EPS电动助力转向系.精品资料
EPS工作原理
EPS工作原理
一、概述
EPS（Electric Power Steering）是指电动助力转向系统，它是一种通过电动机辅助转向的技术。EPS系统通过感知驾驶员的转向意图，控制电动机输出适当的转向力矩，从而实现转向的轻便和灵便。本文将详细介绍EPS工作原理以及其组成部份。
二、EPS系统的组成部份
1. 转向传感器：转向传感器用于感知驾驶员的转向意图，并将信号传输给控制
单元。常见的转向传感器有转角传感器和转矩传感器。
2. 控制单元：控制单元接收转向传感器的信号，并根据算法进行处理，从而确
定电动机输出的转向力矩。控制单元通常由微处理器和相关电路组成。
3. 电动机：电动机是EPS系统的核心部件，它负责产生转向力矩。根据不同的设计，电动机可以采用直流机电或者交流机电。
4. 转向助力装置：转向助力装置通过转向助力泵或者电动助力泵提供液压助力。它可以根据驾驶员的需求调整助力的大小，从而提供更好的驾驶体验。
5. 传动装置：传动装置将电动机的转动转化为转向轴的转动，使转向力矩传递
到转向机构上。
三、EPS工作原理
EPS工作原理可以分为三个阶段：感知阶段、控制阶段和执行阶段。
1. 感知阶段：
在感知阶段，转向传感器感知驾驶员的转向意图。转角传感器可以感知驾驶员转动方向盘的角度，而转矩传感器可以感知驾驶员施加在方向盘上的转矩。
2. 控制阶段：
控制单元接收转向传感器的信号，并根据算法进行处理。控制单元根据驾驶员的转向意图和车辆的运行状态，计算出合适的转向力矩。算法通常基于车辆动力学模型和驾驶员行为模型，以提供准确的转向力矩输出。
汽车eps简介介绍
高度集成
EPS系统将转向柱、齿轮齿条、电机等部件集成在一起， 使得整个转向系统的结构更为紧凑，有利于提高车辆的碰 撞安全性。
适应性更强
EPS系统可以通过软件调整助力特性和转向灵敏度，以适 应不同驾驶者的需求和车辆的行驶状态。
02
eps工作原理
eps的电子控制单元
01
电子控制单元是EPS系统的核心 ，负责接收和处理来自传感器的 信号，并根据预设的算法控制执 行器的动作。
04
eps发展趋势和挑战
eps的发展趋势
电动化
随着环保意识的提高和新能源汽车的快速发展，电动化成为EPS行业的发展趋势。电动转向系统具有节能、环保、性 能优良等优点，未来将逐渐取代传统的液压转向系统。
智能化
随着自动驾驶技术的不断发展，智能化成为EPS行业的重要发展趋势。智能EPS能够实时感知车况，为自动驾驶提供 更加精准的控制，提高驾驶安全性。
汽车eps简介介绍
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目录
• eps概述 • eps工作原理 • eps类型和优缺点 • eps发展趋势和挑战 • eps应用案例
01
eps概述
eps的定义
• EPS（Electronic Power Steering）即电子助力转向系统，是 一种利用电机产生的动力协助驾驶者进行转向操作的辅助系统 。
eps的执行器
EPS工作原理
EPS工作原理
EPS，即电子动力转向系统（Electric Power Steering），是一种使用电动机来辅助车辆转向的系统。它通过控制电动机的转向助力，减轻驾驶员在转向时所需的力量，提高车辆的操控性和稳定性。下面将详细介绍EPS的工作原理。
一、EPS的组成部份
EPS主要由以下几个组成部份构成：
1. 电动机：用于提供转向助力，通常安装在转向柱上。
2. 转向柱：连接方向盘和转向机构，将驾驶员的转向动作传递给转向机构。
3. 转向机构：将转向柱的转动转换为车轮的转动。
4. 转向传感器：监测转向角度和转向力，向EPS控制单元提供反馈信息。
5. EPS控制单元：根据转向传感器的反馈信息，控制电动机的工作状态，实现转向助力的调节。
二、EPS的工作原理
EPS的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 监测转向动作：EPS系统通过转向传感器监测驾驶员的转向动作，包括转向角度和转向力。
2. 分析转向需求：EPS控制单元根据转向传感器提供的反馈信息，分析驾驶员的转向需求，确定所需的转向助力水平。
3. 控制电动机：EPS控制单元根据分析结果，控制电动机的工作状态。当驾驶员需要转向时，电动机会提供适当的转向助力，减轻驾驶员的力量。
4. 实时调节：EPS系统会根据车辆的速度、转向角度和转向力的变化实时调节
转向助力的水平，以提供最佳的操控性和稳定性。
5. 故障保护：EPS系统还具有故障保护功能，当系统发生故障时，会切换到备
用模式，确保车辆的安全性。
三、EPS的优势
EPS相比传统的液压助力转向系统具有以下优势：
1. 节能环保：EPS系统采用电动机代替了传统的液压泵，减少了能量的消耗，
大众电子助力转向EPS 双齿轮电动助力转向系统
1、当车辆受到持续的侧向力时，如：侧向风。
2、驾驶员给方向盘一个力使车辆保持直线行驶状态。
3、控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向 角度、转向速度和存储在控制单元中的特性曲线图 评估出要保持直线行驶状态电机需要提供的必要力。
4、电机工作，车辆回到直线行驶状态，驾驶员不需 要在用力保持方向盘了。
驱动转向齿条。
的助力转向力矩的总和是车辆在城市
工况下最终驱动转向齿条上的有效力
矩。
在高速公路工况下的转向操纵功能：
1、在变换车道时，驾驶员对方向盘施加一个轻微的 力。
2、作用在方向盘上的力引起了在转向小齿轮上的转 动杆旋转，转向力矩传感器G269察觉的旋转并将计 算出的转向力传给控制单元J500，指示出一个“小” 的转向力施加在方向盘上。
4、根据大的转向力、大的方向盘转角、车速为 50km/h、发动机转速、转动速度以及存储在控制单 元中的v=50km/h的特性曲线图，控制单元计算出需 要一个“中等”的助力力矩并控制电机开始工作。
方向盘输入的旋转力矩 电机的助力力矩 有效的输出力矩
5、这样在此种工况下，由电机驱动的第二个小齿轮
（驱动小齿轮）提供能量产生“中等”的转向助力， 6、施加在方向盘上的力矩和“中等”
方向盘输入的旋转力矩 电机的助力力矩 有效的输出力矩
5、这样在静止状态下，由电机驱动的第二个小齿轮 （驱动小齿轮）提供能量产生“大”的转向助力， 驱动转向齿条。
电控助力转向系统(EPS)
2017.5
EPS
电控助力转向系统
助力转向系统类型
电控助力转向结构
电控助力转向原理
一 、助力转向类型
1、液压助力转向
优点： 有助力。
缺点： 方向盘转向助力 不能随车辆速度改变， 只跟方向盘的转角变 化有关。 动力来自发动机， 如果发动机不运转， 没有助力。
一 、助力转向类型
2、电控液压助力转向
二 、电控助力转向结构
靠近方向盘侧/转向柱 磁体
4、传感器：扭矩传感器
扭力杆
霍尔效应传感器
磁铁圈
磁通量的方向
磁通量收集器
靠近电子助力转向模块侧 / 蜗杆齿条
二 、电控助力转向原理
方向盘转向时，电子助力转向即会提供辅助力
助力转向计算机根据以下参数控制助力电机的电源： • 驾驶员对方向盘实施的力矩 • 车辆的速度 • 方向盘的角度（针对舒适策略：低速时方向 盘回位，高速时阻尼）
执行器：电机 传感器:扭矩传感器
Leabharlann Baidu
ECU
二 、电控助力转向结构
3、执行器：电机
电机可以转化电池的电能，使齿条运 动，通过蜗杆作用在转向柱上。电机为 无电刷的三相位电机。 电机由计算机进行控制，对此，计算 机需要有电机位置的信息。有一个传感 器可以获得电机的位置信息，它就是分 析仪 分析仪位于电机上。分析仪将以下信 息告知计算机：电机角度位置、电机旋 转速度、电机旋转方向 根据发动机的类型、车辆级别、选装 级别等，电机的尺寸会有差异。
P-Eps(PinionElectricPowerSteering)齿轮式电动助力转向系统
P-Eps (Pinion Electric Power Steering) 齿轮
式电动助力转向系统
EPS，电动助力转向。也可以叫EPAS。其最大优点是可以随速控制助力，在低速时提供较大助力，保证轻便转向；在高速时减小助力，提供驾驶员足够的路感。EPS只在转向时发挥作用，因此不像液压转向会一直对发动机造成额外负担，从而减小油耗，同时没有不可回收件，更加绿色，从各方面满足环保的需求。
【图1.EPS结构】
1）传感器：
包括方向盘扭矩传感器，测量驾驶员施加在方向盘上的扭矩；
方向盘转角位置传感器，测量方向盘的角度位置，为自动回正功能提供支持，另外ESP稳定控制，主动巡航，自动泊车等系统也需要更精确的方向盘转角信号，因此有时由这些系统提供CAN信号给EPS。
2）执行器：
EPS顾名思义，采用电机作为执行器，目前主要考虑的有直流有刷和直流无刷电机。有关这两种的区别其他帖子里有过介绍。
3）减速机构：
电机输出的扭矩经过减速机构加载到转向系统上。形式有蜗轮蜗杆式，循环球式，差动轮系和摇臂机构等等，前两者比较常见，也跟EPS的形式有关（参见EPS分类）。
4）电子控制单元：
EPS的电子控制单元可以跟车上其他部件通信，处理传感器信号，通过程序计算出需要的助力大小，并转换成控制信号输出给驱动电路，驱动电动机输出扭矩。
5）转向机构：跟常规转向机构类似。
EPS的分类：主要分3大类，根据电机在转向机构中耦合位置和方式的不同。
1） C-EPS转向柱式(Column Electric Power Steering)：直接在转向柱上安装，可以从常规转向改进而来，简单，成本低；缺点是噪音大，振动不好控制，会直接传到方向盘上，传递扭矩也较小。
EPS工作原理
EPS工作原理
EPS，即电子助力转向系统（Electric Power Steering System），是一种利用电子技术来辅助汽车转向的系统。它通过电子控制单元（ECU）控制电机来提供转向助力，取代了传统的液压助力转向系统。EPS工作原理主要包括电机控制、转向力传感器、转向角传感器和ECU等组成部分。
1. 电机控制：EPS系统中的电机主要负责提供转向助力。当驾驶员转动方向盘时，ECU接收到信号后，控制电机旋转，产生相应的转向助力。电机的转向助力大小由ECU根据车速、转向角度和驾驶员的转向力需求进行调节。
2. 转向力传感器：转向力传感器用于感知驾驶员施加在方向盘上的转向力。它将转向力的大小转化为电信号，并传输给ECU。ECU根据转向力的大小来调整电机的转向助力，使驾驶员感到舒适且符合预期的转向感觉。
3. 转向角传感器：转向角传感器用于感知方向盘的转动角度。它将方向盘的转动角度转化为电信号，并传输给ECU。ECU根据转向角度的变化来判断驾驶员的转向意图，并相应地调整电机的转向助力。
4. ECU：ECU是EPS系统的核心控制单元，负责接收和处理来自转向力传感器和转向角传感器的信号，并根据驾驶员的转向需求来控制电机的转向助力。ECU 还可以根据车速和驾驶条件进行自适应调节，以提供最佳的转向助力效果。
EPS工作原理的优势：
1. 节能环保：相比传统的液压助力转向系统，EPS系统不需要使用液压泵，减少了能源消耗和油液的污染。
2. 操控灵活：EPS系统可以根据驾驶员的转向意图和驾驶条件进行实时调节，提供更灵敏、准确的转向助力，使驾驶更加轻松和舒适。
EPS系统
万向节
一、EPS的结构
5.4方向盘
多功能开关 喇叭支架总成 真皮 发泡体 转向盘骨架 下护罩 转向轴套管
二、EPS的控制策略
1、EPS控制原理 EPS是在传统机械转向机构基础上，增加信号传感装置、电子控制装置和转向助力机构。
它是利用电动机产生的动力来帮助驾驶员进行转向。不转向时，电动机不工作；转向时，转 矩传感器检测到的转向盘转矩和旋转方向信号输送给控制单元，控制单元根据转矩大小及其 方向和从车速传感器传来的车速信号向电动机发出指令，电动机输出相应大小及方向的转矩 以产生助力。
应用：乘用车初步淘汰，商用车应 用较多
电 子
优势：节油、环保、舒适性及操控性
助
能好，结构紧凑
力
劣势：价格较高、提供转向力矩小
转 向
应用：乘用车普及
C-EPS
一、EPS的结构
3、EPS分类：按照电机布置位置不同可以分为C-EPS\P-EPS\R-EPS。
优势：结构简单，价格低 劣势：转向刚度低、转向力小（）
上海大众、一汽大众
北汽等 吉利、华普
一、EPS的结构
5、C-EPS的系统结构
喇叭盖总成 控制器总成 转向器总成 转向器隔热罩
转向盘总成
转向管柱总成 电机总成 减速机构总成 转向轴带万向节总成
一、EPS的结构
5.1转向管柱 a）将转向管柱力矩传至轮胎 b）减速增扭 c）提供助力 d）提供附加设备 ●方向盘的倾斜调整 ●点火开关钥匙 ●转向防盗锁止系统 ●喇叭电路
EPS工作原理
EPS工作原理
EPS（Electric Power Steering），即电动助力转向系统，是一种通过机电来提供辅助转向力的转向系统。它取代了传统的液压助力转向系统，具有更高的效率和可靠性。
EPS系统的工作原理如下：
1. 动力源：EPS系统的动力源是一台机电，它通常安装在汽车的转向柱上，与转向机构相连。
2. 转向传感器：EPS系统通过转向传感器来检测驾驶员的转向意图。转向传感器通常位于转向柱上，可以感知驾驶员转动方向盘的力度和方向。
3. 控制单元：EPS系统的控制单元是一个电子控制模块（ECU），它接收来自转向传感器的信号，并根据这些信号来控制机电的工作。
4. 助力调节器：控制单元通过助力调节器来调节机电输出的转向力。助力调节器通常是一个伺服阀，它根据控制单元的指令来调节机电的转向力大小。
5. 转向力输出：机电通过与转向机构相连的传动装置，将转动力传递给车轮，从而实现转向。
EPS系统的优势：
1. 节能环保：与传统的液压助力转向系统相比，EPS系统不需要使用液压泵，减少了能源消耗和液压油的使用，从而降低了对环境的影响。
2. 操控灵便：EPS系统可以根据驾驶员的转向意图，提供适当的转向辅助力，使驾驶更加轻松和灵便。
3. 故障自诊断：EPS系统具有故障自诊断功能，可以检测转向传感器、控制单元和机电等部件的工作状态，一旦发现故障，系统会发出警报并切换到备用模式，确保驾驶的安全。
4. 可调节性：EPS系统可以根据驾驶员的喜好和驾驶条件进行调节，例如调整转向力的大小和灵敏度，以适应不同的驾驶需求。
电动式动力转向系统简称EPS
速传感器、电子控制器ECU、电磁阀、分流阀、储油罐、转阀和动力缸 等组成。
在PPS的齿轮箱中，除了旧式动力转向装置用控制加力的主控制阀 之外，又增设了反力油压控制阀和油压反力室，结构见图5-8。经反力 油压控制阀调整后的油压加到油压反力室内，扭杆与转向轴相连，当 PPS根据油压反力的大小改变转向扭杆的扭曲量时，就可以控制转向时 所要加的力。动力转向用的微机安装在电子控制器ECU内，微机根据车 速传感器的信号控制电磁阀的输入电流；电磁阀设在反力控制阀上。
转向扭矩传感器的检测 对于转向扭矩传感器的好坏，可通过检测传感器线圈的电阻和传感 器的电压来进行判断，下面以三菱“Minica”微型车为例： ①转向扭转传感器线圈的检测。 从转向器上拨开转向扭矩传感器插接器，其端子排列如图5-3所 示，用万用表电阻（R）挡测3号与5号、8号与10号端子间电阻值，若所 测值不符合原厂标准值，则转向扭转传感损坏。 ②转向扭转传感器电压的检测。 用万用表电压（U）挡对上述各端子之间电压测试时，需将转向盘 位于中间位置，正常电压值应为2.5V，若电压值在4.7V以上为断路， 0.3V以下为短路。
第二节 电子控制液压式动力转向系统源自文库
电子控制液压式动力转向系统又称连续型动力转向（PPS），PPS是 按照车速的变化由电子控制油压反力调整动力转向器，从而使汽车在各 种行驶条件下转向盘上所需的转向操纵力达到最佳状态，所以，有时也 把这种PPS称为反力式电子控制力转向系统。
电动助力转向系统（EPS）构造与原理（图解）
电动助力转向系统（EPS）构造与原理（图解）
电动机械式助力转向系统（EPS）没有了液压助力系统的液压泵、液压管路、转向管柱阀体等结构，结构非常简单，通过减速器以纯机械方式将电机产生的助力传递到转向系统上。
EPS 电动助力转向系统是机电一体化的产品，它由转向管柱、扭矩传感器、伺服电机、控制模块等组成。
电动助力转向系统原理▼
车辆启动后系统开始工作，当车速小于一定速度（如80km/h），这些信号输送到控制模块，控制模块依据转向盘的扭矩、转动方向和车速等数据向伺服电机发出控制指令，使伺服电机输出相应大小及方向的扭矩以产生助动力，当不转向时，电控单元不向伺服电机发送扭矩信号，伺服电机的电流趋向于零。
因此，在直行驾驶而无需操作转向盘时，将不会消耗任何发动机
的动力，降低了燃油消耗。
本系统提供的转向助力与车速成反比，当车速在一定速度（如80km/h）或以上时，伺服电机的电流也趋向于零，所以车速越高助力越小。因此，无论在高速、低速行驶操作过程中汽车具有更高的稳定性，驾驶员自身保持均衡不变的转向力度。
电动助力转向系统（EPS）结构图解▼
◎ 双小齿轮
双小齿轮电控机械助力转向系统中，由转向小齿轮和传动小齿轮将必需的转向力传递给齿条。驾驶员施加的扭矩通过转向小齿轮来传递，而传动小齿轮则通过蜗杆传动装置传递电控机械助力转向系统电机的支持扭矩。
◎ 转向器
转向器由转向扭矩传感器、扭转杆、转向小齿轮、传动小齿轮、蜗杆传动装置以及带控制单元的电机构成。
◎ 电机及控制单元
用于转向支持的电机带有控制单元和传感单元，它安装在第二个小齿轮上。这样就建立了转向盘和齿条之间的机械连接。因此，当伺服电机失灵时，车辆仍可以通过机械传动进行转向。
EPS工作原理
EPS工作原理
EPS（Electric Power Steering）是一种电动助力转向系统，它通过电机来提供转向力，取代了传统的液压助力转向系统。EPS工作原理基于电机与转向柱的联动，实现对车辆转向的控制。
EPS系统由电机、控制单元和转向柱组成。电机通常安装在转向柱上，通过齿
轮传动与转向柱相连。控制单元则负责监测车辆的转向需求，并控制电机提供相应的转向力。
EPS系统工作时，控制单元会通过传感器获取车辆当前的转向角度和转向速度
等信息。根据这些信息，控制单元会计算出所需的转向力，并通过电机来提供。
电机的转向力是通过改变转向柱的转动阻力来实现的。当驾驶员转动方向盘时，控制单元会感知到并向电机发送指令。电机会根据指令旋转，同时通过齿轮传动作用于转向柱上的齿条。这样，转向柱的转动阻力就会发生变化，从而实现对车辆转向的控制。
EPS系统具有许多优势。首先，与传统的液压助力转向系统相比，EPS系统更
加节能环保。因为液压助力转向系统需要通过液压泵产生高压液体来提供转向力，而EPS系统则直接利用电能，减少了能源的消耗和废液的排放。其次，EPS系统
响应速度更快，转向更为灵活。电机能够根据驾驶员的转向需求实时调整转向力，提供更加精准的操控感受。此外，EPS系统还可以根据不同的驾驶环境和速度进行自适应调节，提供更好的驾驶体验。
为了确保EPS系统的安全可靠性，通常会采取一些保护措施。例如，EPS系统会监测电机的温度和电流，当超过设定的范围时会进行保护，防止电机过热或过载。此外，EPS系统还会进行故障自诊断，一旦发现故障会通过仪表盘上的警告灯提示驾驶员及时处理。
EPS工作原理
EPS工作原理
EPS（Electric Power Steering）是指电动助力转向系统，它是一种现代化的汽车转向系统，通过机电来提供转向助力，取代了传统的液压助力转向系统。EPS工作原理是通过电动助力转向系统的机电和传感器的配合，实现对车辆转向的控制和辅助。
EPS工作原理的核心是机电和传感器的协同工作。机电主要负责提供转向助力，而传感器则用于感知驾驶员的转向意图和车辆的运动状态，从而根据这些信息来调整机电的输出力矩。
具体来说，EPS系统由以下几个主要组成部份构成：
1. 机电：EPS系统中的机电通常是一种直流无刷机电，它通过电能转化为机械能，提供转向助力。机电的输出力矩可以根据驾驶员的转向意图和车辆的运动状态进行调整。
2. 传感器：EPS系统中的传感器主要包括转向角度传感器、转向助力传感器和
车速传感器。转向角度传感器用于感知驾驶员的转向意图，转向助力传感器用于感知车辆的转向助力需求，而车速传感器则用于感知车辆的运动状态。
3. 控制单元：EPS系统的控制单元是整个系统的大脑，它接收传感器的信号，
并根据这些信号来计算出机电的输出力矩。控制单元还可以根据驾驶员的转向意图和车辆的运动状态进行实时调整，以提供最佳的转向助力。
4. 电源：EPS系统通常使用车辆的电池作为电源，通过电池向机电供电。电源
还可以通过发机电和整流器来充电，以保证EPS系统的正常工作。
EPS系统的工作过程如下：
当驾驶员转动方向盘时，转向角度传感器会感知到方向盘的转动，并将这个信
号传送给控制单元。控制单元根据转向角度传感器的信号来判断驾驶员的转向意图，并计算出相应的机电输出力矩。
EPS电动助力转向系26页PPT
涡轮蜗杆机构，也有采用行星齿轮机构
ESP工作原理
• 电动助力转向系统通常由扭距传感器、车速传感器、电子 控制单元ECU、电动机、减速机构等组成。转矩传感器，
检测转向轮的运动情况和车辆的运动情况；电控单元，根 据转矩传感器提供的信号计算助力的大小； 电机，根据 电控单元输出值生成转动力；减速齿轮，提高电机产生的
结构
分相器型 扭矩传感器
转角传感器
转向齿轮单元 • 无电刷式马达 • 减速机构
• 系统逻辑图
转矩传感器 T
车速传感器 V 发动机转速 W 点火信号 G
目标电流
车 速 增 大
控制算法
MCU
控制软件模块
转
电机减速器 总成
向 轴 助
力
I 电机反馈电流
• 电动助力转向系统的基本组成包括扭距传感器、车速传感 器、控制单元（ECU）、电动机、减速机构和离合器等，
转子部分
定子部分
信号B
信号A
• 每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相 对角度
分相器单元 (转子部分)
输出信号 (V)
信号A t
信号B t
自动 手动
分相器单元 (定子部分)
Βιβλιοθήκη Baidu
• 当静止时分相器单元的转子部分输出定值 信号
EPS工作原理
EPS工作原理
EPS，全称为电动助力转向系统（Electric Power Steering System），是一种通过电动机辅助驾驶员转向的系统。它通过传感器感知驾驶员的转向意图，并将信号传递给电动机，由电动机提供转向助力，使驾驶更加轻松和舒适。
EPS系统由以下几个主要组成部分构成：
1. 转向传感器：转向传感器位于转向柱上，用于感知驾驶员的转向意图。它可以检测到驾驶员施加在方向盘上的力量和方向，并将这些信息转化为电信号。
2. 控制单元：控制单元是EPS系统的大脑，它接收来自转向传感器的信号，并根据这些信号计算出所需的转向助力。控制单元还可以根据车速和其他传感器的信号进行适当的调整，以提供更好的转向感觉和稳定性。
3. 电动助力转向系统：电动助力转向系统由一个电动机和一个转向齿条组成。电动机根据控制单元的指令提供转向助力，通过转向齿条将助力传递给车轮。电动助力转向系统可以根据驾驶员的转向意图和车速进行精确的调整，以提供最佳的转向感觉和操控性能。
EPS工作原理如下：
1. 当驾驶员施加力量在方向盘上时，转向传感器感知到这个力量，并将信号传递给控制单元。
2. 控制单元根据转向传感器的信号计算出所需的转向助力，并将指令发送给电动助力转向系统。
3. 电动助力转向系统接收到指令后，电动机开始工作，提供相应的转向助力。
4. 电动助力转向系统将助力通过转向齿条传递给车轮，使车辆转向。
5. 当驾驶员停止施加力量在方向盘上时，转向传感器感知到这个变化，并将信
号传递给控制单元。
6. 控制单元根据转向传感器的信号调整电动助力转向系统的助力输出，以保持