自动变速器电子控制系统
《电控自动变速器》课件
随着汽车工业的发展和智能化技术的进步，电控自动变速器 将朝着更加智能化、高效化和轻量化的方向发展，同时将与 智能驾驶技术进行更紧密的结合，提高车辆的行驶性能和安 全性。
02 电控自动变速器类型
液力变矩器式
液力变矩器式电控自动变速器 采用液力变矩器作为离合器， 实现动力的传递和中断。
液力变矩器能够自动适应不同 的行驶条件，提供平稳的加速 和减速，提高驾驶舒适性。
件等进行目视检查，初步判断
故障部位。
02
方法二：利用诊断工具
03
使用故障诊断仪读取故障码，
根据故障码提示进行故障定位
。
04
方法三：换件测试
05
更换可能存在故障的元件，观
察故障是否排除，以确定元件
是否正常。
06
维修步骤与注意事项
步骤一
拆卸与检查
注意事项
确保工具和人员安全，避免损坏 其他元件。
步骤二
更换密封圈和清洗油路
传递和变速。
电力式电控自动变速器具有 零排放、低噪音和低振动等 优点，适用于城市和环保要
求较高的地区。
电力式电控自动变速器通常应 用于电动汽车和混合动力汽车
。
03 电控自动变速器控制系统
控制系统组成
传感器
执行器
检测车辆和变速器的工作状态，如车 速、发动机转速、油门踏板位置等。
自动变速器电子控制系统
自动变速器电子控制系统
电子控制系统的功能与组成
一、电子控制系统的组成
各型自动变速器电子控制系统都是由传感器(包括控制开关)、电子控制器(ECT ECU)和执行器三部分组成。不同型号或不同年代生产的自动变速器，其电子控制系统采用的传感器或控制开关不尽相同，常用的传感器与控制开关有节气门位置传感器、车速传感器、水温(冷却液温度)传感器、换档规律选择开关(驱动模式选择开关)、超速O/D开关、空档启动开关、制动灯开关等等。执行器有No.1电磁阀、No.2电磁阀和No.3电磁阀。
二、电子控制系统的功能
电控自动变速器电子控制系统的主要功能有自动控制换档、失效保护和故障自诊断。
(1)自动控制换档功能，是指电子控制系统根据汽车车速和发动机负荷变换，自动控制变速器换档时机和液力变矩器锁止时机，使汽车获得良好的动力性和燃油经济性。 (2)失效保护功能，是指电子控制系统的部分重要部件(如电磁阀、车速传感器)或其线路失效时，控制系统能继续控制变速器排入部分档位，使汽车继续行驶。 (3)故障自诊断功能，是指车速传感器和电磁阀等控制部件或其线路发生故障时，控制系统能将故障部位编成代码存储在存储器中，以便维修时参考;与此同时，还将控制超速切断指示灯(“O/D OFF”LAMP)闪烁输出故障代码。
电控自动变速器的基本工作原理一 .工作原理
自动变速器主要是指不用人的手力而能自动实现换挡功能的变速器。当前轿车上使用的变速器有微机控制液力自动变速器和微机控制无级变速器两种。
微机控制自动变速器利用车速传感器和节气门位置传感器等反映发动机和汽车运行工况的传感器信号，并将车速和节流阀开关转换成电信号输入自动变速器微机控制单元(ECU)计算处理，再适时地输出给电磁阀，利用这些电磁阀来控制油压回路，以此来实现换挡的目的
6-3自动变速器电子控制系统
第三节自动变速器电子控制系统
一、自动变速器电子控制系统的组成
电子控制系统由传感器、开关、执行器（电磁阀，指示灯）和控制电脑等组成，如图6-66所示。
图6-66 自动变速器电子控制系统组成
1-车速传感器；2-输入轴转速传感器；3-发动机转速传感器；4-模式开关；5-锁止电磁阀；6-压力调节电磁阀；7-换挡电磁阀；8-挡位指示灯；9-挡位开关；10-节气门位置传感器；11-油温传感器；12-故障灯；13-诊断插座
（一）传感器
电子控制装置中常用的传感器有车速传感器、输入轴转速传感器、发动机转速传感器、节气门位置传感器、水温传感器和变速器油温传感器等。
1. 车速传感器
车速传感器用于测量汽车的行驶速度，车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。常见的为电磁感应式车速传感器。
电磁感应式车速传感器一般安装在自动变速器输出轴附近，如图6-67所示。用于检测自动变速器输出轴的转速。电脑根据车速传感器的信号计算出车速，作为其换挡控制的依据。
图6-67 车速传感器
1-输出轴；2-停车锁止齿轮；3-车速传感器
车速传感器由永久磁铁和电磁感应线圈组成，如图6-68所示。它固定在自动变速器输出轴附近的壳体上，安装在输出轴上停车锁止齿轮或感应转子旁边。当输出轴转动时，停车锁止齿轮或感应转子的凸齿不断地靠近或离开车速传感器，使感应线圈的磁通量发生变化，从而产生交流感应电压，如图6-69所示。车速越高，输出轴的转速也越高，感应电压的脉冲频率也越大。电脑根据感应电压脉冲频率的大小计算出车速。
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图6-68 车速传感器工作原理
自动变速器电子控制系统的组成
自动变速器电子控制系统的组成
自动变速器电子控制系统(ATECS)是一种由电子控制元件构成的高精度、可靠且具有较高可配置性的汽车部件，它提供了驾驶员快速、舒适、安全的操作性能。主要由以下几部分组成：
一、变速器控制单元：变速器控制单元是ATECS的核心，它根据驾驶员的操作信号，通过电子计算机对变速器换挡范围、换挡频率、换挡模式、变速器的湿度、温度及旋转等进行监测和控制。
二、电机控制单元：电机控制单元为ATECS提供液压和牵引力，使变速器可以快速更换速比档位，实现更快、更舒适的变速操作。
三、液压控制单元：液压控制单元主要通过调节ATECS液压系统的流量和压力，使换挡运行更加精确。
四、功能性组件：ATECS的数码或动态滤波装置，滤波芯片，它们能够有效降低外界杂散信号，确保变速器运行正常。
五、监控组件：ATECS自带监控组件，可以根据变速器控制单元给出的数据，对变速器的运行情况进行实时监测，以免出现危险。
六、安全保护组件：ATECS配备安全保护，其中包括超速保护装置和
滑行保护装置等。
七、维护设备：ATECS配备了维护设备，包括电子检测仪、诊断设备和维修工具等，以保证其可靠性和可配置性。
第四章汽车电子控制自动变速系统
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第二节自动变速器的分类
一、按汽车驱动方式分类
按驱动方式自动变速器可分为后驱动(即后轮驱动)和前驱动(即前 轮驱动)自动变速器。为了便于区分前、后驱动自动变速器，一般将 前轮驱动自动变速器称为自动驱动桥。 前、后驱动两种变速器在结构和布置上具有较大的区别。后驱动 自动变速器的输入轴和输出轴在同一轴线上，因此轴向尺寸较大，控 制阀体总成布置在变速器的下方。自动驱动桥(前驱动自动变速器)除 了具有后驱动自动变速器相同的组成部分之外，还配装有主传动器 (主传动器安装在变速器壳体内部)。横置式发动机配装自动驱动桥时， 由于受到汽车横向尺寸的限制，因此通常设计成两轴式变速器，即液 力变矩器和齿轮变速器输入轴设计在上方，输出轴设计在下方，控制 阀阀体总成布置在侧面或上方，以保证汽车具有足够的离地间隙;纵 置式发动机配装自动驱动桥的布置形式与配装后驱动自动变速器基本 相同。
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第三节齿轮变速系统的结构原理
1.内齿圈固定(n2=0) (1)太阳轮为主动件(输入)，行星架为从动件(输出)—减速传动 在内齿圈固定(n2 -0)的前提下，由式(4一1)可得传动比i13为:
当太阳轮按顺时针方向转动时，如图4 -7( a)所示，各行星齿轮既 要分别绕各自的轴沿逆时针方向转动(即自转)，还要沿内齿圈并绕太 阳轮沿顺时针方向滚动(即公转)，同时带动行星架绕太阳轮沿顺时针 方向旋转。太阳轮旋转3. 33转，行星架旋转1转。因为从动件(行星架) 与主动件(太阳轮)旋转方向相同，且从动件转速低于主动件转速，因 此这种方案可以实现减速传动。
AMT自动变速器控制器系统设计
AMT自动变速器控制器系统设计
AMT（Automated Manual Transmission）自动变速器控制器系统是一种将手动变速器与电子控制系统相结合的自动换挡技术。它通过电子控制系统盯紧车辆的速度、转速等参数，实现自动化的换挡操作，提高驾驶的舒适性和驾驶效率。
1.传感器系统设计：为了获取车辆的速度、转速、油门位置等信息，需要设计相应的传感器系统。这些传感器可以包括车速传感器、转速传感器、油门传感器等。传感器将采集到的数据传输给控制器系统，以供控制器做出相应的调控。
2.控制器系统设计：AMT控制器系统是整个自动换挡系统的核心。它负责接收传感器传输的数据，并通过算法判断当前换挡时机。控制器系统可以采用单片机、FPGA等数字电路来实现，也可以使用嵌入式处理器等高性能芯片来实现。控制器需要采用适当的算法来判断当前车速、转速和油门位置是否需要换挡，并控制离合器和换挡执行机构的工作，完成换挡操作。
3.动力传输系统设计：动力传输系统是AMT控制器系统直接影响的部分，它包括离合器和换挡执行机构。离合器用于实现换挡时的动力脱离和接合，以实现平稳的换挡操作。换挡执行机构则是负责变换档位的装置，它可以是电磁阀、电动机等。设计动力传输系统需要考虑离合器和换挡执行机构的响应速度、可靠性、耐久性等因素。
4.人机交互界面设计：AMT自动变速器控制器系统需要与车辆的驾驶员进行交互，因此需要设计合理的人机交互界面。这个界面可以是车内的
液晶显示屏、按钮开关等形式，以方便驾驶员对系统进行设定和操作。界面设计需要考虑用户操作的便利性、信息展示的清晰性等因素。
简述电控自动变速器的控制原理
简述电控自动变速器的控制原理
电控自动变速器是一种应用于汽车上的自动变速器，它通过电控
系统对发动机和变速器进行精确的控制和协调，使车辆在行驶过程中
自动完成换挡，提高了驾驶的舒适性和安全性。
电控自动变速器的控制原理主要包括发动机控制单元、变速器控
制单元、传感器和执行器四个部分组成。发动机控制单元负责来控制
发动机的关键参数，主要包括油门开度、发动机转速、氧气传感器等等。变速器控制单元则负责监管和控制变速器油压、液压传动等的运转，一旦发现出现问题会立即发出指令进行调整。而传感器则是负责
搜集车辆和发动机的各种参数，包括车速、转速、气温、水温、油温、油压等等，以便电控系统更准确的控制发动机和变速器的工作。而执
行器则是将电子信号转化为准确的机械动作，控制变速器齿轮的实际
换挡，以实现变速器的自动控制。
总而言之，电控自动变速器通过发动机控制单元、变速器控制单元、传感器和执行器四个部分的协作，可以更加高效的实现车辆的自
动换挡，提高驾驶的舒适性和安全性。
电控自动变速器的工作原理
电控自动变速器的工作原理
电控自动变速器是一种通过电控系统来实现换挡操作的自动变速器。它的工作原理可以概括为以下几个步骤：
1. 传感器感知：车辆上安装有各种传感器，如转速传感器、油压传感器、踏板位置传感器等，用于感知车辆当前的工况参数，如发动机转速、车速、油压等。
2. 控制单元计算：感知到的工况参数会被传输到控制单元，控制单元会根据预设的算法和程序对这些参数进行处理和计算，以确定当前的换挡时机和目标挡位。
3. 执行机构控制：控制单元会通过电磁阀或电动马达等执行机构，对变速器内部的离合器、换挡机构进行控制，以实现换挡操作。通常，电磁阀会控制离合器的开合，而电动马达则会控制换挡机构的移动。
4. 换挡完成：一旦控制单元完成换挡操作，执行机构就会按照指令完成相应的动作，离合器会连接或断开发动机与变速器之间的传动，换挡机构会将齿轮进行换挡，从而实现变速器的换挡。
5. 循环控制：电控自动变速器会不断地重复上述步骤，根据车辆的工况实时感知和控制，动态地进行换挡操作，以适应不同的驾驶需求和路况变化。
值得注意的是，电控自动变速器的工作原理可能会因不同的变
速器制造商和型号而有所差异，上述步骤仅为一般性描述。具体的工作原理还需要根据具体的变速器技术和控制系统设计来分析。
自动变速器控制系统的结构与工作原理
自动变速器控制系统的结构与工作原理
（一）液压控制系统
自动变速器的自动控制是靠液压系统来完成的。液压系统由动力源、控制机构、执行机构三部分组成。
动力源是被液力变距器驱动的油泵，它除了向控制器提供冷却补偿油液，并使其内部具有一定压力，除此之外还向行星齿轮变速器供润滑油。
控制机构大体包括主油系统、换档信号系统，换档阀系统和缓冲安全系统。根据其换档信号系统和换档阀系统采用的是全液压元件还是电子控制元件可将控制机构分为液控式和电控式两种。
执行机构包括各离合器制动器的液压缸。
1、油泵
自动变速器中油泵是重要总成之一，它技术状况的好坏，对自变器的性能及使用寿命有很大影响。油泵通常装在变距器的后端，有的是在变速器的后端，但是不管何位都是变距器的泵通过轴套或轴来驱动，转速与发动机相同。
常见泵的型式有内啮合轮泵，摆线转子泵，和叶片泵等定量泵，也有少数车型采用变量泵（叶片）。
1）内啮合齿轮
内啮合齿轮在自动变速器应最为普遍，它具有尺寸小、重量轻、流量脉动小、噪声低特点。内啮合齿轮主要由起主动作用的小齿轮，从动的内齿轮、月牙隔板、泵壳、泵盖等组成。如图所示：
当小齿轮被发动机到动旋转时，与其啮合的内齿轮也一起转动月牙隔板将工作腔分开成吸油腔和出油腔，在下端的吸油腔，随着齿轮退出啮合，容积增大，形成局部真空，将油液带到上端的出油腔；出油腔则由于齿轮进入啮合，工作容积减少，压力增加而将油液排出。
决定液压泵使用性能的主要是齿轮的工作见间隙，特别是齿轮端面间隙影响最大，在这些间隙处，总有一定的油液泄漏如果，如果因装配成磨损的原因使得工作间隙过大，油液泄
汽车原理自动变速器电子控制系统ppt课件
三、电磁阀 1、脉冲式电磁阀 脉冲式电磁阀的结构与开关式电磁阀基本相似，也是由电磁线圈、
衔铁、阀芯等组成，如图12-23百度文库示。其作用是控制油路中油压的大小。
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第十二章 自动变速器电子控制系统
第三节 电控自动变速器的阀体
电液式控制系统的控制阀也是采用由各种控制阀组成的阀体， 它和液压式控制系统的阀体具有相似的结构。
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第十二章 自动变速器电子控制系统
第二节 电子控制系统控制部件的结构原理
三、电磁阀 1、开关式电磁阀
开关式电磁阀的作用：开启和关 闭自动变速器油路，可用于控制换挡 阀及液力变矩器的锁止离合器锁止阀。 开关式电磁阀由电磁线圈、衔铁、阀 芯和回位弹簧等组成，如图12-22所 示。
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第十二章 自动变速器电子控制系统
1、换档阀
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第十二章 自动变速器电子控制系统
第三节 电控自动变速器的阀体
1、换档阀
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第十二章 自动变速器电子控制系统
第三节 电控自动变速器的阀体
2、锁止离合器控制阀
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第十二章 自动变速器电子控制系统
第四节 电控自动变速器的控制电路
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第十二章 自动变速器电子控制系统
第五节 自动变速器电子控制系统的控制内容与过程
3、电子车速控制 在有模式开关的电子控制自动变速器上，驾驶员可以通过该开关来 改变自动变速器的控制模式，目前一些新型的电子控制自动变速器由于 采用了新型的电脑，具有很强的运算和控制功能，并具有一定的智能控 制能力，因此这种自动变速器可以取消模式开关，由电脑进行自动模式 选择控制。电脑通过各个传感器测得汽车行驶状况和驾驶员的操作方式， 经过运算分析，自动选择采用经济模式、动力模式或普通模式进行换挡 控制，以满足不同的行驶要求。
《汽车底盘控制系统》第1章 自动变速器控制系统
1．01M型自动变速器齿轮传动机构的组成
图1.11 01M型自动变速器行星排结构图
2．01M型自动变速器各挡位动力传递路线分析
（1）液压1挡
（2）液压2挡
图1.12 液压1挡动力传递路线
图1.13 液压2挡动力传递路线
（3）液压3挡
（4）机械3挡
图1.14 液压3挡动力传递路线
图1.15 机械3挡动力传递路线
1．传感器及各类开关
自动变速器电子控制系统中常用的传感器及各类开关:
（1）节气门位置传感器 （2）车速传感器 （3）变速器转速传感器 （4）冷却液温度传感器 （5）变速器油温传感器 （6）各种控制开关等
（1）节气门位置传感器（TPS） 节气门位置传感器有多种类型，最常用的是线性滑动电阻型，
如图1.20所示，这种节气门位置传感器由一个线性电位计和一个 怠速开关组成。节气门轴带动线性电位计及怠速开关的滑动触点。 当节气门关闭时，怠速开关接通，IDL信号电压为0V；当节气门开 启时，怠速开关断开，IDL信号电压为12V。ECU依据IDL端子电压 便可判定发动机是否处于怠速工况。
电磁阀分为两种：开关阀（开关型电磁阀）和渐进阀（脉冲电磁 阀）。开关阀有N88、N89、N90、N92、N94；渐进阀有N91和N93。 其中N88控制离合器K1；N89控制制动器B2；N90控制离合器K3； N92和N94在升、降挡的瞬间工作，以保证换挡平顺；N93用于控制液 压系统的主油压；N91用于控制变矩器的锁止。
自动变速器电子控制系统结构
06 系统诊断与维护
自诊断功能
自诊断功能
01
自动变速器电子控制系统具备自诊断功能，能够检测系统内部
的故障并进行记录。
故障码读取
02
通过特定的诊断工具，可以读取故障码，了解故障的类型和位
置。
故障指示
03
当系统出现故障时，仪表盘上的故障指示灯会亮起，提示驾驶
员进行检修。
故障码读取与清除
故障码读取
使用诊断工具连接到自动变速器电子控制系统的诊断 接口，可以读取存储的故障码。
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电磁阀的响应速度和稳定性对变速器 的换挡品质和性能有着重要影响。
电磁阀由电磁线圈、阀芯和阀体组成， 当电磁线圈通电时，阀芯会受到电磁 力作用而移动，从而控制油路的开关。
油泵
01
油泵是自动变速器电子控制系统 中的重要组成部分，它的主要作 用是提供压力油，以实现变速器 的换挡和润滑。
02
油泵通常由电机驱动，通过转子 与定子的相对运动产生压力油。 油泵的结构和性能对变速器的性 能和可靠性有着重要影响。
挡位传感器
总结词
用于检测变速器挡位。
详细描述
挡位传感器能够实时检测变速器的挡位，并将信号传输给电 子控制系统。电子控制系统根据变速器挡位的变化来调整发 动机的输出功率和变速器的换挡逻辑，以保证车辆的行驶性 能和燃油经济性。
自动变速器电子控制系统的原理与组成22页PPT
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
自动变速器电子控制系统的 原理与组成
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
Thank you
第5章自动变速器电子控制系统
• ③ 用万用表测量节气门位置传感器电位计 电阻，该电阻应能随着节气门开度的增大 而呈线性增大，如表5-1所示。
节气门位置传感器的调整
• 若节气门位置传感器的检测结果不符合标准， 会影响到自动变速器的正常工作，应对其进行 正确的调整。 • ① 拧松节气门位置传感器的两个固定螺栓。 • ② 将厚度为0.50mm的厚薄规插入节气门摇臂 和限位螺钉之间，同时用万用表测量怠速开关 的导通情况，如图5-4所示。 •
• ① 电源端开关。此时开关位于电源和用电器之间。 当开关打开时，电路中没有电压。当开关闭合时， 电压才加到回路中去。 • ② 接地端开关。此时开关位于地线和用电器之间。 当开关打开时，没有形成回路，没有电流通过，用 电器有悬挂电压。当开关闭合时，回路形成，悬挂 电压下降到一个很低的值，接近于零。
5.1.2 传感器的结构与工作原理
•
•电子控制单元（ECU）根据传感器检测 所得的节气门开度、车速、油温等运转参 数，以及各种控制开关来的当前状态信号， 经运算比较和分析后，按设定的程序向各 个执行器发出指令，以操纵阀板总成中各 种控制阀的工作，从而最终实现对自动变 速器的控制，如图5-1所示。
图5-1 自动变速器电控系统
5.1.1 传感器的类型
输入轴转速传感器
• 对于轿车自动变速器，一般在机械变速器输入轴 附近的壳体上装有检测输入轴转速的输入轴转速 传感器。该传感器一般也是采用电磁式，其结构、 原理及检测与车速传感器一样。 • 输入轴转速传感器用以测自动变速信号，该信号 使电子控制单元（ECU）对换挡过程的控制更为 精确。 • 同时通过该信号与发动机转速信号比较，可计算 出液力变矩器的传动比，使油路压力控制过程和 锁止离合器的控制过程优化，改善换挡质量，提 高汽车的行驶性能。
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当齿轮转动时，齿轮上的凸齿便不断地靠近和离开传感器，使 磁路不断周期性地变化，通过感应线圈内的磁通量也不断周期性 地变化，感应线圈因此产生了周期性的脉冲信号。
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3、挡位开关和空挡启动开关
安装在自动变速器手动阀摇臂轴上，由换挡杆带动与手动阀摇 臂轴一起转动。
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利用节气门位置传感器和车速传感器来监测节气门开度和汽车车速，转 变为电信号输送到电控单元，ECU根据其内存的程序对输入的信号进行比 较、判断后，向控制换挡阀工作的电磁阀输出信号，控制换挡阀的工作 。
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（二）电子控制的优点：
控制过程更准确，并且还能根据其他传感器输入的信号，综合考 虑各影响因素，从而更好、更精确地控制自动变速器换挡时刻和变矩 器锁止时刻，使换挡过程和变矩器的锁止过程更平顺、使汽车能获得 更好的经济性和动力性。
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①当行驶方式选择开关打开时，行驶方式选择开关指示灯灭，ECU的 PWR端子的电位为0，ECU控制自动变速器按标准模式工作；
②当行驶方式选择开关闭合时，行驶方式选择开关指示灯亮，ECU的 PWR端子电位变为12V，ECU选择动力模式工作。
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5、超速主开关
控制自动变速器超速挡的工作，安装在换挡杆上。
①将超速主开关按钮按下，超速主开关断开，O/D OFF指示灯灭， ECU接受到12V信号，ECU控制自动变速器进入超速挡工作； ②当超速主开关接通时， O/D OFF指示灯亮，电控单元的OD2端子 接收到低电位信号，ECU控制自动变速器不能进入超速挡工作。
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三、电控单元（ECU）
接收传感器信号，并对其进行分析处理后，向执行器发出决策指令， 控制自动变速器的换挡正时、锁止正时及油压，ECU还有超速挡控制、 缓冲器背压控制、发动机转矩控制、故障自诊断和实效保护等功能。
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1、换挡正时的控制
（1）换挡时刻
自动变速器的换挡时刻（即换挡车速，包括升挡车速和降挡车速 ）对汽车的动力性和燃料经济性有很大影响。
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2、车速传感器
将汽车行驶速度转变为电信号输入ECU。 安装位置：
①将两个传感器都安装在自动变速器上； ②主车速传感器安装在变速器上，辅助传感器安装在组合仪表内；
种类： 舌簧开关式和电磁感应式
整理正ppt常情况下，2号工作，1号作为备用
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（1）舌簧开关式车速传感器
由旋转磁铁和舌簧开关管组成，旋转磁铁安装在变速器输出轴 上，舌簧开关管安装在变速器壳体上，并靠近旋转磁铁。
（三）电子控制系统的组成：
电控系统包括传感器、ECU和执行元件。
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二、传感器
1、节气门位置传感器
检测发动机节气门开度，并以电信号的形式输向ECU。 通常采用线性可变电阻型的节气门位置传感器，由一个线性电位 计和一个怠速开关组成。
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节气门轴带动线性电位计及怠速开关的滑动触点； 节气门关闭时，怠速开关接通；节气门开启时，怠速开关断开。 当节气门处于不同位置时，电位计的电阻不同，输出不同的电信号， 将节气门开度变化大小及快慢转变为电信号输送给ECU。
（1）挡位开关 检测换挡杆的位置，将换挡杆的位置转变为电信号输入电控单
元，同时控制仪表板上挡位指示灯的工作。
（2）空挡启动开关 控制起动机只有在换挡杆处于P或N挡位时才能工作，才能起动。
工作原理
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①当ECU的N、2或L端子接收到高电位时，便判断为换挡杆位于N、 2或L挡位；当ECU的N、2或L端子都没有接收到高电位时，便判断为 换挡杆位于D挡位。
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当旋转磁铁周期性接近和离开舌簧开关管，舌簧开关管内被磁化 了的舌簧开关便在铁磁极的作用下周期性的通断，从而产生脉冲信 号。
磁铁每转一圈便产生4个脉冲信号，ECU根据单位时间内脉冲 信号的数量就可计算出汽车的行驶速度。
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（2）电磁感应式车速传感器
由永久磁铁和电磁感应线圈组成，电磁感应线圈绕在与磁铁相 连的铁芯上，传感器安装在变速器壳上，并对准变速器输出轴上 的齿轮（信号转子）。
6、降挡开关（自动跳合开关）
检测节气门开度是否达到节气门全开的位置（大于85%）。当节 气门开度达全开位置时，降挡开关便闭合，同时向ECU输入一个降 挡信号，ECU控制变速器降低一个挡位，以满足汽车对动力性的要 求。
7、保持开关
保持开关通常安装在选档杆操纵手柄上，按下此开关后，自动变速 器不能自动换挡，档位完全取决于选挡杆的位置：一般D档对应的是 三挡，S档对应的是二档，L档对应的是一档。
②当换挡杆位于P挡位或N挡位时，空挡启动开关才能接通启动继电 器的工作电路，起动机才能工作。
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4、行驶方式选择开关
用于选择自动变速器的控制模式。
①标准模式（正常模式，NORMAL模式）： 既考虑经济性，又考虑动力性。
②动力模式（POWER模式）： 仅仅考虑动力性，没有考虑经济性。
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电子控制系统
知识要点：
1、自动变速器电子控制系统的组成； 2、节气门位置传感器、车速传感器的结构和工作原理； 3、自动变速器电控单元的功能； 4、自动变速器电子控制系统执行器的结构； 5、电子控制自动变速器的控制过程。
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一、概述
（一）电子控制系统
通过机械方式将节气门开度和汽车车速转变为液压信号，然 后再将液压信号施加到换挡阀上，控制换挡阀的工作。
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思考
节气门位置传感器为什么采用多触点？
数目多，能更精确地反映发动机负荷的变化。
IDL ACC1 ACC2 PSW
IDL L1 L2 L3
发动机控制 自动变速器控制
源自文库
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输出特性：
节气门处于不同的开度时，各个触点开闭状态的工作组合不同。 ①全关闭时：IDL闭合，IDL端子输出低电位； ②节气门开度处于7%~15%时：触点L3闭合，L3输出低电位；
对于汽车的某一特定行驶工况来说，有一个与之相对应的最佳换挡 时机或换挡车速。电脑应使自动变速器在汽车任何行驶条件下都按最 佳换挡时刻进行换挡，从而使汽车的动力性和燃料经济性等各项指标 达到最优。