工业机器人人才培养ppt课件
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工业机器人培训课件
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THANKS
提高机器人的工作效率和稳定性。
优化建议
考虑机器人与周边设备的集成问题，如传感器、执行 器、控制系统等，确保整个系统的稳定性和高效性。
06
工业机器人维护与保养知 识
日常检查与维护项目清单
外观检查
检查机器人本体及控制 器是否有损坏、变形或
松动现象。
电缆检查
检查电缆连接是否牢固 ，有无破损或老化现象
。
人机交互系统
01
02
03
示教器
用于对机器人进行手动操 作、程序编写和调试的设 备。
人机界面
提供图形化界面，方便用 户进行机器人操作、监控 和管理。
语音识别与合成
通过语音识别技术接收用 户指令，通过语音合成技 术向用户反馈信息。
03
工业机器人核心技术
伺服驱动技术
伺服电机原理
讲解伺服电机的工作原理、结构特点以及性能 指标。
发展历程
从20世纪60年代的第一代示教再现型机器人，到70年代的第二代感知型机器人 ，再到80年代至今的第三代智能型机器人，工业机器人的技术不断升级，应用 领域也不断扩展。
工业机器人应用领域
汽车制造业
工业机器人广泛应用于汽车制造中的焊 接、装配、喷涂等工序，提高了生产效
率和产品质量。
塑料橡胶行业
工业机器人在塑料橡胶行业的应用涉 及注塑、挤出、吹塑等成型工艺，以
安全操作规范定义
详细阐述工业机器人安全操作规范的 定义，包括操作前准备、操作过程中 注意事项、操作后维护等内容。
安全操作规范重要性
强调遵守安全操作规范对于保障人员 安全、设备安全以及生产顺利进行的 重要性。
安全防护措施和应急处理方案讲解
《工业机器人系统》课件
介绍用于工业机器人编程的集成开发 环境（IDE），如ROS、Keithley等， 以及如何安装和使用。
工具链
介绍工业机器人编程所需的工具链， 如建模软件、仿真软件等，以及它们 在编程中的作用。
控制策略与算法
在此添加您的文本17字
控制策略
在此添加您的文本16字
介绍工业机器人常用的控制策略，如PID控制、模糊控制 等，以及它们的原理和应用场景。
分类
根据应用领域和功能，工业机器人可 以分为搬运机器人、装配机器人、焊 接机器人、喷涂机器人等类型。
工业ห้องสมุดไป่ตู้器人的应用领域
汽车制造业
工业机器人在汽车制造业中广 泛应用于焊接、装配、喷涂等 环节，提高了生产效率和产品
质量。
电子制造
电子制造领域中，工业机器人 能够完成高精度、高速度的贴 片、检测、组装等任务，提高 了生产效率。
03
人机界面提高了机器人的易用性和可维护性，降低了对操作人员的技 能要求。
04
人机界面的未来发展方向是更好的用户体验、更高的交互性和更强的 智能化功能。
03
工业机器人编程与控 制
编程语言与工具
编程语言选择 介绍工业机器人常用的编程语言，如 Python、C等，以及它们的特点和适
用场景。
集成开发环境（IDE）
04
工业机器人应用案例
装配线上的机器人
总结词
装配线上的机器人主要用于自动 化装配作业，提高生产效率。
详细描述
装配线上的机器人能够快速、准 确地完成零件的抓取、搬运和组 装，减少了人工操作，提高了生 产效率，降低了生产成本。
搬运机器人
总结词
搬运机器人主要用于物料搬运，减轻工人劳动强度，提高搬 运效率。
工业机器人ppt课件
常见心律失常心电图诊断的误区诺如 病毒感 染的防 控知识 介绍责 任那些 事浅谈 用人单 位承担 的社会 保险法 律责任 和案例 分析现 代农业 示范工 程设施 红地球 葡萄栽 培培训 材料
(1) 执行机构。执行机构是一种具有和人手相似的动作功能， 可在空间抓放物体或执行其它操作的机械装置，包括如下部件：
3）更高的追求
机器人的智能化、机动性、高度的可靠和安全性、 以及与人类环境的完美的融入性和协调性是人类的更 高追求。因此，无论在科幻小说还是人们对机器人的 第一意识中，都把像人一样的机器人作为机器人研究 的最高境界，机器人研究者也一直把实现类人的行为 作为梦寐以求的目标。
总目录
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常见心律失常心电图诊断的误区诺如 病毒感 染的防 控知识 介绍责 任那些 事浅谈 用人单 位承担 的社会 保险法 律责任 和案例 分析现 代农业 示范工 程设施 红地球 葡萄栽 培培训 材料
一、人类的梦想和追求
1.1“机器人”术语的产生 1）古代的幻想和追求 • 人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人
类完成各种工作 • 古代的追求 （表1.1)
<>
总目录
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常见心律失常心电图诊断的误区诺如 病毒感 染的防 控知识 介绍责 任那些 事浅谈 用人单 位承担 的社会 保险法 律责任 和案例 分析现 代农业 示范工 程设施 红地球 葡萄栽 培培训 材料
二、概念和分类
2.1 概念
1）工业机器人的定义和特点 定义：工业机器人是一种在自动控制下，能够
重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多 自由度的机械装置，可以在无人参与下自动的执 行搬运 、装配、焊接和喷涂等多种操作和移动功 能的自动化装置
总目录
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工业机器人培训课件及PPT
如何实现可持续性发展。
工业机器人在汽车制造业中 的应用
2
动方式和应用环境的不同，工业机器 人可以被划分为哪几种？
工业机器人在汽车生产线上的表现非
常优异， 既保证了高质量和高效率，
又提高了工作环境的安全性。 让我们
3
工业机器人在电子制造业中
来看看工业机器人如何在汽车制造业
的应用
中大显身手！
工业机器人在电子制造业中起到了极
为重要的作用，令电子产品的生产和
工业机器人在医疗制造业中
4
组装变得更加准确、高效、安全和富
的应用
有成效。让我们来看看工业机器人在
电子制造业中的应用。
工业机器人还应用于医疗行业，如外
科手术中使用受控机械臂等。这些机
器人的高度精度和准确性意味着可以
降低医疗费用、提高标准医疗水平。
让我们一起了解工业机器人在医疗行
业中的应用吧！
工业机器人的系统结构和工作原理
工业机器人的出现在人类历史上仅是短短的几 十年，但其发展历程却令人叹为观止，让我们 一起了解机器人到工业机器人
很多人可能会把机器人和银河系漫游指南中的 机器人形象联想到一起，其实，真正的工业机
工业机器人的分类及应用领域
1
工业机器人的分类
哪些是工业机器人？根据其结构、驱
工业机器人的未来展望和市场前景分析
工业机器人的未来展望
随着科技的迅猛发展，工业机器人的应用越来 越广泛。机器人工程师的需求正在迅速增长， 而随着人工智能和物联网的快速发展，工业机 器人的未来充满了无限可能。
工业机器人市场前景分析
工业机器人市场具有非常良好的发展前景，在 汽车、电子、医疗、军事以及新兴领域，工业 机器人都将发挥越来越重要的作用。让我们一 起来了解工业机器人市场的前景分析。
工业机器人培训课件
06 结语
总结本次培训内容
工业机器人概述
介绍了工业机器人的定义、发展历程、分类和应用领域，使学员对工 业机器人有了初步的认识。
工业机器人技术
讲解了工业机器人的机械结构、运动控制、感知与识别、人机交互等 方面的技术原理，帮助学员深入了解工业机器人的核心技术。
工业机器人编程与调试
通过实际操作，使学员掌握工业机器人的编程语言、编程技巧和调试 方法，提高学员的实践操作能力。
编程语言
如ROS（Robot Operating System）、KUKA Programming Language等，用于编写机器人的控 制程序。
编程技术
包括运动控制编程、感知控制编程、人机交互编程等，用于实现机器人的各种功能和控制。
03
工业机器人操作与维护
工业机器人操作流程
启动与关闭
熟悉工业机器人的启动和关闭操作，确保安全 运行。
工业机器人与其他技术的融合发展
机器人与传感器的融合
传感器技术将提升工业机器人的感知能力，使其能够更准确地识 别和处理信息。
机器人与机器视觉的融合
机器视觉技术将增强工业机器人的视觉识别能力，提高产品质量和 生产效率。
机器人与云计算的融合
云计算技术将提供强大的数据处理和存储能力，支持工业机器人的 大规模应用。
05
工业机器人未来发展展望
新技术驱动下的工业机器人发展
人工智能技术
AI技术将赋予工业机器人更高级的认知和决策能力，实现更精准、高效的工作。
物联网技术
物联网技术将实现工业机器人与各类设备的互联互通，提升整体生产效率。
5G通信技术
5G技术将为工业机器人提供更快速、稳定的数据传输服务，支持实时控制和远程操作。
工业机器人培训课件ppt
案例分析
分析生产线自动化改造的必要性和实施过程，以 及改造后带来的效益和影响。
智能仓储系统应用案例分析
案例背景
随着电商和物流行业的快速发展 ，智能仓储系统成为提高仓储效 率和降低物流成本的重要手段。
案例内容
介绍一家企业如何通过引入工业 机器人和智能仓储系统实现仓储 自动化管理，提高仓储效率和降 低物流成本。
物流业
工业机器人也被广泛应用于物流业中，如仓库管理和配送 等领域。它们可以帮助企业提高物流效率和准确性，降低 人力成本。
医疗行业
近年来，工业机器人也逐渐被引入医疗行业中，如手术辅 助、康复训练等领域。它们可以帮助医疗工作者提高工作 效率和准确性，减轻人力负担。
工业机器人的分类与特点
分类
工业机器人可以根据不同的标准进行分类，如按功能、按结 构、按应用领域等。其中，常见的分类方式包括按结构类型 和按应用领域。
维护保养与使用寿命延长
维护保养
定期对工业机器人进行维护保养，如清洁、润滑、检查等，确保机器人的正常运行和使 用寿命。
使用寿命延长
通过合理的使用和保养，可以延长工业机器人的使用寿命，提高生产效率。同时，及时 更换磨损部件也可以延长机器人的使用寿命。
04
工业机器人编程与调试
编程语言选择与语法规则介绍
安全注意事项
了解工业机器人的安全操作规程，如避免碰撞、防止夹手等，确保操作过程中的安全。
常见故障诊断与排除方法
故障诊断
掌握常见的工业机器人故障现象，如无法移动、无法抓取等，能够根据故障现象判断故障原因。
排除方法
针对不同的故障原因，采取相应的排除方法，如更换部件、调整参数等，确保工业机器人的正常运行 。
企业内部管理变革助力产业发展
分析生产线自动化改造的必要性和实施过程，以 及改造后带来的效益和影响。
智能仓储系统应用案例分析
案例背景
随着电商和物流行业的快速发展 ，智能仓储系统成为提高仓储效 率和降低物流成本的重要手段。
案例内容
介绍一家企业如何通过引入工业 机器人和智能仓储系统实现仓储 自动化管理，提高仓储效率和降 低物流成本。
物流业
工业机器人也被广泛应用于物流业中，如仓库管理和配送 等领域。它们可以帮助企业提高物流效率和准确性，降低 人力成本。
医疗行业
近年来，工业机器人也逐渐被引入医疗行业中，如手术辅 助、康复训练等领域。它们可以帮助医疗工作者提高工作 效率和准确性，减轻人力负担。
工业机器人的分类与特点
分类
工业机器人可以根据不同的标准进行分类，如按功能、按结 构、按应用领域等。其中，常见的分类方式包括按结构类型 和按应用领域。
维护保养与使用寿命延长
维护保养
定期对工业机器人进行维护保养，如清洁、润滑、检查等，确保机器人的正常运行和使 用寿命。
使用寿命延长
通过合理的使用和保养，可以延长工业机器人的使用寿命，提高生产效率。同时，及时 更换磨损部件也可以延长机器人的使用寿命。
04
工业机器人编程与调试
编程语言选择与语法规则介绍
安全注意事项
了解工业机器人的安全操作规程，如避免碰撞、防止夹手等，确保操作过程中的安全。
常见故障诊断与排除方法
故障诊断
掌握常见的工业机器人故障现象，如无法移动、无法抓取等，能够根据故障现象判断故障原因。
排除方法
针对不同的故障原因，采取相应的排除方法，如更换部件、调整参数等，确保工业机器人的正常运行 。
企业内部管理变革助力产业发展
工业机器人ppt
详细描述
人机协作是工业机器人发展的一个重要方向 。通过先进的传感器和算法，机器人能够更 准确地理解人类的意图，从而更安全、更高 效地与人类共同工作。智能化技术则赋予了 机器人自主学习和决策的能力，使其能够适 应不断变化的工
随着云计算和物联网技术的发展，工业机器 人正逐渐实现远程监控、数据分析和实时控 制等功能，提高了生产过程的灵活性和可扩 展性。
工业机器人
汇报人：可编辑
2023-12-23
目录
CONTENTS
• 工业机器人概述 • 工业机器人的技术原理 • 工业机器人的关键技术 • 工业机器人的发展趋势 • 工业机器人在各行业的应用案例
01
工业机器人概述
定义与特点
定义
工业机器人是一种可编程、多用 途的自动化机器，能够按照预设 程序执行重复性任务，提高生产 效率和降低生产成本。
05
工业机器人在各行 业的应用案例
汽车制造业
总结词
工业机器人在汽车制造业中广泛应用，涉及装配、焊接 、喷涂、搬运等环节。
详细描述
工业机器人能够提高生产效率、降低人工成本，实现高 精度、高质量的制造。在汽车装配环节，机器人能够快 速、准确地完成各种零部件的装配工作，提高生产效率 。在焊接和喷涂环节，机器人能够替代人工完成高强度 和高危险性的工作，提高生产安全性和产品质量。
物流业
总结词
工业机器人在物流业中主要用于自动化仓库、分拣和配送等环节。
详细描述
工业机器人能够提高物流效率、降低人工成本，实现快速、准确的货物分拣和配送。在 自动化仓库中，机器人能够快速、准确地完成货物的存取和搬运工作，提高仓库管理效 率。在分拣环节，机器人能够快速识别货物信息，准确分拣到指定位置。在配送环节，
工业机器人技术专业人才培养方案
工业机器人系统集成
培养学生具备工业机器人系统集成能力，掌握工业机器人 系统设计、集成和调试等技能，从事工业机器人系统集成 方面的工作。
工业机器人设计与研发
培养学生具备工业机器人设计与研发能力，掌握工业机器 人的设计、仿真和优化等技能，从事工业机器人设计与研 发方面的工作。
人才培养特色
突出实践能力和创新精神的培养 ，注重理论与实践相结合，强化 实践能力培养，突出创新精神培
顶岗实习是实践教学体系中的最后一个环节 ，学生需在相关企业进行顶岗实习，将所学 的知识和技能应用到实际工作中，提高自己
的实践能力和职业素养。
04
师资队伍建设
师资队伍结构
教授/副教授
具有博士学位和丰富的教学和科 研经验，担任学科带头人，负责 制定和实施教学计划、科研计划
以及学科建设规划。
讲师/助教
工业机器人应用与维护
掌握工业机器人在生产线上的应用及维护保养知识，具备对机器人进行日常维护 和故障诊断的能力。
03
实践教学体系设计
实践教学体系概述
工业机器人技术专业实践教学体系是为了培养学生具备实践能力和职业素养，提高学生的综合素质和 就业竞争力。
实践教学体系包括实验、实训、毕业设计和顶岗实习等多个环节，以实现对学生实践能力的培养。
提供参考。
评价结果及时反馈给学生和教师 ，以便学生和教师进行自我调整
和改进。
06
专业教学资源建设施
建设具备先进工业机器人实操功能的实训室，包括工业机 器人及其周边设备，如控制器、传感器、安全装置等。
要点二
软件设施
配置与工业机器人技术相匹配的仿真软件，如 RobotStudio等，用于模拟工业机器人的运行环境和操作 过程。
工业机器人应用技术培训教材(共163张PPT)
一、机器人控制系统的特点
(3)具有较高的重复定位精度，系统刚性好。除直角坐标机器 一旦进入投人入状外态，，移机动机器器人人的关准备节就完上成的了。位置检测元件不能安装在末端执行器上，而
另一类作业是机器人末端与外界环境发生接触，在作业过程中，末端有一个或几个自由度不能自由运动，并要求末端在某一个或几个
方二向、上 机与器工人应件经（典安环力境控装）制在保方持式各给定自大的小的驱力，动如轴机器上人完，成构旋曲成柄、位上置螺钉半、擦闭玻环璃、系精密统装。配和但打毛机刺器等作人业。的重复
图5-7 ABB工业机器人模式选择按钮
一、机器人定控制位系统精的度结构较高，一般为±0.1 mm。此外，由于机器人运行时要求
一、机器人控制系统的特点
(5)需采用加（减）速控制。过大的加（减） 速度会影响机器人运动的平稳性，甚至使机器人 发生抖动，因此在机器人起动或停止时采取加 （减）速控制策略。通常采用匀加（减）速运动 指令来实现。此外，机器人不允许有位置超调， 否则将可能与工件发生碰撞。因此，要求控制系 统位置无超调，动态响应尽量快。
一、机器人控制系统的特点
(6)工业机器人还有一种特有的控制方式—— 制方式。当要工业机器人完成某作业时，可预先移动工业机器人 的手臂来示教该作业顺序、位置及其他信息，在此过程中把相关 的作业信息存储在内存中，在执行任务时，依靠工业机器人的动 作再现功能，可重复进行该作业。此外，从操作的角度来看，要 求控制系统具有良好的人机界面，尽量降低对操作者的要求。因 此，多数情况要求控制器的设计人员不仅要完成底层伺服控制器 的设计，还要完成规划算法的编程。
(3)与外围设备的联系功能。机器人控制器设置有输入/输出接 口、通信接口、网络接口和同步接口，并具有示教盒、操作面板及 显示屏等人机接口。此外，还具有多种传感器接口，如视觉、触觉、 接近觉、听觉、力觉（力矩）传感器等多种传感器接口。
工业机器人培训课件ppt
VS
详细描述
介绍工业机器人常见的机械结构类型，如 串联机器人和并联机器人。解释各部件的 设计原理和功能，如关节的转动范围、连 杆的长度和驱动器的选择等。
控制系统与编程
总结词
掌握工业机器人的控制系统和编程技术，了解如何通过编程控制机器人的运动 轨迹和行为。
详细描述
介绍工业机器人常用的控制系统，如示教器、控制器等。解释编程语言和开发 环境，如ROS、KUKA等。介绍如何通过编程实现机器人的基本运动控制和高级 行为。
示教再现型，通过示教盒 对机器人进行编程，使机 器人按照预定的轨迹进行 重复运动。
第二代工业机器人
感知型，机器人能够通过 传感器感知外界环境，并 作出相应的反应。
第三代工业机器人
智能型，具备高度智能化 的决策和学习能力，能够 自主完成复杂的作业任务 。
02
工业机器人技术基础
机械结构与设计
总结词
了解工业机器人的机械结构，包括关节 、连杆、驱动器等部件的设计和功能。
操作中注意事项
遵循机器人运动轨迹，避免与机器人发生碰撞，遵循安全速度限 制。
操作后检查
确认机器人及其周边环境安全，关闭电源并锁好控制柜。
基本操作技能
机器人编程
掌握基本的编程语言和指 令，能够编写简单的程序 来控制机器人。
示教器使用
熟悉示教器的界面和功能 ，能够通过示教器对机器 人进行手动控制和程序调 试。
实践操作
学员通过实际操作，掌握机器人的基 本操作和编程技巧。
考核标准
根据学员的实际操作和编程成果，进 行考核和评估。
未来工业机器人的发展前景
技术创新
随着技术的不断进步，未来工 业机器人将更加智能化、自主
化和协作化。
工业机器人应用含动画培训ppt
工业机器人安全规范与操作规程
工业机器人安全规范：包括设备安全、人员安全、环境安全等方面的规范要求
工业机器人操作规程：包括开机、关机、调试、运行等操作步骤和注意事项
工业机器人维护保养：包括日常保养、定期保养、故障排除等方面的内容
工业机器人安全与维护培训：包括培训目标、培训内容、培训方法等方面的介绍
工业机器人故障诊断与排除方法
添加标题
编程技术：介绍工业机器人的编程技术，包括示教编程、离线编程和过具体实例，展示如何使用RAPID或ST语言进行工业机器人编程，包括程序结构、运动轨迹规划、IO控制等。
添加标题
调试与优化：介绍如何对编写的工业机器人程序进行调试和优化，以提高机器人的运动精度和效率。
视觉识别技术：利用计算机视觉技术对物体进行识别和分类，实现精准定位和操作。
视觉与定位的结合：将视觉识别和定位技术相结合，实现机器人对物体的精准识别和定位，提高生产效率和精度。
应用领域：广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工等行业，提高生产自动化水平和效率。
工业机器人通信与网络技术
工业机器人网络安全技术：介绍如何保障工业机器人的网络安全，包括数据加密、防火墙、入侵检测等技术。
工业机器人常见问题及解决方案
常见问题：机器人故障、程序错误、硬件损坏等
解决方案：定期维护保养、检查更新、专业维修等
安全措施：设置安全防护装置、操作规程制定、人员培训等
注意事项：避免随意更改设置、注意安全操作、及时报修等
总结与展望
总结本次培训内容与成果
学员反馈与建议：对培训的评价、改进意见等
未来展望：工业机器人发展趋势、应用前景等
润滑保养：定期对机器人的关节、链条、轴承等部件进行润滑保养，减少磨损和摩擦，提高机器人的使用寿命。
工业机器人安全规范：包括设备安全、人员安全、环境安全等方面的规范要求
工业机器人操作规程：包括开机、关机、调试、运行等操作步骤和注意事项
工业机器人维护保养：包括日常保养、定期保养、故障排除等方面的内容
工业机器人安全与维护培训：包括培训目标、培训内容、培训方法等方面的介绍
工业机器人故障诊断与排除方法
添加标题
编程技术：介绍工业机器人的编程技术，包括示教编程、离线编程和过具体实例，展示如何使用RAPID或ST语言进行工业机器人编程，包括程序结构、运动轨迹规划、IO控制等。
添加标题
调试与优化：介绍如何对编写的工业机器人程序进行调试和优化，以提高机器人的运动精度和效率。
视觉识别技术：利用计算机视觉技术对物体进行识别和分类，实现精准定位和操作。
视觉与定位的结合：将视觉识别和定位技术相结合，实现机器人对物体的精准识别和定位，提高生产效率和精度。
应用领域：广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工等行业，提高生产自动化水平和效率。
工业机器人通信与网络技术
工业机器人网络安全技术：介绍如何保障工业机器人的网络安全，包括数据加密、防火墙、入侵检测等技术。
工业机器人常见问题及解决方案
常见问题：机器人故障、程序错误、硬件损坏等
解决方案：定期维护保养、检查更新、专业维修等
安全措施：设置安全防护装置、操作规程制定、人员培训等
注意事项：避免随意更改设置、注意安全操作、及时报修等
总结与展望
总结本次培训内容与成果
学员反馈与建议：对培训的评价、改进意见等
未来展望：工业机器人发展趋势、应用前景等
润滑保养：定期对机器人的关节、链条、轴承等部件进行润滑保养，减少磨损和摩擦，提高机器人的使用寿命。
工业机器人ppt
详细描述
随着人工智能、物联网、云计算等技术的不断进步，工业机器人在感知、认知、决策和执行等方面的能力得到了显著提升，从而实现了更高效、精准和灵活的生产方式。
技术创新与突破
总结词
详细描述
总结词
详细描述
应用领域的拓展与深化
01
02
03
04
总结词
详细描述
总结词
详细描述
安全与可靠性问题的挑战
总结词
详细描述
控制器及其选型
工业相机
工业相机用于对机器人周围环境进行感知和识别，是实现机器人智能化操作的重要部件。
选型因素
选择工业相机时需要考虑机器人的应用场景、识别精度、拍摄速度等因素，以及相机的分辨率、视场角、接口类型等参数。
工业相机及其选型
04
工业机器人的应用案例及优势分析
高效、精准、降低成本
总结词
在汽车制造行业中，工业机器人被广泛应用于装配、焊接、喷漆等环节。例如，在装配环节，工业机器人可以快速、准确地抓取和放置零部件，提高生产效率，降低人力成本。在焊接环节，工业机器人可以实现高效、精准的焊接，提高产品质量和生产效率。在喷漆环节，工业机器人可以代替人工进行高效率、高质量的喷漆作业，降低生产成本和人工成本。
电子产品制造行业应用案例
总结词
卫生、高效、灵活性强
要点一
要点二
详细描述
在食品包装行业中，工业机器人被广泛应用于包装、分拣、灌装等环节。例如，在包装环节，工业机器人可以快速、准确地完成食品包装任务，提高生产效率，降低人工成本。在分拣环节，工业机器人可以实现高效、精准的分拣，提高生产效率，降低人力成本。在灌装环节，工业机器人可以灵活地调整灌装量，提高产品质量和生产效率。
随着人工智能、物联网、云计算等技术的不断进步，工业机器人在感知、认知、决策和执行等方面的能力得到了显著提升，从而实现了更高效、精准和灵活的生产方式。
技术创新与突破
总结词
详细描述
总结词
详细描述
应用领域的拓展与深化
01
02
03
04
总结词
详细描述
总结词
详细描述
安全与可靠性问题的挑战
总结词
详细描述
控制器及其选型
工业相机
工业相机用于对机器人周围环境进行感知和识别，是实现机器人智能化操作的重要部件。
选型因素
选择工业相机时需要考虑机器人的应用场景、识别精度、拍摄速度等因素，以及相机的分辨率、视场角、接口类型等参数。
工业相机及其选型
04
工业机器人的应用案例及优势分析
高效、精准、降低成本
总结词
在汽车制造行业中，工业机器人被广泛应用于装配、焊接、喷漆等环节。例如，在装配环节，工业机器人可以快速、准确地抓取和放置零部件，提高生产效率，降低人力成本。在焊接环节，工业机器人可以实现高效、精准的焊接，提高产品质量和生产效率。在喷漆环节，工业机器人可以代替人工进行高效率、高质量的喷漆作业，降低生产成本和人工成本。
电子产品制造行业应用案例
总结词
卫生、高效、灵活性强
要点一
要点二
详细描述
在食品包装行业中，工业机器人被广泛应用于包装、分拣、灌装等环节。例如，在包装环节，工业机器人可以快速、准确地完成食品包装任务，提高生产效率，降低人工成本。在分拣环节，工业机器人可以实现高效、精准的分拣，提高生产效率，降低人力成本。在灌装环节，工业机器人可以灵活地调整灌装量，提高产品质量和生产效率。
工业机器人教材PPT课件
示教输入
编程输入
穿孔带输入 穿孔卡输入 磁带输入
键盘输入
7
三、工业机器人智能传感器
CHENLI 2021/3/7
1．接近觉传感器
接近觉传感器能使机器人手爪感知与物体的接 近程度，当近到一定距离时能使高速搜索物体的手 爪向控制系统发出减速信号，以减少手爪和物体的 冲击。
接近觉传感器有光学、超声波和电磁等几种， 一般装在手爪上。
12
CHENLI 2021/3/7
焊接机器人
一、焊接机器人系统的组成 焊接机器人系统一般由以下几个部分组
成：机器人操作机、变位机、控制器、焊 接系统、焊接传感器、中央控制计算机和 相应的安全设备等。
13
CHENLI 2021/3/7
机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构 变位机作为机器人焊接生产线及运动形式
① 直角坐标式 ② 圆柱坐标式 ③ 球坐标式 ④ 多关节式
CHENLI 2021/3/7
6
3．机器人运动功能
CHENLI 2021/3/7
① 点位控制型：用于搬运和装卸物件，点焊及具 有固定位置零件的装配工作。
② 连续轨迹控制型：主要用于电弧焊和喷涂等. 4．机器人程序输入方式
17
CHENLI 2021/3/7
一汽“红旗”轿车机器人焊接线
18
CHENLI 2021/3/7
搬运、码垛机器人
自动搬运工作站由搬运机器人和周边设备组成。 搬运机器人可用于搬运重达几公斤至1 t以上的
CHENLI 2021/3/7
工业机器人
1
CHENLI 2021/3/7
到目前为止，工业机器人是最成熟、应用最 广泛的一类机器人，全世界目前已经销售110万台， 这是1999年的统计，已经进行使用的是75万台。 日本在工业机器人领域的发展是首位的，成为机 器人的王国； 美国发展得也很迅速，目前在新安装的台数方面 已经超过了日本； 中国刚开始进入产业化的阶段，已经研制出多种 工业机器人样机，已有小批量在生产中使用。
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工业4.0
“工业4.0”项目主要分为两大主题，一是“智能工厂”，重点研究 智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；二是 “智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及 3D技术在工业生产过程中的应用等。
5.4% ↑
“机器人革命”
国际机器人联合会的统计数据显示，全球工业机器人市场 从2013年到2020年期间以5.4%的复合年增长率发展，到 2020年其销售额将达到411.7亿美元。
01. 理论学习 02. 厂家培训 03. 专业学习
04. 现场实践
9
理论课程体系
01.基础课程
常用电子元器件、集成器件、嵌入式系 统（单片机）的应用知识； 传感器应用的基本知识 机械传动、液压和气动的基础知识 PLC、变频器、触摸屏（HMI）、组态 软件控制技术的应用知识
03.软件知识
机器人现场示教编程 VC++/C#高级语言编程 PLC编程
深刻理解生产流程及产品制造工艺，能够完成机器人自动化线的 设计、和升级改造工作
.
售前售后技术支持工程师
能独立从事大型机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、 维修、运行和管理等方面的工作任务
50%
安装、调试、维护工程师
具有工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试 的知识
6
核心能力要求
工艺专家
团队
机器人方向人才培养现状与分析
1
市场规模及产业规模现状
工业机器人市场规模
中国在2014年已经成为全球最大的工业机器人消费国。 预计2015年，中国机器人市场需求量将达到64200台， 占全球总量的30％，居全球之首。未来十年，中国机 器人市场还将至少保持30％以上的高速增长。
速度
2014年中国市场新增工业机器人预计达到4.55万台，同比增长 35.01%。2015年市场增长速度将进一步加快，预计增幅将超 过40%，达到6.42万台
01.编程能力
工业机器人示教、重现编程 上位机软件编程
03.项目开发能力
根据产品的制造工艺流程 结合IE知识提出自动化的 解决方案并组织实施
工业机器人
专业能力
02.软硬件平台应用能力
与周边设备连接通讯 视觉系统配置
数据采集、远程监视
04.解决关键技术问题能力
具有创新意识和创新能力， 能根据企业的需求改造和升
需求前景
1）机器人制造厂商：需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。 2）机器人系统集成商：需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业
人才； 3）机器人的应用企业：需求机器人工作站调试维护，操作编程等综合素质较强
的技术人才。4Fra bibliotek工业机器人方向人才需求
安装、调试、维护工程师
工业机器人安装、编程、调试、维修 自动化线系统维护和保养 机器人工作站安装、调试、维修与运行管理
基础 课程
软件 课程
硬件 课程
专业 课程
02.硬件课程
计算机接口、工业控制网络和自动 化生产线系统的基础知识
工业机器人原理、操作、示教 编程、重现与调试的知识；
检修机器人系统、自动化生产 线系统故障的相关知识；
04.专业知识
离线编程、仿真 视觉系统配置 通讯
10
实践课程体系
专业实践 课程实践 课程实训
精神
技术创新
工程实践能力
精通工业机器人应用经验，对产品生产全流程深刻理解。 最大程度降低“试错”成本，提高设备的周转率和加快项 目实施速度。
团队协作能力
工业机器人应用（系统集成）是典型的多学科交叉融合的 行业，需要不同领域的人才通力合作完成
技术创新能力
具有系统IE相关技能并能组织现场改进
7
专业能力培养
3
工业机器人方向人才需求
中国制造2020
按照工信部的发展规划，到 2020年，工业机器人装机量 将达到100万台，大概需要 20万工业机器人应用相关从 业人员。
培养目标
培养掌握工业机器人应用与维护专业基础理论知识和操作技能，能独立从事大 型机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的 工作任务；具有较好的实践经验，能进行生产管理及创新精神和服务精神， 适应机器人系统维护和保养，机器人工作站安装、调试、维修与运行管理第 一线需要的高技能人才。
级自动化线和设备
8
培养体系
01.理论课程体系
具有工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的 知识
02.本体厂家培训
参加有机器人本体厂家举行的培训，获得相关产品应用 经验，由厂家颁发培训合格证书
03.实践课程体系
完成设定的案例学习，获得电气设计或软件设计知识和 经验
04.工厂案例实践
结合工厂机器人自动化线或机器人工作站实例，获得处 理解决现场自动化设备应用中的异常及设备故障能力， 并能对现场提出改善意见
50%
50%
系统集成开发工程师
售前、售后技术支持 离线编程、仿真、方案设计 数据库系统开发、视觉系统 上位机程序开发、人机界面
智能监控、项目管理
5
人才需求分布
02%
项目经理
负责工厂制造自动化的推行，根据产品的制造工艺流 程结合IE知识提出自动化的解决方案并组织实施
13% 25%
系统集成开发工程师
项目团队
专业竞赛 技能比赛
国家考试 可编程控制系统设计
师（PLC） 自动化系统工程师
（ASE） 计算机等级考试
厂家认证
厂家培训
培训认证 课程认证
05
11
实践课程体系
20%
10%
45%
10%
20%
01.课内实验或实习
理论学习，上机操作
02.课程实践或设计
仿真设计，离线编程
03.综合实践或设计
现场示教，系统开发
2
时代背景
智能机器
基于信息物理融合系统，工业4.0是未来制造的理想状态，核心为自动化控 制系统、移动互联、智能机器人。
“两化融合”
两化融合是指电子信息技术广泛应用到工业生产的各个环节，信息化成为工 业企业经营管理的常规手段。信息化进程和工业化进程不再相互独立进行， 不再是单方的带动和促进关系，而是两者在技术、产品、管理等各个层面相 互交融，彼此不可分割，并催生工业电子、工业软件、工业信息服务业等新 产业。
行业
电子制造业已经成为第二大增长引擎，主要集中在高精密、高 速度的平面关节机器人以及直角坐标机器人上
背景
李克强总理在政府工作报告中提出，要实施“中国制造2025”， 加快从制造大国转向制造强国。“中国制造2025”也被称为中 国版的工业4.0规划，工业机器人的使用是实现中国制造业转型 升级的强力技术手段
“工业4.0”项目主要分为两大主题，一是“智能工厂”，重点研究 智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；二是 “智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及 3D技术在工业生产过程中的应用等。
5.4% ↑
“机器人革命”
国际机器人联合会的统计数据显示，全球工业机器人市场 从2013年到2020年期间以5.4%的复合年增长率发展，到 2020年其销售额将达到411.7亿美元。
01. 理论学习 02. 厂家培训 03. 专业学习
04. 现场实践
9
理论课程体系
01.基础课程
常用电子元器件、集成器件、嵌入式系 统（单片机）的应用知识； 传感器应用的基本知识 机械传动、液压和气动的基础知识 PLC、变频器、触摸屏（HMI）、组态 软件控制技术的应用知识
03.软件知识
机器人现场示教编程 VC++/C#高级语言编程 PLC编程
深刻理解生产流程及产品制造工艺，能够完成机器人自动化线的 设计、和升级改造工作
.
售前售后技术支持工程师
能独立从事大型机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、 维修、运行和管理等方面的工作任务
50%
安装、调试、维护工程师
具有工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试 的知识
6
核心能力要求
工艺专家
团队
机器人方向人才培养现状与分析
1
市场规模及产业规模现状
工业机器人市场规模
中国在2014年已经成为全球最大的工业机器人消费国。 预计2015年，中国机器人市场需求量将达到64200台， 占全球总量的30％，居全球之首。未来十年，中国机 器人市场还将至少保持30％以上的高速增长。
速度
2014年中国市场新增工业机器人预计达到4.55万台，同比增长 35.01%。2015年市场增长速度将进一步加快，预计增幅将超 过40%，达到6.42万台
01.编程能力
工业机器人示教、重现编程 上位机软件编程
03.项目开发能力
根据产品的制造工艺流程 结合IE知识提出自动化的 解决方案并组织实施
工业机器人
专业能力
02.软硬件平台应用能力
与周边设备连接通讯 视觉系统配置
数据采集、远程监视
04.解决关键技术问题能力
具有创新意识和创新能力， 能根据企业的需求改造和升
需求前景
1）机器人制造厂商：需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。 2）机器人系统集成商：需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业
人才； 3）机器人的应用企业：需求机器人工作站调试维护，操作编程等综合素质较强
的技术人才。4Fra bibliotek工业机器人方向人才需求
安装、调试、维护工程师
工业机器人安装、编程、调试、维修 自动化线系统维护和保养 机器人工作站安装、调试、维修与运行管理
基础 课程
软件 课程
硬件 课程
专业 课程
02.硬件课程
计算机接口、工业控制网络和自动 化生产线系统的基础知识
工业机器人原理、操作、示教 编程、重现与调试的知识；
检修机器人系统、自动化生产 线系统故障的相关知识；
04.专业知识
离线编程、仿真 视觉系统配置 通讯
10
实践课程体系
专业实践 课程实践 课程实训
精神
技术创新
工程实践能力
精通工业机器人应用经验，对产品生产全流程深刻理解。 最大程度降低“试错”成本，提高设备的周转率和加快项 目实施速度。
团队协作能力
工业机器人应用（系统集成）是典型的多学科交叉融合的 行业，需要不同领域的人才通力合作完成
技术创新能力
具有系统IE相关技能并能组织现场改进
7
专业能力培养
3
工业机器人方向人才需求
中国制造2020
按照工信部的发展规划，到 2020年，工业机器人装机量 将达到100万台，大概需要 20万工业机器人应用相关从 业人员。
培养目标
培养掌握工业机器人应用与维护专业基础理论知识和操作技能，能独立从事大 型机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的 工作任务；具有较好的实践经验，能进行生产管理及创新精神和服务精神， 适应机器人系统维护和保养，机器人工作站安装、调试、维修与运行管理第 一线需要的高技能人才。
级自动化线和设备
8
培养体系
01.理论课程体系
具有工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的 知识
02.本体厂家培训
参加有机器人本体厂家举行的培训，获得相关产品应用 经验，由厂家颁发培训合格证书
03.实践课程体系
完成设定的案例学习，获得电气设计或软件设计知识和 经验
04.工厂案例实践
结合工厂机器人自动化线或机器人工作站实例，获得处 理解决现场自动化设备应用中的异常及设备故障能力， 并能对现场提出改善意见
50%
50%
系统集成开发工程师
售前、售后技术支持 离线编程、仿真、方案设计 数据库系统开发、视觉系统 上位机程序开发、人机界面
智能监控、项目管理
5
人才需求分布
02%
项目经理
负责工厂制造自动化的推行，根据产品的制造工艺流 程结合IE知识提出自动化的解决方案并组织实施
13% 25%
系统集成开发工程师
项目团队
专业竞赛 技能比赛
国家考试 可编程控制系统设计
师（PLC） 自动化系统工程师
（ASE） 计算机等级考试
厂家认证
厂家培训
培训认证 课程认证
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实践课程体系
20%
10%
45%
10%
20%
01.课内实验或实习
理论学习，上机操作
02.课程实践或设计
仿真设计，离线编程
03.综合实践或设计
现场示教，系统开发
2
时代背景
智能机器
基于信息物理融合系统，工业4.0是未来制造的理想状态，核心为自动化控 制系统、移动互联、智能机器人。
“两化融合”
两化融合是指电子信息技术广泛应用到工业生产的各个环节，信息化成为工 业企业经营管理的常规手段。信息化进程和工业化进程不再相互独立进行， 不再是单方的带动和促进关系，而是两者在技术、产品、管理等各个层面相 互交融，彼此不可分割，并催生工业电子、工业软件、工业信息服务业等新 产业。
行业
电子制造业已经成为第二大增长引擎，主要集中在高精密、高 速度的平面关节机器人以及直角坐标机器人上
背景
李克强总理在政府工作报告中提出，要实施“中国制造2025”， 加快从制造大国转向制造强国。“中国制造2025”也被称为中 国版的工业4.0规划，工业机器人的使用是实现中国制造业转型 升级的强力技术手段