电磁兼容性设计在PLC控制系统中的应用研究

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对PLC控制系统的常见故障探索研究

对PLC控制系统的常见故障探索研究【摘要】随着我国科学技术的日益变革以及自动化程度的提高,plc控制系统更多的用在了工业生产中。

plc控制系统的可靠性直接影响到工业生产的效率与安全。

本文主要分析了影响plc控制系统故障的主要因素,提出提高系统稳定性的对策,本文提出了一些个人的观点，对于提高plc控制系统可靠性具有一定的实践价值。

【关键词】plc控制系统；可靠性；维护；前言对于 plc 控制系统的可靠性设计和维护主要考虑来自系统外部的几种抑制措施, 内容包括: 对 plc 系统及外引线进行屏蔽以防空间辐射电磁干扰; 对外引线进行隔离、滤波, 特别是动力电缆要分层布置, 以防电磁干扰; 正确设计接地点和接地装置, 完善接地系统。

目前, 采用软件手段设计出完善的故障报警系统, 对进一步提高系统运行的安全可靠性具有重要的意义一、主机系统的故障分析研究1、电源故障对系统的影响。

pl c 系统的正常供电电源是电网。

由于电网内部的变化, 如开关操作形成的浪涌、大型电力设备起停、交直流传动引起的谐波、电网短路暂态冲击等电网干扰通过plc 系统的供电电源( 如cpu 电源、i/ o 电源等) 、变送器供电电源或与plc 系统具有直接电气连接的仪表供电电源等的耦合,通过输电线路窜入 plc 控制系统而造成故障。

目前对于 plc 系统供电的电源, 一般隔离性能都较好, 而对变送器供电的电源和与plc 系统有直接电气连接的仪表的供电电源, 并没受到足够的重视, 虽然采取了一定的隔离措施, 但普遍还不够, 导致使用的隔离变压器由于抑制干扰能力差, 使得电源耦合而窜入共模干扰、差模干扰。

因电源引入的干扰造成 plc 控制系统故障的情况很多, 在工程调试中会经常遇到, 较好的办法是采用隔离性能较好的plc 电源, 此外,选择分布电容小、抑制带大( 如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术) 的配电器, 可以减少 plc 系统的干扰。

为了保证电网馈点不中断, 采用不间断供电电源( ups) 供电, 对提高供电的安全可靠性也是一种理想的解决方法。

PLC控制系统设计方法与技巧

备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不列，分为共模干扰和差模干扰。（）ＰＣ２Ｌ系统中干扰的主要来源及途径。①对于强电干扰，ＰＣＬ系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将
试。
６控制系统设计中的干扰及其来源
现场电磁干扰是ＰＣＬ控制谓治标先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的所办法。因此，必须知道现场干扰的源头。（）１干扰源及一般分类。影￣ＰＣ］Ｌ控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设
业控制装置。用于处理大量的数字量及模拟量。本文论述了ＰＣ进行控制系统设计时应注意的几个方面问题。Ｌ关键词ＰＣ控制系统选型设计抗干扰Ｌ
可编程序控制器（ＬＰＣ）是以自动控制技术、微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置。随着微处理器技术的发展，ＰＣＬ得到了迅速的发展，也在社会各领域的生产中得到了越来越多的应用。目前。Ｐｃ国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、Ｌ在电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业工业生产设备中。工业现场中电机的起停，品的计数，产温度、压力、流量的设定与控制等问题，采用ＰＣＬ来解决是最有效的工具之一。目前，市场上对熟练掌握该工业控制技术的人才需求量很大，为了适应市场，ＰｃＬ就成为职业学校电工类专业学生必须掌握的ｆ专业技术课，３￣．ＣＰ控制系统设计时应该注意的问题。Ｌ

电磁兼容在自动化控制系统中的应用

电磁兼容在自动化控制系统中的应用司景明牛慧摘要阐述干扰的形成及传播途径；控制系统中常见干扰源；抑制电磁干扰的措施并提出电磁兼容的规划。

关键词电磁兼容自动化控制系统应用中图分类号ＴＰ３０文献标识码Ｂ一、概述据国际电工委员会（ＩＥＣ）的定义，电磁兼容（ＥＭＣ）指的是设备或系统在其电磁环境中能不受干扰地正常工作，而且其自身所发出的电磁能量也不至于干扰和影响其他设备的正常运行。

干扰的形成包括干扰源、传播途径和被干扰对象。

传播途径一是通过金属导体以及电感、电容、变压器或电抗器等的传导，特点是载体在传导电磁干扰信号的同时也消耗干扰源的能量。

二是以电磁波的形式在空间的辐射干扰，特点为干扰源对外辐射能量具有一定的方向性，并且辐射的能量随着距离的增加而逐渐减弱。

两种传播途径在传播过程中可以相互转换。

二、控制系统中常见的干扰源１．雷电（１）变电站的防雷系统受到雷击。

雷电从避雷针等防雷系统进入变电站接地网并流入大地，在接地网中产生冲击，导致接地网电位瞬时升高。

同时在周围空间中产生强大的暂态电磁场，从而在二次设备中产生暂态过电压，影响二次设备正常运行，甚至导致二次设备损坏热电厂水源地生活水流量计，２００７年夏季雷雨天气时被击毁两次，经分析，虽流量计在低洼处，远离高大建筑，但由于其电缆线从避雷针下面通过，致使雷电侵入。

（２）雷电直落到或感应到输电线路上。

雷电波以通过输电线路传到变电站内，在经过一次设备、变电站接地网及电流互感器、电压互感器等耦合到控制室中的二次设备中，对二次设备造成影响。

２００５年配水厂ＤＣＳ系统因雷击问题，模块接口烧坏一次，室内电流表击爆，分析结果是配水厂没有接地系统，２００６年增加了接地系统。

但２００７年７月ＤＣＳ系统再次被雷电击坏，经查原来是架空引入线有多根和避雷线并行，改造后正常。

２．无线电波随着现代无线通信产品的广泛应用，在空间电磁场中充斥着各种电磁辐射干扰。

尤其是大量用于电力部门的检修现场和其他场所的对讲机，由于其发射功率较大（１～１０Ｗ）、发射频率较高（１００～５００Ｈｚ），使与之相距较近的弱电设备的电路中产生高频感应电压，可能干扰设备的正常运行甚至导致保护装置误动作。

PLC应用系统的电磁兼容性研究

１概述
电磁兼容（ＭＣｅｃｏａｎｔｏｐｔｉｔ）设备或系Ｅ，ｌｔｍｇｅｃｍａｂｉ是ｅｒｉｃｉｌｙ
统在某种电磁环境中能正常作且不对该环境中任何事物构Ｉ
成不能承受的电磁干扰（Ｍ，ｌｔｍａｎｔｔｒｒｃ）能ＥＩｅｃｒｇｅｃｎｅｅｎｅ的ｅｏｉｉｆｅ
关键词：Ｉ电磁兼容ｃＭｃ；ＰＧ；Ｅ）电磁干扰（Ｍ）ＥＩ
中图分类号：Ｎ３Ｔ０
Ａｂｔｌ嗽
文献标识码：Ｂ
文章编号：０３００（１）６０８— ３１０ —１７２００－０１００
ＴｈｔｅｅｐａｎｄｔｅｍａｎｅｅｔｅａｒｃｌｘｌｉｅｈｉｌｃｒｉｏｍａｇｅｉｎｅｆｒｒＣｐｐｉａｉｎｓｓｅ．ａｄｄｉｃｓｅｓｍｅｅｅ－ｎｔｉｔｒｅｅ￣ｅｉＰＬａｌｔｙｔｍｃｎｃｏｎｓｕｓｏｌｃ
Ｔ（ｎｈｇ，ｂｉｕａ３０４ｅｈｏ￣ＨｕｅＷｈｎ４０７）ｙ
摘要：章阐述了ＰＣ应用系统存在的主要电磁于扰，文Ｌ并对ＰＣ应用系统的电磁兼容问题进行了探Ｌ讨，出了决ＰＣ应用系统电磁兼容问题的相应策略。指Ｌ
分析与研究，提高系统的抗干扰性能。
２３地线干扰．
ＰＣ应用系统的地线包括系统地、蔽地、Ｌ屏交流地和保护
地等。地线对ＰＣ控制系统非常重要，实际应用中，Ｌ在由于设计、安装不到位，往使接地系统出现漏洞。往地线干扰的形成主要是不良接地或接地系统混乱，使各接地点之间存在电位差，而引起地环路电流。电缆屏蔽层、从

PLC系统的电磁兼容问题研究

PLC系统的电磁兼容问题研究由于电磁干扰一直是PLC系统中，所存在的比较顽固的问题。

文章将针对主要在PLC系统中的电磁干扰进行简单的介绍，并针对电磁兼容问题进行简单的探讨，提供了些个人建议。

标签：PLC系统；电磁兼容；问题；措施引言一般情况下，大多数的可编程控制器系统一般安装在机电设备或者生产现场，由于周围存在的庆典设备比较多，会对可编程控制器的运行产生恶劣的影响，严重时会影响其正常工作，这就会致使企业或施工单位的安全生产得不到保障，并且造成严重的经济损失。

因此，对于可编程控制器的电磁兼容的分析与研究是非常重要的。

1 可编程控制器的干扰源PLC系统的干扰源与处在工业中的其他系统的干扰源一般是相同的。

传导型和辐射型是PLC系统的主要干扰源类型。

传导型干扰的作用方式是以电气线路为路径进入系统的干扰信号，电气线路包括电源干扰信号线以及地线；辐射型干扰的干扰路径是空变成控制器的敏感体，敏感体包括寄生电阻以及寄生电容。

1.1 信号线干扰在可编程控制器中，其输入以及输出的控制线具有数量多、分布广等特点。

由于信号线中的信号传输类型比较复杂，非常容易受到电磁信号的耦合侵入，形成干扰信号。

而且，在同一根电缆中，由于各类信号的相互叠加，如有效信号与干扰信号的叠加对系统造成的干扰往往是破坏性的。

1.2 电源干扰以电源线为介质进入系统的干扰，称电源干扰，是传导干扰的一种。

电网为可编程控制器的电源供电。

而电网由于其自身的覆盖范围比较广，很容易受到空间上的电磁干扰，并且電网内部的相互影响也会产生很大的电磁干扰信号，例如产生谐波或部分网络短路等情况的发生，都有产生相应的感应电流以及感应电压，干扰信号对电源产生影响时，就会使PLC的正常运行受到影响。

1.3 地线干扰可编程控制器系统的地线包含四个部分：系统地、屏蔽地、交流地以及保护地。

在干扰源中，地线干扰对空变成控制系统的影响是非常大的，它通主要过不良接地或接地系统混乱而形成的干扰。

机电一体化技术课后答案

机电一体化技术课后答案1-1、机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

1-2、机电一体化系统的主要组成、作用及其特点是什么？a、机械本体：用于支撑和连接其他元件，并将这些元件合理组合成一个有机整体。

b、动力系统：为机电产品提供能量和动力功能，驱动执行机构完成预定的主要功能。

c、传感和监控系统：将机电产品在运行过程中所需的自身和外部环境的各种参数和状态转换为可测量的物理量，并利用监控系统的功能测量这些物理量，以提供机电产品运行控制所需的各种信息。

d、信息处理与控制系统：接收来自传感器和检测系统的反馈信息，并进行相应的处理、计算和决策，从而按照要求控制产品的运行，实现控制功能。

e、执行装置：在控制信息的作用下完成所需的动作，实现产品的主要功能。

1-4. 与传统机电产品相比，机电产品具有更高的功能水平和附加值。

它给开发者、生产者和用户带来了越来越多的社会效益和经济效益。

1-7. 机电一体化的主要支撑技术：传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、接口技术、精密机械技术和系统组装技术。

1-8.机电一体化发展趋势：智能化、模块化、网络化、小型化、绿色化、拟人化、适应性。

2-1、机电一体化系统对传动机构的基本要求：传动间隙小、精度高、低摩擦、体积小、重量轻、运动平稳、响应速度快、传动转矩大、高谐振频率以及与伺服电动机等其他环节的动态性能相匹配等要求。

2-2. 螺旋螺母机构的传动形式及特点：a.螺母固定，螺杆旋转移动；b、螺杆旋转，螺母移动；c、螺母旋转和螺杆运动；d、螺杆固定，螺母转动移动；e、差速驱动。

2-3、滚珠丝杆副的组成及特点：由丝杆、螺母、滚珠和反相器四部分组成；具有轴向刚度高、运动平稳、传动精度高、不易磨损、使用寿命长等优点。

2-5. 各级齿轮传动比的分配原则：① 最小等效惯性矩原理② 最小重量原则③ 最小输出轴角度误差原则（后两级传动比应更大，尽可能提高最后一级齿轮副的加工精度）；2-8、齿轮传动侧隙的调整有偏心套调整、双片薄齿轮错齿调整和轴向垫片调整等多种方法。

PLC的电磁兼容性探究

收稿日期：２０１３ — ０７ — ２８
存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。
１．３来自空间的辐射干扰
空间辐射电磁场（ＥＭＤ主要是由电力网络、电气设
ＰＬＣ技术 ■噩弱孺
设备、高频感应加热或电火花加工等设备产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若ＰＬＣ控制系统置于上述电磁环境中，就会受到辐射干扰。其影响主要通
１．２来自系统外部引线的干扰
１．２．１来自信号线引入的干扰无论ＰＬＣ是用于顺序控制、过程控制、运动控制、信息控制，还是用于远程控制，都必须由信号线把
和保护地等。接地系统混乱对ＰＬＣ系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如信号电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端分别接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常
状态如雷击时，地线电流将更大。
生产现场或控制室的开关量、模拟量等控制信息与ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ单元、功能单元（特殊单元）或通信接口相联系。
由于工业现场的电磁环境往往比较恶劣，因此与ＰＬＣ
此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，通过

PLC控制系统的应用设计

性的要求是不够的。因为PLC本身的可靠性的提高有一定
的限度，并且会使成本急剧增长。使用冗余（Redundancy）
系统或热备用（Hot Back-up）系统能够有效地解决上述问
题。
•
在冗余控制系统中，整个PLC控制系统（或系统中最
重要的部分，如CPU模块）由两套完全相同的“双胞胎”
组成。是否使用备用的I/O系统取决于系统对可靠性的要
其包括了电磁兼容性，尤其是抗外部干扰能力，其次还应
了解生产厂家给出的抗干扰指标，另外是靠考查其在类似
工作中的应用实绩。
•
保证工作环境符合PLC要求，也是保障系统可靠性的
重要手段，要注意以下几点：
•
温度：PLC要求环境温度在0℃~55℃。
•
湿度：为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度一
般应小于85%（无凝露）；
源。
• 2. 使用UPS供电系统
•
不间断电源UPS是电子计算机的有效配制装置，当输
入交流电失电时，UPS能自动切换到输出状态继续向控制
器供电。
• 3. 双路供电系统
•
为了提高供电系统的可靠性，交流供电最好采用双路，
其电源应分别来自两个不同的变电站。当一路供电出现故障
时，能自动切换到另一供电。
• 6.2.5 对感性负载的处理
• 3. 系统硬件设计
•
PLC控制系统的硬件设计是指对PLC外部设备的设计。
• 4. 系统软件设计
•
控制系统软件的设计就是用梯形图编写控制程序。
• 在进行系统软件设计时，还要考虑以下问题：
• (1) PLC应用系统的软件设计的基本原则
•
应用系统的软件设计是以系统要实现的工艺要求、硬

PLC系统简介

PLC系统简介PLC系统简介PLC控制系统是一种专为工业生产设计的数字运算操作电子装置。

它采用可编程的存储器，用于内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等用户指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

PLC是工业控制的核心部分。

自20世纪60年代美国推出可编程逻辑控制器以来，PLC得到了快速发展并在世界各地得到了广泛应用。

随着计算机技术、信号处理技术、控制技术和网络技术的不断发展以及用户需求的提高，PLC的功能也不断完善。

今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。

基本介绍PLC是一种即时系统，有别于个人电脑。

在传统的以继电器为主的电机控制系统中，每当变更设计时，整个系统几乎都要重新制作，这不仅费时又费力，而且继电器还有接点接触不良、磨损、体积大等缺点，造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题。

为了改善这些缺点，美国DEC在1969年首次发表了可编程式控制器（Programmable Controller）。

程式控制器在发表初期被称为Programmable Logic-Controller，简称PLC。

最初的目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主，因此也称为顺序控制器。

其结构也像一部微电脑，因此也可称为微电脑可程式控制器（MCPC）。

直到1976年，XXX正式给予命名为Programmable Controller，即可程式控制器，简称PC。

由于目前个人电脑（Personal Computer）极为普遍，加上常与可程式控制器配合使用，为了区分两者，所以一般都称可程式控制器为PLC以加以分别。

目前市场上有许多种PLC控制器，不同的制造商和适用场所会有所不同，但它们通常可以根据机组复杂度分为大型、中型和小型。

一般工厂和学校通常会使用小型PLC，其中日系F系列和我国A系列PLC最受国人喜爱。

PLC控制系统中电磁干扰分析及解决方法探究

高ＰＣ控制系统抗干扰能力的方法和措施。这些措施的应用对提高ＰＣ控制系统抗干扰能力具有普遍意义和实用价值。ＬＬ
【关键词】Ｌ控制系统；ＰＣ；干扰；干扰方法抗
ＰＣ作为一种工业生产过程控制装置，Ｌ具有体积小、功能强、适用范围广、可靠性高等优点，广泛应用于各种工业自动控制系统中但被如果ＰＣ的工作环境过于恶劣，Ｌ如强电场、强磁场、电气设备产生的高频干扰或安装使用不当等。会直接影响整个控制系统的可靠运行．而ＰＣ系统的抗干扰能力是整个控制系统能否可靠运行的关键为Ｌ提高ＰＣ控制系统的可靠性。Ｌ需要从多方面提高系统的抗干扰能力本文将主要分析ＰＣ控制系统中常见的干扰源和可采用的抗干扰措Ｌ
２１年第３０１６期
◇科技论坛 ◇
ＰＣ控制系统中电磁干扰分析及解决方法探究Ｌ
周芳

（德龙钢铁有限公司河北
邢台０４０）５００
【要】了ＰＣ控制系统中电干扰的来源、因，摘分析Ｌ磁成并从硬件电路设计、软件程序编制、Ｌ选型、ＰＣ电缆布线等诸多方面研究探讨提
施。
１电磁干扰源及对系统的干扰．
影响ＰＣ控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源Ｌ样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位．些电荷剧烈移动的这部位就是噪声源，即干扰源。干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分
３提高系统抗干扰能力方法．

PLC系统电磁兼容问题的处理方法和原则

PLC系统电磁兼容问题的处理方法和原则
杨光
【期刊名称】《新型工业化》
【年(卷),期】2022(12)7
【摘要】随着工业领域自动化、数字化程度的提高,制造企业对整个生产流程的稳定性要求会越来越高。

设备或生产线一旦出现问题,可能会对企业的效益产生较大的影响。

现场的电磁兼容(EMC)问题是影响系统正常工作的重要因素。

自动化控制系统涉及较多电机及变频器设备,现场PLC系统工作环境复杂,导致分析难度较高。

本文按照划分子系统的方法,将PLC系统分为电源、输入、输出以及通信等子系统,分别就各子系统如何进行EMC的防护加以探讨,最终总结出整个PLC系统的电磁兼容防护的方法和原则,保证设备工作正常以及企业生产流程的稳定。

【总页数】5页(P96-100)
【作者】杨光
【作者单位】西门子工厂自动化工程有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TM154.4
【相关文献】
1.PLC系统的电磁兼容问题研究
2.复杂电磁环境中窄带数字系统与宽带CDMA系统的兼容问题研究
3.工业自动化项目中电磁兼容问题及处理方法
4.工业自动化项目中电磁兼容问题及处理方法
5.电源系统中多个子系统之间的电磁兼容问题
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PLC控制系统存在的电磁干扰和抗干扰对策分析

缩短进线距离。ＰＣ控制柜应尽可能远离高压柜、ＣＬ控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，有外部干扰信号侵入。总会此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串人的电网干扰；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰。由信号线引入的干扰会引起Ｉ／Ｏ信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元
主要通过电源和信号线引入，常称为传导干扰。这种干扰在我国通工业现场较为严重，主要有下面３：类
１２１来自电源的干扰．．
ＰＣ系统的正常供电电源均由电网供电，由于电网覆盖范围广，Ｌ它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应出电压和电流，尤其是电网内
１来自ＰＣ系统内部的干扰及影响．３Ｌ
主要由系统内部元器件及电路问的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用
等。这都属于ＰＣ制造厂家对系统内部进行电磁兼容设计的内容，Ｌ比较
复杂，作为使用部门应选择电磁兼容性能较好及抗干扰能力较高的ＰＣＬ
２０年０７
第１卷７
第２期Ｏ
收稿日期：０７０ — ８２０ — ５０
ＰＣ控制系统存在的电磁干扰和抗干扰对策分析Ｌ
张样娇
（广州市建材学校，广东广州，１６０５０６）
摘要：分析了ＰＣ控制系统电磁干扰的主要来源，出了硬件和软件的抗干扰措施。Ｌ提

PLC设计规范范文

PLC设计规范范文1.按照功能模块进行划分：PLC设计应按照各个功能模块进行划分，确保每个模块的功能独立，方便调试和维护。

例如，IO模块、控制模块、通信模块等等。

2.设计良好的硬件架构：PLC设计时应考虑硬件架构，包括CPU、存储器、输入输出等部分的选择和布局。

合理的硬件架构能够提高PLC的运行效率和系统的可靠性。

3. 选择合适的编程语言：PLC设计中通常使用Ladder Diagram（LD）作为编程语言，但还可以考虑使用其他PLC编程语言，如StructuredText（ST）或Function Block Diagram（FBD）。

根据系统需求选择合适的编程语言，使程序易于编写和维护。

4.采用模块化设计：PLC设计应采用模块化的设计理念，将不同的功能模块进行独立设计，并将其封装成可重用的模块。

这样可以提高系统的可维护性和可扩展性。

5.考虑通信接口：PLC通常需要与外部设备、上位机或其他PLC进行通信。

在设计PLC时，应考虑选择合适的通信接口，并确保其与其他设备的兼容性。

6.引入故障处理机制：PLC设计中应考虑故障处理机制，包括异常处理、错误处理和报警机制等。

这些机制能够提高系统的可靠性和容错性。

7.进行实时性分析：PLC设计需要考虑实时性分析，确保系统能够及时响应输入信号，并按时产生相应的输出信号。

实时性分析可以通过时序图或状态机图等方式进行。

8.进行电磁兼容性分析：PLC设计时需要考虑电磁兼容性分析，防止电磁干扰对PLC系统的正常运行产生影响。

电磁兼容性分析可以通过电磁兼容性测试对PLC系统进行评估。

9. 进行可靠性评估：PLC设计需要进行可靠性评估，包括对系统的故障率、可用性和可靠性进行评估。

可靠性评估可以通过MTBF（Mean Time Between Failures）、MTTR（Mean Time To Repair）等指标进行。

10.编写清晰的软件文档：PLC设计完成后，需要编写清晰的软件文档，包括PLC程序的说明、模块的功能描述、程序流程图等。

电磁兼容与可编程控制器课程设计报告

电磁兼容与可编程控制器课程设计报告1. 引言本课程设计报告旨在探讨电磁兼容性在可编程控制器应用中的重要性，分析电磁干扰对PLC系统的影响，并提出相应的电磁兼容设计措施。

2. 电磁兼容性基本概念2.1 电磁干扰（EMI）电磁干扰是指电子设备在运行过程中，通过空间辐射或导线传输产生的电磁波，对其他电子设备正常工作产生影响的现象。

2.2 电磁兼容性（EMC）电磁兼容性是指在共同的电磁环境中，电子设备能够正常工作并不对其他设备产生不可接受的电磁干扰的能力。

2.3 电磁兼容设计原则电磁兼容设计原则主要包括：抑制干扰源、切断干扰途径、提高接收器的抗干扰能力。

3. 电磁干扰对PLC系统的影响3.1 电磁干扰的来源电磁干扰的来源主要包括：电子设备的电源线和信号线产生的电磁辐射，外部电磁场的干扰，设备内部元器件的工作产生的电磁干扰。

3.2 电磁干扰对PLC系统的影响电磁干扰可能导致PLC系统出现误动作、数据误写、程序损坏等问题，影响系统的稳定性和可靠性。

4. 电磁兼容设计措施为了保证PLC系统在电磁环境中的稳定性和可靠性，需要采取以下电磁兼容设计措施：4.1 抑制干扰源1. 选用低干扰的电子元器件；2. 合理布局电路，尽量减小信号走线长度；3. 采用屏蔽、滤波等手段抑制干扰源。

4.2 切断干扰途径1. 采用差分信号传输，提高信号的抗干扰能力；2. 信号线和电源线采用屏蔽电缆，减小外部电磁干扰的影响；3. 提高PLC系统的接地性能，减小地环路干扰。

4.3 提高接收器的抗干扰能力1. 选用高抗干扰能力的PLC设备；2. 采用光耦合器等隔离手段，减小电磁干扰对信号的影响；3. 增加滤波、稳压等电路，提高系统的抗干扰能力。

5. 结论电磁兼容性在可编程控制器应用中具有重要意义。

通过分析电磁干扰对PLC系统的影响，并提出相应的电磁兼容设计措施，可以有效提高PLC系统在电磁环境中的稳定性和可靠性。

本课程设计报告为电磁兼容性与可编程控制器领域的进一步研究提供了理论支持和实践指导。

电磁兼容用PLC汽车驾驶器电控单元的设计

电磁兼容用PLC汽车驾驶器电控单元的设计李潇【摘要】The automatic driving system for automobile has been developed for remotely controlling the driving status in EMC test. The electric control unit of the driving system is designed based on PLC, and the hardware configuration and program design of the unit are using Step7. The design and compile of the program in host computer under VB. Net environment are introduced. The PLC electric control unit transmits control signals to pneumatic controller via receiving commands from host computer, to realize controlling driving status of automobile. The system completed can control automobile' s going status automatically or manually, with excellent results.%为了在电磁兼容测试时远程控制汽车的驾驶状态,研制了一套自动化汽车驾驶系统.驾驶系统中的电控单元基于PLC进行设计,并使用Step7对电控单元进行硬件组态和程序设计.PLC程序的核心功能是如何接收来自PC的指令,并转换成符合要求的控制电压信号,以此控制气动执行机构动作.介绍了环境下的上位机程序的设计与编译.PLC电控单元通过接收上位机的指令对气动控制器发送控制信号,从而实现对汽车驾驶状态的控制.系统完成后可手动或自动控制汽车的行驶状态,运行效果良好.【期刊名称】《自动化仪表》【年(卷),期】2012(033)002【总页数】5页(P68-72)【关键词】PLC;电磁兼容;远程驾驶;气动控制;Step7;;汽车【作者】李潇【作者单位】中国计量科学研究院信息电子所,北京100013【正文语种】中文【中图分类】TP271+.40 引言汽车电子化是现代汽车发展的重要标志。

PLC电气控制柜结构设计中的电磁兼容性研究

PLC电气控制柜结构设计中的电磁兼容性研究PLC电气控制柜结构设计中的电磁兼容性研究【摘要】本文对PLC系统电气控制柜的电磁兼容性与电磁干扰进行了分析，针对电磁兼容性与电磁干扰并结合工程具体要求提出了关于PLC电气控制柜的结构设计方案，解决了实际应用中的PLC控制柜的结构设计问题。

【关键词】PLC 电磁兼容性电磁干扰【Abstract】The paper analysis the electromagnetic compatibility and electromagnetic interference of the electrical control cabinet for PLC system，In order to solve the electromagnetic compatibility and electromagnetic interference and puts forward the scheme of structure design of PLC electrical control cabinet with project specific requirements，Success in solving the problem of structure design of the practical application of the PLC control cabinet. 【Key words】PLC；EMC；EMIPLC系统及相应的数控电子、电气产品随着技术的不断进步，PLC在工业领域中的应用日渐广泛，因而对PLC电气控制柜的结构设计也提出了更高的要求。

首先设备是在较为复杂的工况电磁环境中运行，因而要求设备在实现设计的工作性能时，不因电磁干扰而影响各项性能指标；其次所涉及的设备不能干扰临近电子设备。

这项要求为电子产品提出了一项重要指标――电磁兼容性。

随着PLC控制柜内产品复杂度及产品数量的提高，在机箱的结构设计阶段必须充分地考虑到电磁兼容性问题，对于促进机箱结构设计的质量是很有必要的。

机电一体化技术课后习题及答案(孙卫青版第二版)

机电一体化技术课后习题及答案（孙卫青版第二版）1-1、试说机电一体化的含义答：机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

1-2、机电一体化的主要组成、作用及其特点是什么答：主要由机械本体、动力系统、传感与检测系统、信息处理及控制系统和执行装置等组成。

机械本体用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理的结合起来，形成有机的整体。

动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。

传感与检测系统将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。

执行装置在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。

1-3、工业三大要素是什么？答：物质、能量和信息。

1-4、传统机电产品与机电一体化产品主要区别是什么？答：传统的机电产品机械与电子系统相对独立，可以分别工作。

机电一体化产品是机械系统和微电子系统的有机结合，从而赋予其新的功能和性能的一种新产品，产品功能是由所有功能单元共同作用的结果。

1-6、应用机电一体化技术的突出特点是什么？答：①精度提高；②生产能力和工作质量提高；③使用安全性和可靠性提高；④调解和维护方便，使用性能改善；⑤具有复合功能，适用面广；⑥改善劳动条件，有利于自动化生产；⑦节约能源，减少耗材；⑧增强柔性。

1-7、机电一体化的主要支撑技术有哪些，它们的作用如何？答：1、传感测试技术，在机电一体化产品中，工作过程的各种参数、工作状态以及工作过程有关的相关信息都要通过传感器进行接收，并通过相应的信号检测装置进行测量，然后送入信息处理装置以及反馈给控制装置，以实现产品工作过程的自动控制。

2、信息处理技术，在机电一体化产品工作过程中，参与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析。

PLC应用系统的抗电磁干扰研究

PLC应用系统的抗电磁干扰研究在PLC应用系统的实际应用过程中，往往存在着电磁干扰问题，这些电磁干扰问题严重的制约了PLC应用系统作用的发挥，严重的影响到了实际的生产效率。

针对这样的情况，在本文中，将具体结合PLC应用系统的电磁干扰问题的不同类型，进行PLC应用系统的抗电磁干扰分析研究工作，并对PLC应用系统的抗电磁干扰的具体措施进行了分析总结。

关键字：PLC应用系统；抗电磁干扰；具体措施1 引言截至目前為止，随着PLC应用系统的不断完善，PLC应用系统已经发展成为了工业生产领域重要的智能控制系统，在工业生产的智能化控制领域发挥了重要作用。

由于PLC应用系统可以直接应用在现场施工领域，可以有效的促进现场施工效率的提升。

但是，PLC应用系统在现场应用的过程中，就会不可避免的遭受到施工现场所产生的各式各样的电磁产信号、电气设备产生的频率干扰信号的干扰。

在这样的背景下，PLC应用系统很有必要进行相关的抗电磁干扰设计研究，保证PLC应用系统的正常应用。

针对这样的情况，就需要在进行对PLC应用系统的分析总结的基础上，进行对PLC应用系统抗电磁干扰措施的分析研究工作。

2 PLC应用系统的抗电磁干扰的主要类型在实际的生产过程中，PLC应用系统所经受的电磁干扰类型根据电磁信号的形式的不同，可以分为传输式的信号和辐射式的信号。

具体的来说，辐射式的信号主要指的就是通过电辐射的形式产生对PLC应用系统的电磁干扰；传导式的干扰主要是在进行供电的过程中以及接地的过程中，电磁信号对于PLC应用系统的传输型电磁干扰：首先，对于PLC应用系统产生最大干扰的电磁干扰类型是供电干扰所生成的电磁干扰情况。

具体的来说，在PLC应用系统的应用过程中，由于在整个生产系统内都会覆盖有相应的供电网络，这就导致在PLC应用系统周围不可避免的会存在相应的电磁信号。

一旦供电系统产生相应的电磁变化（例如，供电系统在进行开关操作的过程中所产生的瞬间电磁干扰、工厂内部的大型生产设备在启动的过程中，大量的电力涌入所生产的电磁干扰信号等），这些电磁信号都会对PLC应用系统的运行状态产生较大的影响；其次，在PLC应用系统的使用过程中，由于在施工现场存在着大量的继电器设备以及接触器，这些设备都会在有大电流通过的过程中，产生相应的电磁波动，进而对PLC应用系统的应用产生巨大的影响。