液压执行元件第六章液压与液压缸液压马达和液压缸是将液

•密封形式：
•间隙密封； •活塞环密封； •密封圈密封。
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1、间隙密封：
•三角形环形 槽（平衡槽 ）
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2、活塞环密封（开口金属环） ：
适用于高压、高速 或密封性能要求较高的 场合
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3、密封圈密封：
1）优点： (1)结构简单，制造方便，成本低； (2)能自动补偿磨损； (3)密封性能可随压力加大而提高，密封
可靠； (4)被密封的部位，表面不直接接触，所
以加 工精度可以放低 (5)既可用于固定件，也可用于运动件。
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3、密封圈密封：
2）材料要求：
密封圈的材料应具有较好的弹性，适 当的机械强度，耐热耐磨性能好，摩擦系 数小，与金属接触不互相粘着和腐蚀，与 液压油有很好的“相容性”。
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液压缸的类型：
1、按结构形式分： 活塞式 柱塞式 摆动式 2、按作用方式分： 单作用液压缸：
活塞单向作用，由弹簧使活塞复位； 柱塞单向作用，由外力使柱塞返回。 双作用液压缸： 活塞双作用； 双柱塞双作用。
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液压缸的类型：
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第一节 液压马达
液压马达和液压泵在原理上可逆，结构上类似，但由于 用途不同，它们在结构上有一定差别。常用的液压马达有 柱塞式、叶片式和齿轮式等。
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一、液压马达的类型
与液压泵类似，从结构上看，常用的液压马达有柱塞式、叶片式和 齿轮式等三大类。根据其排量是否可调，可分为定量马达和变量马达 ；根据转速高低和转矩大小，液压马达又分为高速小转矩和低速大转 矩马达等。另外，有些液压马达只能作小于某一角度的摆动运动，称
。 为摆动式液压马达。各类液压马达图形符号见下图
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二、典型液压马达的结构和工作原理
1．齿轮液压马达
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2．叶片马达
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第二节 液压缸
液压缸是将液压系统的压力能转换成 直线往复运动形式的机械能。它结构简单 ，工作可靠，在各种机械的液压系统中得 到广泛应用。
•a)无杆腔进油
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2、单出杆液压缸
▪ b)有杆腔进油
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2、单出杆液压缸
▪ c)差动连接
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2、单出杆液压缸
▪ 在组合机床中，常用：图(a )作工进；
▪
图(b )作快退；
▪
图(c )作快进。
▪ 为使快进和工进速度相等，即：
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二、柱塞式液压缸
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典型液压缸的结构
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典型液压缸的结构
缸体组件：缸体、前后端盖 活塞组件：活塞、活塞杆 密封装置：密封环，密封圈等 缓冲装置 排气装置
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一、缸体组件
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二、活塞组件：活塞、活塞杆
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三、密封装置
液压缸中的密封主要指活塞和缸体之间， 活塞杆和端盖之间的密封，用于防止内、 外泄漏。
•密封装置的要求
： •(1)在一定工作压力下，具有良好的密封性能。
•(2)相对运动表面之间的摩擦力要小，且稳定。 •(3)要耐磨，工作寿命长，或磨损后能自动补偿 。 •(4)使用维护简单，制造容易，成本低。
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五、排气装置
排气孔
排气塞
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本章小结
液压缸的类型； 液压缸的差动联接及其特点、应用； 液压缸的五大组成部分； 液压缸的泄漏途径、液压缸的密封； 液压缸的缓冲原理。
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•材料：耐油橡胶；
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尼龙
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聚氨脂
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3、密封圈密封：
3）密封圈形状：
•“O”形 ； •“Y”形 ； •“V”形 。
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四、缓冲装置
1、型式：1）间隙缓冲装置；
2）可调节流缓冲装置；
3）可变节流缓冲装置。
2、缓冲原理：
•当活塞接近端盖时，增大液压缸回油阻力，使缓冲油腔内产生 •足够的缓冲压力，使活塞减速，从而防止活塞撞击端盖。
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结构及工作原理:
• 下图（a）是工程机械采用的 一种单活塞杆液压缸,下图（b）是 它的图形符号。
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一、活塞式液压缸
1、双出杆液压缸
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2、单出杆液压缸
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2、单出杆液压缸
液压执行元件第六章液 压与液压缸液压马达和
液压缸是将液
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2020年4月15日星期三
液压马达和液压缸是将液压系统中的压力能转换 成机械能的能量转换装置，都是执行元件。液压马 达驱动机构实现连续的回转运动，使系统输出一定 的转矩和转速；液压缸实现直线往复运动，输出推 力和速度。