汽车电脑与总线技术
汽车总线
论汽车总线技术随着人们对汽车的安全、节能和环保等性能要求的提高，在汽车上的电子设备越来越多，微控制器的数目多达几十个。
汽车总线技术是现代汽车电子技术的发展趋势之一，它不仅解决了汽车电子化出现的线路复杂和线束增加的问题，而且实现了控制系统间信息和资源的共享是车上信息和控制系统的支撑。
随着时代的发展，汽车总线技术在现代汽车电子技术中的地位越来越重要。
汽车总线系统实质上是通过某种通讯协议(如CAN)，将汽车内部的各个ECU节点联结起来，从而形成一个汽车内部的局域网络。
节点根据自身的传感器信息以及总线上的信息,完成预定的控制功能和动作，如灯光的开闭、电机启停等,节点之间的通讯通过总线来实现。
每个节点一般由MCU(或DSP等)、接口电路、总路线控制器、总线驱动器等构成。
所以我们要先了解汽车单片机基础、汽车网络技术基础和CAN总线系统及总线装置。
汽车单片机基础单片机是单片微型计算机的简称，也可以称为微控制器。
单片机从外形看就是一枚芯片，但是它的整体的工作原理和PC是一样的，他仍然是一个典型微机系统，它具有组成计算机系统的三个要素：CPU、内存和I/O。
单片机系统单片机可以看着汽车、航空航天等各种复杂控制系统，也可以控制灯光、门窗等简单控制系统，如果控制对象简单，那么单片机控制系统可以非常简单。
最简单的单片机是由电源、复位电路和振荡电路组成，如果发现汽车电脑不工作了，那么依次检查电源、复位电路和振荡电路。
汽车单片机用的硬件系统是由运算器、控制器、存储器外部设备组成的。
计算机所能执行的基本操作是由计算机的指令所规定的。
计算机全部指令的集合称为计算机的指令系统。
（指令规定了计算机的基本操作类型和操作地址。
指令和数一样存在存储器中。
）不同的计算机有不同的指令系统，从而形成各种的特点和差异。
为了提高计算机的效率，CPU 中一般还包括寄存器，寄存器中有高速电子线路构成，所以CPU的存取速度较之存储器快。
单片机的软件系统一般单片机系统的开发是先完成硬件部分，接着才开始编写程序。
汽车电器维修：认知汽车CAN总线、LIN总线、MOST总线的应用及其性能特点
汽车电器基础
CAN总线的特点： ①使用双绞线、同轴电缆以及光纤作为网线，适用 于大数据量短距离通信或者长距离小数据量。
②高速串行数据接口功能：CAN总线支持从几百到 1Mbit/s的数据传输速率，反应速度快，发送时不需 等待令，对请求反应迅速。 ③数据帧短，短数据帧有利于减小延时，提高实时 性，但降低了有效数据传输速率。 ④具有独立性，每个子系统都可以独立工作，某个子系 统出现故障时并不影响其他系统的正常工作。
②单线传输：LIN网络中使用的是非屏蔽的单根导线 联接主、从模块，总线不与诊断仪连接。
③低速传输：LIN网络控制的大多数是舒适系统，对 数据传输速度要求不高，它的传输速率在10Kbit/s 左右，属于A类总线。 ④LIN总线无需仲裁。
汽车电器基础
⑤与CAN总线的橙色不同，
LIN总线主色为紫色。
5
⑥在LIN系统中，加入新节点，不需要 其他从节点作任何软件或硬件的改动。 6
汽车电器基础
学习目标2：认知汽车CAN总线、 LIN总线、MOST总线的应用及其性
能特点
汽车电器基础
8.1.2 总线的应用及其性能特点
1．CAN总线 （1）CAN总线的应用 电子控制器局域网络CAN是德国BOSCH公司提出并推广应用的，它是 专门为车辆系设计的，来为汽车的控制器之间提供数据交换。
CAN-BUS系统
⑦整个网络的配置信息只包含在主节点中， 从节点可以自由地接入或脱离网络而不影 7 响网络中的通信LIN的网络结构。
⑧基于通用UART接口。几乎所有微控制
8
器都具备LIN必需的硬件，价格低廉、结
构简单。
汽车电器基础
3．MOST总线 （1）MOST总线的应用 MOST是一种用于多媒体数据传送的网络系统，专门针对汽车而开发的， 采用光纤（不受电磁辐射干扰与搭铁环的影响）作为物理层的传输介质，将 视听设备、通信设备以及信息服务设备相互连接起来。
汽车总线分类及特点
汽车总线分类及特点
根据不同的标准，汽车总线可以分为多种分类，常见的分类及其特点如下：
1. 车载通信总线：用于车辆内部不同系统之间的数据通信，如CAN总线、LIN总线等。
其特点是通信速率较快，能够同时传输多种类型的数据，并且具有较高的可靠性和稳定性。
2. 外部车辆通信总线：用于车辆与外部环境之间的数据传输，如FlexRay总线、MOST总线等。
其特点是通信速率较快，能够满足高带宽需求，适用于车载娱乐系统和高级驾驶辅助系统等。
3. 诊断总线：用于车辆故障诊断和维修，如K线总线、J1939总线等。
其特点是通信速率较低，主要用于诊断和通讯，具有较高的可靠性和稳定性。
4. 高速数字总线：用于传输车辆内部系统之间的高速数据，如Ethernet总线、FlexRay总线等。
其特点是传输速率高，能够满足大数据量的传输需求，适用于车联网和自动驾驶等领域。
需要注意的是，不同的汽车总线具有不同的特点和应用场景，选择合适的总线系统需要考虑到具体的应用需求和技术要求。
汽车总线及车载网络技术
4
能够理解MOST总线的原理，熟悉MOST总 线在汽车中的应用
5
能够理解车载以太网的主要技术，熟悉车载 以太网的应用
01 •汽车总线
汽车总线技术的产生与分类
• 1.汽车总线技术的产生
• 请说说为什么要使用总线技术？
汽车总线技术的产生与分类
• 2.汽车总线的分类
• 美国汽车工程师学会（SAE）的汽车网络委员会按照系统的复杂程度、传输流量、传输速度、传输可靠性、 动作响应时间等参量，将汽车数据传输网络划分为A、B、C、D、E五类。
LIN总线
• 2. LIN总线系统的结构
• （1）LIN的网络结构 • LIN总线上的最大电控单元节点数为16个，系统中
两个电控单元节点之间的最大距离为40m。 • LIN总线网络由一个主节点一个或多个从节点组成。
所有节点都包含一个从任务（Slave Task），负责 消息的发送和接收；主节点还包含一个主任务 （Master Task），负责启动LIN总线网络中的通 信。
CAN总线
• CAN网络拓扑可以根据几何图形的形状分为五种类型：总线拓扑、环形拓扑、星型拓扑、网络拓扑和树型 拓扑，这些形状也可以混合形成混合拓扑。因为电动汽车的网络特性可以概括为通信距离短、网络复杂度要 求低、可扩展性要求高、实施可靠性要求高。
星形拓扑
网络拓扑
环形拓扑
树形拓扑
图 6-2 CAN 网络拓扑形式
LIN总线
• （2）LIN的节点结构 • 一个LIN节点主要由微控制器和LIN收发器组成，而微控制器通过UART/SCI接口与LIN收发器连接，几乎所
有微控制器都具备UART/SCI接口，并且LIN收发器（如TJA1020、MC33399等）的RXD、TXD引脚可与微 控制器的RXD、TXD引脚直接连接，无需电平转换。在LIN系统中，加入新节点时，不需要其他从节点作任 何软件或硬件的改动。LIN和CAN一样，传送的信息带有一个标识符，它给出的是这个信息的意义或特征， 而不是这个信息传送的地址。
汽车总线汽车电脑的匹配与编码流程
汽车电脑的匹配与编码
一、汽车电脑的匹配（以桑塔纳轿车为例）
1、更换发动机ECU后，发动机ECU与防盗ECU的匹配
匹配步骤：选择车系25（防盗系统）
2、配钥匙
步骤：选择车系25（防盗系统）清除故障码登陆（登陆码7804）调整输入组号（组号21）读取通道值输入调整值测试保存
说明：（1）防盗指示灯闪烁几下熄灭，说明该钥匙配好
（2）匹配多把钥匙时，把匹配好的第一把钥匙拔下，在30S中内换上另一把
钥匙，并把点火开关打开即可
（3）登陆码在防盗ECU的壳体上可以找到
3、更换防盗ECU
首先进行发动机ECU与防盗ECU的匹配，然后再进行钥匙的匹配，其匹配步骤：结合1和2的步骤
4、节气门匹配
匹配步骤：选择车系01发动机04基本设定输入组号60
二、汽车电脑的编码
编码流程：选择车系选择系统控制器编码输入编码。
CAN总线与车辆网络控制系统
CAN总线与车辆网络控制系统随着汽车科技的不断发展，车辆网络控制系统在现代汽车中扮演着越来越重要的角色。
而CAN（Controller Area Network）总线技术，则是车辆网络控制系统中至关重要的组成部分之一。
CAN总线作为一种先进的通信协议，为车辆内部各种控制单元之间的通信提供了高效、可靠的解决方案。
本文将探讨CAN总线技术在车辆网络控制系统中的应用，以及其在提高汽车性能、安全性和可靠性方面的重要作用。
一、CAN总线技术概述CAN总线技术是一种串行通信协议，最初由德国的Bosch公司在1980年代开发。
它采用了差分信号传输和CSMA/CA（载波监听多路访问/碰撞检测）的通信方式，能够在汽车等工业环境中提供可靠的数据传输。
CAN总线主要分为两种速率，即高速CAN（ISO 11898-2）和低速CAN（ISO 11898-3），分别适用于不同的汽车系统和传感器。
二、CAN总线在车辆网络中的应用1. 控制单元通信：CAN总线连接了车辆内部的各种控制单元，如发动机控制单元（ECU）、制动系统、空调控制等，实现它们之间的实时数据交换和通信。
这种分布式的控制架构使得车辆系统更加灵活高效。
2. 数据传输：CAN总线可靠地传输各种类型的数据，包括引擎参数、车速、转向角度等。
这些数据对于车辆的正常运行和驾驶员的驾驶体验至关重要。
3. 网络管理：CAN总线具有自动检测和纠正错误的能力，能够在通信过程中实时监测数据的完整性和准确性，提高了系统的可靠性和稳定性。
三、CAN总线在提升汽车性能和安全性方面的作用1. 实时性能：CAN总线的高速通信能力确保了车辆各个系统之间的实时数据传输，从而提高了车辆的响应速度和性能。
2. 故障诊断：CAN总线可以通过故障码诊断系统快速检测和定位车辆故障，提高了维修效率和成本效益。
3. 安全性：CAN总线具有高度的数据完整性和稳定性，能够有效防止数据的篡改和恶意攻击，保障了车辆系统的安全性。
第1章 汽车总线系统基础知识
• 比特率是指每秒传输的比特（bit）数。单位为bit/s，也可表示为bps （bit per second），比特率越高，单位时间传送的数据量越大。计 算机中的信息都用二进制的0和1来表示，其中每个0或1被称为一个 位，即bit（位）。大写B表示Byte即字节，1个字节= 8个位，即 1B=8bit。表示文件大小的单位，一般都使用千字节（KB）来表示文 件的大小。
• 接着，美国汽车工程师协会提出了J1850。
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1.1 汽车总线系统概述
• 此后，日本也提出了各种各样的总线系统方案，并且丰田、日产、三 菱、本田及马自达公司都已经处于批量生产阶段，但没有统一为以车 身系统为主的控制方式。
• 而在其他国家，特别是欧洲的厂家则采用CAN，同时发表文章介绍 采用大型CAN网络的车型。由于他们在控制系统上都可以采用CAN ，从而充分地证明了CAN在此领域内的先进性。
• 1. 链路（传输媒体）
• 链路指网络信息输出的媒体，分为有线和无线两种类型，目前汽车上 使用的大多数都是有线网络，通常用于局域网的传输媒体有双绞线、 同轴电缆和光纤。
• 1986 年2 月，Robert Bosch 公司在美国汽车工程师协会（SAE） 汽车工程协会大会上介绍了一种新型的串行总线——CAN 控制器局 域网，那是汽车总线系统CAN 诞生的时刻。CAN 全称为Controller Area Network，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线 之一。
• 如图1-4（a）所示，在传统控制电路中，各种控制信号都属于平行关 系，相互之间并没有关联，每个信号都有专属的信号线。因此，如果 需要传输多个信号，就需要多根线进行传输。而在总线系统中采取基 于串行数据总线体系结构，能将各种信号按照内部程序转换为各种数 据后，通过一条线或两条线将信号一个一个通过串行通信方式进行传 输，在其通信线上传送的是“0”和“1”数字信号，如图1-4（b）所 示。A电脑读取4个开关信号状态，将其转换为“0110”的数据传送给 B电脑，B电脑收到后将其解读，即知现在1、4开关断开，2、3开关 接通。
汽车can总线系统原理、设计与应用
汽车can总线系统原理、设计与应用汽车CAN总线系统是一种用于车辆内部通信的网络系统，它通过CAN总线将车辆的各个控制单元（如发动机控制单元、制动系统控制单元、仪表板控制单元等）连接起来，实现互相之间的信息交换和协调操作。
CAN（Controller Area Network）总线是一种串行数据通信协议，使用2线制（CAN-H和CAN-L）进行通信。
它具有高可靠性、高抗干扰性和高实时性的特点，适合于车辆等复杂电子系统的通信。
CAN总线系统的设计基本原理是基于分布式控制的思想，即将车辆的不同功能单元分别连接到CAN总线上，通过CAN总线传输信息，实现分散处理和集中协调的功能。
在CAN总线系统中，每个控制单元都有一个唯一的标识符（ID），用于识别发送和接收的数据包。
当一个控制单元发送数据包到总线上时，其他控制单元可以根据ID识别出该数据包是否为自己所需要的，并进行相应的处理。
汽车CAN总线系统的应用非常广泛，包括但不限于以下几个方面：1. 整车控制：CAN总线系统可以将车辆中的各个控制单元连接起来，实现整车的协调控制，如发动机控制、制动系统控制、驾驶辅助系统控制等。
2. 诊断系统：CAN总线系统可以提供车辆的实时监测和故障诊断功能，通过CAN总线传输相关数据，实现对车辆各个系统的故障检测和排除。
3. 仪表显示：CAN总线系统可以将车辆各个系统的信息传输到仪表板上，实现实时的车辆状态显示，如车速、转速、油量等。
4. 多媒体系统：CAN总线系统可以将音频、视频等多媒体数据传输到车载娱乐系统，支持车载娱乐功能的实现。
总而言之，汽车CAN总线系统在车辆的控制、诊断和通信方面发挥着重要的作用，提高了车辆的性能和安全性，同时也提升了车辆的可靠性和可维护性。
2023年汽车总线题库
汽车电脑的检修一、填空题1. 汽车电脑(ECU)在硬件上由输入接口、微控制器和输出接口三部分组成其核心部件是微控制器。
2.微控制器山C P存储器和I/0口三部分组成，其核心部件是CPU。
3.存储器按读写操作原理分为—只读存储器(ROM)和随机存储器(RAM)两类，其中故障码存储在随机存储器(RAM)中。
4. 汽车电脑的软件涉及程序和数据。
5. 汽车电脑常见的故障有电脑电源故障、输入／输出部分故障、存储器部分故障、特殊故匣。
6. 汽车电脑常用的检修方法有直观检查法、电阻检测法、电压检测法、波形检测法和等效替换法等几种。
7. 汽车电脑的编码通过故障诊断仪来完毕。
二、判断题1. 汽车电控系统由汽车传感器、ECU和执行元件组成。
(✓)2.临时数据存放在只读存储器ROM中。
(X)3.程序和原始数据存放在只读存储器RO中。
(✓)4.在汽车电控系统中，RAM的电源与后备电源或蓄电池直接相接，不受点火开关控制。
(✓)5.可以通过给汽车电控系统的RAM断电的方法来清除故障码。
(✓)6. 汽车上每个控制单元都有编码，并且每个控制单元只有一个编码。
(X)7. 控制单元的编码在车辆出厂前已经设定好。
(✓)8. 通过编码可以使相同零件编号的控制单元去适应不同的车型、地区。
(✓)9.汽车电脑的匹配是给控制单元输入一个代码。
(X)10. 汽车电脑的匹配是改变控制单元内部的某些参数。
(✓)11. 钥匙匹配结束后，假如防盗指示灯点亮，表臼钥匙匹配成功。
(X)三、简答题1. 汽车电脑的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：Cl)输入接口——接受传感器信号，并对传感器输入的信号进行预解决（放大、滤波、整形、变换等），使输入信号变成微控制器可以解决的信号(2)微控制器——接受、分析解决、存储输入接口输送的信息并进行计算，存储临时数据，并根据运算结果输出指令(3)输出接口——将微控制器输出的指令转变为控制信号，并将其放大，以驱动执行元件执行相应动作2存储器按读写操作原理分为哪些类型？各自有什么特点？答：存储器按读写操作原理分为只读存储器RO M和随机存储器RA M只读存储器RO M的特点是：只能读出不能随机写入，存储的信息不会因断电而丢失，存储程序和原始实验数据。
汽车电脑与总线技术(张华)第一章
1.1.2 常用单片机的类型、特点和用途 1．MCS-51系列单片机 MCS-51系列单片机及其兼容产品的生产厂家很多， 已经应用于各种领域。现列出具有代表性的部分产品， 如表1-1所示。
表1-1 常用MCS-51系列单片机
公 司 Intel 品 名 8031 特 点 MCS-51CMOS单片8位微处理器，32条I/O引线，2个 定时器/计数器，5个中断源，2个优先级，128B片内 RAM
n 1 n2 1 0 1 m i m n 1
其中，m表示小数位的位数，n表示整数位的位数， Ki为 0～9。
2．二进制（Binary，用B表示） 基数为2的数制为二进制，有0、1两个数字符，逢 二进一。 任何一个二进制数N可以表示为：
( N ) 2 Kn1 2 Kn2 2 K1 2 K0 2 K1 2 K m 2 Ki 2i
10
11 12 13 14 15
0001 0000
0001 0001 0001 0010 0001 0011 0001 0100 0001 0101
1010
1011 1100 1101 1110 1111
2．ASCⅡ（American Standard Code for Information Interchange）码 ASCⅡ码是一种字符编码，是美国信息交换标准代 码的简称，它由7位二进制数码构成，共有128个字符。 详细表格请读者查阅相关资料。
表1-2 8421BCD码表
十进制 数 0 1 8421BCD 码 0000 0001
二进制数 十进制数 8421BCD码 二进制数
0000 0001 8 9 1000 1001 1000 1001
2
项目五 汽车车载总线系统检修(任务二 MOST车载总线检修、任务三 蓝牙技术认知 )
MOST(Media Oriented Systems Transport)是指多媒 体定向传输系统，是专为在车辆中使用而开发的一种多媒体应 用通信技术，是多媒体时代的车载电子设备所必须的高速网络， 为遥控操作及集中管理工作的方法等提出了方案，MOST将成为 汽车用多媒体设备所不可缺少的技术。
3）MOST设备（Device），MOST设备可是人机接口、 音像设备、键盘以及控制开关等任何可以连接到MOST网 络上的装置。
4）MOST功能 (FunMon)和功能块 (FunMonBlock)。 在MOST的应用层;一个设备可以有多个实现一定应用目 的组件，如放大器、调音器、CD唱机等，它们称为功能 块。MOST的“功能”指功能块的一些可以由外界访问的 属性或操作。
1)环形结构 MOST总线系统的一个重要特征就是它的环形结构，
控制单元通过纤维沿环形方向将数据发送到下一个控 制单元，这个过程一直在持续进行，直至首先发出数 据的控制单元又接收到这些数据为止，这就形成了一 个封闭环。
图5-37 MOST总线的环形结构
2）系统管理器 系统管理器与诊断管理器一同负责MOST总线
5）从功能块 (Slavd)、控制功能块 (Controller)和 人机接口功能块 (HMI，Human-Machin Interface)。只能 接受其它功能块的操作，而不能对其它功能块施行操作的 功能块称为从功能块，能够对其它功能块施行操作的功能 快称为控制功能块，具有人机界面的功能块称为人机接口 功能块。
内的系统管理，系统管理器的作用如下： ①控制系统状态 ②发送MOST总线信息 ③管理传输容量。
(7) MOST总线系统状态 1）休眠模式 MOST总线系统的休眠模式如图11.38所示，此时 MOST总线内没有数据交换，所有的装置处于待命状态， 只能由系统管理器发出的光启动脉冲来激活，静态电 流被降至最小值。 进入休眠模式的前提条件如下： 总线上的所有控制单元显示为准备进入睡眠模式。 其它总线系统不经过网关向MOST提出要求。 诊断不被激活。
汽车总线系统 (1)
LIN
LIN（local interconnect network) Local：局部 Interconnect：互联 Network：网络
车身系统控制用LAN协议 通信速度：10.4—41.6Kbit/s 低成本串行通信系统，单线连接
Byteflight 重视安全、按用途分类的控制用LAN协议 通信速度： 10Mbit/s BWM公司
2 什么是数据总线
一辆汽车不管有多少块电控单元， 不管信息容量有多大，每台电控单 元都引出两条线共同接在两个节点 上，这两条导线就称作数据总线。 以前各电控单元之间好比有许多人 骑着自行车来来往往，现在是这些 人乘坐公共汽车，公共汽车可以运 输大量乘客，故数据总线亦称BUS 线
3 什么是CAN协议
NOX Sensor J583
Motorelektronik 1 J623
Türsteuergerät, Fahrerseite J386
Geber für Drehrate
G202
ABS mit EDS J104
Sitzbelegungserkennung J706
Airbag J234
Leistungsmodul Scheinwerfer links
J667
Leistungsmodul Scheinwerfer rechts
J668
Automatisches Getriebe J217
Leuchtweitenregelung J431
Elektrische Parkund Handbremse
J540
Niveauregelung J197
Türsteuergerät, Beifahrerseite J387
J518
仪表和总线技术
－收集相关信息 －编码 －传输信息 －向相关ECU分配信息 －信息解码（数模转换） －执行相应功能
speedboat724@
东风技师学院
网络分级 A级：命令单元多路连接（车身控制、仪表显示） B级：传感器、开关及控制单元多路传输（信号 设备、舒适性设备） C级：实时控制单元多路传输（电控发动机、自 动变速器、制动防滑系统） D级：针对视觉数据连接（多媒体）
speedboat724@
东风技师学院
网关
汽车上使用了很多总线和网络，必须用一种有特 殊功能的计算机达到信息共享和不产生协议间的 冲突，实现无差错数据传输，这种计算机就叫网 关。
speedboat724@
东风技师学院
帧
为了可靠的传输数据，通常将原始数据分割成一 定长度的数据单元，这个数据单元称为帧。 一帧内包括同步信号，错误控制，流量控制，控 制信息，数据信息，寻址信息等。
东风技师学院
CAN总线的硬件构成 CAN总线由控制器、收发单元、两个数据传输终端和双绞 线构成。 控制器：接受控制单元中微处理器的数据；处理数据并传 送给收发单元；接受收发单元从CAN线上接受的数据并处 理。 收发单元：接受由控制器发送的信号并发送至CAN；接受 CAN网路信号并发送给处理器。 传输终端：根据CAN网络的要求，传输终端只能存在于 CAN网络的终端。阻止CAN信号的反射波。并消耗CAN线 能量。 双绞线：用于传输数据的双向数据线。
speedboat724@
东风技师学院
CAN协议
speedboat724@
东风技师学院
CAN数据帧格式
帧 起 始 仲裁场 11位标识符+18位标识符
控制场
数据场 0~8字节
《汽车总线技术介绍》课件
总结词
底盘控制系统的重要组成
详细描述
通过总线技术，悬挂系统可以根据车辆行驶状态和驾驶员意图实时调整减震器和稳定杆的工作状态，提高汽车的舒适性和操控稳定性。
详细描述
汽车底盘控制系统包括悬挂系统、转向系统和制动系统等，通过总线技术实现各系统之间的协调控制，提高汽车的操控性能和行驶安全性。
总结词
提高制动系统的响应速度和稳定性
总结词
提高灯光和安全警示效果
详细描述
车身控制系统中的灯光系统可以通过总线技术实现智能控制，根据车辆行驶状态和环境变化自动调整灯光亮度、照射角度和范围，提高行车安全性和视觉效果。同时，安全警示系统可以通过总线技术实现快速响应和准确报警，提醒周边行人或车辆保障安全。
总结词
详细描述
总结词
详细描述
总结词
汽车总线技术的成本较高，影响其普及和应用。解决方案包括加强成本控制和优化，降低生产成本，同时推动政府出台相关政策支持汽车总线技术的发展。
THANKS
THANK YOU FOR YOUR WATCHING
详细描述
LIN协议基于UART接口，采用单线传输方式，具有结构简单、成本低廉、可靠性高等优点。LIN协议主要用于汽车中的车窗、座椅、空调等辅助系统的通信和控制。
总结词
FlexRay协议是一种高速、高可靠性的串行通信协议，主要用于汽车中的高性能总线系统。
总结词
FlexRay协议支持多个通信通道，具有灵活的通信速率和数据传输方式，可以满足汽车中高性能总线系统的需求。FlexRay协议主要用于汽车中的制动系统、转向系统等关键系统的通信和控制。
总结词
实现悬挂系统的自适应调节
详细描述
制动系统通过总线技术接收来自其他系统的数据，如车速、制动踏板位置和转向信号等，实现快速响应和精确控制，提高制动效果和行驶安全性。
USB总线技术及应用
USB总线技术及应用USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）是一种计算机外部设备连接标准，用于在计算机系统和外部设备之间传输数据和提供供电。
随着技术的推进，USB总线技术也不断发展壮大，目前已经发展到USB 3.1、USB Type-C等新一代标准。
USB 3.1的最大传输速度可达到10 Gbps，是USB 2.0的几倍，它还支持双向电源传输，可以为连接的设备提供更大的电流。
USB总线技术在广泛的应用领域中扮演着重要的角色。
首先，USB总线技术在个人电脑中得到广泛应用。
无论是鼠标、键盘、打印机、扫描仪等标准设备，还是外部硬盘驱动器、数码相机、手机等非标准设备，几乎所有的设备都可以通过USB接口连接到计算机，并方便地进行数据传输和供电。
其次，USB总线技术在嵌入式系统中也非常常见。
例如，智能手机、平板电脑、数码相机等嵌入式设备通常通过USB接口与计算机进行通信和数据传输。
USB总线技术还支持充电功能，使得移动设备可以通过USB接口进行充电。
USB总线技术的发展也为多媒体设备提供了更好的连接解决方案。
比如，USB总线技术可以方便地将音频设备如扬声器、麦克风、耳机等连接到计算机，并实现高品质的音频输入和输出。
此外，USB总线技术还可以连接视频设备如摄像头、显示器等，实现高速的视频数据传输。
此外，USB总线技术在汽车领域也有广泛的应用。
现代汽车中的娱乐系统、导航系统、车载通信系统等多个模块都可以通过USB接口进行连接和交互，从而提供更好的用户体验和功能。
综上所述，USB总线技术是一种重要的计算机外设连接标准，它的应用范围广泛，不仅可以连接标准设备和非标准设备，还可以应用于个人电脑、嵌入式系统、多媒体设备以及汽车等领域。
随着技术的不断进步，USB总线技术的传输速度和功能将会不断提升，为各个领域的应用提供更好的支持。
汽车行车电脑数据流解读
汽车行车电脑数据流解读随着科技的迅猛发展，汽车行业也开始引入了各种先进的电脑技术，以提供更加智能和安全的驾驶体验。
而汽车的行车电脑是其中一个重要的组成部分，它可以收集、存储和解读大量的数据，为驾驶员提供实时的行车信息和车辆状态。
在本文中，我们将解读汽车行车电脑数据流，探讨其背后的工作原理和应用。
1. 数据源汽车行车电脑的数据源主要来自车辆上的各种传感器和控制单元。
这些传感器和控制单元会实时地监测车辆的各项参数，例如发动机转速、车速、油耗、冷却液温度等等。
通过这些传感器和控制单元，汽车的行车电脑能够获取车辆的实时状态数据。
2. 数据的收集和存储汽车行车电脑通过内部的数据总线，将从各个传感器和控制单元收集到的数据进行整合和存储。
这些数据被存储在行车电脑的内部存储器或闪存中，并以特定的格式进行编码。
这样就能够保证数据的准确性和安全性，同时也方便后续的数据处理和分析。
3. 数据流解析汽车行车电脑对收集到的数据进行解析，将其转化为人类可读的格式。
这个过程主要包括两个步骤：解码和解析。
3.1 解码解码是将存储在行车电脑中的数据进行还原的过程。
在存储过程中，数据可能会经过一些压缩或编码的操作，因此需要解码才能还原原始的数据格式。
解码之后，数据就变成了一系列的数值和符号，代表了车辆的各项参数。
3.2 解析解析是将解码后的数据转化为人类可读的格式的过程。
行车电脑使用预定义的规则和算法，将解码后的数据进行解析和计算。
例如，车速传感器收集到的是车轮的转速数据，经过解析可以得到实际的车速值。
类似地，其他传感器收集到的数据也可以通过解析转化为可读的车辆状态信息，例如发动机温度、燃油消耗等。
4. 数据的应用汽车行车电脑解析后的数据可以应用于多个方面，从提供实时驾驶信息到车辆诊断和维护等。
4.1 实时驾驶信息行车电脑可以将解析后的数据实时地显示在驾驶员的仪表盘上。
这些信息包括车速、油耗、发动机转速等，能够帮助驾驶员了解车辆的状态，做出正确的驾驶决策。
智能车载PC与车载总线互通【姥姥款VAN协议】
智能车载PC与车载总线互通【姥姥款VAN协议所有资料公布】作者:thinsy QQ ID:year（上海）05年9月提的车，当时因为资金的问题，提的是最简配的1.6XSMT，也就是大家俗称的乞丐版，车子已经陪我走过5个年头，当中也出现过论坛上大家戏称的正宗307的一些小问题，但是这些都可以原谅，毕竟咋这是普通家用型小轿车。
自从有了车就一直琢磨着要装一台车载电脑，06年从第一版的手动伸缩屏+小主机，但是总是觉得太丑，于是装了不到一个月就拆了，心想着要有一台能跟车子融为一体的车载PC，那该多好。
于是后面又装过车载DVD，从富士通天的二手DVD，到科骏达的307专用DVD，但是还是觉得不合适，没有满足我智能车载PC的梦想，于是09年3月左右，得到了论坛内一位高人的标雪V2的屏幕外壳，就有了我后面的车载总线的破解和车载智能PC的动力。
下面我来说说我是如何实现PC与307姥姥款VAN总线的通讯的。
首先，先确定于VAN总线通讯后可以实现的功能1、可以实现车载舒适性网络的所有数据，包括车速，转速，油耗，当前油耗，温度，行驶里程数，剩余里程数，灯光信号，手刹位置，RD3机头所有信息和车门状态等等。
2、可以扩展的功能，可以做到各种人性化提醒警示功能，比如：手刹未放下，车子行驶，保险带未带车速超过20KM（自定义）行驶，超速提示，车辆方位（结合GPS模块），油耗提示，加油提示（附最近加油站,需结合GPS模块）当然还可以实现车辆未授权启动（盗用模式），当然这需要增加一些类似功能的模块。
3、可以实现PC娱乐导航功能，这个大家都知道。
那么，如何一步一步来实现以上功能呢？需要准备的材料：车载PC，最好带串口的，USB也行。
配置看各位的需要而定，我买的是主板 intel d510mo ATOM 450主板，立人机箱第二部分：VAN协议通讯板，PIC16F876A单片机1片，SN75176，MAX232,电容、电阻、晶振等材料，具体见电路图图二单片机部分为了方便大家制作电路版，这里列出高手画的印刷电路图图三印刷电路图图四元件装配图第三部分：烧录单片机程序完成了VAN协议板的制作，您就可以为您的单片机烧录程序了，这里需要用到的是PIC系列的烧写器，专业的烧写器非常贵，您可以去TB上购买估计价格也就150元左右，当然也可以让有烧写器的朋友代劳。
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汽车总线（CAN线）
CAN线是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
也成为了汽车上运用最多的总线。
基本概念：CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。
在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。
为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。
此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。
这些也是目前 CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。
CAN总线的特点：CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。
通信速率可达1MBPS。
CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。
采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义2或2个以上不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。
数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。
同时，8个
字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。
CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。
CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已公认为最有前途的现场总线之一。