操纵稳定性

三、测量仪器： 测力转向仪；X-Y函数记录仪，柱桩等
花键套
测力转向仪基本原理
• 基本原理： 扭矩传感器是以弹性元件和电阻 应变片作为敏感元件并用集流环将旋转信号引 出，由电阻应变片组成全桥电路如下：
当弹性元件受转矩作 用时，贴在弹性元件 上的应变片变形。其 阻值发生变化，引起 电桥不平衡，则在电 桥输出端有一直流电 压输出。
汽车的操纵稳定性是指汽车能够遵循驾驶 员通过转向轮给定的方向行驶，当遇到外界干 扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
一、转向轻便性试验 二、转向回正性试验 三、蛇形行驶性能试验 四、稳态回转试验
一、目的：测定汽车在低速大转角时的转 向轻便性。 二、试验条件： 1、车辆条件： 2、场地条件：干燥、平整、清洁的水泥 或沥青路面。坡度小于2%。画双纽线路 径
t
1 3
(t1 t 2 t 3 )
r
1 3
( r1 r 2 r3 )
1)稳定时间(回正时间)及残留横摆角速度
稳定时间用下式计算:
t
1 3
(t1 t 2 t 3 )
残留横摆角速度由下式计算：
r
1 3
( r1 r 2 r3 )
②汽车前后轴侧偏角差值(
1 2
360 2
0
1
2
a )与侧向加速度 ，关系曲线
y
L (
1 R0

1 Ri
)
1 2
a
y
关系曲线
3．定转弯半径法
试验过程
• 试验过程 ： • 1、汽车以最低稳定车速行驶，如撞倒标桩 则试验无效。 • 2、增加车速，但侧向加速度增量每次不大 于 0．5m／s2，重复上述试验，直至做到侧 向加速度达到6.5m/s2或受发动机功率限制， 或汽车出现不稳定状态时的最大侧向加速度 为止。 • 3、试验按向左及向右转两个方向进行
L d
co s 2
轨迹上任意点的曲率半径为：
R d 3 cos 2
R min
d 3
双纽线的最小曲率半径应按试验汽车的最 小转弯半径乘以1．05倍，并圆整到比此 乘积大的一个整数来确定，并据此画出双 纽线。
L d
co s 2
标桩与试验路径中心线的距离，按汽车的轴距确定。 当试验汽车轴距大于2．5m时为车宽一半加50cm， 试验汽车轴距小于或等于2．5m时为车宽一半加30cm。
W1
W2



max
1
M 1 ( ) d
M 2 ( ) d
max 1

ma
21
ma 21
W3


max
3
M 3 ( ) d
max 3
②转向盘平均作用功，由下式计算：
W
W1 W 2 W 3 3
4)、转向盘平均作用力矩 ①绕双纽线路径每一周的转向盘平均作用力矩，由下式计算： ②转向盘平均作用力矩，由下式计算：
M
sw 1

W1 ma
sw 2

max
2
max
M
2
s

M
s 1
M
s 2
M
s 3
3
M
sw 3

W3 max
3
max
3
5)、转向盘平均作用力，由下式计算：
Fs
2M D
s
一、试验目的-------测定汽车从曲线行驶自动回复到直线行驶 的过渡的过渡过程和能力
2)横摆角速度超调量

r1 r0 100 %

r1 r0
100 %
第三节 汽车蛇形行驶性能检测 蛇形试验是一项包括车辆——驾驶员—— 环境在内的闭环试验。这种试验往往使汽 车处于某种转弯能力的极限状态，这一方 面与汽车转向运动特性的线性区有关，另 一方面又与接近滑移极限的非线性区特性、 轮胎和地面的附着能力有关。
过多转向
2 3 1
三、试验仪器设备： 操纵稳定测试仪；第五轮仪 四、试验方法： 1．定转向盘转角逐级加速法 2．定转向盘转角连续加速法 3．定转弯半径法
1、试验前的准备工作 2、试验过程 3、试验结果分析
15m
a 3m / s
y
2
试验车速
侧向加速度
Ri R0
a
y
u0 u1 u2
……
R0 u0
P P1 P2
2)按下式计算粉尘浓度
W
P V
10
3
3)按下式计算防尘密封度
Wn Wb M 1 WW 100 %
一、目的：是用人工淋雨设备来测试汽车的防 雨密封能力。
二、试验条件：淋雨试验时，气温应在5～35℃， 气压应在99—102kPa范围内，在室外淋雨试验 台下进行试验应选择晴天或阴天，并且风速不 超过1．5m／s。 三、测试设备 汽车防雨密封性试验设备为人工淋雨试验台。
淋雨系统设备示意图
轻型1000m 大型 1200m
车长小于或等于10m的客车的采样头布置
车长大于10m的客车的采样头布置
2．测量车身内部本底粉尘浓度 3．测量粉尘浓度 4．滤纸的干燥与称量 取样后的滤纸置于干燥缸中至少6h后称重， 称重结果填人试验记录表。
三、试验数据处理及质量评定
1．试验数据处理 1)按下式计算粉尘质量
4或3m/s2
15m
低速回正实验
80、100、 120km/h
2m/s2
高速回正实验
3)高速回正试验 对于最高车速超过100km/h的汽车，要 进行高速回正性试验。高速回正试验车速 按试验车的最高车速的70％确定，并网整 到80、100或120km/h的车速进行试验。 试验时，汽车以上述规定的试验车速在试 验路段直线行驶，稳定车速，驾驶员转动 转向盘使侧向加速度达到2±0.2m／s2,待 稳定3s并开始记录后，驾驶员突然松开转 向盘，至少记录松手后4s内汽车的运动过 程。
V基准=65/60/50km/h;
不超过80km/h
L
5 L
v i 3 . 6 L ( N 1) / t i
L
车型 轿车、小型客车及最大总质量小于或等于2.5吨 的载货汽车 最大总质量大于2.5吨而小于或等于6吨的载货汽 车及中型客车 最大总质量大于6吨而小于或等于15吨的货车及 大型客车 最大总质量大于15吨载货车及客车
标桩间距 （m）
基准车速 （km/h）
65
30
50 60 50 50
ri
1
4
1
4
4
rn
n 1
i
4
1
n
n 1
i
4
4
n
n 1
预备知识：
不足转向 中性转向
1、稳态和瞬态
2、稳 态回转的三个特征：
一、测试目的： 测定汽车在转向盘有转向输入时，在 汽车达到稳 态时的响应 二、试验条件： 同转向回正试验
试验结果的处理
侧向加速度的确定
a y rv
因此我们可以确定下列几条曲线 ：


M
a
a
y
曲线 曲线
y
a
y
曲线
曲线

a
y
第六章 汽车密封性能试验
• 试验目的：主要是测定汽车的防尘密封度，以检查 车身的防尘密封性能。 • 试验条件： • 1、被试车辆全部试验在空载状态进行。 • 2、扬尘车应选用与被试车辆同型号或车长接近的 • 车辆。 • 3、 试验道路应为干燥的多尘土路或砂石路，道路 • 长度不小于10km。 • 4、气候应无雨，风速小于1.5m/s。当风速大于 • 1.5rn/s，但小于3m/s时，风向与行驶方向夹 • 角不得大于 300。
• 四、测量方法及试验数据处理 • 1、方法：调试仪器及车辆；再以10± 1km/h运行三 周，以车速稳、不撞桩为准 • 2、数据处理：
1）、转向盘最大力矩
M
max

M
max 1
M
max 2
M
max 3
3
2）、转向盘最大作用力
F max
2M
max
D
3)、转向盘作用功 ①绕双纽线路径每周的作用功，由下式计算
1
R0 R1 R2
2
3
0
Ri R0
a
变化曲线图
y
a
y
u r
1、试验前的准备工作
2、试验过程
a
y
m ax
6 .5 m / s
2
初始 半径 15m
3、试验结果分析
①转弯半径比
Ri R0
与侧向加速度 a 关系曲线
y
Ri
vi ri
Ri R0
a
关系曲线
y
a y i v i ri
• 一、测试仪器及设备 • 测试仪器有：粉尘取样仪，风向风速仪，温度 计，天平，秒表，干燥缸，滤纸等。
a)原理图 l一微电机；2一薄膜泵；3一三通；4一调节阀；5一流量计；6一采样头 b)电器原刊图1一微电机；2一拨动开关；3一保险；4-一镉镍电池；5一电插座
二、检测方法
1．采样头安装
微型800m
二、试验条件：
三、试验仪器：测试仪器为汽车操纵稳定性测试仪或其它同种 功能的仪器。Qcw—l型
可以测量：转弯角速度、加速度、侧倾角。 四，试验方法及试验数据处理, 1、低速回正试验：沿半径15 ±1m的圆周，调整侧向加速到 4m/s2记录。 2、高速回正试验：以最高车速的70%，使侧向加速度达到 2m/s2