《ABB机器人》PPT课件

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ABB机器人基础培训课件

04
传感器与检测技术在机器人中应用
传感器类型及工作原理
内部传感器
检测机器人自身状态，如位置、速度、加速度等，常用传感器有编码器、陀螺仪、加速度计等。
外部传感器
检测机器人外部环境信息，如距离、温度、光照强度等，常用传感器有超声波传感器、红外传感器、摄像头等。
各类传感器工作原理
例如，超声波传感器利用超声波的反射来测量距离；红外传感器通过发射和接收红外线来检测物体；摄像头则通过捕捉图像信息来实现环境感知。
铸造等应用。
IRB 910SC
小型协作型机器人，具有安全、易用、灵活等特点，适用于人机协作
场景。
工业机器人应用领域
01
02
03
04
汽车制造
焊接、装配、喷涂等工艺。
3C电子
装配、检测、打磨等工艺。
食品饮料
包装、码垛、搬运等工艺。
物流仓储
分拣、搬运、装箱等工艺。
协作型机器人简介
安全设计
协作型机器人采用轻量化设计，配备安全传感器和控制系统，确保人机协作过程中的安全
性。
易用性
协作型机器人具有直观的操作界面和编程方式，降低了使用门槛，提高了工作效率。
灵活性
协作型机器人可轻松集成到现有生产线中，实现快速部署和灵活调整，满足生产需求的变化。
人机协作
协作型机器人能够与人类员工共同工作，减轻员工负担，提
高生产效率和质量。
03
机器人编程与操作基础
编程语言及环境介绍
ABB机器人基础培训课件
目录
• 机器人概述与发展趋势 • ABB机器人产品介绍 • 机器人编程与操作基础 • 传感器与检测技术在机器人中应用 • 工业机器人系统集成与优化设计 • 安全防护与故障排除技巧培训

abb机器人培训教材ppt课件

D
人们的生活品质等。
2024/1/26
6
02 abb机器人概述
பைடு நூலகம்
2024/1/26
7
abb机器人简介
领先的工业机器人技术
不断创新和发展
ABB作为全球领先的工业机器人制造商，提供先进的机器人技术和解决方案。
ABB致力于机器人技术的不断创新和发展，推动工业4.0和智能制造的进步。
广泛的应用领域
紧急停机与恢复
了解如何在紧急情况下对ABB机器人进行停机操作，以及在故障排除后如何恢复机器人的正常运行，保障生产安全。
2024/1/26
常见故障排除
学习如何排除ABB机器人常见的故障，如电机过热、关节卡顿、通信故障等，确保机器人能够及时恢复正常运行。
维修与更换零部件
掌握如何对ABB机器人进行维修和更换零部件的操作，包括拆卸和安装关节、更换电机和减速器等，确保维修过程的高效和安全。
2024/1/26
13
机器人基本操作
机器人的自动操作
自动操作模式和功能介绍
自动操作步骤和注意事项
2024/1/26
14
机器人编程语言与编程方式
机器人编程语言介绍
常见机器人编程语言概述
ABB机器人编程语言特点
2024/1/26
15
机器人编程语言与编程方式
机器人编程方式
在线编程和离线编程比较
ABB机器人编程方式选择建议
24
05 机器人集成与应用案例
2024/1/26
25
机器人系统集成概述
机器人系统集成的定义与重要性
机器人系统集成的关键技术与挑战
机器人系统集成的应用领域与发展趋势

ABB机器人基本操作说明ppt课件

第9步
点击这里就可以添加指令
为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能
第10步
指令具体用法，请看后面
这里我添加了一个指令进来
了
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13
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谢谢！
点击这里
这样你就可以定义自己想要的按键功
能了
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机器人与外部轴的转化
线性移动与重定位移动转化
机器人6轴转化
增量按键（可试机器人移动速度变慢）
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第5步
接下来，可看到模块里面没有程序，所以要在这里创建
程序
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第6步
点击进例行程序后，发现里面没例行程序，所以我们要点这里创建一个例行程序
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ABB机器人初级应用教学用演示(课堂PPT)

▪ 当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，则机器人会马上停下来，保证安全。
▪ 使能器按钮分了两档，在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电机开启状态。
▪ 第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态。
. © ABB Group June 25, 2020 | Slide 6
示教器摇杆的操作技巧
▪在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动（速率为每秒1
. © ABB Group June 25, 2020 | Slide 10
▪ 机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着工具坐标系旋转的运动，也可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
▪ 如果机器人由于安装位置的关系，无法六个轴同时到达机械原点刻度位置，则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新。
ABB机器人IO通讯的种类
PC RS232通讯 OPC server Socket Message
ABB机器人现场总线
Device Net Profibus
Profibus-DP Profinet
. © ABB Group June 25, 2020 | Slide 2
控制面板画面的说明
项目外观监控
FlexPendant I/O 语言
ProgKeys 日期和时间
诊断配置触摸屏
说明外观自定义显示器亮度和左/右手操作习惯的设置。动作碰撞监控设置和执行设置。示教器操作特性的设置。配置常用 I/O 列表，在“输入输出”菜单中第一页显示。机器人控制器当前语言的设置。为可编程按钮指定输入输出信号。机器人控制器的日期和时间设置。创建诊断文件以利于故障排除。配置系统参数设置。触摸屏重新校准设置。

ABB机器人产品简介PPT课件

MTC，只可以使用MU系列电机
参数
单位
MTC 250
负载
Kg 250
连续转矩 Nm 350
最大惯量 Kgm2 40
最大弯曲扭矩 Nm 650
最大速度 Rpm 30
重量
Kg 70
®
MTC 500 500 650 150 3300 25 170
MTC 750 750 900 300 5000 25 171
（复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作）。与外部设备连接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多种通用工业总线接口。也可通过标准输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。可自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数。可自行设置实现双丝焊接的参数控制。提供摆焊设置功能，自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度等参数，可实现偏心摆动等各种复杂摆动轨迹。配合SmarTAC及AWC功能可实现对复杂焊缝的初始定位，及焊接过程中的路径自动修正。
主要技术参数
-180/-235/-205/-185/-130
到达距离
2.55m/2.55m/2.75m/2.8m/3.2m
重复定位精度 0.07mm
6轴承重
180Kg/235Kg/205Kg/185Kg/130Kg
1轴工作范围 ±170°
重量
1310~1405Kg
选型注意
只能落地安装
ABB机器人产品简介
® 厦门思尔特机器人系统有限公司
Xiamen SIERT Robot System CO.,LTD
V2010.7
ABB机器人简介
1974年发明世界第一台全电机驱动机器人 2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商 2007年底全球机器人销量达到16万台 3%的收入投入研发 1994年在上海成立上海ABB工程有限公司

ABB机器人介绍PPT课件

Remote panel 远程面板
162 cm 97cm 202 cm 137 cm
maximizing acceleration at every
moment. 以最佳的加速方式确保最短的
运动节拍
speed
© ABB Group November 10, 2020 | Slide 5
QuickMoveTM
Traditional
t Cycle time gain
Benchmark, Sealing 涂胶
Competitor
© ABB Group November 10, 2020 | Slide 6
ABB
Benchmark, Path Accuracy 运动路径精度
Several path variants and velocities tested by a customer 不同状况下的客户测试结果
Spot welding cycle, IRB 6600 (including 34 s process time)电焊节拍（包括34秒焊接工艺过程）
Point-to-PoinBB
50.42 sec
50.54 sec
Competitor X
52.65 sec
56.30 sec
reliable collision detection!
在客户测试中，只有ABB拥有可靠的碰
© ABB Group November 10, 2020 | Slide 9
撞防护
Reaction forces during a collision in mech arm
碰撞后作用于机械手臂上的反作用力
▪ 15 new patents 15项专利

ABB工业机器人基础操作ppt课件

• 1、ABB机器人六个关节轴都是一个机械原点位置；
• 转数计数器需要更新操作的情况：
• ➢更换伺服电机转数计数器电池后；
• ➢当转数计数器发生故障，修复后；
• ➢转数计数器与测量板之间断开过以后；
• ➢断电后，机器人关节轴发生了移动； ➢当系统报警提示“10036 转数计数器
• 未更新”时。
整理ppt
8
1、单轴运动
• ABB机器人六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，手动操作一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。单轴运动是每一个轴可以单独运动，所以在一些特别的场合使用单轴运动来操作会很方便快捷，比如说在进行转数计数器更新的时候可以用单轴运动的操作，还有机器人出现机械限位和软件限位，也就是超出移动范围而停止时，可以利用单轴运动的手动操作，将机器人移动到合适的位置。单轴运动在进行粗略的定位和比较大幅度的移动时，相比其他的手动操作模式会方便快捷很多。
整理ppt
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1、单轴运动操作步骤
• （1）将机器人控制柜上“机器人状态钥匙” 切换到右边的手动状态。
整理ppt
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• （2）在状态栏中，确认机器人的状态已经切换为手动，如图所示，机器人当前为手动状态。
• （3）单击【ABB】按钮，选择【手动操纵】；
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（4）单击【动作模式】；
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2、数据恢复（1）单击【ABB】按钮，选择【备份与恢复】，单击【恢复系统…】按钮；
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（2)单击【…】，选择备份存放的目录，单击【恢复】，完成系统恢复操作。
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机器人的手动操作

ABB机器人编程 ppt课件

程序循环指令－WHILE
reg1:=1; WHILE reg1< 5 DO
reg1:=reg1+1; ENDWHILE
循环至不符合判断条件 reg1 < 5，才执行 ENDWHILE 以后的指令。
循环指令 WHILE 运行时，机器人循环至不满足判断条件后，才跳出循环指令，执行 ENDWHILE 以后的运行指令。当循环指令 WHILE 运行时，存在死循环，在编写相应机器人程序时必须注意。
最大运行速度。
运动加速度控制指令－AccSet
AccSet 100, 100;
100：机器人加速度百分率 %。 ( num ) 100：机器人加速度坡度 %。 ( num )
时间等待指令－WaitTime
WaitTime 5;
5：机器人等待时间 s。
( num )
等待指令只是让机器人程序运行停顿相应
IF <exp> THEN
符合判断条件，
“Yes-part”
执行 “Yes-part”
ENDIF
指令。
IF <exp> THEN “Yes-part”
ELSE “Not-part”
ENDIF
符合判断条件，执行 “Yes-part”
指令。不符合判断条ຫໍສະໝຸດ ，执行 “Not-part” 指令。
程序流程指令－IF
指令。
程序流程指令－TEST
TEST reg1 CASE 1:
PATH 1; CASE 2:
PATH 2; …… DEFAULT:
Error; ENDTEST
测试 ( 数字 ) 变量，数字变量值为 1，执行 CASE 1 指令。数字变量值为 2，执行 CASE 2 指令。数字变量值无法在 CASE 内找到相应值执行 DEFAULT 内指令。

2024版ABB机器人基础培训ppt课件

目录•机器人概述与发展趋势•ABB机器人产品介绍•机器人编程与操作基础•传感器与视觉系统应用•安全防护与故障排除•总结回顾与拓展延伸机器人概述与发展趋势机器人定义及分类机器人定义一种能够自动执行工作的机器系统，通过传感器、控制器和执行器等实现各种复杂任务。

机器人分类按应用领域可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等；按运动方式可分为轮式、履带式、足式等。

国内外机器人发展现状国内机器人发展现状近年来，我国机器人产业快速发展，应用领域不断拓展，技术水平显著提升，已形成较为完整的产业体系。

国外机器人发展现状美国、日本、欧洲等发达国家和地区在机器人技术研发和应用方面处于领先地位，拥有众多知名机器人企业和品牌。

ABDC人工智能技术的融合应用随着人工智能技术的不断发展，未来机器人将更加智能化，具备自主学习和决策能力。

多模态感知与交互技术的提升未来机器人将具备更加敏锐的感知能力和更加自然的交互方式，如语音识别、手势识别等。

柔性制造与协作能力的提升未来机器人将更加注重柔性制造和协作能力的提升，以适应不断变化的生产需求和市场环境。

机器人伦理与安全问题的关注随着机器人的广泛应用，机器人伦理和安全问题将越来越受到关注，需要制定相应的法律法规和标准规范。

未来机器人技术展望ABB机器人产品介绍紧凑、轻巧、高速，适用于物料搬运、装配等应用。

负载能力大、工作范围广，适用于焊接、切割等应用。

高精度、高速度，适用于喷涂、检测等应用。

大型重载机器人，适用于汽车制造、重工业等应用。

IRB 1200系列IRB 1400系列IRB 1600系列IRB 2600系列ABB机器人系列及特点汽车制造焊接、装配、喷涂、检测等。

工业机器人应用领域0102 03YuMi协作机器人双臂设计，灵活度高，适用于小件装配、检测等应用。

Sawyer协作机器人单臂设计，负载能力大，适用于物料搬运、机器维护等应用。

协作机器人的特点安全、易用、灵活，可与人协同工作。

ABB机器人控制器概述-PPT

齐纳阻挡单元
齐纳阻挡单元是一个电路,它对输出电压和电流设置极限值.这意味着在危险区内,短路等情况下,短路火花将由齐纳阻挡单元限制,使其不能产生足够的能量使危险气体点火.
齐纳阻挡单元I/O配线
18VDC
Zener Barrier
A zener barrier is a circuit which sets a limit for voltage and current of the output. This means that in a case of short circuit etc. in the hazardous area, the spark produced will be limited by the zener barrier and not able to produce sufficient energy to cause ignition of hazardous gases.
控制系统—继电器单元ACRB
The ACRB unit serves as a central point for various functions in the control system such as emergency stop chain and run chain with associated relays and also to streamline wiring to reduce cable branching etc.
控制系统Misc.—系统指示灯板ALED
原理图
控制系统—分布式输入/输出&通讯模块
标准连接
可选连接
Standard Digital I/O The system provides connections for 16 digital inputs and 16 digital outputs for general purpose connections.

ABB机器人介绍ppt

高度集成
自主性更强
使用范围进一步扩大
abb机器人的性能特点
03
03
安全可靠
ABB机器人具有完善的安全保护机制，能够在保障操作人员安全的同时实现高效生产。
abb机器人的优点
01
高精度的控制系统
ABB机器人采用先进的控制系统，可以确保高精度的运动轨迹和稳定的重复精度，提高生产效率。
02
强大的适应性
ABB机器人的设计使其能够适应各种不同的应用场景，无论是在工业制造、医疗、航空等领域都能发挥出色。
市场占有率
abb机器人的未来发展
06
abb机器人技术的趋势
随着工业4.0时代的到来，机器人将在制造领域发挥越来越重要的作用，提高生产效率和质量。
工业制造
机器人可以用于手术、康复训练等领域，提高医疗效率和精度，同时降低医疗成本。
医疗健康
随着人口老龄化和家庭结构的改变，机器人将在家庭服务领域发挥越来越重要的作用，提供便捷、高效的生活服务。
机器人动力学控制技术
01
ABB在机器人动力学控制技术方面一直处于领先地位，能够实现高精度的轨迹跟踪和姿态控制。
技术创新
人工智能和机器视觉技术
02
ABB将人工智能和机器视觉技术应用于机器人应用中，提高了自动化程度和生产效率。
物联网和云技术
03
ABB在物联网和云技术方面也积极布局，将机器人连接到云平台，实现远程监控、故障诊断等功能。
高可靠性设计
ABB机器人的设计注重高可靠性，采用高质量的材料和严格的生产工艺，确保机器人具有较长的使用寿命。
全面的质量保证体系
ABB建立了全面的质量保证体系，从原材料采购到售后服务，每个环节都严格把控，确保产品质量。

ABB机器人介绍PPT课件

第19页/共28页
IRB340
第20页/共28页
IRB640
• 四轴机器人。 • 最大承载 160kg。 • 最大工作半径 2905mm。 • 堆垛专用机器人。
第21页/共28页
IRB640
第22页/共28页
IRB840(0)
• 龙门架机械手，工作范围很大。 • 最大承载 12000kg。 • 常用于搬运。
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IRB840(0)
第24页/共28页
IRB940
• 垂直最大承载 1300kg。 • 水平最大承载 350kg。 • 铸造行业专用机器人。
第25页/共28页
喷涂机器人
• 最大承载 5kg-35kg。 • 最大工作半径 • 机器人类型：
2813mm。
IRB 5400
IRB 540
IRB 7600/3.5-150 IRB 7600/2.55-400 IRB 7600/2.3500
第17页/共28页
IRB140
• 最大工作半径 810mm。 • 最大承载 5kg。 • 常用于焊接与喷涂。
第18页/共28页
IRB340
• 三轴或四轴机器人。
• 最大工作半径 566mm。
• 最大承载 1kg。 • 分拣专用机器人。
ABB 机器人
全球 ABB 机器人数量超过 100,000 台。
里程碑： 1974 年 1979 年 1983 年 1986 年 1991 年 1998 年 1998 年 2001 年 2002 年
世界上第一台工业机器人诞生。成套生产机器人焊接系统。采用带操纵杆的示教器。采用交流伺服电机。采用中空手腕。离线编程新突破。开始生产世界上运行最快的机器人。开始生产最大承载为 500kg 的机器人。全球机器人数量超过 100,000 台。

ABB机器人培训ppt课件

ppt课件.
15
目录
一、工业机器人基本认知
二、仿真软件RobotStudio的认识与安装
三、手动操纵机器人
四、创建机器人工具数据与工件坐标系
五、机器人编程技术
六、机器人程序调试与仿真
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一工业机器人与仿真软件基本认知
RobotStudio是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件，界面友好，功能强大，离线编程在实际机器人安装前，通过可视化及可确认的解决方案和布局来降低风险，并通过创建更加精确的路径来获得更高的部件质量，在此之前，软件的正确安装与授权激活是仿真软件的使用基础。
ppt课件.
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A. 点击“ABB”，在示教器主界面中，选择“手动操纵”，
B.单击“动作模式”，
C.选择“线性”，然后单击“确定”，
D.在手动操纵机器人进行线性运动之前，需要在“工具坐标”中指定对应的工具，单击“工具坐标”，
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E.分析本次活动要完成的任务，机器人从位置A运动到位置B，对于工具MyTool而言，是在基坐标系下的X和Z向分别移动-200mm和-100mm。那么，选中对应的工具“MyTool”，
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37
D.单击“动作模式”，如图
E.选中“轴1-3”，然后单击“确定”，如图，如果选中“轴4-6”，就可以操纵轴4~轴6
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F.点击虚拟示教器中的使能按钮“Enable”，在状态栏中确认“电机开启” 状态，如图
G.在示教器的右下角显示操纵杆方向，如图，按照此提示来操作操纵杆以达到动作要求。
J.操作示教器上的操纵杆右旋，使工具的TCP点沿Z负向移动100mm，即Z的值减小100