S7 200 Modbus从站读写

2024版S7200实现Modbus通信范例绝对精华

配置Modbus从站参数。根据从站设备的说明书，设置从站的设备地址、波特率、数据位、停止位和校验方式等参数，确保与S7200 PLC
的通信参数一致。
编写S7200 PLC程序。使用西门子编程软件（如STEP 7Micro/WIN）编写PLC程序，包括初始化Modbus通信、读写从站数据的逻辑处理等。
优化数据帧结构
减少数据帧中的冗余信息，提高有效数据的传输效率。
采用多线程技术
在主站程序中采用多线程技术，实现同时与多个从站进行通信，提高通信效率。
减少误码率措施研究
01
增加校验机制
02
采用抗干扰措施
03
优化通信协议
在数据传输过程中增加校验机制，如CRC校验，以确保数据的准确性。
在硬件设计方面，增加抗干扰电路和滤波器等措施，减少外部干扰对通信的影响。
Modbus通信程序设计与实现
通过实例演示了如何在S7200 PLC上编写Modbus通信程序，包括主站和从站程序的设计和实现。
调试与故障排除
介绍了Modbus通信的调试方法和常见故障排除技巧。
学员心得体会分享
加深了对Modbus通信协议的理解
通过本次课程，学员们对Modbus通信协议的工作原理和通信方式有了更深入的理解。
THANKS
感谢观看
调试与测试。将编写好的程序下载到S7200 PLC中，进行在线调试和测试，确保通信正常、数据读写准确。

S7-200和单片机 ModBus主站通讯程序

S7-200和单片机ModBus主站通讯程序

说明：PLC作主站，MSP430单片机作从站，用ModBus协议进行通讯。PLC读取单片机保持寄存器区的数据。

以下是PLC程序，为了方便贴出，已转换为STL

TITLE=程序注释: Modbus 主站读写程序

Network 1

// 第一扫秒周期, 复位各标志位和起始位

LD SM0.1

R M0.0, 2

Network 2

// Modbus 主站初始化完成后, 启动读写指令

LD M0.0

EU

S M0.1, 1

Network 3

LD SM0.0

AN M0.2

TON T40, 15

Network 4

LD T40

= M0.2

Network 5 // 网络标题

LD SM0.0

= L60.0

LD SM0.0

= L63.7

LD L60.0

CALL SBR1, L63.7, 9600, 0, 1000, M0.0, MB1

Network 6

// 读取从站保持寄存器的数据

LD M0.1

O M0.2

= L60.0

LD M0.1

EU

LD M0.2

EU

OLD

= L63.7

LD L60.0

CALL SBR2, L63.7, 1, 0, 40002, 13, &VB1000, M2.1, MB2

Network 7

// 读取从站保持寄存器的数据完成，复位请求

LD M2.1

R M0.1, 1

R M0.2, 1

Network 8

LD SM0.0

MOVW VW1000, VW1000

MOVW VW1002, VW1002

MOVW VW1004, VW1004

MOVW VW1006, VW1006

西门子s7-200plcmodbus从站设置

西门子S7-200 PLC Modbus从站设置

2013-01-27 11:43:43| 分类：PLC|举报|字号订阅

西门子S7200做Modbus从站需要使用MBUS_INIT、MBUS_SLAVE即可。

MBUS_INIT指令被用于启用和初始化或禁止Modbus通讯。在使用MBUS_SLAVE指令之前，必须正确执行MBUS_INIT指令。指令完成后立即设定"完成"位，才能继续执行下一条指令。在每次扫描且EN输入打开时执行该指令。应当在每次通讯状态改变时执行MBUS_INIT指令。因此，EN输入应当通过一个边缘检测元素用脉冲打开，或者仅在首次扫描时执行。"模式"输入数值选择通讯协议：输入数值1将端口0指定给Modbus协议并启用协议；将输入数值0指定给PPI，并禁用Modbus协议。"波特"参数将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。"地址"参数将地址设为1和247之间（包括1和247）的数值。

"校验"参数被设为与Modbus主设备校验相匹配。可接受的数值为：

*0-无校验

*1-奇数校验

*2-偶数校验

"时延"参数通过将指定的毫秒数增加至标准Modbus信息超时的方法延长标准Modbus信息结束超时条件。该参数的典型数值在有线网络上应为0。如果您在使用带有纠错功能的调制解调器，将时延设为50至100毫秒的数值。如果您在使用扩展频谱无线电，将时延设为10至100毫秒的数值。"时延"数值可以是0至32767毫秒。

MaxIQ参数将供Modbus地址00xxxx和01xxxx使用的I和Q点数设为0至128之间的数值。数值0禁止所有向输入和输出的读取。建议使用的MaxIQ数值是128，该数值可在S7-200中存取所有的I和Q点。

S7-200实现Modbus通信范例(绝对精华)。

说明:

使用下面的例程你可以在S7-200CPU之间设置一个简单

的Modbus通讯。这个例子是关于Modbus功能码6的(写从站

保持寄存器），也可以作为其他所支持的功能码：1.2.3.4.5.15

和16的基本参数设置步骤。

要求:

要使用Modbus协议必须先在STEP 7 Micro/Win上安装指

令库。

Modbus主站协议只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其

以上版本。1.硬件设置

2.参数匹配

3.指令库的存储地址

4.保持寄存器值得传输

1.硬件设置

例程中的Modbus通讯是在两个S7-200 CPU的号通讯口

间进行的(最好每个CPU都有两个通讯口)。在主站侧也可以

选择相应库文件"MBUS_CTRL_P1"和"MBUS_MSG_P1"通过1

号通讯口通信。通讯口1与Micro/WIN建立PG或PC连接，

两个CPU的通讯口通过PPI电缆进行连接（电缆的针脚连接为2，3，7，8）。

图。01

2.参数匹配

对于MODBUS通讯,主站侧需要步伐库"MBUS_CTRL"和"MBUS_MSG",从站侧需要步伐库"MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。

在XXX中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02.必须要保证主站与从站的“Baud”和"Parity"的参数设置要一致,并且程序块"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要与程序块"MBUS_INIT"中的"Addr"所设置的一致(见图。02)。Micro/WIN“系统块”中设置的通讯口的波特率与MODBUS协议无关("Mode"="1")。图。02

精心整理1:配置Port0 为 Modbus Slave。配置100个保持寄存器（16Bit）VW1000~VW1099，所对应的保持寄存器地址为40001~40099（RW） .因此VW1000~40001

输出映射关系如网络3描述

除以上功能外，定义了128个输入输出线圈

（I0.0~I15.7:Q0.0~Q15.7）,其中

西门子S7-200 PLC Modbus从站设置

2013-01-27 11:43:43| 分类：PLC|举报|字号订阅

西门子S7200做Modbus从站需要使用MBUS_INIT、MBUS_SLAVE即可。

MBUS_INIT指令被用于启用和初始化或禁止Modbus通讯。在使用MBUS_SLAVE指令之前，必须正确执行MBUS_INIT指令。指令完成后立即设定"完成"位，才能继续执行下一条指令。在每次扫描且EN输入打开时执行该指令。应当在每次通讯状态改变时执行MBUS_INIT指令。因此，EN输入应当通过一个边缘检测元素用脉冲打开，或者仅在首次扫描时执行。"模式"输入数值选择通讯协议：输入数值1将端口0指定给Modbus协议并启用协议；将输入数值0指定给PPI，并禁用Modbus协议。"波特"参数将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。"地址"参数将地址设为1和247之间（包括1和247）的数值。

"校验"参数被设为与Modbus主设备校验相匹配。可接受的数值为：

*0-无校验

*1-奇数校验

*2-偶数校验

"时延"参数通过将指定的毫秒数增加至标准Modbus信息超时的方法延长标准Modbus信息结束超时条件。该参数的典型数值在有线网络上应为0。如果您在使用带有纠错功能的调制解调器，将时延设为50至100毫秒的数值。如果您在使用扩展频谱无线电，将时延设为10至100毫秒的数值。"时延"数值可以是0至32767毫秒。

MaxIQ参数将供Modbus地址00xxxx和01xxxx使用的I和Q点数设为0至128之间的数值。数值0禁止所有向输入和输出的读取。建议使用的MaxIQ数值是128，该数值可在S7-200中存取所有的I和Q点。

MBUS_MSG指令

输入/输出操作数数据类型

首次布尔I, Q, M, S, SM, T, C, V, L (以上升沿检测元素为条件的功率流)

从站字节VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, Constant, *VD, *AC, *LD

读写字节VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, Constant, *VD, *AC, *LD

地址双字VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, Constant, *VD, *AC, *LD

计数整型VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, Constant, *VD, *AC, *LD

DataPtr双字&VB

完成布尔I, Q, M, S, SM, T, C, V, L

错误字节VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD

MBUS_MSG指令(或用于端口1的MBUS_MSG_P1)用于启动对Modbus从站的请

求并处理应答。

当EN输入和"首次"输入打开时，BUS_MSG指令启动对Modbus从站的请求。发

送请求、等待应答、并处理应答通常需要多次扫描。EN输入必须打开以启用请

求的发送，并应该保持打开直到"完成"位被置位。

注释：一次只能激活一条MBUS_MSG指令。如果启用了多条MBUS_MSG指

令，则将处理所执行的第一条MBUS_MSG指令，之后的所有

MBUS_MSG指令将中止并产生错误代码6。

"首次"参数应该在有新请求要发送时才打开以进行一次扫描。"首次"输入应当通

S7-200PLC MUDBUS从站通信

S7-200 MODBUS RTU 从站通讯

CPU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 从站通信协议

S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为ModbusRTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。

如果想在S7-200 CPU之间、或者其他支持Modbus RTU的设备使用Modbus RTU 协议通信，需要由有S7-200CPU做Modbus主站。S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。

详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。

要实现Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。ModbusRTU 功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。

ModbusRTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）。

基本步骤：

1.检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP7-Micro/WIN V3.2以上版本。

2.检查Micro/WIN的指令树中是否存在ModbusRTU从站指令库（图1），库

中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有，须安装

Micro/WIN32V3.2的Instruction Library（指令库）软件包；

图1. 指令树中的库指令

3.编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用

S7-200 MODBUS使用说明

2) 最大的地址取决于所用 CPU 的类型及其最大值。 3)参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS 从站协议的错误代码”。
MBUS_SLAVE
参数 EN Done Error
意义使能完成标志位错误代码
选项
3)
表 04
3)参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS 从站协议的错误代码” 。
错误代码
错误代码如下只有在 Done 位为 1
时，错误代码才有效
0 ＝无错误
1 ＝响应校验错误
2 ＝未用
3 ＝接收超时（从站无响应）
4 ＝请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW）
5 ＝ Modbus/自由口未使能
6 ＝ Modbus 正在忙于其它请求
参数 "Count" 表明了地址"Addr" = "4xxxx" (保持寄存器)以字为单位被读的个数。主站中被读取的 V 存储区被写入地址为"Addr" = "40002" ("RW" = "1")的保持寄存器中。保持寄存器是以字为单位工作的，它与从站的 V 区地址对应。指针 "HoldStart" 明确了与保持寄存器起始地址 40001 相对应的 V 存储区的初始地址。可以这样计算从站的 V 区目标指针： 2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2 另外，要保证"MaxHold" 定义的数据区能够包含主站侧所要写入的数据区： MaxHold >= Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2

西门子S7-200 PLC Modbus从站设置

2013-01-27 11:43:43| 分类：PLC|举报|字号订阅

西门子S7200做Modbus从站需要使用MBUS_INIT、MBUS_SLAVE即可。

MBUS_INIT指令被用于启用和初始化或禁止Modbus通讯。在使用MBUS_SLAVE指令之前，必须正确执行MBUS_INIT指令。指令完成后立即设定"完成"位，才能继续执行下一条指令。在每次扫描且EN输入打开时执行该指令。应当在每次通讯状态改变时执行MBUS_INIT指令。因此，EN输入应当通过一个边缘检测元素用脉冲打开，或者仅在首次扫描时执行。"模式"输入数值选择通讯协议：输入数值1将端口0指定给Modbus协议并启用协议；将输入数值0指定给PPI，并禁用Modbus协议。"波特"参数将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。"地址"参数将地址设为1和247之间（包括1和247）的数值。

"校验"参数被设为与Modbus主设备校验相匹配。可接受的数值为：

*0-无校验

*1-奇数校验

*2-偶数校验

"时延"参数通过将指定的毫秒数增加至标准Modbus信息超时的方法延长标准Modbus信息结束超时条件。该参数的典型数值在有线网络上应为0。如果您在使用带有纠错功能的调制解调器，将时延设为50至100毫秒的数值。如果您在使用扩展频谱无线电，将时延设为10至100毫秒的数值。"时延"数值可以是0至32767毫秒。

MaxIQ参数将供Modbus地址00xxxx和01xxxx使用的I和Q点数设为0至128之间的数值。数值0禁止所有向输入和输出的读取。建议使用的MaxIQ数值是128，该数值可在S7-200中存取所有的I和Q点。

S7-200PLC MUDBUS从站通信

S7-200 MODBUS RTU 从站通讯

CPU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 从站通信协议

S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为ModbusRTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。

如果想在S7-200 CPU之间、或者其他支持Modbus RTU的设备使用Modbus RTU 协议通信，需要由有S7-200CPU做Modbus主站。S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。

详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。

要实现Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。ModbusRTU 功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。

ModbusRTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）。

基本步骤：

1.检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP7-Micro/WIN V3.2以上版本。

2.检查Micro/WIN的指令树中是否存在ModbusRTU从站指令库（图1），库

中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有，须安装

Micro/WIN32V3.2的Instruction Library（指令库）软件包；

图1. 指令树中的库指令

3.编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用

如何用S7200实现Modbus通信-2024鲜版

2024/3/28
Modbus通信协议标准化：随着Modbus通信协议的不断发展和完善，未来可能出现更加标准化的 Modbus通信协议，提高不同厂商设备之间的兼容性和互操作性。
智能化、网络化发展趋势：随着物联网、人工智能等技术的不断发展，PLC将可能实现更加智能化、网络化的功能，如自适应控制、自主学习等，提高控制系统的智能化水平。
联系技术支持
如果无法确定故障原因或无法解决问题，请及时联系技术支持寻求帮助。
22
2024/3/28
06
总结与展望
23
本次项目成果总结
2024/3/28
成功实现S7200与Modbus通信
通过本次项目，我们成功实现了S7200 PLC与Modbus设备之间的通信，验证了S7200在Modbus通信中的可行性和稳定性。
使用调试工具
利用专用的Modbus调试工具进行通信测试，以便定位问题。
20
程序错误处理
检查程序逻辑
仔细审查程序逻辑，确保没有逻辑错误或死循环等问题。
检查数据类型
确保程序中使用的数据类型与Modbus协议中定义的数据类型一致。
2024/3/28
检查寄存器地址
核对程序中使用的寄存器地址是否正确，避免地址冲突或越界等问题。
掌握Modbus通信原理
在项目过程中，我们深入了解了Modbus通信协议的原理和工作方式，包括Modbus RTU和Modbus ASCII 两种模式的区别和联系。

西门子S7-200通过MODBUS库与仪表通讯

西门子S7-200通过MODBUS库与仪表通讯之欧侯瑞

魂创作

西门子自带的modbus库可以实现和仪表通过MODBUS协议进行自由通讯，可以将现场仪表数据通过通讯的方式上传至PLC中。

工具/原料

•S7-200PLC、支持modbusrtu通讯的仪表

•西门子200编程软件

方法/步调

1.首先配置好智能仪表从站通讯参数，拿9600 8 1 none 地

址3举例

2.

3.网络3，填写从站通讯参数

4.

5.读取输入寄存器，读取完成M2.2置位，复位M2,.1

6.M2.2置位，写数据开始，VB3000写入00001中，写完成，

M2.3置位，开始读，M2.2复位。

S7-200 smart 的PLC怎样实现Modbus通信？

现有程序如下：

通讯上了，但是不知道怎么写入数据、读取数据？不太懂，有没有大神能够提供详细的程序参考参考。就是在PLC与电脑连接

后，能够在电脑端（PLC程序）可以看到写进去的数据，及读取的数据。

例如：与变频器通讯，修改启动参数地址。然后读取变频器当前运行频率。

求救啊！！！

关键的是修改的地址与我变频器地址怎么对应起来。

1、S7-200 SMART CPU上的通信口0（Port0）通过指令库支持Modbus RTU从站模式。

2、S7-200 SMART CPU 上的通讯口0和1（Port0和Port1）通过指令库支持Modbus RTU主站模式。

3、S7-200 SMART CPU 上的通讯口0和1（Port0和Port1）不克不及同时作为Modbus RTU主站或从站。对吗？系统手册中的哪页有说明？

两个S7-200 PLC之间Modbus通讯实现(从站)

两个S7-200 PLC之间Modbus通讯实现（从站）

在S7-200控制系统应用中，Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口(Port0)。要实现Modbus RTU通讯，需要Step7-Micro/WIN V4.0 SP6版本的编程软件，而且须安装Step7-Micro/WIN Instruction Library (如果没有可以到咱们工控网资料库花1MP下载，下载地址在文字下已做好链接)。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。

首先：安装Step7-Micro/WIN V4.0 SP6 Instruction Library(指令库)软件包，Micro/WIN的指令树中如下图所示。

二、分配库指令数据区。调用Step7-Mciro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)需要分配库指令数据区(Library Memory)。库指令数据区是相应库的子程序和中断程序所要用到的变量存储空间。如果在编程时不分配库指令数据区，编译时会产生许多相同的错误。选重目录树中的程序块，选择右键菜单里的库存储区，设置如下图示：

注意：调用库子程序MBUS_INIT参数HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器区，是在S7-200 CPU的V数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则在运行时会产生错误，不能正常通讯（其中及可能造成Error的值为10（从属功能未启用））。注意Modbus 中的保持寄存器区按“字”寻址，即MaxHold规定的是VW而不是VB的个数。

S7200Modbus通信培训教程

一、概述

本教程旨在帮助您了解西门子S7200系列PLC的Modbus通信功能，掌握其配置和使用方法。通过本教程的学习，您将能够独立完成S7200PLC与Modbus设备之间的通信配置，实现数据交换和控制功能。

二、准备工作

1.已安装西门子STEP7-Micro/WIN编程软件。

2.S7200PLC系统已正常运行，具备通信接口（如RS232、RS485等）。

3.Modbus设备已正常运行，具备通信接口（如RS232、RS485等）。

三、Modbus通信配置

1.新建项目

2.添加硬件

在项目树下，右键“PLC”，选择“添加新设备”，在弹出的对话框中选择S7200系列PLC，设置相应的设备名称和型号，“OK”完成添加。

3.配置通信接口

双击项目树中的PLC设备，进入设备配置界面。在“硬件”选项卡中，找到通信接口（如RS232、RS485等），右键，选择“属性”。

4.设置通信参数

（1）波特率：根据Modbus设备的波特率设置，如9600、19200等。

（2）数据位：通常设置为8位。

（3）停止位：通常设置为1位。

（4）校验位：根据Modbus设备的校验方式设置，如无校验、偶校验等。

（5）从站地质：设置S7200PLC的Modbus从站地质，范围为1-247。

5.保存并编译

完成通信参数设置后，“确定”保存设置。在项目树下，右键“PLC”，选择“编译”，确保配置无误。

四、Modbus通信编程

1.新建程序块

2.编写Modbus通信程序

（1）定义Modbus从站地质、功能码、数据地质和寄存器数量。

S7-200做主站S7-300 CP341做从站的Modbus RTU通讯

S7-200做主站S7-300 CP341做从站的Modbus RTU通

讯

Modbus RTU Communication – S7-200 as Master and S7-300 CP341 as Slave

Getting-Started Edition (2010年6月)

摘要本文档讨论使用S7-200做主站，S7-300 CP341做从站的Modbus RTU通讯。

关键词 CP341，Modbus RTU，功能码，S7-200

Key Words CP341，Modbus RTU，Function Code，S7-200

1. 概述

2. 软件环境

2.1 STEP7 V5.4 SP4

2.2 CP PTP Param V5.1 SP11

2.3 CP PTP Modbus Slave V

3.1 SP7

2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6

2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library

3. 硬件列表和接线

3.1 硬件列表

3.2 硬件接线

3.2.1 接口定义

3.2.2 接线示意图

4. 组态设置和编程

4.1 S7-200做Modbus主站的设置

4.1.1 Modbus RTU主站库

4.1.2 S7-200 Modbus主站编程

4.2 CP341 做Modbus 从站的硬件组态

4.2.1 硬件组态

4.2.2 设置Modbus参数

4.2.3 Modbus驱动的下载

4.2.4 CP341做Modbus从站的编程

5. 通讯测试