

5.1 参数范围及定义 (10)

5.2 PC参数设置界面 (14)

6 系统应用图 (16)

7 外形及安装尺寸 (17)

8 故障排除 (18)

前言

是众智的中文商标

是众智的英文商标

SmartG en ―Smart的意思是灵巧的、智能的、聪明的，Gen是generator(发电机组)的缩写，两个单词合起来的意思是让发电机组变得更加智能、更加人性化、更好的为人类服务。

不经过本公司的允许，本文档的任何部分不能被复制(包括图片及图标)。

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表1 版本发展历史

1 概述

CMM366-ET云监控通信模块是一个以太网通信协议转换模块，可以实现发电机组（带有串行通信接口）连入因特网。模块从SmartGen、DeepSea、ComAp等国际一流品牌发电机组控制模块的RS485接口，USB 接口，LINK接口或者RS232接口获取发电机组的数据信息，通过有线以太网将获取的数据信息传送到相应的云服务器，用户可通过手机APP（IOS或安卓系统）、电脑等终端设备实时监控发电机组的运行状态和查询发电机组的运行记录。

模块内部已经集成了市场上主流的发电机组控制模块的通信协议，不但可以实现发电机组的监控，还可以接入一些开关量报警输入/输出信号，实现机房门禁、防盗、消防等附属设施的监控。

2 性能特点

——可通过有线以太网与云服务器连接，一个云监控模块监控一台发电机组；

——具备多种和机组控制模块进行通信的接口：RS485、RS232、LINK、USB(Host)；可监控国际一流品牌的大多数发电机组控制模块；

——模块供电电源范围宽DC (8~35)V，可直接使用机组自带的起动蓄电池；

——采用ARM 32位单片机，系统集成度高、编程能力强；

——模块包含机组的位置信息，可实现机组的定位；

——模块采用JSON格式的网络数据通信协议，实时机组数据变化时进行上传，同时采用压缩算法，极大缩减网络流量；

——用户可通过设置历史数据上传间隔，将监控数据上传到服务器，可进行历史数据分析；

——当发电机组发生报警时，可立即上传数据到服务器；

——具有两个可编程开关量输入口，可接入外部报警信号；

——具有一个可编程继电器输出端口，可输出各种报警信号；

——具有万年历和时钟功能；

——模块面板具有电源和多种通信状态指示灯，模块工作状态一目了然；

——具有试灯功能；

——参数设置功能：用户通过模块USB接口进行参数设置；

——采用标准π型35mm导轨安装或螺丝固定安装，可安装在发电机组控制箱内；

——模块化结构设计，阻燃ABS外壳，重量轻，结构紧凑，安装方便。

3 规格

表2 技术参数

4 面板和接线端子描述

4.1 面板指示灯和内部按键

图1 面板指示灯图

表3 指示灯描述

长按1秒：所有LED指示灯点亮；长按10秒：恢复模块默认配置，所有指示灯闪烁3次。

注意：恢复默认配置后，需要重新通过PC软件进行参数设置，请谨慎操作。

CMM366-ET 以太网接口为自动协商10/100Mbps工作模式，采用一对一直连网线与路由器连接，如下图所示。

图2 以太网与路由器连接示意图

4.3 RS485接口

通过RS485接口与发电机组控制模块RS485接口连接，获取机组数据信息。

如果通信不正常，建议增加120Ω终端电阻。屏蔽线一端接SCR，一端悬空。

图3 RS485连接示意图

4.4 RS232接口

通过RS232接口与发电机组控制模块RS232接口连接，获取机组数据信息。

图4 RS232连接示意图

通过LINK接口与发电机组控制模块LINK接口连接，获取机组数据信息。

图5 LINK连接示意图

4.6 USB Host接口

A型USB母接口通过USB数据线与发电机组控制模块USB接口连接，获取机组数据信息。

图6 USB Host连接示意图

4.7 USB Device接口

通过USB接口与PC机U盘接口连接，可进行全部参数设置，查看CMM366-ET模块ID和注册密码。

图7 USB 与PC配置连接示意图

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